范圍內(nèi)選擇、優(yōu)選在一6°至0°之間、特別優(yōu)選在一 4°至0°之間選擇。有利地，該樞轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于車輛橫向軸線在車輛豎軸線/車輛橫向軸線的平面內(nèi)的角度優(yōu)選在+3 ° (從車輛橫向軸線向下定向的角度)至一 2° (從車輛橫向軸線向上定向的角度)之間的范圍內(nèi)選擇、優(yōu)選在+2°至一1°之間、特別優(yōu)選在+1°至0°之間選擇。
[0028]在角度說明中，角度的頂點(diǎn)分別位于車輛內(nèi)側(cè)并且角度分別朝向車輛外側(cè)敞開。
[0029]優(yōu)選地，借助允許彈性運(yùn)動(dòng)學(xué)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的彈性體支承裝置實(shí)現(xiàn)縱拉桿在第一端部區(qū)域上在車身結(jié)構(gòu)上的鉸接。
[0030]這種彈性體支承裝置能實(shí)現(xiàn)縱拉桿沿車輛豎軸線方向的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)并且還至少能實(shí)現(xiàn)沿車輛橫向軸線方向少許的自由度。而沿車輛縱向軸線方向，縱拉桿對(duì)于其來(lái)回樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)大致位置固定地保持在車輛上。
【附圖說明】
[0031]下面參考示意性附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的解決方案的實(shí)施例。圖中:
[0032]圖1示出第一種根據(jù)本發(fā)明的獨(dú)立懸架的第一透視圖；
[0033]圖2示出根據(jù)圖1的獨(dú)立懸架的第二透視圖；
[0034]圖3示出根據(jù)圖1的獨(dú)立懸架的從內(nèi)部看的側(cè)視圖；
[0035]圖4示出根據(jù)圖1的獨(dú)立懸架的前視圖；
[0036]圖5示出根據(jù)圖1的獨(dú)立懸架的俯視圖；
[0037]圖6示出根據(jù)圖1的獨(dú)立懸架的后視圖；
[0038]圖7示出根據(jù)圖1的獨(dú)立懸架的仰視圖；
[0039]圖8示出根據(jù)圖1的獨(dú)立懸架的縱拉桿的透視圖；
[0040]圖9示出根據(jù)圖1的獨(dú)立懸架的剪刀狀拉桿的透視圖；
[0041]圖10示出根據(jù)圖1的獨(dú)立懸架的擺動(dòng)支座的透視圖；
[0042]圖11示出根據(jù)圖1的獨(dú)立懸架的橫拉桿(Spurlenker)的透視圖；
[0043]圖12示出第二種根據(jù)本發(fā)明的獨(dú)立懸架的第一透視圖；
[0044]圖13示出根據(jù)圖12的獨(dú)立懸架的第二透視圖；
[0045]圖14示出根據(jù)圖12的獨(dú)立懸架的從內(nèi)部看的側(cè)視圖；
[0046]圖15示出根據(jù)圖12的獨(dú)立懸架的前視圖；
[0047]圖16示出根據(jù)圖12的獨(dú)立懸架的俯視圖；
[0048]圖17示出根據(jù)圖12的獨(dú)立懸架的后視圖；
[0049]圖18示出根據(jù)圖12的獨(dú)立懸架的仰視圖；
[0050]圖19示出根據(jù)圖12的獨(dú)立懸架的縱拉桿的透視圖；
[0051]圖20示出根據(jù)圖12的獨(dú)立懸架的剪刀狀拉桿的透視圖；
[0052]圖21示出根據(jù)圖12的獨(dú)立懸架的萬(wàn)向環(huán)的透視圖；以及
[0053]圖22示出根據(jù)圖12的獨(dú)立懸架的萬(wàn)向支座的透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0054]附圖中示出用于未詳細(xì)示出的轎車的車輪12的獨(dú)立懸架10的各實(shí)施例。車輪12包括被安裝在輪輞16上的輪胎14。轎車在此具有車身結(jié)構(gòu)或者說車身(未示出)、沿以箭頭所示的主行駛方向18運(yùn)動(dòng)并且沿車輛縱向軸線20、車輛橫向軸線22和車輛豎軸線24延伸。
