ENG的驅(qū)動(dòng)力(輸出扭矩)；輸出軸3a，其具有經(jīng)由圖外的差動(dòng)齒輪向作為驅(qū)動(dòng)輪的左右前輪輸出動(dòng)力的輸出齒輪3 ;以及變速比不同的多個(gè)齒輪系G2?G5。
[0094]另外，動(dòng)力傳遞裝置I具備:第I驅(qū)動(dòng)齒輪軸4，其以旋轉(zhuǎn)自如的方式軸支撐奇數(shù)編號(hào)齒輪系G3、G5的驅(qū)動(dòng)齒輪G3a、G5a，該奇數(shù)編號(hào)齒輪系G3、G5建立按變速比順序?yàn)槠鏀?shù)編號(hào)的各變速檔；第2驅(qū)動(dòng)齒輪軸5，其以旋轉(zhuǎn)自如的方式軸支撐偶數(shù)編號(hào)齒輪系G2、G4的驅(qū)動(dòng)齒輪G2a、G4a，偶數(shù)編號(hào)齒輪系G2、G4建立按變速比順序?yàn)榕紨?shù)編號(hào)的變速檔；倒檔軸6，其在建立后退檔時(shí)被使用，以旋轉(zhuǎn)自如的方式軸支撐后退檔用齒輪系GR的倒車驅(qū)動(dòng)齒輪GRa，該后退檔用齒輪系GR由倒車驅(qū)動(dòng)齒輪GRa和倒車從動(dòng)齒輪GRb構(gòu)成。第I驅(qū)動(dòng)齒輪軸4與輸入軸2配置在同一軸線上，第2驅(qū)動(dòng)齒輪軸5配置成與第I驅(qū)動(dòng)齒輪軸4平行。
[0095]另外，動(dòng)力傳遞裝置I具備惰輪系Gi，所述惰輪系Gi由下述部分構(gòu)成:驅(qū)動(dòng)惰輪Gia，其以旋轉(zhuǎn)自如的方式軸支承于第I驅(qū)動(dòng)齒輪軸4 ;第I從動(dòng)惰輪Gib，其與驅(qū)動(dòng)惰輪Gia嚙合；第2從動(dòng)惰輪Gic，其與第I從動(dòng)惰輪Gib嚙合，且固定于第2驅(qū)動(dòng)齒輪軸5 ；以及第3從動(dòng)惰輪Gid，其與第I從動(dòng)惰輪Gib嚙合，且固定于倒檔軸6。
[0096]動(dòng)力傳遞裝置I具備由液壓動(dòng)作型的濕式摩擦離合器構(gòu)成的第I離合器Cl和第2離合器C2。第I離合器Cl構(gòu)成為能夠在下述狀態(tài)間自由地切換:使傳遞至輸入軸2的內(nèi)燃機(jī)ENG的驅(qū)動(dòng)力向第I驅(qū)動(dòng)齒輪軸4傳遞的傳遞狀態(tài)；和使該傳遞斷開(kāi)的釋放狀態(tài)。第2離合器C2構(gòu)成為能夠在下述狀態(tài)間自由地切換:使傳遞至輸入軸2的內(nèi)燃機(jī)ENG的驅(qū)動(dòng)力向第2驅(qū)動(dòng)齒輪軸5傳遞的傳遞狀態(tài)；和使該傳遞斷開(kāi)的釋放狀態(tài)。
[0097]兩個(gè)離合器C1、C2通過(guò)從離合器控制回路10供給的液壓來(lái)切換狀態(tài)。另外，通過(guò)離合器控制回路10所具備的致動(dòng)器(省略圖示)調(diào)整液壓，由此能夠調(diào)整兩個(gè)離合器Cl、C2在傳遞狀態(tài)中的緊固壓力(還能夠形成所謂的半離合狀態(tài))。
[0098]從泵8向潤(rùn)滑回路9供給潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑回路9具備用于向離合器Cl、C2等動(dòng)力傳遞裝置I內(nèi)需要潤(rùn)滑的部位分配潤(rùn)滑油的油路。泵8配置在與內(nèi)燃機(jī)ENG相反的一側(cè)的端部且與輸入軸2配置在同一軸線上，泵8經(jīng)由泵軸2a被內(nèi)燃機(jī)ENG驅(qū)動(dòng)，所述泵軸2a在中空的第I驅(qū)動(dòng)齒輪軸4中通過(guò)，并與輸入軸2連結(jié)。
[0099]與泵8相同，潤(rùn)滑回路9也配置在與內(nèi)燃機(jī)ENG相反的一側(cè)的端部且與輸入軸2配置在同一軸線上。
[0100]另外，在動(dòng)力傳遞裝置I中，配置有行星齒輪機(jī)構(gòu)PG，該行星齒輪機(jī)構(gòu)PG與輸入軸2位于同一軸線上，且位于比泵8靠?jī)?nèi)燃機(jī)ENG側(cè)的位置。行星齒輪機(jī)構(gòu)PG由單小齒輪類型的行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述單小齒輪類型的行星齒輪機(jī)構(gòu)由太陽(yáng)齒輪Sa、齒圈Ra以及行星架Ca構(gòu)成，所述行星架Ca將與太陽(yáng)齒輪Sa和齒圈Ra都嚙合的小齒輪Pa軸支承成能夠自由自轉(zhuǎn)且能夠自由公轉(zhuǎn)。
