技術編號:8292571
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明是有關一種可輔助駕駛行車的相關技術,特別是指一種可根據(jù)環(huán)境狀況判斷自動輔助駕駛失效的自動輔助駕駛系統(tǒng)及其環(huán)境判斷方法。背景技術自動輔助駕駛系統(tǒng)(AdvancedDriver Assistance Systems ;ADAS),是近年來車廠積極發(fā)展的智能車輛技術之一,以利將來可以達到無人駕駛車輛境界的技術,自動輔助駕駛系統(tǒng)主要是用以幫助駕駛控制車輛,進而提升駕駛與道路安全。自動輔助駕駛系統(tǒng)常見功能通過影像傳感器、毫米波雷達以及激光雷達等,探測車身與障礙...
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