若小于預(yù)設(shè)亮度值則產(chǎn)生一亮度警示信號供至自動輔助駕駛裝置18的控制器182中，告知控制器182自動輔助駕駛裝置18的攝影機(jī)184因亮度過低，攝影機(jī)184鏡頭無法捕捉到清楚的影像，因此無法產(chǎn)生影像信號至控制器182中，以供控制器182依據(jù)攝影機(jī)184產(chǎn)生控制車身信號。
[0050]綜上所述，本發(fā)明可判斷目前車身的外部環(huán)境對自動輔助駕駛裝置的影響，使自動輔助駕駛裝置根據(jù)外部環(huán)境判斷的結(jié)果來判斷自動輔助駕駛裝置的攝影機(jī)或偵測雷達(dá)的可信度，避免攝影機(jī)或偵測雷達(dá)可信度低時繼續(xù)提供錯誤信息至自動輔助駕駛裝置，能有效降低自動輔助駕駛裝置判斷上的錯誤，避免產(chǎn)生交通意外產(chǎn)生。且本發(fā)明更可判斷車身的滑移率，并通知自動輔助駕駛裝置目前車身的滑移率，可避免因車身滑移率過大時，自動輔助駕駛裝置還繼續(xù)輔助車身行駛，導(dǎo)致車身打滑而產(chǎn)生交通意外。
[0051]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用來限定本發(fā)明實(shí)施的范圍。故即凡依本發(fā)明申請范圍所述的特征及精神所為的均等變化或修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動輔助駕駛的環(huán)境失效判斷系統(tǒng)，其特征在于，包括: 至少一環(huán)境感測裝置，感測外部環(huán)境并產(chǎn)生至少一環(huán)境感測值； 一處理器，電性連接該環(huán)境感測裝置，以利用該環(huán)境感測值依據(jù)一模糊化計算產(chǎn)生一輸出結(jié)果值，若該輸出結(jié)果值大于一結(jié)果默認(rèn)值，則產(chǎn)生一警示信號；以及 一自動輔助駕駛裝置，電性連接該處理器，以接收該警示信號，使該自動輔助駕駛裝置根據(jù)該警示信號判斷是否停止輔助駕駛。
2.如權(quán)利要求1所述的自動輔助駕駛的環(huán)境失效判斷系統(tǒng)，其特征在于，該環(huán)境感測裝置包括一雨滴傳感器、一煙霧傳感器以及一溫濕度傳感器，該雨滴傳感器感測環(huán)境產(chǎn)生一雨量值，該煙霧傳感器感測環(huán)境產(chǎn)生一煙霧值，該溫濕度傳感器感測環(huán)境產(chǎn)生一溫濕度值，該處理器根據(jù)雨量值及煙霧值產(chǎn)生雨霧量值，并通過該煙霧值以及溫濕度值產(chǎn)生一雪量值，以將雨霧量值以及雪量值依據(jù)該模糊化計算產(chǎn)生該輸出結(jié)果值。
3.如權(quán)利要求1所述的自動輔助駕駛的環(huán)境失效判斷系統(tǒng)，其特征在于，該處理器更電性連接一儲存器、一方向盤角度傳感器以及一輪速傳感器，該儲存器供儲存一滑移判斷方程式，該方向盤角度傳感器以取得一車輪角速度值，該輪速傳感器以取得一車輪中心速度值以及一車輪滾動半徑值，該處理器讀取該滑移判斷方程式，并將該車輪角速度值、該車輪中心速度值以及該車輪滾動半徑值代入該滑移判斷方程式，以產(chǎn)生一滑移值，并判斷該滑移值是否大于一滑移默認(rèn)值，若是則產(chǎn)生一滑移警示至該自動輔助駕駛裝置，使該自動輔助駕駛裝置停止自動輔助駕駛。
