裝置被配置成控制控制活塞移動力控制裝置以使得加壓活塞前進以及建立反作用力室與低壓源之間的連通。
[0046]沖程模擬器連接到反作用力室，并且反作用力室中的工作流體通過加壓活塞的前進而被提供到沖程模擬器。通過將反作用力室與低壓源以可流動方式耦合，反作用力室中的空氣與工作流體一起被排到低壓源中。另外，加壓活塞的前進(即，加壓活塞在反作用力室的體積減小的方向上的移動)可以可靠地排出反作用力室中的空氣。
[0047]在放泄塞設置在例如沖程模擬器上的情況下，操作者可以打開放泄塞以建立反作用力室與低壓源之間的連通。另外，可在反作用力室與低壓源彼此連通的情況下使得加壓活塞前進。
[0048](13)根據以上形式⑴至(12)中任一項所述的液壓制動系統，空氣減少裝置被配置成響應于空氣減少命令而減少空氣。
[0049]空氣減少命令可在液壓制動系統中產生，并且可在液壓制動系統外部的外部裝置中產生。
[0050](14) 一種液壓制動系統，包括:
[0051]液壓制動器的制動缸，該液壓制動器被配置成減緩輪子的旋轉；
[0052]主缸，包括:(a)第一殼體，(b)加壓活塞，以流體緊密方式和可滑動方式裝配在第一殼體中，以及(C)壓力室，設置在加壓活塞的前方并且連接到制動缸；
[0053]加壓活塞移動力控制裝置，被配置成將移動力施加到加壓活塞并且能夠控制移動力；以及
[0054]空氣減少裝置，包括第一空氣減少裝置，該第一空氣減少裝置被配置成控制加壓活塞移動力控制裝置以使得加壓活塞前進，從而減少包括壓力室的第一空氣減少目標部分中的空氣。
[0055]本形式中的液壓制動系統可以采用形式⑴至(13)中的任意技術特征。
[0056]加壓活塞移動力控制裝置可以是根據形式(I)至(13)中任一項所述的后液壓控制裝置。
[0057](15) 一種液壓制動系統，包括:
[0058]液壓制動器的制動缸，該液壓制動器被配置成減緩輪子的旋轉；
[0059]主缸，包括:(a)第一殼體，(b)加壓活塞，以流體緊密方式和可滑動方式裝配在第一殼體中，(C)壓力室，設置在加壓活塞的前方并且連接到制動缸，以及(d)后室，設置在加壓活塞的后方；
[0060]后液壓控制裝置，包括:⑴第二殼體，(ii)控制活塞，以流體緊密方式和可滑動方式裝配在第二殼體中，(iii)輸出室，與控制活塞相對地設置，以及(iv)控制活塞移動力控制裝置，被配置成將移動力施加到控制活塞并且能夠控制移動力，后液壓控制裝置被配置成將輸出室中的液壓提供到后室；以及
[0061]空氣減少裝置，被配置成控制控制活塞移動力控制裝置以移動控制活塞從而減少液壓產生裝置的空氣減少目標部分中的空氣，空氣減少目標部分包括主缸和后液壓控制裝置。
[0062]本形式中的液壓制動系統可以采用形式⑴至(14)中的任一技術特征。
[0063](16) 一種液壓制動系統，包括:
[0064]液壓制動器的制動缸，該液壓制動器被配置成減緩輪子的旋轉；
[0065]主缸，包括:(a)殼體，(b)加壓活塞，以流體緊密方式和可滑動方式裝配在殼體中，(C)壓力室，設置在加壓活塞的前方并且連接到制動缸，以及(d)后室，設置在加壓活塞的后方；
[0066]后液壓控制裝置，能夠控制后室中的液壓；以及
[0067]空氣減少裝置，被配置成控制后液壓控制裝置以減少包括后室的空氣減少目標部分中的空氣。
[0068]本形式中的液壓制動系統可以采用形式⑴至(15)中的任意技術特征。
[0069](17) —種液壓制動系統，包括:
[0070]液壓制動器的制動缸，該液壓制動器被配置成減緩輪子的旋轉；
[0071]主缸，包括:(a)殼體，(b)加壓活塞，以流體緊密方式和可滑動方式裝配在殼體中并且包括第一活塞部分和第二活塞部分，(C)壓力室，設置在第一活塞部分的前方并且連接到制動缸，以及(d)反作用力室，設置在第二活塞部分的前方并且獨立于壓力室；
[0072]加壓活塞移動力控制裝置，被配置成將移動力施加到加壓活塞并且能夠控制移動力；以及
[0073]空氣減少裝置，被配置成控制加壓活塞移動力控制裝置以減少包括反作用力室的空氣減少目標部分中的空氣。
[0074]本形式中的液壓制動系統可以采用形式⑴至(16)中的任意技術特征。
[0075](18) 一種液壓制動系統，包括:
[0076]液壓制動器的制動缸，該液壓制動器被配置成減緩輪子的旋轉；
[0077]主缸，包括:(a)第一殼體，(b)加壓活塞，以流體緊密方式和可滑動方式裝配在第一殼體中，(C)壓力室，設置在加壓活塞的前方并且連接到制動缸，以及(d)后室，設置在加壓活塞的后方；
