2d與第二輸入軸12同步旋轉。
[0083]其中，雙離合器2d的輸入端23d可以是雙離合器2d的殼體，其第一輸出端21d和第二輸出端22d可以是兩個從動盤。一般地，殼體與兩個從動盤可以是都斷開的，即輸入端23d與第一輸出端21d和第二輸出端22d均斷開，在需要接合其中一個從動盤時，可以控制殼體與相應從動盤進行接合從而同步旋轉，即輸入端23d與第一輸出端21d和第二輸出端22d之一接合，從而輸入端23d傳來的動力可以通過第一輸出端21d和第二輸出端22d中的一個輸出。
[0084]特別地，殼體也可以同時與兩個從動盤接合，即輸入端23d也可以同時與第一輸出端21d和第二輸出端22d接合，從而輸入端23d傳來的動力可同時通過第一輸出端21d和第二輸出端22d輸出。
[0085]應當理解，雙離合器2d的具體接合狀態(tài)受到控制策略的影響，對于本領域的技術人員而言，可以根據(jù)實際所需的傳動模式而適應性設定控制策略，從而可以在輸入端23d與兩個輸出端全部斷開以及輸入端23d與兩個輸出端至少之一接合的多種模式中進行切換。
[0086]下面結合圖1-圖5對三個動力輸出軸(即第一輸出軸21、第二輸出軸22和電機動力軸3)與車輛差速器75之間的連接關系進行詳細描述。
[0087]車輛的差速器75可以布置在一對前輪76之間或一對后輪77之間，在本發(fā)明的一些示例中，差速器75是位于一對前輪76之間的。差速器75的功用是當車輛轉彎行駛或在不平路面上行駛時，使左右驅動車輪以不同的角速度滾動，以保證兩側驅動輪與地面間作純滾動運動。差速器75上設置有主減速器從動齒輪74，例如主減速器從動齒輪74可以布置在差速器75的殼體上。主減速器從動齒輪74可以是錐齒輪，但不限于此。
[0088]上面提到，固定輸出齒輪211和輸出部221 (空套輸出齒輪221)可輸出經(jīng)輸出軸的動力，因此固定輸出齒輪211和輸出部221均與車輛的主減速器從動齒輪嚙合。
[0089]類似地，由于倒擋輸出齒輪72用于輸出倒擋動力，因此倒擋輸出齒輪72同樣與主減速器從動齒輪74嚙合。
[0090]根據(jù)本發(fā)明實施例的動力傳動系統(tǒng)100的一些典型工況包括駐車發(fā)電、雙離合器2d同時接合情況下的邊驅動邊充電工況以及倒擋工況。
[0091]首先描述駐車發(fā)電這一典型工況，在車輛處于駐車狀態(tài)時，發(fā)動機4設置成將產(chǎn)生的動力通過電機齒輪73、電機動力軸齒輪31輸出至第一電動發(fā)電機51，從而驅動第一電動發(fā)電機51進行發(fā)電。
[0092]具體而言，結合圖1-圖5示出的具體實施例，發(fā)動機4可將產(chǎn)生的動力從第一輸入軸11、五擋齒輪副或第二輸入軸12、六擋齒輪副輸出至第二輸出軸22，從而這部分動力可通過電機齒輪73、電機動力軸齒輪31、電機動力軸3后輸出給第一電動發(fā)電機51以驅動第一電動發(fā)電機51作為發(fā)電機進行發(fā)電。
[0093]由此，實現(xiàn)了駐車發(fā)電功能，豐富了充電模式，且駐車發(fā)電工況下車輛處于靜止狀態(tài)，發(fā)動機4的動力可以全部用于充電，提高了充電效率，實現(xiàn)快速供電功能。
[0094]其次描述雙離合器2d同時接合情況下的邊驅動邊充電工況，在該工況下，發(fā)動機4能夠通過輸入端23d與第一輸出端21d和第二輸出端22d的同時接合作用而將其中一部分動力通過其中一根輸出軸輸出給車輪以作為車輛行駛的動力，并將另一部分動力通過電機齒輪73、電機動力軸齒輪31輸出給第一電動發(fā)電機51，從而驅動第一電動發(fā)電機51進行發(fā)電。
[0095]具體而言，結合圖1-圖5示例的具體實施例，該工況下，發(fā)動機4的一部分動力可從第一輸入軸11輸入、再通過五擋齒輪副、電機齒輪73、電機動力軸齒輪31后輸出給第一電動發(fā)電機51，從而驅動第一電動發(fā)電機51發(fā)電，同時發(fā)動機4輸出的另一部分動力可通過第二輸入軸12、二擋齒輪副或四擋齒輪副輸出。
[0096]或者如圖1所示，發(fā)動機4也能夠通過第二輸入軸12、六擋齒輪副、電機齒輪73、電機動力軸齒輪31后輸出給第一電動發(fā)電機51，從而驅動第一電動發(fā)電機51發(fā)電，發(fā)動機4的另一部分動力可通過第一輸入軸11、一擋齒輪副或三擋齒輪副輸出。