[0101]如果將行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的由太陽(yáng)齒輪Sa、行星架Ca、齒圈Ra構(gòu)成的3個(gè)構(gòu)件按照以共線圖(能夠以直線表示各構(gòu)件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度的圖)中的與齒輪比對(duì)應(yīng)的間隔排列的排列順序從太陽(yáng)齒輪Sa側(cè)(一方)起分別作為第I構(gòu)件、第2構(gòu)件、第3構(gòu)件，則第I構(gòu)件為太陽(yáng)齒輪Sa，第2構(gòu)件為行星架Ca，第3構(gòu)件為齒圈Ra。
[0102]并且，將行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的齒輪比(齒圈Ra的齒數(shù)/太陽(yáng)齒輪Sa的齒數(shù))作為g，在共線圖中，作為第I構(gòu)件的太陽(yáng)齒輪Sa和作為第2構(gòu)件的行星架Ca之間的間隔、與作為第2構(gòu)件的行星架Ca和作為第3構(gòu)件的齒圈Ra之間的間隔的比為g:1。
[0103]作為第I構(gòu)件的太陽(yáng)齒輪Sa被固定于第I驅(qū)動(dòng)齒輪軸4。作為第2構(gòu)件的行星架Ca與3速齒輪系G3的3速驅(qū)動(dòng)齒輪G3a連結(jié)。作為第3構(gòu)件的齒圈Ra以能夠自由解除的方式被鎖定機(jī)構(gòu)BI (制動(dòng)器)固定于變速器殼體7。
[0104]鎖定機(jī)構(gòu)BI (制動(dòng)器)由同步嚙合機(jī)構(gòu)構(gòu)成，并且構(gòu)成為能夠在將齒圈Ra(第3構(gòu)件)固定于變速器殼體7的固定狀態(tài)和解除該固定的釋放狀態(tài)之間切換自如。
[0105]另外，行星齒輪機(jī)構(gòu)PG也可以構(gòu)成為由太陽(yáng)齒輪、齒圈以及行星架構(gòu)成的雙小齒輪類型，所述行星架將一對(duì)小齒輪軸支承成能夠自由自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，所述一對(duì)小齒輪互相嚙合，且一個(gè)小齒輪與太陽(yáng)齒輪嗤合，另一個(gè)小齒輪與齒圈嗤合。在這種情況下，例如可以構(gòu)成為，將太陽(yáng)齒輪(第I構(gòu)件)固定于第I驅(qū)動(dòng)齒輪軸4，將齒圈(第2構(gòu)件)連結(jié)于3速齒輪系G3的3速驅(qū)動(dòng)齒輪G3a，并通過(guò)鎖定機(jī)構(gòu)BI (制動(dòng)器)將行星架(第3構(gòu)件)以能夠自由解除的方式固定于變速器殼體7。
[0106]在行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的徑向外側(cè)，配置有作為旋轉(zhuǎn)電機(jī)的中空的電動(dòng)機(jī)MG(電動(dòng)發(fā)電機(jī))。換言之，行星齒輪機(jī)構(gòu)PG配置在中空的電動(dòng)機(jī)MG的內(nèi)側(cè)。電動(dòng)機(jī)MG具備定子MGa和轉(zhuǎn)子MGb。轉(zhuǎn)子MGb具備轉(zhuǎn)子轂，該轉(zhuǎn)子轂位于泵8與行星齒輪機(jī)構(gòu)PG之間，并向輸入軸2側(cè)延伸。轉(zhuǎn)子轂與第I驅(qū)動(dòng)齒輪軸4花鍵結(jié)合。
