明還增加了對剎車信號的驗證步驟，因為剎車信號可以真實的反應油門踏板的零開度，進而可以利用零開度的狀態(tài)反推此時的油門信號的有效性，有助于盡早檢測出故障。
[0091]上面結合附圖對本發(fā)明的實施例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護之內。
【主權項】
1.一種汽車雙油門踏板信號處理方法，其特征在于，所述方法包括: (S)、在汽車控制器上電后，將第一故障標志和第二故障標志清零； (a)、采樣第一路油門信號和第二路油門信號； (b)、判斷當前的第一路油門信號和第二路油門信號的比值是否在預定比值范圍內且第一路油門信號是否在第一預設范圍內，如果是，則確認兩路油門信號均正常，進入步驟(d)，否則進入步驟(c); (C)、如果第一路油門信號不在第一預設范圍內，則將第一故障標志置位，如果第二路油門信號不在第二預設范圍內，則將第二故障標志置位； (d)、在第一故障標志為零時響應第一路油門信號，然后執(zhí)行步驟(a);在第一故障標志被置位且第二故障標志為零時響應第二路油門信號，然后執(zhí)行步驟(a);在第一故障標志和第二故障標志均被置位時拒絕響應第一路油門信號和第二路油門信號并報警，然后執(zhí)行步驟(a)。
2.根據(jù)權利要求1所述的汽車雙油門踏板信號處理方法，其特征在于，所述步驟(b)中，在確認兩路油門信號均正常時還包括:判斷所述第一故障標志或者第二故障標志是否被置位，并在所述第一故障標志或者第二故障標志被置位時使故障復位計數(shù)器的計數(shù)值加一，在故障復位計數(shù)器的計數(shù)值達到設定值時將第一故障標志和第二故障標志清零。
3.根據(jù)權利要求1所述的汽車雙油門踏板信號處理方法，其特征在于，所述步驟(a)和步驟(b)之間還包括:在檢測到剎車信號時執(zhí)行步驟(k)，否則執(zhí)行步驟(b); (k)、在第一路油門信號超過第一閾值時將第一故障標志置位，在第二路油門信號超過第二閾值時將第二故障標志置位，然后執(zhí)行步驟(d)。
4.根據(jù)權利要求3所述的汽車雙油門踏板信號處理方法，其特征在于，所述步驟(k)包括以下子步驟， (kl)、在第一路油門信號超過第一閾值時使第一故障計數(shù)器的計數(shù)值加一，并在第一故障計數(shù)器的計數(shù)值達到設定值時將第一故障標志置位；然后執(zhí)行步驟(k2); (k2)、在第二路油門信號超過第二閾值時使第二故障計數(shù)器的計數(shù)值加一，并在第二故障計數(shù)器的計數(shù)值達到設定值時將第二故障標志置位；并進入步驟(d)。
5.根據(jù)權利要求4所述的汽車雙油門踏板信號處理方法，其特征在于， 所述第一閾值為:油門踏板開度為零開度時第一路油門信號的理論最小值加上允許偏差后的值； 所述第二閾值為:油門踏板開度為零開度時第二路油門信號的理論最小值加上允許偏差后的值。
6.根據(jù)權利要求1所述的汽車雙油門踏板信號處理方法，其特征在于， 所述第一預設范圍為:大于油門踏板開度為零開度時第一路油門信號的理論最小值減去允許偏差后的值，小于油門踏板開度為全開度時第一路油門信號的理論最大值加上允許偏差后的值； 所述第二預設范圍為:大于油門踏板開度為零開度時第二路油門信號的理論最小值減去允許偏差后的值，小于油門踏板開度為全開度時第二路油門信號的理論最大值加上允許偏差后的值。
7.根據(jù)權利要求1所述的汽車雙油門踏板信號處理方法，其特征在于，所述預定比值范圍為1.8-2.2ο
