向支座88以樞轉(zhuǎn)軸線96可樞轉(zhuǎn)地鉸接在車身結(jié)構(gòu)上，該樞轉(zhuǎn)軸線也大致沿車輛豎軸線24方向延伸并且由第三樞轉(zhuǎn)點98以及第四樞轉(zhuǎn)點100構(gòu)成。樞轉(zhuǎn)點98和100都構(gòu)造為彈性體支承裝置。
[0065]根據(jù)圖1至11的擺動支撐裝置52和根據(jù)圖12至22的萬向支撐裝置在側(cè)向投影中整體上都設(shè)置在相配的輪輞16之內(nèi)。按照這種方式實現(xiàn)了非常緊湊的結(jié)構(gòu)型式，但該結(jié)構(gòu)型式可在相應(yīng)縱拉桿26足夠偏移的同時實現(xiàn)精確的引導(dǎo)。
[0066]另外，在所示的獨立懸架10中還分別設(shè)有彈簧元件102，該彈簧元件以螺旋彈簧104構(gòu)成。彈簧元件102在相配的縱拉桿26上沿車輛縱向軸線20方向看設(shè)置在剪刀狀拉桿40的鉸接區(qū)域中、即沿車輛縱向軸線20方向看設(shè)置在中間區(qū)域36中或者說縱拉桿26的側(cè)臂38高度上。借助該構(gòu)型，相應(yīng)獨立懸架10的結(jié)構(gòu)型式特別緊湊地保持并且縱拉桿26特別有利地在中間被支撐，從而產(chǎn)生小的彎曲力。在此可這樣確定螺旋彈簧104的尺寸，使得彈簧元件102非常緊湊地在側(cè)向投影中整體上設(shè)置在輪輞16之內(nèi)(參見圖3和14)。
[0067]為了減緩縱拉桿26的彈性運動，在所示獨立懸架10上分別設(shè)有減震器110，該減震器設(shè)有減震器活塞112和減震器缸114。減震器活塞112可移動地支承在減震器缸114中并且在此借助上方的鉸接部116鉸接在車身結(jié)構(gòu)上，而減震器缸114借助下方的鉸接部118鉸接在縱拉桿26的最后面的端部區(qū)域中。減震器110因此沿車輛縱向軸線方向看以對于減震器活塞112的行程路徑特別有利的方式位于剪刀狀拉桿40后方的區(qū)域中。
[0068]最后應(yīng)指出，在根據(jù)圖12至18的縱拉桿26上在剪刀狀拉桿40以及彈簧元件102的鉸接區(qū)域中還可借助擺桿120鉸接扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定器122。
[0069]附圖標記列表
[0070]10獨立懸架
[0071]12 車輪
[0072]14 輪胎
[0073]16 輪輞
[0074]18主行駛方向
[0075]20車輛縱向軸線
[0076]22車輛橫向軸線
[0077]24車輛豎軸線
[0078]26縱拉桿
[0079]28縱拉桿的前端部區(qū)域
[0080]30縱拉桿的前端部區(qū)域上的支承部
[0081]32縱拉桿的后端部區(qū)域
[0082]34縱拉桿的后端部區(qū)域上的輪架
[0083]36縱拉桿的中間區(qū)域
[0084]38縱拉桿上的側(cè)臂
[0085]40剪刀狀拉桿
[0086]42剪刀狀拉桿在縱拉桿上的樞轉(zhuǎn)軸線
[0087]44 樞轉(zhuǎn)軸線相對于車輛橫向軸線在車輛縱向軸線/車輛橫向軸線平面內(nèi)的角度
[0088]46樞轉(zhuǎn)軸線相對于車輛橫向軸線在車輛豎軸線/車輛橫向軸線平面內(nèi)的角度
[0089]48剪刀狀拉桿的第一樞轉(zhuǎn)點
[0090]50剪刀狀拉桿的第二樞轉(zhuǎn)點
[0091]52擺動支撐裝置
[0092]54擺動支座
[0093]56橫拉桿
[0094]58擺動支座和橫拉桿在剪刀狀拉桿上的樞轉(zhuǎn)軸線
[0095]60 樞轉(zhuǎn)軸線相對于車輛橫向軸線在車輛縱向軸線/車輛橫向軸線平面內(nèi)的角度
[0096]62樞轉(zhuǎn)軸線相對于車輛橫向軸線在車輛豎軸線/車輛橫向軸線平面內(nèi)的角度
[0097]64擺動支座的第一樞轉(zhuǎn)點
[0098]66擺動支座的第二樞轉(zhuǎn)點
[0099]68橫拉桿的第一樞轉(zhuǎn)點
[0100]70橫拉桿的第二樞轉(zhuǎn)點
[0101]72橫拉桿的第三樞轉(zhuǎn)點
[0102]74萬向支撐裝置
[0103]76萬向環(huán)
[0104]78萬向環(huán)在剪刀狀拉桿上的樞轉(zhuǎn)軸線
[0105]80 樞轉(zhuǎn)軸線相對于車輛橫向軸線在車輛縱向軸線/車輛橫向軸線平面內(nèi)的角度
[0106]82樞轉(zhuǎn)軸線相對于車輛橫向軸線在車輛豎軸線/車輛橫向軸線平面內(nèi)的角度
[0107]84萬向環(huán)的第一樞轉(zhuǎn)點
[0108]86萬向環(huán)的第二樞轉(zhuǎn)點
[0109]88萬向支座
[0110]90萬向支座在萬向環(huán)上的樞轉(zhuǎn)軸線
[0111]92萬向支座的第一樞轉(zhuǎn)點
[0112]94萬向支座的第二樞轉(zhuǎn)點
[0113]96萬向支座在車身結(jié)構(gòu)上的樞轉(zhuǎn)軸線
[0114]98萬向支座的第三樞轉(zhuǎn)點
[0115]100萬向支座的第四樞轉(zhuǎn)點
[0116]102彈簧元件
[0117]104螺旋彈簧
[0118]106車身結(jié)構(gòu)上的上方支撐裝置