[0055]獨(dú)立懸架10設(shè)計(jì)為具有縱拉桿26 (尤其是參見圖8和19)，所述縱拉桿設(shè)計(jì)成大致棒狀或支柱狀的并且在此具有沿主行駛方向的前端部區(qū)域28。在前端部區(qū)域28上設(shè)有支承部30，該支承部設(shè)計(jì)為彈性體支承裝置并且縱拉桿26借助該支承部可樞轉(zhuǎn)地支承在相配的車身結(jié)構(gòu)上。彈性體支承裝置允許縱拉桿26的尤其是沿車輛豎軸線24方向的彈性運(yùn)動(dòng)學(xué)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)并且還至少允許沿車輛橫向軸線22方向的少許自由度。沿車輛縱向軸線20方向，縱拉桿26對(duì)于其樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而言基本上位置固定地保持在車身結(jié)構(gòu)上。
[0056]在縱拉桿26的相配的后端部區(qū)域32上構(gòu)成有輪架34，車輪12借助該輪架可圍繞輪軸(未示出)轉(zhuǎn)動(dòng)地支承，所述輪軸基本上平行于車輛橫向軸線22延伸。在縱拉桿26的處于前端部區(qū)域28和后端部區(qū)域32之間的中間區(qū)域36上在側(cè)面從該縱拉桿突出地存在一個(gè)側(cè)臂38，該中間區(qū)域又可稱為縱拉桿26的主臂。
[0057]在側(cè)臂38上借助樞轉(zhuǎn)軸線42鉸接剪刀狀拉桿40 (尤其是參見圖9和20)。樞轉(zhuǎn)軸線42相對(duì)于車輛橫向軸線22成一 3°的角度44(參見圖5和16)在由車輛縱向軸線20和車輛橫向軸線22構(gòu)成的平面內(nèi)延伸。另外樞轉(zhuǎn)軸線42相對(duì)于車輛橫向軸線22成+1°的角度46 (參見圖4和15)在由車輛豎軸線24和車輛橫向軸線22構(gòu)成的平面內(nèi)延伸。樞轉(zhuǎn)軸線42以剪刀狀拉桿40的第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)48構(gòu)成，該第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)作為軸支承部直接構(gòu)成在縱拉桿26的主臂上。此外，樞轉(zhuǎn)軸線42以第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)50定義，該第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)同樣作為軸支承部成形在側(cè)臂38的端部區(qū)域上。
[0058]如此鉸接在縱拉桿26上的剪刀狀拉桿40在車身結(jié)構(gòu)上可沿車輛縱向軸線20方向輕微運(yùn)動(dòng)并且仍沿車輛橫向軸線22和車輛豎軸線24方向引導(dǎo)縱拉桿26地鉸接。同時(shí)剪刀狀拉桿40這樣鉸接，使得該剪刀狀拉桿在側(cè)向投影中(即沿車輛橫向軸線22方向的投影、尤其是參見圖3和14)在輪輞16之內(nèi)鉸接在縱拉桿26上。在此，剪刀狀拉桿40本身這樣設(shè)計(jì)，使得該剪刀狀拉桿在側(cè)向投影中整體上設(shè)置在輪輞16之內(nèi)。
[0059]按照這種方式實(shí)現(xiàn)一種特別緊湊的結(jié)構(gòu)型式，該結(jié)構(gòu)型式尤其是能實(shí)現(xiàn)在相配的車身結(jié)構(gòu)上設(shè)有非常小的車輪罩。另外，借助該構(gòu)型和剪刀狀拉桿40的鉸接可有利地引導(dǎo)車輪，尤其是因?yàn)榭v拉桿26在其沿主行駛方向18的前端部區(qū)域28上固定鉸接在車身結(jié)構(gòu)上并且可從那里如同車輪回轉(zhuǎn)桿(Radschwinge) —樣在車輛豎軸線24方向上向外樞轉(zhuǎn)。該樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由剪刀狀拉桿40引導(dǎo)，剪刀狀拉桿同時(shí)設(shè)計(jì)得非常小且緊湊。因此優(yōu)化地利用了車輪12中央的可用空間。借助緊湊的結(jié)構(gòu)型式也產(chǎn)生短的杠桿長(zhǎng)度，其導(dǎo)致特別小的橫向力作用。
