專利名稱：一種行車安全自動(dòng)化系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是機(jī)動(dòng)車行駛自動(dòng)化安全系統(tǒng)，主要用于提高汽車、摩托車行駛安全自動(dòng)化程度，也可用于提高其他陸用機(jī)動(dòng)車的行駛安全。
現(xiàn)有汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的離心力危險(xiǎn)與安全界限，沒(méi)有一個(gè)自動(dòng)定量、自動(dòng)把關(guān)解決的機(jī)構(gòu)，以致離心力的危險(xiǎn)因素始終存在，制動(dòng)系因緊急制動(dòng)抱死車輪所造成的跑偏、側(cè)滑、轉(zhuǎn)向失控等一系列不安全問(wèn)題也沒(méi)有得到普及的解決。ABS電子防抱死技術(shù)(以下簡(jiǎn)稱防抱)雖能較好的解決制動(dòng)側(cè)滑問(wèn)題，同時(shí)還提高了制動(dòng)效能、縮短了制動(dòng)距離，實(shí)際應(yīng)用近20年，但因結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)較高，至今僅在少數(shù)高檔車(如奔馳等)上應(yīng)用，沒(méi)有得到普及推廣。
本發(fā)明經(jīng)試驗(yàn)已可實(shí)現(xiàn)的目的①?gòu)母旧舷x心力不安全因素的存在；②利用簡(jiǎn)單的防抱結(jié)構(gòu)可適應(yīng)任何路面的防抱制動(dòng)；③可適用于各種制動(dòng)器實(shí)施防抱制動(dòng)；④防抱的同時(shí)又是動(dòng)力增壓，一舉兩得；⑤可減少制動(dòng)起作用的退帶時(shí)間；⑥可使防抱技術(shù)普及。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的主要有轉(zhuǎn)控式防抱制動(dòng)系和離心力安全系組成，前者在完成防抱制動(dòng)的同時(shí)，實(shí)際上也完成了動(dòng)力增壓任務(wù)，后者必須結(jié)合前者才能完成離心力的超限自控。轉(zhuǎn)控式防抱制動(dòng)系的工作原理由轉(zhuǎn)控件(旋轉(zhuǎn)件或轉(zhuǎn)動(dòng)件)通過(guò)往復(fù)件的傳動(dòng)，作用于任一制動(dòng)行程S產(chǎn)生有Ss自變行程，使制動(dòng)壓力產(chǎn)生相應(yīng)的自動(dòng)增減變化來(lái)適應(yīng)任何路面條件的防抱制動(dòng)，由轉(zhuǎn)控件限定該Ss自變行程的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)該自動(dòng)增減壓量得到相應(yīng)的限定，由轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)速來(lái)控制制動(dòng)壓力的壓變頻率，由轉(zhuǎn)控件作用于該自變行程Ss在始終點(diǎn)的持續(xù)工作時(shí)間比來(lái)控制車輪的相應(yīng)滑動(dòng)率，由于該Ss自變行程的動(dòng)力源是發(fā)動(dòng)機(jī)或電力，所以又具有動(dòng)力增壓的功能，又由于該Ss自變行程的增壓行程可以是彈力或電磁力的作用，所以增壓十分迅速，可相應(yīng)減少制動(dòng)起作用的遲滯時(shí)間。轉(zhuǎn)控件也可以是電路的轉(zhuǎn)控開(kāi)關(guān)，由轉(zhuǎn)控開(kāi)關(guān)反復(fù)接通或斷開(kāi)吸引線圈的電路，迫使鐵芯往復(fù)運(yùn)動(dòng)作功作用于制動(dòng)行程S產(chǎn)生Ss自變行程，使制動(dòng)壓力產(chǎn)生相應(yīng)的變化，或由轉(zhuǎn)控開(kāi)關(guān)反復(fù)接通或斷開(kāi)電磁閥的工作電路，使電磁閥進(jìn)行往復(fù)作功，再由電磁閥相應(yīng)地打開(kāi)或關(guān)閉氣、液壓閥組起增減壓作用的相關(guān)閥門，使制動(dòng)壓力產(chǎn)生相應(yīng)的變化來(lái)適應(yīng)任何路面條件的防抱制動(dòng)，該自變行程Ss對(duì)氣壓或液壓或機(jī)械或氣、液組合或增壓等等各種制動(dòng)行程均可適用。為適應(yīng)憑拖印檢驗(yàn)的需要，還可增加簡(jiǎn)易異步防抱附件，使制動(dòng)始是抱死制動(dòng)，經(jīng)過(guò)適當(dāng)時(shí)間后即自動(dòng)轉(zhuǎn)換為防抱制動(dòng)。