4.如權(quán)利要求3所述的自動輔助駕駛的環(huán)境失效判斷系統(tǒng)，其特征在于，該滑移判斷方程式表示為:S = (v-wr) /vX 100% ； 其中V為該車輪中心速度值單位是m/s ;w為該車輪角速度值單位是rad/s ;r為該車輪滾動半徑值，單位是m。
5.如權(quán)利要求1所述的自動輔助駕駛的環(huán)境失效判斷系統(tǒng)，其特征在于，該自動輔助駕駛裝置更包括: 一攝影機(jī)，以產(chǎn)生一影像信號； 一毫米波雷達(dá)，以產(chǎn)生一毫米波雷達(dá)信號； 一激光雷達(dá)，以產(chǎn)生一激光雷達(dá)信號；以及 一控制器，電性連接該攝影機(jī)、該毫米波雷達(dá)以及該激光雷達(dá)，以根據(jù)該影像信號、該毫米波雷達(dá)信號以及該激光雷達(dá)信號產(chǎn)生一控制車身信號。
6.如權(quán)利要求5所述的自動輔助駕駛的環(huán)境失效判斷系統(tǒng)，其特征在于，該處理器更電性連接一照度計，以產(chǎn)生一亮度值，該處理器判斷該亮度值是否小于一預(yù)設(shè)亮度值，若是則產(chǎn)生一亮度警示信號至該控制器，提醒該控制器該攝影機(jī)無法產(chǎn)生該影像信號。
7.如權(quán)利要求5所述的自動輔助駕駛的環(huán)境失效判斷系統(tǒng)，其特征在于，該處理器判斷該輸出結(jié)果值是否大于一攝影機(jī)默認(rèn)值，若是則產(chǎn)生一攝影機(jī)警示信號至該自動輔助駕駛裝置的該控制器，提醒該控制器該攝影機(jī)無法產(chǎn)生該影像信號；該處理器判斷該輸出結(jié)果值是否大于一毫米波雷達(dá)默認(rèn)值，若是則產(chǎn)生一毫米波雷達(dá)警示信號至該自動輔助駕駛裝置的該控制器，提醒該控制器該毫米波雷達(dá)無法產(chǎn)生該毫米波雷達(dá)信號；該處理器判斷該輸出結(jié)果值是否大于一激光雷達(dá)默認(rèn)值，若是則產(chǎn)生一激光雷達(dá)警示信號至該自動輔助駕駛裝置的該控制器，提醒該控制器該激光雷達(dá)無法產(chǎn)生該激光雷達(dá)信號。
8.如權(quán)利要求5所述的自動輔助駕駛的環(huán)境失效判斷系統(tǒng)，其特征在于，該模糊化計算是利用該雨滴傳感器、該煙霧傳感器以及該溫濕度傳感器分別搜集多個參考雨量值、多個參考煙霧值以及多個參考溫濕度值，相對于該攝影機(jī)、該毫米波雷達(dá)以及該激光雷達(dá)的變化程度建立一推論數(shù)據(jù)，以根據(jù)該推論數(shù)據(jù)產(chǎn)生該結(jié)果默認(rèn)值。
9.一種自動輔助駕駛的環(huán)境判斷方法，其特征在于，包括以下步驟: (A)檢測環(huán)境以取得一雨量值、一煙霧值以及一溫濕度值； (B)利用處理器根據(jù)該雨量值以及該煙霧值產(chǎn)生一雨霧量值，并利用該煙霧值以及該溫濕度值產(chǎn)生一雪量值； (C)該處理器將該雨霧量值以及該雪量值依據(jù)一模糊化計算產(chǎn)生一輸出結(jié)果值； (D)判斷該輸出結(jié)果值是否大于一結(jié)果默認(rèn)值: 若否，則回復(fù)至步驟(A);及 若是，則產(chǎn)生一警示信號，并進(jìn)入下列步驟(E);以及 (E)自動輔助駕駛裝置根據(jù)該警示信號判斷是否應(yīng)停止自動輔助駕駛。