[0097]由于傳統(tǒng)具有雙離合器的動力傳動系統(tǒng)中，雙離合器2d在同一時刻只有一個離合器處于工作狀態(tài)，而根據(jù)本發(fā)明實施例的動力傳動系統(tǒng)100實現(xiàn)了對雙離合器2d的突破性應用，即在雙離合器2d的兩個離合器全部接合狀態(tài)下(輸入端23d同時接合第一輸出端21d和第二輸出端22d)，使得發(fā)動機4的一部分動力由一根輸出軸輸出驅動車輛行駛，另一部分動力則輸出給第一電動發(fā)電機51，驅動電機發(fā)電，豐富了傳動模式，兼顧車輛行駛以及充電要求。
[0098]再次描述倒擋模式，特別地，根據(jù)本發(fā)明實施例的動力傳動系統(tǒng)100具有機械倒擋模式、電動倒擋模式以及混動倒擋模式三種倒擋模式。
[0099]機械倒擋模式是利用發(fā)動機4的動力實現(xiàn)車輛的倒車功能，在車輛處于機械倒擋模式時，發(fā)動機4作為動力源將產(chǎn)生的動力輸出至倒擋中間齒輪，并通過倒擋同步器72c對倒擋中間齒輪同步而將產(chǎn)生的動力通過倒擋輸出齒輪72輸出。
[0100]具體而言，結合圖1所示的實施例，發(fā)動機4將動力通過第二輸入軸12、第一倒擋中間齒輪711、第二倒擋中間齒輪712輸出至第三倒擋中間齒輪713，倒擋同步器72c的接合套向右移動以接合第三倒擋中間齒輪713，從而來自發(fā)動機4的動力能夠通過倒擋中間齒輪后從倒擋輸出齒輪72輸出。
[0101]簡言之，在車輛處于機械倒擋模式時，如圖1所示，倒擋同步器72c接合第三倒擋中間齒輪713。
[0102]電動倒擋模式是利用第一電動發(fā)電機51實現(xiàn)車輛的倒車功能，在車輛處于電動倒擋模式時，第一電動發(fā)電機51作為動力源將產(chǎn)生的動力通過電機齒輪73后從設置有電機齒輪73的輸出軸輸出。具體而言，如圖1-圖5所示，此時輸出部同步器221c接合輸出部221，第一電動發(fā)電機51將動力通過電機動力抽齒輪31、電機齒輪73、第二輸出軸22后從輸出部221輸出。該路徑下，只有輸出部同步器221c處于接合狀態(tài)。
[0103]或者，第一電動發(fā)電機51作為動力源將產(chǎn)生的動力通過電機齒輪73后輸出至倒擋中間齒輪、并通過倒擋同步器72c的同步將動力從倒擋輸出齒輪72輸出。具體而言，如圖1-圖5所示，輸出部同步器221c處于斷開狀態(tài)，五六擋同步器56c接合六擋從動齒輪6b，同時倒擋同步器72c接合第三倒擋中間齒輪713，從而第一電動發(fā)電機51將動力通過電機動力抽齒輪31、電機齒輪73、六擋齒輪副、第二輸入軸12、倒擋中間齒輪后從倒擋輸出齒輪72輸出。該路徑下，倒擋同步器72c處于接合狀態(tài)并且五六擋同步器56c接合六擋從動齒輪6b。
[0104]混動倒擋模式是同時利用發(fā)動機4和第一電動發(fā)電機51實現(xiàn)車輛的倒車功能，混動倒擋模式為上述機械倒擋模式與第二種電動倒擋模式的結合。
[0105]在車輛處于混動倒擋模式時，發(fā)動機4作為動力源之一將產(chǎn)生的動力輸出至倒擋中間齒輪，并通過倒擋同步器72c對倒擋中間齒輪同步而將產(chǎn)生的動力通過倒擋輸出齒輪72輸出。
[0106]與此同時，第一電動發(fā)電機51作為動力源將產(chǎn)生的動力通過電機齒輪73后輸出至倒擋中間齒輪、并通過倒擋同步器72c的同步將動力從倒擋輸出齒輪72輸出。該路徑下，倒擋同步器72c處于接合狀態(tài)并且五六擋同步器56c接合六擋從動齒輪6b。
[0107]具體地，如圖1所示，在動力傳動系統(tǒng)100處于混動倒擋模式時，結合了上述機械倒擋模式以及第二種電動倒擋模式，發(fā)動機4按照上述機械倒擋模式將動力先輸出至第二輸入軸12，第一電動發(fā)電機51按照上述第二種電動倒擋模式將動力也輸出至第二輸入軸12，兩部分動力在第二輸入軸12處耦合后通過倒擋中間齒輪和倒擋輸出齒輪72輸出，實現(xiàn)混動倒車。
[0108]此時，第一電動發(fā)電機51能夠進行調速，使得第二輸入軸12能夠平衡地同步接收來自發(fā)動機4以及第一電動發(fā)電機51的動力，提高傳動的平順性、協(xié)調性。
