r>[0157]路徑一，五六擋同步器56c接合五擋從動(dòng)齒輪5b，發(fā)動(dòng)機(jī)4輸出的動(dòng)力通過第一輸入軸11、五擋齒輪副、第二輸出軸22、電機(jī)齒輪73、電機(jī)動(dòng)力軸齒輪31后輸出給第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51，從而驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51進(jìn)行發(fā)電。
[0158]路徑二，五六擋同步器56c接合六擋從動(dòng)齒輪6b，發(fā)動(dòng)機(jī)4輸出的動(dòng)力通過第二輸入軸12、六擋齒輪副、第二輸出軸22、電機(jī)齒輪73、電機(jī)動(dòng)力軸齒輪31后輸出給第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51，從而驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51進(jìn)行發(fā)電。
[0159]該工況下能夠?qū)崿F(xiàn)定速比充電，能量傳遞效率更高，而關(guān)于速比的選定，與發(fā)動(dòng)機(jī)4駐車時(shí)的轉(zhuǎn)速、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51的選型以及周邊軸承等附加零部件所允許的最高轉(zhuǎn)速有直接關(guān)系，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以綜合上面等因素進(jìn)行考慮，靈活設(shè)計(jì)相應(yīng)的傳動(dòng)速比，使得動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)100在駐車發(fā)電時(shí)能夠最大化地利用發(fā)動(dòng)機(jī)4的能量，達(dá)到快速充電目的。簡言之，通過第一輸入軸11、五擋齒輪副、電機(jī)齒輪73或者第二輸入軸12、六擋齒輪副、電機(jī)齒輪73這兩路徑傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)4的動(dòng)力時(shí)，是能夠?qū)崿F(xiàn)最佳定速比充電的目的，提高了充電效率以及發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性。
[0160]純電動(dòng)工況:
[0161]輸出部同步器221c接合輸出部221，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51將動(dòng)力通過電機(jī)動(dòng)力軸齒輪31、電機(jī)齒輪73從輸出部221輸出，該路徑中間傳動(dòng)部件少、傳動(dòng)效率高。
[0162]當(dāng)然，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51也可將動(dòng)力輸出至電機(jī)齒輪73，在通過六擋齒輪副輸出至第二輸入軸12或者通過五擋齒輪副輸出至第一輸入軸11，這部分動(dòng)力再通過第二輸入軸12、二擋齒輪副或四擋齒輪副輸出，或者通過第一輸入軸11 一擋齒輪副或三擋齒輪副輸出。
[0163]由此，在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)100處于純電動(dòng)工況下，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51可以通過上述多條具有不同速比的路徑將動(dòng)力輸出至車輪，從而驅(qū)動(dòng)車輛行駛。簡言之，在通過第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51進(jìn)行起步、急加速、爬坡、常速行駛等情況下，可以分別選擇不同的最佳速比，從而使第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51工作效率最高。
[0164]各擋位混動(dòng)工況方案一:
[0165]輸出部同步器221c接合輸出部221，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51將動(dòng)力通過電機(jī)動(dòng)力軸齒輪31、電機(jī)齒輪73從輸出部221輸出，該路徑中間傳動(dòng)部件少、傳動(dòng)效率高。
[0166]發(fā)動(dòng)機(jī)4可通過一擋、二擋、三擋或四擋輸出動(dòng)力，兩部分動(dòng)力在主減速器從動(dòng)齒輪74處耦合后共同輸出給車輪。此時(shí)，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51可以進(jìn)行調(diào)速，從而使得主減速器從動(dòng)齒輪74能夠平衡地同步接收來自發(fā)動(dòng)機(jī)4以及第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51的動(dòng)力，提高傳動(dòng)的平順性、協(xié)調(diào)性。
[0167]或者發(fā)動(dòng)機(jī)也可通過五擋或六擋輸出動(dòng)力，兩部分動(dòng)力在第二輸出軸22處耦合后共同輸出給車輪。此時(shí)，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51可以進(jìn)行調(diào)速，從而使得第二輸出軸22能夠平衡地同步接收來自發(fā)動(dòng)機(jī)4以及第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51的動(dòng)力，提高傳動(dòng)的平順性、協(xié)調(diào)性。
[0168]各擋位混動(dòng)工況方案二:輸出部同步器221c處于斷開狀態(tài)，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51輸出的動(dòng)力可通過電機(jī)齒輪73、六擋齒輪副輸出至第二輸入軸12，發(fā)動(dòng)機(jī)4可將動(dòng)力輸出至第二輸入軸12，兩部分動(dòng)力在第二輸入軸12上耦合后可通過二擋齒輪副或四擋齒輪副輸出，或者發(fā)動(dòng)機(jī)4可將動(dòng)力輸出至第一輸入軸11并可通過一擋齒輪副或三擋齒輪副輸出，兩部分動(dòng)力在第一輸出軸21上親合后共同輸出。在方案二中，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51同樣可以進(jìn)行調(diào)速，從而使得第二輸入軸12或第一輸出軸21能夠平衡地同步接收來自發(fā)動(dòng)機(jī)4以及第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51的動(dòng)力，提高傳動(dòng)的平順性、協(xié)調(diào)性。
