例中，如圖1-圖6所示，輸出部221相對輸出軸中的所述一個(例如，第二輸出軸22)可差速轉動，換言之，輸出部221與該輸出軸能夠以不同的轉速獨立旋轉。
[0045]進一步，輸出部221設置成可選擇性地接合輸出軸中的所述一個以與該輸出軸同步轉動，換言之，輸出部221相對該輸出軸能夠差速轉動或同步轉動。簡言之，輸出部221相對輸出軸的所述一個可接合以同步轉動，當然也可斷開以差速轉動。
[0046]如圖1-圖6所示，該輸出部221可以空套設置在輸出軸中的所述一個上，但不限于此。例如在圖1-圖5的示例中，該輸出部221空套在第二輸出軸22上，即輸出部221與第二輸出軸22能夠以不同的轉速差速轉動。
[0047]如上所述，輸出部221可與輸出軸的所述一個同步轉動，例如，可以通過增設對應的同步器在需要時實現輸出部221與該輸出軸的同步作用。該同步器可以是輸出部同步器221c，輸出部同步器221c設置成用于同步輸出部221和輸出軸中的所述一個。
[0048]具體地，輸出部同步器221c可以設置在輸出軸的所述一個上且至少用于接合輸出部221，也就是說，結合圖1所示，在輸出部同步器221c處于斷開狀態(tài)時，輸出部221與第二輸出軸22能夠以不同的轉速差速轉動，而在輸出部同步器221c處于接合輸出部221的狀態(tài)時，輸出部221與第二輸出軸22能夠同步轉動。
[0049]在本發(fā)明的一些具體實施例中，輸出部221可以是空套輸出齒輪，該空套輸出齒輪221空套在輸出軸的所述一個上，該空套輸出齒輪221可與主減速器從動齒輪74嚙合傳動。對應地，該實施例中，輸出部同步器221c則為空套輸出齒輪同步器221c，空套輸出齒輪同步器221c用于同步空套輸出齒輪221和輸出軸的所述一個(如第二輸出軸22)。
[0050]在下面的描述中，以空套輸出齒輪221為輸出部221、空套輸出齒輪同步器221c為輸出部同步器221c為例進行示意說明，但不能理解為是對本發(fā)明保護范圍的一種限制。
[0051]下面描述固定輸出齒輪211，固定輸出齒輪211固定設置在剩余的輸出軸上，例如在本發(fā)明的實施例中，輸出軸包括第一輸出軸21和第二輸出軸22，輸出部221可以空套在第二輸出軸22上，固定輸出齒輪211可以固定在第一輸出軸21上，但不限于此。
[0052]下面結合圖1-圖6對電機動力軸3與輸出軸的所述一個的聯動方式進行詳細描述。
[0053]在本發(fā)明的一些實施例中，電機動力軸3與輸出軸的所述一個通過齒輪副進行聯動。由此結構簡單、傳動可靠。該齒輪副可以包括兩個彼此嚙合的齒輪，即電機齒輪73和電機動力軸齒輪31。
[0054]具體而言，電機齒輪73固定設置在輸出軸的所述一個上，即電機齒輪73固定在輸出部221可差動和同步轉動的輸出軸上。例如電機齒輪73可以固定在第二輸出軸22上，但不限于此。電機動力軸3上設置有電機動力軸齒輪31，電機動力軸齒輪31設置成與電機齒輪73嚙合傳動，即動力可在電機動力軸齒輪31與電機齒輪73之間進行傳遞。
[0055]下面對根據本發(fā)明實施例的動力傳動系統100的倒擋結構結合具體的實施例進行詳細描述。
[0056]倒擋結構包括倒擋輸出齒輪72，倒擋輸出齒輪72設置成可與其中一個擋位主動齒輪(例如二擋主動齒輪2a)聯動或斷開，在倒擋輸出齒輪72與該擋位主動齒輪聯動時，倒擋輸出齒輪72可輸出來自發(fā)動機4和/或第一電動發(fā)電機51的倒擋動力，在倒擋輸出齒輪72與該擋位主動齒輪斷開時，倒擋輸出齒輪72不輸出倒擋動力。
[0057]進一步，倒擋結構還包括倒擋中間齒輪(例如包括第一倒擋中間齒輪711、第二倒擋中間齒輪712和第三倒擋中間齒輪713)，倒擋輸出齒輪72通過該倒擋中間齒輪而選擇性地與上述的擋位主動齒輪聯動。