[0109]由此，該動力傳動系統(tǒng)100能夠實現(xiàn)三種倒擋模式，即機械倒擋模式、電動倒擋模式以及混動倒擋模式，豐富了倒擋工況，可以根據(jù)實際情況靈活在該三種倒擋模式中進行切換，滿足駕駛要求。
[0110]例如，在車輛電池荷電量充足的情況下，可以采用電動倒擋模式，這樣在倒車時不僅不會排放有害氣體，而且還能降低能耗，特別對于新的駕駛員倒車入位而言，可能需要操作多次才能將車輛倒入指定位置，而發(fā)動機4由于在低速倒車時會產(chǎn)生較多的有害氣體，同時發(fā)動機4在倒車時一般處于非經(jīng)濟轉速區(qū)域，油耗相對較高，此時采用電動倒擋模式可以很好地改善這一問題，不僅能夠降低排放，同時采用電機作為動力實現(xiàn)低速倒車能耗較低，對發(fā)動機4的燃油經(jīng)濟性有一定改善。
[0111]又如，在車輛電池荷電量不充足或較低的情況下，可以采用機械倒擋模式。再如，在需要快速倒車或者需要大馬力倒車等工況下，則可以采用混動倒擋模式，增加車輛的動力性，方便倒車。
[0112]當然，上述關于三種倒擋模式應用環(huán)境的描述僅是示意性的，不能理解為是對本發(fā)明的一種限制或暗示在車輛處于上述環(huán)境下必須采用上述對應的倒擋模式。對于本領域的普通技術人員而言，顯然可以根據(jù)需要或實際情況來具體設定相應倒車環(huán)境下所需的倒擋模式。
[0113]由此，進一步豐富了動力傳動系統(tǒng)100的倒擋模式，給駕駛員更多的選擇，充分提高駕駛樂趣，更好地滿足不同路況的倒擋要求。
[0114]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的動力傳動系統(tǒng)100，還可以增設第二電動發(fā)電機52以增加動力傳動系統(tǒng)100的動力性，豐富傳動模式。
[0115]例如，在其中一些實施例中，第二電動發(fā)電機52可與主減速器從動齒輪74傳動，例如第二電動發(fā)電機52的電機軸上可以設置齒輪，該齒輪與主減速器從動齒輪74直接嚙合傳動。又如，在另一些實施例中，第二電動發(fā)電機52也可以設置成與第一輸入軸11相連或與第一輸出軸21相連。再如，在再一些實施例中，第二電動發(fā)電機52為兩個且分別設置在差速器75的兩側，例如該兩個第二電動發(fā)電機52可以與差速器75集成為一體?；蛘撸笆龅陌l(fā)動機4和第一電動發(fā)電機51用于驅動前輪，第二電動發(fā)電機52也可以是輪邊電機并用于后輪，或者第二電動發(fā)電機52可以通過一個減速機構驅動兩個后輪，或者第二電動發(fā)電機52為兩個且分別通過一個減速機構驅動一個后輪。
[0116]下面參考圖2-圖5詳細描述根據(jù)本發(fā)明實施例的電子差速鎖結構，該結構能夠實現(xiàn)在出現(xiàn)車輪打滑現(xiàn)象時鎖止打滑的一對驅動輪，從而改善打滑現(xiàn)象，提高車輛通過性能。
[0117]如圖2-圖5所示，該電子差速鎖結構包括第三電動發(fā)電機201、第四電動發(fā)電機301和防滑同步器503。其中，發(fā)動機4和/或第一電動發(fā)電機51用于驅動第一對車輪76，第三電動發(fā)電機201和第四電動發(fā)電機301設置成用于驅動第二對車輪77，其中第一對車輪76為前輪和后輪中的一對，第二對車輪77為前輪和后輪中的另外一對。在圖2-圖5的示例中，發(fā)動機4和第一電動發(fā)電機51驅動前輪，第三電動發(fā)電機201和第四電動發(fā)電機301分別用于驅動兩個后輪。
[0118]結合圖2-圖5所示，第三電動發(fā)電機201設置成與第二對車輪77中的一個聯(lián)動，換言之，第三電動發(fā)電機201可將動力輸出給該一個車輪以驅動該一個車輪轉動，或者第三電動發(fā)電機201也可以從該一個車輪吸收能量，從而進行發(fā)電。
[0119]類似地，第四電動發(fā)電機301設置成與第二對車輪77中的另一個聯(lián)動，換言之，第四電動發(fā)電機301可將動力輸出給該另一個車輪以驅動該另一個車輪轉動，或者第四電動發(fā)電機301也可以從該另一個車輪吸收能量，從而進行發(fā)電。在圖2-圖5的示例中，第三電動發(fā)電機201與左后輪聯(lián)動，第四電動發(fā)電機301與右后輪聯(lián)動，但本發(fā)明并不限于此。
[0120]防滑同步器503設