[0107]另外，根據(jù)動(dòng)力控制裝置EOJ(Electronic Control Unit)的指示信號(hào)，經(jīng)由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元F1DU(Pc)Wer Drive Unit)控制電動(dòng)機(jī)MG，動(dòng)力控制裝置EQJ將動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元F1DU在下述狀態(tài)之間適當(dāng)切換:驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，在該驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，消耗充電電池BATT的電力來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)MG ;和再生狀態(tài)，在該再生狀態(tài)下，抑制轉(zhuǎn)子MGb的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行發(fā)電，并將產(chǎn)生的電力經(jīng)由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元PDU充入充電電池BATT。
[0108]另外，在電動(dòng)機(jī)MG上設(shè)有用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)子MGb的轉(zhuǎn)速)的旋轉(zhuǎn)傳感器MGc，并且旋轉(zhuǎn)傳感器MGc構(gòu)成為將檢測(cè)出的電動(dòng)機(jī)MG的轉(zhuǎn)速向動(dòng)力控制裝置ECU輸送自如。
[0109]動(dòng)力控制裝置ECU是由CPU和存儲(chǔ)器等構(gòu)成的電子單元，通過(guò)CPU執(zhí)行保持于存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)部中的控制程序，相當(dāng)于本發(fā)明的控制部。對(duì)動(dòng)力控制裝置ECU輸入通過(guò)駕駛員的換檔操作而切換為前進(jìn)檔、空檔、后退檔、駐車檔中的任意檔的換檔機(jī)構(gòu)的信號(hào)。另外，對(duì)動(dòng)力控制裝置ECU輸入通過(guò)駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板的踩踏這一制動(dòng)操作對(duì)車輪進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作信息。
[0110]在第I驅(qū)動(dòng)齒輪軸4上固定有與后退檔用齒輪系GR的倒車驅(qū)動(dòng)齒輪GRa嚙合的倒車從動(dòng)齒輪GRb，所述后退檔用齒輪系GR的倒車驅(qū)動(dòng)齒輪GRa以旋轉(zhuǎn)自如的方式軸支承于倒檔軸6。在軸支承輸出齒輪3的輸出軸3a上固定有第I從動(dòng)齒輪Gol，該第I從動(dòng)齒輪Gol與2速驅(qū)動(dòng)齒輪G2a和3速驅(qū)動(dòng)齒輪G3a嚙合。另外，在輸出軸3a上固定有第2從動(dòng)齒輪Go2，該第2從動(dòng)齒輪Go2與4速驅(qū)動(dòng)齒輪G4a和5速驅(qū)動(dòng)齒輪G5a嚙合。
[0111]這樣，分別以一個(gè)齒輪Gol、Go2構(gòu)成2速齒輪系G2和3速齒輪系G3的從動(dòng)齒輪、以及4速齒輪系G4和5速齒輪系G5的從動(dòng)齒輪，由此能夠縮短動(dòng)力傳遞裝置I的軸長(zhǎng)(軸向尺寸)，從而能夠提高相對(duì)于FF (前輪驅(qū)動(dòng))方式的車輛的裝配性。
[0112]在第I驅(qū)動(dòng)齒輪軸4上設(shè)有第I嚙合機(jī)構(gòu)SMl，該第I嚙合機(jī)構(gòu)SMl由同步嚙合機(jī)構(gòu)構(gòu)成，且能夠自如地切換為下述狀態(tài)中的任意一種狀態(tài):3速側(cè)連結(jié)狀態(tài)，在該3速側(cè)連結(jié)狀態(tài)下，3速驅(qū)動(dòng)齒輪G3a與第I驅(qū)動(dòng)齒輪軸4連結(jié)起來(lái)；5速側(cè)連結(jié)狀態(tài)，在該5速側(cè)連結(jié)狀態(tài)下，5速驅(qū)動(dòng)齒輪G5a與第I驅(qū)動(dòng)齒輪軸4連接起來(lái)；以及空轉(zhuǎn)狀態(tài)，在該空轉(zhuǎn)狀態(tài)下，3速驅(qū)動(dòng)齒輪G3a和5速驅(qū)動(dòng)齒輪G5a與第I驅(qū)動(dòng)齒輪軸4的連結(jié)斷開(kāi)。