[0058]具體而言，倒擋中間齒輪設置成與所述其中一個擋位主動齒輪聯動，倒擋輸出齒輪72設置成可選擇性地與倒擋中間齒輪進行聯動，換言之，在倒擋輸出齒輪72與倒擋中間齒輪進行聯動時，來自發(fā)動機4和/或第一電動發(fā)電機51的倒擋動力可從倒擋輸出齒輪72對外輸出，而在倒擋輸出齒輪72與倒擋中間齒輪處于斷開狀態(tài)時，倒擋輸出齒輪72不對外輸出倒擋動力。
[0059]在進一步實施例中，倒擋輸出齒輪72與倒擋中間齒輪通過倒擋同步器72c進行同步。具體而言，倒擋同步器72c設置成可選擇性地同步倒擋輸出齒輪72與倒擋中間齒輪以使倒擋輸出齒輪72能夠與倒擋中間齒輪進行聯動。例如，在倒擋同步器72c處于接合狀態(tài)時，倒擋輸出齒輪72與倒擋中間齒輪進行聯動，而在倒擋同步器72c處于斷開狀態(tài)時，倒擋輸出齒輪72與倒擋中間齒輪可差速轉動。
[0060]作為優(yōu)選的實施方式，倒擋同步器72c與輸出部同步器221c共用同一撥叉機構，且在倒擋同步器72c同步倒擋輸出齒輪72和倒擋中間齒輪時輸出部同步器221c處于斷開狀態(tài)、在輸出部同步器221c同步輸出部221與輸出軸的所述一個時倒擋同步器72c處于斷開狀態(tài)。結合圖1的實施例，在倒擋同步器72c的接合套向右接合第三倒擋中間齒輪713時、輸出部同步器221c處于斷開狀態(tài)，在輸出部同步器221c的接合套向左接合輸出部221時、倒擋同步器72c處于斷開狀態(tài)。
[0061]由此，通過同一撥叉機構就可以控制倒擋同步器72c和輸出部同步器221c進行動作，減少了撥叉機構的數量，簡化了變速器101的控制策略，同時使得變速器101的體積更小、結構更緊湊，便于布置在整車上。
[0062]對于倒擋中間齒輪而言，在一些示例中，如圖1-圖5所示，其可以包括第一倒擋中間齒輪711、第二倒擋中間齒輪712和第三倒擋中間齒輪713。具體地，第一倒擋中間齒輪711設置成與所述其中一個擋位主動齒輪(例如二擋主動齒輪2a)嚙合，并且第一倒擋中間齒輪711與第二倒擋中間齒輪712同方向、同轉速轉動。第二倒擋中間齒輪712與第三倒擋中間齒輪713嚙合，倒擋同步器72c設置成用于選擇性地同步倒擋輸出齒輪72與第三倒擋中間齒輪713。
[0063]在進一步實施例中，倒擋輸出齒輪72與第三倒擋中間齒輪713同軸布置，并且倒擋同步器72c設置在倒擋輸出齒輪72和第三倒擋中間齒輪713中的一個上且用于接合另一個。結合圖1-圖5，倒擋輸出齒輪72與第三倒擋中間齒輪713均空套在電機動力軸3上，由此，可以省略倒擋軸，使得變速器101的結構更緊湊。其中，倒擋同步器72c可以設置在倒擋輸出齒輪72上且用于接合第三倒擋中間齒輪713，但不限于此。
[0064]如圖1-圖6所示，第一倒擋中間齒輪711和第二倒擋中間齒輪712成一體結構以形成聯齒齒輪，由此可以減小第一倒擋中間齒輪711和第二倒擋中間齒輪712的軸向尺寸，便于布置。
[0065]下面結合圖1-圖6的實施例對輸入軸、輸出軸以及各擋位齒輪進行詳細描述。
[0066]在本發(fā)明的一些實施例，如圖1-圖6所示，輸入軸可以是兩個，即輸入軸包括第一輸入軸11和第二輸入軸12，第二輸入軸12可以是空心軸，第一輸入軸11可以是實心軸，第一輸入軸11的一部分可以嵌設在空心的第二輸入軸12內，第一輸入軸11的另一部分可從第二輸入軸12內沿軸向向外伸出，第一輸入軸11和第二輸入軸12可以是同軸布置的。
[0067]輸出軸可以是兩個，即第一輸出軸21和第二輸出軸22，第一輸出軸21和第二輸出軸22與輸入軸平行布置，第一輸出軸21和第二輸出軸22可以均為實心軸。
[0068]根據本發(fā)明實施例的動力傳動系統100可以具有六前進擋位，具體地，第一輸入軸11上可以布置奇數擋位主動齒輪，第二輸入軸12上可以布置偶數擋主動齒輪，從而第一輸入軸11負責奇數擋位齒輪副的動力傳遞，第二輸入軸12負責偶數擋位齒輪副的動力傳遞。