離心力安全系的工藝流程離心力作用于運(yùn)動(dòng)件產(chǎn)生動(dòng)力F，該動(dòng)力F通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，克服把關(guān)阻力(把關(guān)阻力＝特定阻力和回位彈簧兩項(xiàng)阻力的合阻力＝離心力最大允許值K)，回位彈簧受壓縮，產(chǎn)生SF行程，該SF行程作用于產(chǎn)生適量制動(dòng)行程S的工作電路閉合，產(chǎn)生適量制動(dòng)行程；該SF行程作用于防抱制動(dòng)的工作電路閉合，實(shí)施緊急防抱制動(dòng)，迫使緊急適量減速，離心力隨減速相應(yīng)減少，當(dāng)該動(dòng)力F(即離心力)減少到小于回位彈簧的彈力時(shí)，回位彈簧迫使SF行程轉(zhuǎn)為回程，減速工作的相關(guān)電路被斷開(kāi)，解除制動(dòng)，停止減速。這樣便完成了離心力的超限自控，即F＞K是自動(dòng)緊急減速，F(xiàn)＜K是不進(jìn)行減速，這一定量的超限自動(dòng)把關(guān)技術(shù)使離心力的不安全因素可從根本上得到解決。該安全系統(tǒng)獨(dú)立性強(qiáng)，有備用的保安結(jié)構(gòu)，萬(wàn)一發(fā)生故障仍可保持原有的制動(dòng)、轉(zhuǎn)向性能不變。
與現(xiàn)有ABS防抱技術(shù)相比在任何路面上行駛具有相同的防抱性能，防抱效果約等于或有可能優(yōu)于，此外還具有如下8點(diǎn)優(yōu)勢(shì)1、用于自變行程中的增壓行程是彈力作用，可相應(yīng)減少制動(dòng)起作用的遲滯時(shí)間；2、防抱的同時(shí)又具有較好的動(dòng)力增壓效果；3、壓變頻率高、措施主動(dòng)，有較大范圍的擇優(yōu)選用優(yōu)勢(shì)；4、適應(yīng)性好，對(duì)氣、液壓等各種制動(dòng)均可應(yīng)用；5、既適用于新車高起點(diǎn)的設(shè)計(jì)，又可適用于沒(méi)有防抱車輛的技術(shù)改造，有利防抱技術(shù)的普及；6、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低(約為ABS的1/3-1/8)；7、壓變頻率可提高1倍以上，有利于提高制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向靈敏度；8、有離心力超限自控的獨(dú)到功能。
本發(fā)明由以下一個(gè)氣壓制動(dòng)實(shí)施例結(jié)合附圖作進(jìn)一步說(shuō)明

圖1是轉(zhuǎn)控式防抱系實(shí)施一例的工作原理圖。
圖中(S)是制動(dòng)行程，(Ss)是自變行程。(7)是(Ss)自變行程的調(diào)整羅母，αT是增減壓時(shí)間比的控制角，主部件由支架(6)支承，支架(6)以固定軸(8)為中心可隨制動(dòng)行程作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，固定軸(8)固定在車梁上，主部件的左邊有伸縮桿(3)通過(guò)銷子和接桿與制動(dòng)閥的拉臂連接，主部件的右邊有拉桿(2)通過(guò)銷子和制動(dòng)踏板(1)連接，轉(zhuǎn)控件(4)由直流起動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，起動(dòng)機(jī)的起動(dòng)開(kāi)關(guān)(9)由制動(dòng)行程的連動(dòng)件(10)帶動(dòng)閉合，當(dāng)轉(zhuǎn)控件(4)的αT角轉(zhuǎn)觸到并通過(guò)伸縮桿(3)右端面(右端還可安裝滑輪，由滑輪和轉(zhuǎn)控件接觸)時(shí)，迫使伸縮桿(3)向左行，克服回程彈簧(5)的彈力，彈簧(5)受壓縮，(Ss)減壓行程即自動(dòng)產(chǎn)生，當(dāng)轉(zhuǎn)控件(4)的αT角轉(zhuǎn)過(guò)(離開(kāi))伸縮桿(3)右端面時(shí)，轉(zhuǎn)控件(4)對(duì)伸縮桿(3)的作用力已小于回程彈簧(5)的彈力，在彈力的作用下，(Ss)行程即自動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺椓υ鰤盒谐?，轉(zhuǎn)控件繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，增減壓自變行程即繼續(xù)產(chǎn)生，防抱制動(dòng)即繼續(xù)進(jìn)行至停車松開(kāi)制動(dòng)踏板為止。本實(shí)施例在解放CA1092試用，(僅以該技術(shù)換下原有的制動(dòng)拉桿即可應(yīng)用)在變頻率25-30次在這一條件下試驗(yàn)，已取得良好的防抱效果。如用于新車設(shè)計(jì)，該防抱技術(shù)的主部件如和動(dòng)閥體或制動(dòng)缸體進(jìn)行組合設(shè)計(jì)，更有利于進(jìn)一步簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本。