[0078]后液壓控制裝置，包括:⑴第二殼體，(ii)控制活塞，以流體緊密方式和可滑動方式裝配在第二殼體中，(iii)輸出室，與控制活塞相對地設置，(iv)控制活塞移動力控制裝置，被配置成將移動力施加到控制活塞并且能夠控制移動力，后液壓控制裝置被配置成將輸出室中的液壓提供到后室；以及
[0079]空氣減少裝置，被配置成控制控制活塞移動力控制裝置以減少包括輸出室的空氣減少目標部分中的空氣。
[0080]本形式中的液壓制動系統可以采用形式⑴至(17)中的任意技術特征。
[0081](19) 一種空氣減少裝置，被配置成減少液壓制動系統的空氣減少目標部分中的空氣，該液壓制動系統包括:(A)液壓制動器的制動缸，該液壓制動器被配置成減緩輪子的旋轉，以及⑶制動液壓控制裝置，能夠控制制動缸中的液壓并且包括:(i)殼體，(?)活塞，以流體緊密方式和可滑動方式裝配在殼體中，(iii)液壓室，設置在活塞的前方，以及(iv)移動力控制裝置，被配置成將移動力施加到活塞并且能夠控制移動力，制動液壓控制裝置被配置成將液壓室中的液壓提供到制動缸，
[0082]空氣減少裝置包括活塞移動裝置，該活塞移動裝置被配置成控制移動力控制裝置以移動活塞從而減少空氣減少目標部分中的空氣。
[0083]空氣減少裝置可設置在液壓制動系統中，并且可設置在與液壓制動系統不同的外部裝置中。例如，空氣減少裝置可設置在例如檢查工廠中安裝的裝備中。另外，液壓室中的液壓可被直接提供到制動缸，并且可經由例如液壓激勵機構而被提供到制動缸。
[0084]本形式中的空氣減少裝置可以采用形式⑴至(18)中的任意技術特征。
[0085](20) 一種減少液壓制動系統的空氣減少目標部分中的空氣的空氣減少方法，該液壓制動系統包括:(A)液壓制動器的制動缸，該液壓制動器被配置成減緩輪子的旋轉，以及(B)制動液壓控制裝置，能夠控制制動缸中的液壓并且包括:(i)殼體，(ii)活塞，以流體緊密方式和可滑動方式裝配在殼體中，(iii)液壓室，設置在活塞的前方，以及(iv)移動力控制裝置，被配置成將移動力施加到活塞并且能夠控制移動力，該制動液壓控制裝置被配置成將液壓室中的液壓提供到制動缸，
[0086]該空氣減少方法包括:控制移動力控制裝置以移動活塞，從而減少空氣減少目標部分中的空氣。
[0087]本形式中的空氣減少方法可以采用形式(I)至(19)中的任意技術特征。
【附圖說明】
[0088]本發(fā)明的目的、特征、優(yōu)點以及技術和工業(yè)意義將通過閱讀當結合附圖考慮時的本發(fā)明的實施例的以下詳細描述而得以更好地理解，其中:
[0089]圖1是示出根據本發(fā)明的一個實施例的液壓制動系統的電路圖；
[0090]圖2是示出液壓制動系統中的制動ECU和與其連接的裝置的視圖；
[0091]圖3是示出存儲在制動ECU的存儲裝置中的空氣減少程序的流程圖；
[0092]圖4是示出空氣減少程序的一部分的流程圖；
[0093]圖5是示出液壓制動系統中的空氣減少狀態(tài)(狀態(tài)(I))的電路圖；
[0094]圖6是示出與空氣減少狀態(tài)不同的狀態(tài)(狀態(tài)⑵(a))的電路圖；以及
[0095]圖7是示出與空氣減少狀態(tài)不同的另一狀態(tài)(狀態(tài)(2) (b)、(c))的電路圖。
【具體實施方式】
[0096]在下文中，將參照附圖描述根據本發(fā)明的一個實施例的液壓制動系統。當在本液壓制動系統中減少空氣時，該空氣減少通常在例如車輛工廠或檢查地方執(zhí)行。
[0097]液壓制動系統的配置
[0098]液壓制動系統包括:(i)分別針對左前輪和右前輪2FL、2FR設置的液壓制動器4FL、4FR的制動缸6FL、6FR以及分別針對左后輪和右后輪8RL、8RR設置的液壓制動器10RL、10RR的制動缸12RL、12RR;(ii)液壓產生裝置14，能夠將液壓提供到這些制動缸6FL、6FR、12RL、12RR;以及(iii)滑差(slip)控制裝置，設置在液壓產生裝置14與制動缸6FL、6FR、12RL、12RR之間。諸如液壓產生裝置14和滑差控制裝置16的裝置由制動E⑶20(參見圖2)來控制。在以下描述中，例如，諸如液壓制動器的每個部件將以表示各個左前輪、右前輪、左后輪和右后輪的后綴(FL、FR、RL、RR)中的相應一個來引用，其中，這些部件應該由其各自的輪子位置來區(qū)分，或者這些部件被共同引用。
[0099]液壓產生裝置
[0100]液壓產生裝置14包括:(i)作為制動操作構件的制動踏板24，(ii)主缸26，(iii)后液壓控制裝置28，被配置成控制主缸26的后室中的液壓。
[0101]主缸
[0102]主缸26包括:(a)作為第一殼體的殼體30，(b)布置在一行并且以流體緊密方式和可滑動方式裝配在殼體30中形成的缸膛中的加壓活塞32、3