[0060]為了使剪刀狀拉桿40可沿車輛縱向軸線20方向輕微運(yùn)動(dòng)地支承，在根據(jù)圖1至11的獨(dú)立懸架10中設(shè)有擺動(dòng)支撐裝置52，該擺動(dòng)支撐裝置將那里的剪刀狀拉桿40與相配的車身結(jié)構(gòu)連接。借助擺動(dòng)支撐裝置52，剪刀狀拉桿40在其后端部上沿豎直方向被保持。在此，剪刀狀拉桿40同時(shí)可圍繞車輛橫向軸線22樞轉(zhuǎn)并且沿車輛縱向軸線20方向移動(dòng)，以便補(bǔ)償其在縱拉桿26運(yùn)動(dòng)時(shí)所經(jīng)歷的偏移。借助擺動(dòng)支撐裝置52，剪刀狀拉桿40和因此縱拉桿26同時(shí)沿車輛橫向軸線22方向被引導(dǎo)?？v拉桿26因此不可圍繞其縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，否則縱拉桿將基于作用于其的力(例如車輛的重力和車輪的垂直力)如此轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0061]擺動(dòng)支撐裝置52設(shè)計(jì)為具有擺動(dòng)支座54(參見圖10)和橫拉桿(Spurlenker) 56 (參見圖11)，它們?cè)跇修D(zhuǎn)軸線58上可樞轉(zhuǎn)地鉸接在剪刀狀拉桿40上。樞轉(zhuǎn)軸線58相對(duì)于車輛橫向軸線22成一 3.5°的角度60 (參見圖7)在由車輛縱向軸線20和車輛橫向軸線22構(gòu)成的平面內(nèi)延伸。另外樞轉(zhuǎn)軸線58相對(duì)于車輛橫向軸線22成一 2°的角度62(參見圖6)在由車輛豎軸線24和車輛橫向軸線22構(gòu)成的平面內(nèi)延伸。擺動(dòng)支座54借助構(gòu)造為彈性體支承裝置的第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)64鉸接在剪刀狀拉桿40上并且借助同樣構(gòu)造為彈性體支承裝置的第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)66鉸接在車身結(jié)構(gòu)上。橫拉桿56設(shè)計(jì)成大致三角形的并且在此借助下方的、構(gòu)造為軸支承部的第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)68和下方的、同樣構(gòu)造為軸支承部的第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)70鉸接在剪刀狀拉桿40上。構(gòu)造為彈性體支承裝置的第三樞轉(zhuǎn)點(diǎn)72設(shè)置用于將橫拉桿56在其上部區(qū)域中可樞轉(zhuǎn)地鉸接在車身結(jié)構(gòu)上。
[0062]在圖12至22中示出一種獨(dú)立懸架10，在其中借助鉸接在車身結(jié)構(gòu)上的萬(wàn)向支撐裝置74實(shí)現(xiàn)了剪刀狀拉桿40沿車輛縱向軸線20方向輕微的可運(yùn)動(dòng)性。萬(wàn)向支撐裝置74同時(shí)支撐縱拉桿26的基于作用于其的力所承受的圍繞車輛縱向軸線20的轉(zhuǎn)矩并且在此沿車輛橫向軸線22方向引導(dǎo)縱拉桿26。
[0063]萬(wàn)向支撐裝置74設(shè)計(jì)為具有萬(wàn)向環(huán)76，該萬(wàn)向環(huán)76以樞轉(zhuǎn)軸線78鉸接在相配的剪刀狀拉桿40上。樞轉(zhuǎn)軸線78相對(duì)于車輛橫向軸線22成一 3.5°的角度80 (參見圖18)在由車輛縱向軸線20和車輛橫向軸線22構(gòu)成的平面內(nèi)延伸。另外，樞轉(zhuǎn)軸線78相對(duì)于車輛橫向軸線22成一 2°的角度82 (參見圖17)在由車輛豎軸線24和車輛橫向軸線22構(gòu)成的平面內(nèi)延伸。在此，在萬(wàn)向環(huán)76上在一個(gè)側(cè)面上設(shè)有第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)84，該樞轉(zhuǎn)點(diǎn)構(gòu)造為軸支承部，并且相對(duì)置地設(shè)有同樣構(gòu)造為軸支承部的第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)86。為了相對(duì)于車身結(jié)構(gòu)支撐萬(wàn)向環(huán)76，設(shè)有萬(wàn)向支座88，該萬(wàn)向支座大致以矩形板的形式在由車輛豎軸線24和車輛橫向軸線22構(gòu)成的平面內(nèi)延伸。萬(wàn)向支座88借助樞轉(zhuǎn)軸線90鉸接在萬(wàn)向環(huán)76上，所述樞轉(zhuǎn)軸線大致沿車輛豎軸線24方向并且因此大致垂直于樞轉(zhuǎn)軸線78延伸。在此，萬(wàn)向支座88具有第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)92和第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)94。
[0064]萬(wàn)