10.如權(quán)利要求9所述的自動輔助駕駛的環(huán)境判斷方法，其特征在于，更包括下列步驟，通過該檢測裝置采集一車輪角速度值、一車輪中心速度值以及一車輪滾動半徑值，該處理器將該車輪角速度值、該車輪中心速度值以及該車輪滾動半徑值代入一滑移判斷方程式，以產(chǎn)生一滑移值，該處理器并判斷該滑移值是否大于一滑移默認(rèn)值，若是則產(chǎn)生一滑移警示至該自動輔助駕駛裝置，使該自動輔助駕駛裝置停止自動輔助駕駛。
11.如權(quán)利要求10所述的自動輔助駕駛的環(huán)境判斷方法，其特征在于，該滑移判斷方程式表示為:S = (v-wr) /vX 100% ； 其中V為該車輪中心的速度值單位是m/s ;w為該車輪角速度值單位是rad/s ;r為該車輪滾動半徑值單位為m。
12.如權(quán)利要求9所述的自動輔助駕駛的環(huán)境判斷方法，其特征在于，更包括下列步驟，檢測一亮度值，該處理器判斷該亮度值是否小于一預(yù)設(shè)亮度值，若是則產(chǎn)生一亮度警示信號至該自動輔助駕駛裝置，以提醒該自動輔助駕駛裝置的攝影機(jī)無法產(chǎn)生影像。
13.如權(quán)利要求9所述的自動輔助駕駛的環(huán)境判斷方法，其特征在于，該輸出結(jié)果值更可判斷該輸出結(jié)果值是否大于一攝影機(jī)默認(rèn)值，若是則產(chǎn)生一攝影機(jī)警示信號至該自動輔助駕駛裝置，提醒該自動輔助駕駛裝置的攝影機(jī)無法產(chǎn)生影像信號；該處理器判斷該輸出結(jié)果值是否大于一毫米波雷達(dá)默認(rèn)值，若是則產(chǎn)生一毫米波雷達(dá)警示信號至該自動輔助駕駛裝置，提醒該自動輔助駕駛裝置的毫米波雷達(dá)無法產(chǎn)生毫米波雷達(dá)信號；該處理器判斷該輸出結(jié)果值是否大于一激光雷達(dá)默認(rèn)值，若是則產(chǎn)生一激光雷達(dá)警示信號至該自動輔助駕駛裝置，提醒該自動輔助駕駛裝置的激光雷達(dá)無法產(chǎn)生激光雷達(dá)信號。
14.如權(quán)利要求13所述的自動輔助駕駛的環(huán)境判斷方法，其特征在于，該模糊化計算是通過搜集多個參考雨量值、多個參考煙霧值以及多個參考溫濕度值，相對于該攝影機(jī)、該毫米波雷達(dá)以及該激光雷達(dá)的變化程度建立一推論數(shù)據(jù)，以根據(jù)該推論數(shù)據(jù)產(chǎn)生該結(jié)果默認(rèn)值。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種自動輔助駕駛的環(huán)境失效判斷系統(tǒng)及方法，包括通過雨滴傳感器產(chǎn)生雨量值，煙霧傳感器產(chǎn)生煙霧值，溫濕度傳感器產(chǎn)生溫濕度值，該雨滴傳感器、煙霧傳感器、溫濕度傳感器電性連接處理器，以根據(jù)雨量值與煙霧值產(chǎn)生雨霧量值，并通過煙霧值與溫濕度值產(chǎn)生雪量值，再利用雨霧量值與雪量值依模糊化計算產(chǎn)生輸出結(jié)果值，若輸出結(jié)果值大于結(jié)果默認(rèn)值，產(chǎn)生警示信號至自動輔助駕駛裝置中，使自動輔助駕駛裝置根據(jù)警示信號判斷是否停止輔助駕駛。本發(fā)明可判斷環(huán)境以告知自動輔助駕駛裝置是否失效，避免自動輔助駕駛裝置產(chǎn)生錯誤判斷。
【IPC分類】B60R16-023, B60W50-04
【公開號】CN104608772
【申請?zhí)枴緾N201410825885
【發(fā)明人】柯明寬, 陳舜鴻
【申請人】財團(tuán)法人車輛研究測試中心
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月25日