8.—種汽車雙油門踏板信號處理系統(tǒng)，其特征在于，包括復位模塊(100)、采集模塊(200)、第一判斷模塊(300)、第二判斷模塊(400)、響應模塊(500)； 復位模塊(100)，用于在汽車控制器上電后，將第一故障標志和第二故障標志清零； 采集模塊(200)，用于以預設間隔時間為周期采樣第一路油門信號和第二路油門信號; 第一判斷模塊(300)，用于判斷當前的第一路油門信號和第二路油門信號的比值是否在預定比值范圍內且第一路油門信號是否在第一預設范圍內，如果是，則確認兩路油門信號均正常，發(fā)送請求處理指令至響應模塊(500);否則發(fā)送故障分析指令至第二判斷模塊(400)； 第二判斷模塊(400)，用于在接收到故障分析指令時，依次判斷第一路油門信號是否在第一預設范圍內、第二路油門信號是否在第二預設范圍內，如果第一路油門信號不在第一預設范圍內，則將第一故障標志置位，如果第二路油門信號不在第二預設范圍內，則將第二故障標志置位；以及發(fā)送請求處理指令至響應模塊(500); 響應模塊(500)，用于在接收到所述請求處理指令后，在第一故障標志為零時響應第一路油門信號，在第一故障標志被置位且第二故障標志為零時響應第二路油門信號，在第一故障標志和第二故障標志均被置位時拒絕響應第一路油門信號和第二路油門信號并報警。
9.根據(jù)權利要求8所述的汽車雙油門踏板信號處理系統(tǒng)，其特征在于，還包括:第三判斷模塊(203)，所述第一判斷模塊(300)在接收到第三判斷模塊(203)發(fā)送的觸發(fā)指令時開始工作； 第三判斷模塊(203)，用于在未檢測到剎車信號時發(fā)送觸發(fā)指令給第一判斷模塊(300);以及在檢測到剎車信號時，依次判斷第一路油門信號是否超過第一閾值、第二路油門信號是否超過第二閾值，并在第一路油門信號超過第一閾值時將第一故障標志置位、在第二路油門信號超過第二閾值時將第二故障標志置位，并發(fā)送故障分析指令至響應模塊(500)。
10.根據(jù)權利要求9所述的汽車雙油門踏板信號處理系統(tǒng)，其特征在于，所述第一判斷模塊(300)包括第一計時單元，所述第三判斷模塊(203)包括第二計時單元和第三計時單元; 第一計時單元，用于在第一判斷模塊(300)發(fā)送故障分析指令之前，判斷所述第一故障標志或者第二故障標志是否被置位，并在第一故障標志或者第二故障標志被置位時，使故障復位計數(shù)器的計數(shù)值加一，并在故障復位計數(shù)器的計數(shù)值達到設定值時，將第一故障標志和第二故障標志清零； 第二計時單元，用于在第三判斷模塊(203)判斷出第一路油門信號超過第一閾值時，使第一故障計數(shù)器的計數(shù)值加一，并在第一故障計數(shù)器的計數(shù)值達到預設設定值時將第一故障標志置位； 第三計時單元，用于在第三判斷模塊(203)判斷出第二路油門信號超過第二閾值時，使第二故障計數(shù)器的計數(shù)值加一，并在第二故障計數(shù)器的計數(shù)值達到設定值時，將第二故障標志置位。
【專利摘要】一種汽車雙油門踏板信號處理方法及系統(tǒng)，包括：s)將第一、第二故障標志清零；a)采樣第一、第二路油門信號；b)判斷當前的第一、第二路油門信號的比值是否在預定比值范圍內且第一路油門信號是否在第一預設范圍內，如果是，轉d)，否則轉c)；c)如果第一路油門信號不在第一預設范圍內，將第一故障標志置位，如果第二路油門信號不在第二預設范圍內，將第二故障標志置位；d)在第一故障標志為零時響應第一路油門信號，轉a)；在第一故障標志被置位且第二故障標志為零時響應第二路油門信號，轉a)；在第一、第二故障標志均被置位時拒絕響應第一路油門信號和第二路油門信號,轉a)。本發(fā)明選取正常的一路信號進行油門信號切換，可靠性高。
【IPC分類】B60W50-04, B60R16-023
【公開號】CN104527648
【申請?zhí)枴緾N201410736309
【發(fā)明人】黃樹毅
【申請人】深圳市匯川技術股份有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月5日