權(quán)利要求
1.一種行車安全自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于其中有轉(zhuǎn)控式防抱系，轉(zhuǎn)控式防抱系由轉(zhuǎn)控件通過(guò)往復(fù)件的傳動(dòng)作用于任一制動(dòng)行程S產(chǎn)生有Ss自變行程，使制動(dòng)壓力產(chǎn)生相應(yīng)的自動(dòng)增減變化來(lái)適應(yīng)任何路面條件的防抱制動(dòng)，由轉(zhuǎn)控件限定該Ss自變行程的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)該自動(dòng)增減量得到相應(yīng)的限定，由轉(zhuǎn)控件的轉(zhuǎn)速來(lái)控制制動(dòng)壓力的壓變頻率，由轉(zhuǎn)控件作用于該自變行程Ss在始終點(diǎn)的持續(xù)工作時(shí)間比來(lái)控制車輪的相應(yīng)滑動(dòng)率。
2.按權(quán)利要求書(shū)1所述的一種行車安全自動(dòng)化系統(tǒng)的轉(zhuǎn)控式防抱系，其特征在于轉(zhuǎn)控件也可以是電路的轉(zhuǎn)控開(kāi)關(guān)，由轉(zhuǎn)控開(kāi)關(guān)反復(fù)接通或斷開(kāi)吸引線圈的電路，迫使鐵芯往復(fù)運(yùn)動(dòng)作功作用于制動(dòng)行程S產(chǎn)生SS自變行程，使制動(dòng)壓力產(chǎn)生相應(yīng)的變化，或由轉(zhuǎn)控開(kāi)關(guān)反復(fù)接通或斷開(kāi)電磁閥的工作電路，使電磁閥進(jìn)行往復(fù)作功，再由電磁閥相應(yīng)地打開(kāi)或關(guān)閉氣、液壓閥組起增減壓作用的相關(guān)閥門，使制動(dòng)壓力產(chǎn)生相應(yīng)的變化。
3.按權(quán)利要求書(shū)1所述的一種行車安全自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于還可以有離心力安全系，離心力安全系有F＞K是自動(dòng)緊急減速，F(xiàn)＜K是不進(jìn)行減速的離心力超限自動(dòng)把關(guān)。
4.按權(quán)利要求書(shū)1所述的一種行車安全自動(dòng)化系統(tǒng)的轉(zhuǎn)控式防抱系，其特征在于在完成防抱制動(dòng)的同時(shí)又完成動(dòng)力增壓。
5.按權(quán)利要求書(shū)1所述的一種行車安全自動(dòng)化系統(tǒng)的轉(zhuǎn)控式防抱系，其特征在于萬(wàn)一發(fā)生故障，有保持原有的制動(dòng)和轉(zhuǎn)向性能不變的備用結(jié)構(gòu)。
6.按權(quán)利要求書(shū)1所述的一種行車安全自動(dòng)化系統(tǒng)的轉(zhuǎn)控式防抱系，其特征在于還可增加異步防抱的附件。
全文摘要
本發(fā)明是一種行車安全自動(dòng)化系統(tǒng),主要用于提高汽車和摩托車行駛安全自動(dòng)化程度,主要由離心力安全系和轉(zhuǎn)控式防抱制動(dòng)系及動(dòng)力增壓組成,具有離心力超限自動(dòng)把關(guān)、自動(dòng)減速、自動(dòng)防抱制動(dòng)和自動(dòng)增壓的全自動(dòng)動(dòng)能,試驗(yàn)表明:離心力的不安全因素可從根本上得到消除,在制動(dòng)時(shí)也具有良好的轉(zhuǎn)向性能,可適應(yīng)任何路面條件的防抱制動(dòng),可適用于各種制動(dòng)器完成防抱制動(dòng)。該安全系統(tǒng)獨(dú)立性強(qiáng),萬(wàn)一發(fā)生故障,仍可保證原有的操作規(guī)程和轉(zhuǎn)向、制動(dòng)性能不變。
文檔編號(hào)B60T8/32GK1194925SQ9810651
公開(kāi)日1998年10月7日 申請(qǐng)日期1998年2月22日 優(yōu)先權(quán)日1998年2月22日
發(fā)明者屠炳錄 申請(qǐng)人:屠炳錄