[0169]各擋位混動(dòng)工況方案三:輸出部同步器221c處于斷開狀態(tài)，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51輸出的動(dòng)力可通過電機(jī)齒輪73、五擋齒輪副輸出至第一輸入軸11，發(fā)動(dòng)機(jī)4可將動(dòng)力輸出至第一輸入軸11，兩部分動(dòng)力在第一輸入軸11上耦合后可通過一擋齒輪副或三擋齒輪副輸出，或者發(fā)動(dòng)機(jī)4可將動(dòng)力輸出至第二輸入軸21并可通過二擋齒輪副或四擋齒輪副輸出，兩部分動(dòng)力在第一輸出軸21上親合后共同輸出。在方案三中，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51同樣可以進(jìn)行調(diào)速，從而使得第一輸入軸11或第一輸出軸21能夠平衡地同步接收來自發(fā)動(dòng)機(jī)4以及第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51的動(dòng)力，提高傳動(dòng)的平順性、協(xié)調(diào)性。
[0170]綜上，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)實(shí)際需要，靈活地選擇上述任意各擋位混動(dòng)工況方案一以及各擋位混動(dòng)工況方案二、方案三中的任意混動(dòng)路徑，極大地豐富了動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)100的傳動(dòng)模式，提高了駕駛樂趣，使車輛能夠更好地適應(yīng)不同路況，提高車輛的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性。
[0171 ] 發(fā)動(dòng)機(jī)邊驅(qū)動(dòng)邊充電工況方案一:
[0172]發(fā)動(dòng)機(jī)4可通過一擋、二擋、三擋或四擋齒輪副輸出動(dòng)力，同時(shí)輸出部同步器221c接合輸出部221，通過車輪反拖輸出部221、第二輸出軸22，進(jìn)而帶動(dòng)電機(jī)齒輪73、電機(jī)動(dòng)力軸齒輪31和電機(jī)動(dòng)力軸3聯(lián)動(dòng)，使得車輪反拖能量最終能夠輸出給第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51，從而驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51進(jìn)行發(fā)電。
[0173]當(dāng)然，發(fā)動(dòng)機(jī)4也可以通過五擋或六擋齒輪副輸出動(dòng)力，同時(shí)輸出部同步器221c接合輸出部221，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)4產(chǎn)生的動(dòng)力可通過五擋齒輪副或六擋齒輪副輸出給第二輸出軸22，其中一部分動(dòng)力可通過輸出部221輸出以驅(qū)動(dòng)車輪，剩余的一部分動(dòng)力可通過電機(jī)齒輪73、電機(jī)動(dòng)力軸齒輪31、電機(jī)動(dòng)力軸3后輸出給第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51，從而驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51進(jìn)行發(fā)電。
[0174]發(fā)動(dòng)機(jī)4邊驅(qū)動(dòng)邊充電工況方案二:
[0175]上面介紹的發(fā)動(dòng)機(jī)4邊驅(qū)動(dòng)邊充電工況方案一中，雙離合器2d在傳動(dòng)時(shí)均只有一個(gè)離合器進(jìn)行接合工作，例如其輸入端23d與第一輸出端21d接合或者輸入端23d與第二輸出端22d接合，特別地，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)100，在雙離合器2d的輸入端23d與第一輸出端21d和第二輸出端22d同時(shí)接合的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)邊驅(qū)動(dòng)邊充電工況。
[0176]第一種情況:五六擋同步器56c接合五擋從動(dòng)齒輪5b，輸出部同步器221c處于斷開狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)4的一部分動(dòng)力可通過第一輸入軸11、五擋齒輪副、第二輸出軸22、電機(jī)齒輪73、電機(jī)動(dòng)力軸齒輪31后輸出給第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51，從而驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51進(jìn)行發(fā)電。發(fā)動(dòng)機(jī)4的另一部分動(dòng)力可通過第二輸入軸12、二擋齒輪副或四擋齒輪副從第一輸出軸21輸出以驅(qū)動(dòng)車輪。
[0177]第二種情況:五六擋同步器56c接合六擋從動(dòng)齒輪6b，輸出部同步器221c處于斷開狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)4的一部分動(dòng)力可通過第二輸入軸12、六擋齒輪副、第二輸出軸22、電機(jī)齒輪73、電機(jī)動(dòng)力軸齒輪31后輸出給第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51，從而驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51進(jìn)行發(fā)電。發(fā)動(dòng)機(jī)4的另一部分動(dòng)力可通過第一輸入軸11、一擋齒輪副或三擋齒輪副從第一輸出軸21輸出以驅(qū)動(dòng)車輪。
[0178]綜上，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)實(shí)際需要，靈活地選擇上述發(fā)動(dòng)機(jī)邊驅(qū)動(dòng)邊充電工況方案一以及發(fā)動(dòng)機(jī)邊驅(qū)動(dòng)邊充電工況方案二中的任意傳動(dòng)路徑，極大地豐富了動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)100的傳動(dòng)模式，提高了駕駛樂趣，使車輛能夠更好地適應(yīng)不同路況，提高車輛的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性。
[0179]而且，在上述的一些發(fā)動(dòng)機(jī)邊驅(qū)動(dòng)邊充電工況中，涉及到發(fā)動(dòng)機(jī)的部分動(dòng)力通過第一輸入軸11、五擋齒輪副、電機(jī)齒輪73或者第二輸入軸12、六擋齒輪副、電機(jī)齒輪73這兩路徑傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)4的動(dòng)力時(shí)，是能夠?qū)崿F(xiàn)最佳定速比充電的目的，提高了充電效率以及發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性。
[0180]倒擋工況:
[0181]首先描述機(jī)械倒擋，倒擋同步器72c接合第三倒擋中間齒輪713，從而發(fā)動(dòng)機(jī)4產(chǎn)生的動(dòng)力通過第二輸入軸12、二擋主動(dòng)齒輪2a、第一倒擋中間齒輪711、第二倒擋中間齒輪712、第三倒擋中間齒輪713后從倒擋輸出齒輪72輸出。