[0069]更具體地，如圖1-圖5所示，第一輸入軸11上可以布置有一擋主動齒輪la、三擋主動齒輪3a和五擋主動齒輪5a，第二輸入軸12上可以布置有二擋主動齒輪2a、四六擋主動齒輪46a，每個擋位主動齒輪均隨對應的輸入軸同步轉動。
[0070]對應地，第一輸出軸21上設置有一擋從動齒輪lb、二擋從動齒輪2b、三擋從動齒輪3b和四擋從動齒輪4b，第二輸出軸22上設置有五擋從動齒輪5b和六擋從動齒輪6b，每個從動齒輪均空套在對應的輸出軸上，即每個從動齒輪相對于對應的輸出軸能夠差速轉動。
[0071]其中，一擋從動齒輪Ib與一擋主動齒輪Ia嚙合從而構成一擋齒輪副，二擋從動齒輪2b與二擋主動齒輪2a嚙合從而構成二擋齒輪副，三擋從動齒輪3b與三擋主動齒輪3a嚙合從而構成三擋齒輪副，四擋從動齒輪4b與四六擋主動齒輪46a嚙合從而構成四擋齒輪副，五擋從動齒輪5b與五擋主動齒輪5a嚙合從而構成五擋齒輪副，六擋從動齒輪6b與四六擋主動齒輪46a嚙合從而構成六擋齒輪副。
[0072]由于四擋齒輪副和六擋齒輪副共用四六擋主動齒輪46a，因此可以減少一個主動齒輪，使得動力傳動系統100的結構更加緊湊、尺寸更小，便于布置。
[0073]由于從動齒輪與輸出軸之間為空套結構，因此需要設置同步器對相應的從動齒輪與輸出軸進行同步，以實現動力的輸出。
[0074]在一些實施例中，結合圖1-圖5所示，動力傳動系統100包括一三擋同步器13c、二四擋同步器24c、五六擋同步器56c。
[0075]如圖1所示，一三擋同步器13c設置在第一輸出軸21上且位于一擋從動齒輪Ib與三擋從動齒輪3b之間，一三擋同步器13c可將一擋從動齒輪Ib或三擋從動齒輪3b與第一輸出軸21進行接合，從而使該從動齒輪與輸出軸能夠同步轉動。
[0076]例如，結合圖1所示，一三擋同步器13c的接合套向左移動可將三擋從動齒輪3b與第一輸出軸21接合，從而三擋從動齒輪3b與第一輸出軸21能夠同步轉動。一三擋同步器13c的接合套向右移動可將一擋從動齒輪Ib與第一輸出軸21接合，從而一擋從動齒輪Ib與第一輸出軸21能夠同步轉動。
[0077]如圖1所示，類似地，二四擋同步器24c設置在第一輸出軸21上且位于二擋從動齒輪2b與四擋從動齒輪4b之間，二四擋同步器24c可將二擋從動齒輪2b或四擋從動齒輪4b與第一輸出軸21進行接合，從而使該從動齒輪與輸出軸能夠同步轉動。
[0078]例如，結合圖1所示，二四擋同步器24c的接合套向左移動可將二擋從動齒輪2b與第一輸出軸21接合，從而二擋從動齒輪2b與第一輸出軸21同步轉動。二四擋同步器24c的接合套向右移動可將四擋從動齒輪4b與第一輸出軸21接合，從而四擋從動齒輪4b與第一輸出軸21同步轉動。
[0079]如圖1所示，類似地，五六擋同步器56c設置在第二輸出軸22上，五六擋同步器56c位于五擋從動齒輪5b和六擋從動齒輪6b之間，五六擋同步器56c用于將五擋從動齒輪5b或六擋從動齒輪6b與第二輸出軸22接合，例如五六擋同步器56c的接合套向右移動，則可將五擋從動齒輪5b與第二輸出軸22接合，從而五擋從動齒輪5b與第二輸出軸22同步轉動，五六擋同步器56c的接合套向左移動，則可將六擋從動齒輪6b與第二輸出軸22接合，從而六擋從動齒輪6b與第二輸出軸22同步轉動。
[0080]在本發(fā)明的一些實施例中，發(fā)動機4與變速器101的第一輸入軸11和第二輸入軸12之間可以是通過雙離合器2d進行動力傳遞或分離的。
[0081]參照圖1-圖5所不，雙離合器2d具有輸入端23d、第一輸出端21d和第二輸出端22d，發(fā)動機4與雙離合器2d的輸入端23d相連，具體而言，發(fā)動機4可以通過飛輪、減震器或扭轉盤等多種形式與雙離合器2d的輸入端23d相連。
[0082]雙離合器2d的第一輸出端21d與第一輸入軸11相連，從而該第一輸出端21d與第一輸入軸11同步旋轉。雙離合器2d的第二輸出端22d與第二輸入軸12相連，從而該第二輸出端2