[0113]在第2驅(qū)動(dòng)齒輪軸5上設(shè)有第2嚙合機(jī)構(gòu)SM2，該第2嚙合機(jī)構(gòu)SM2由同步嚙合機(jī)構(gòu)構(gòu)成，且能夠自如地切換為下述狀態(tài)中的任意一種狀態(tài):2速側(cè)連結(jié)狀態(tài)，在該2速側(cè)連結(jié)狀態(tài)下，2速驅(qū)動(dòng)齒輪G2a與第2驅(qū)動(dòng)齒輪軸5連結(jié)起來(lái)；4速側(cè)連結(jié)狀態(tài)，在該4速側(cè)連結(jié)狀態(tài)下，4速驅(qū)動(dòng)齒輪G4a與第2驅(qū)動(dòng)齒輪軸5連接起來(lái)；以及空轉(zhuǎn)狀態(tài)，在該空轉(zhuǎn)狀態(tài)下，2速驅(qū)動(dòng)齒輪G2a和4速驅(qū)動(dòng)齒輪G4a與第2驅(qū)動(dòng)齒輪軸5的連結(jié)斷開(kāi)。
[0114]在倒檔軸6上設(shè)有第3嚙合機(jī)構(gòu)SM3，該第3嚙合機(jī)構(gòu)SM3由同步嚙合機(jī)構(gòu)構(gòu)成，且能夠自如地切換為下述狀態(tài)中的任意一種狀態(tài):連結(jié)狀態(tài)，在該連結(jié)狀態(tài)下，倒車驅(qū)動(dòng)齒輪GRa與倒檔軸6連結(jié)起來(lái)；和空轉(zhuǎn)狀態(tài)，在該空轉(zhuǎn)狀態(tài)下，該連結(jié)斷開(kāi)。
[0115]另外，動(dòng)力控制裝置ECU通過(guò)控制離合器控制回路10的致動(dòng)器(省略圖示)來(lái)調(diào)節(jié)液壓，從而切換兩個(gè)離合器Cl、C2的傳遞狀態(tài)和釋放狀態(tài)。
[0116]駐車齒輪Gp與2速驅(qū)動(dòng)齒輪G2a通過(guò)花鍵結(jié)合而以沿軸向排列且能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。另外，本實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置I設(shè)有卡合部LKa，該卡合部LKa由能夠卡合于駐車齒輪Gp的駐車爪構(gòu)成。由駐車齒輪Gp和卡合部LKa構(gòu)成了本實(shí)施方式的駐車機(jī)構(gòu)LK。該駐車機(jī)構(gòu)LK根據(jù)動(dòng)力控制裝置ECU的指示而動(dòng)作。
[0117]接下來(lái)，對(duì)如上述那樣構(gòu)成的動(dòng)力傳遞裝置I的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。并且，在本實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置I中，通過(guò)使第I離合器Cl卡合，能夠使用電動(dòng)機(jī)MG的驅(qū)動(dòng)力使內(nèi)燃機(jī)ENG起動(dòng)。
[0118]首先，在使用內(nèi)燃機(jī)ENG的驅(qū)動(dòng)力建立I速檔的情況下，使鎖定機(jī)構(gòu)BI (制動(dòng)器)處于固定狀態(tài)并將行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的齒圈Ra固定于變速器殼體7，使第I離合器Cl緊固而成為傳遞狀態(tài)。
[0119]內(nèi)燃機(jī)ENG的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由輸入軸2、第I離合器Cl、第I驅(qū)動(dòng)齒輪軸4被輸入行星齒輪機(jī)構(gòu)PG的太陽(yáng)齒輪Sa，輸入至輸入軸2的內(nèi)燃機(jī)ENG的轉(zhuǎn)速被減速為l/(g+l)，經(jīng)由行星架Ca被傳遞至3速驅(qū)動(dòng)齒輪G3a。
[0120]將由3速驅(qū)動(dòng)齒輪G3a和第I從動(dòng)齒輪Gol構(gòu)成的3速齒輪系G3的齒輪比(3速驅(qū)動(dòng)齒輪G3a的齒數(shù)/第I從動(dòng)齒輪Gol的齒數(shù))設(shè)為i，則傳遞至3速驅(qū)動(dòng)齒輪G3a的驅(qū)動(dòng)力被變速為1/i (g+1)，并經(jīng)由第I從動(dòng)齒輪Gol和輸出軸3