[0119]108縱梁上的下方支撐裝置
[0120]110減震器
[0121]112減震器活塞
[0122]114減震器缸
[0123]116車身結(jié)構(gòu)上的上方鉸接部
[0124]118縱拉桿最后方端部區(qū)域上的下方鉸接部
[0125]120擺桿
[0126]122扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定器
【主權(quán)項】
1.雙軌車輛的車輪(12)的獨立懸架(10)，所述獨立懸架包括縱拉桿(26)、鉸接在縱拉桿(26)上并且相對于車身結(jié)構(gòu)引導(dǎo)縱拉桿(26)的剪刀狀拉桿(40)以及相對于車身結(jié)構(gòu)支撐縱拉桿(26)的彈簧元件(102)，所述縱拉桿在其兩個端部區(qū)域(28、32)的一個端部區(qū)域(28)上鉸接在車輛的車身結(jié)構(gòu)上并且在其另一端部區(qū)域(32)上支撐輪架(34)，所述彈簧元件(102)在縱拉桿(26)上沿車輛縱向軸線(20)方向看設(shè)置在剪刀狀拉桿(40)在縱拉桿(26)上的鉸接區(qū)域中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪的獨立懸架，其中，所述彈簧元件(102)以螺旋彈簧(104)設(shè)計。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輪的獨立懸架，其中，所述彈簧元件(102)在側(cè)向投影中整體上設(shè)置在輪輞(16)之內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的車輪的獨立懸架，其中，所述獨立懸架具有相對于車身結(jié)構(gòu)支撐縱拉桿(26)的減震器(110)，該減震器在縱拉桿(26)上沿車輛縱向軸線(20)方向看設(shè)置在剪刀狀拉桿(40)后方的區(qū)域中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的車輪的獨立懸架，其中，所述剪刀狀拉桿(40)在側(cè)向投影中在輪輞(16)之內(nèi)鉸接在縱拉桿(26)上，尤其是剪刀狀拉桿(40)在側(cè)向投影中整體上設(shè)置在輪輞(16)之內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的車輪的獨立懸架，其中，借助鉸接在車身結(jié)構(gòu)上的擺動支撐裝置(52)實現(xiàn)剪刀狀拉桿(40)沿車輛縱向軸線(20)方向輕微的可運動性和尤其是也實現(xiàn)沿車輛橫向軸線(22)對縱拉桿(26)的引導(dǎo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的車輪的獨立懸架，其中，借助鉸接在車身結(jié)構(gòu)上的萬向支撐裝置(74)實現(xiàn)剪刀狀拉桿(40)沿車輛縱向軸線(20)方向輕微的可運動性和尤其是也實現(xiàn)沿車輛橫向軸線(22)對縱拉桿(26)的引導(dǎo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的車輪的獨立懸架，其中，所述擺動支撐裝置(52)或萬向支撐裝置(74)在側(cè)向投影中整體上設(shè)置在輪輞(16)之內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的車輪的獨立懸架，其中，為了沿車輛豎軸線(24)方向引導(dǎo)縱拉桿(26)，剪刀狀拉桿(40)在大致沿車輛橫向軸線(22)方向延伸的樞轉(zhuǎn)軸線(42)上鉸接在縱拉桿(26)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9之一所述的車輪的獨立懸架，其中，借助允許彈性運動學(xué)的相對運動的彈性體支承裝置(30)實現(xiàn)縱拉桿(26)在第一端部區(qū)域(28)上在車身結(jié)構(gòu)上的鉸接。
【專利摘要】在一種雙軌車輛的車輪的獨立懸架中，所述獨立懸架包括縱拉桿、鉸接在縱拉桿上并且相對于車身結(jié)構(gòu)引導(dǎo)縱拉桿的剪刀狀拉桿以及相對于車身結(jié)構(gòu)支撐縱拉桿的彈簧元件，所述縱拉桿在其兩個端部區(qū)域的一個端部區(qū)域上鉸接在車輛的車身結(jié)構(gòu)上并且在其另一端部區(qū)域上支撐輪架，所述彈簧元件在縱拉桿上沿車輛縱向軸線方向看設(shè)置在剪刀狀拉桿在縱拉桿上的鉸接區(qū)域中。
【IPC分類】B60G3-18, B60G11-14, B60G3-22, B60G3-14
【公開號】CN104755284
【申請?zhí)枴緾N201380055660
【發(fā)明人】S·吉利施, R·科尼希, M·拉德斯泰特, A·普魯克納, D·施利希特
【申請人】寶馬股份公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2013年8月1日
【公告號】DE102012217271A1, EP2900493A1, US20150191064, WO2014048621A1