[0182]其次描述純電動(dòng)倒擋，輸出部同步器221c可接合輸出部221，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51產(chǎn)生的動(dòng)力可通過電機(jī)動(dòng)力軸齒輪31、電機(jī)齒輪73、第二輸出軸22后從輸出部221輸出?；蛘?，輸出部同步器221c處于斷開狀態(tài)，五六擋同步器56c接合六擋從動(dòng)齒輪6b，同時(shí)倒擋同步器72c接合第三倒擋中間齒輪713，從而第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51將動(dòng)力通過電機(jī)齒輪73、六擋齒輪副、第二輸入軸12、倒擋中間齒輪后從倒擋輸出齒輪72輸出。
[0183]再次描述混動(dòng)倒擋，倒擋同步器72c處于接合狀態(tài)并且五六擋同步器56c接合六擋從動(dòng)齒輪6b，發(fā)動(dòng)機(jī)4將動(dòng)力輸出至第二輸入軸12，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51通過電機(jī)齒輪73、六擋齒輪副將動(dòng)力也輸出至第二輸入軸12，兩部分動(dòng)力在第二輸入軸12處耦合后通過倒擋中間齒輪后從倒擋輸出齒輪72輸出。此時(shí)，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51同樣可以進(jìn)行調(diào)速，從而使第二輸入軸12能夠平衡地同步接收來自發(fā)動(dòng)機(jī)4以及第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51的動(dòng)力，提高傳動(dòng)的平順性、協(xié)調(diào)性。
[0184]特別地，在駐車充電工況、發(fā)動(dòng)機(jī)邊驅(qū)動(dòng)邊充電工況中，發(fā)動(dòng)機(jī)4的動(dòng)力可通過電機(jī)齒輪73、電機(jī)動(dòng)力軸齒輪31輸出給第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51，此時(shí)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51可沿同一預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)，例如正轉(zhuǎn)。而在第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51作為動(dòng)力源的工況中，例如純電動(dòng)工況或混動(dòng)工況，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51仍可按照上述同一預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)，例如正轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，在有第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51參與的倒擋工況下，涉及到第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51通過電機(jī)齒輪73、倒擋中間齒輪、倒擋輸出齒輪72這一路徑輸出電機(jī)倒擋動(dòng)力時(shí)，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51仍可沿上述同一預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)，例如正轉(zhuǎn)。
[0185]簡言之，在上面介紹的各工況下，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51自始至終是按照同一預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)的，即第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51在作為電動(dòng)機(jī)工作以及發(fā)電機(jī)工作時(shí)，能夠一直按照同一方向旋轉(zhuǎn)，特別對于從純電動(dòng)工況、充電工況、混動(dòng)工況等向倒擋工況切換的過程中，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51也是無需換向的，從而使得第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51在參與工作的上述工況下均能自始至終同向旋轉(zhuǎn)，電機(jī)無需換向，進(jìn)而改善由于電機(jī)換向帶來的沖擊感、頓挫感等，提升了動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)100的壽命。
[0186]實(shí)施例二-實(shí)施例五:
[0187]如圖2-圖5所示，該一些實(shí)施例中的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)100與圖1中所示的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)100的主要區(qū)別在于增加了后驅(qū)結(jié)構(gòu)，主要增加了第三電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)201、第四電動(dòng)發(fā)電機(jī)301以及防滑同步器503等結(jié)構(gòu)，具體可參見上述對電子差速鎖結(jié)構(gòu)的描述，這里不再贅述。
[0188]實(shí)施例六:
[0189]如圖6所示，該實(shí)施例中的變速器101與圖1中所示的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)100的主要區(qū)別在于省略了發(fā)動(dòng)機(jī)4、雙離合器2d、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51以及差速器等結(jié)構(gòu)，其余部分與圖1實(shí)施例基本相同，這里不再贅述。
[0190]此外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)一步提供了包括如上所述的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)100的車輛。應(yīng)當(dāng)理解的是，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的其它構(gòu)成例如行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等均已為現(xiàn)有技術(shù)且為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所熟知，因此對習(xí)知結(jié)構(gòu)的詳細(xì)說明此處進(jìn)tx省略。
[0191]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施