專利名稱：汽車制動工況縱向角振動控制機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
汽車制動工況縱向角振動控制機(jī)構(gòu)涉及汽車懸架控制裝置。
以扭桿彈簧為彈性元件的汽車獨立懸掛裝置，其結(jié)構(gòu)是扭桿彈簧的前端與懸架的下橫臂固定，后端通過固定臂與車架的橫梁相連，固定臂上有可調(diào)節(jié)扭桿彈簧預(yù)扭角度的調(diào)整螺栓。目前，國產(chǎn)的輕型載貨車、輕型客車都采用這種形式的獨立懸架。如CA1026LF、CA6440汽車。輕型汽車在行駛時，縱向角振動較為嚴(yán)重，是影響行駛平順性的重要因素。裝有扭桿彈簧獨立懸架的汽車，也存在這一問題。尤其是在制動工況下，縱向角振動更為劇烈，大大降低了整車的行駛平順性，同時，制動振動還會引起懸架的壓縮與拉伸，使汽車的輪距甚至前束發(fā)生變化，加劇輪胎的磨損，影響汽車的操縱穩(wěn)定性。因此，控制汽車的縱向角振動，減小汽車制動的“點頭”現(xiàn)象，是改善汽車平順性的有效手段。
本實用新型的目的是提供一種控制機(jī)構(gòu)，以降低制動工況下懸架系統(tǒng)的振動，減輕或消除由于制動引起的上述不利因素的影響，改善汽車的行駛平順性。
實現(xiàn)上述目的技術(shù)方案結(jié)合
如下圖1是控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是液壓分缸推桿作用在扭桿彈簧固定臂上的示意圖；圖3是已有的以扭桿彈簧為彈性元件的汽車獨立懸掛裝置結(jié)構(gòu)圖。本實用新型提供的汽車制動工況縱向角振動控制，它是由操縱部分、液力傳動部分、控制部分組成，在原汽車制動踏板力臂(1)處安裝一推桿(2)，推桿(2)接真空助力器(3)，液壓主缸(4)裝在真空助力器(3)上，液壓主缸(4)的兩個出油口(5)、(6)分別與固定在車身的中橫梁(8)上的兩個液壓分缸(7)的進(jìn)油口相通，兩個液壓分缸(7)的推桿分別作用在左右扭桿的固定壁(9)上。
該機(jī)構(gòu)是借助輔設(shè)的液壓系統(tǒng)與彈性元件相配合，當(dāng)駕駛員實施制動時，制動踏板力經(jīng)推桿(2)傳給真空助力器(3)和液壓主缸(4)，產(chǎn)生較高的油壓，高壓油經(jīng)管路流入每個液壓分缸(7)，使液壓分缸的推桿產(chǎn)生很大的作用力，推動扭桿彈簧的固定臂(9)上移，從而增大了扭桿的預(yù)緊度。扭桿彈簧預(yù)扭角的變化，可改變懸架的彈性特性，使汽車在制動工況下懸架特性近似冪函數(shù)表示的非線性彈性特性。從而增加懸架提供的彈性，抑制汽車制動時的縱向“點頭”。
該機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、控制可靠、效果明顯等優(yōu)點。經(jīng)實車性能對比實驗證明，質(zhì)心處縱向角振動的最大值比原車降低27％，質(zhì)心及座椅處垂直振動加速度最大值分別比原車降低了24％和23％，因而該機(jī)構(gòu)的使用對控制汽車的縱向角振動效果顯著，并有利于提高汽車的行駛平順性。
本實用新型的最佳實施方式以國產(chǎn)CA1026LF輕型貨車為實驗對象，在其扭桿彈簧的前懸架上安裝縱向角振動的控制機(jī)構(gòu)，將加速度傳感器及陀螺儀分別布置在汽車座椅及質(zhì)心處。控制機(jī)構(gòu)中使用的真空助力器、液壓主缸及液壓分缸旨為選型的國產(chǎn)部件，其結(jié)構(gòu)參數(shù)如下真空助力器型式直動式單模片，膜片直徑228.6mm，行程34mm。
液壓主缸型式串列雙腔式，缸徑25.4mm，行程前腔/14mm；后腔/18mm。液壓分缸缸徑224mm。
液壓分缸的推桿作用在扭桿固定臂上，力作用點距扭桿軸的距離為90mm，當(dāng)駕駛員以350N的力作用制動踏板時(完全制動狀態(tài))，制動管路的工作壓力可達(dá)12MPa，這時作用在扭桿固定臂處液壓分配推桿上的力為5428N，可推動扭桿固定臂上移，使扭桿預(yù)扭角相應(yīng)地增大4.2°。
在平直的柏油路上，安裝控制機(jī)構(gòu)的汽車在30km/h的車速下以0.7g的減速度實施制動，與原車的實驗結(jié)果進(jìn)行對比、分析，驗證該機(jī)構(gòu)的控制效果。由安裝控制機(jī)構(gòu)前后質(zhì)心處垂直振動加速度及縱向角振動的時間方程曲線可以看出，安裝控制機(jī)構(gòu)后，汽車質(zhì)心處縱向角振動的最大值由原車的1.77度下降到1.13度，改善的幅度較大，垂直振動加速度的峰值也有明顯降低。
權(quán)利要求1.一種汽車制動工況縱向角振動控制機(jī)構(gòu)，其特征是由操縱部分、液力傳動部分、控制部分組成，在原汽車制動踏板力臂(1)處安裝一推桿(2)，推桿(2)接真空助力器(3)，液壓主缸(4)裝在真空助力器(3)上，液壓主缸(4)的兩個出油口(5)、(6)分別與固定在車身的中橫梁(8)上的兩個液壓分缸(7)的進(jìn)油口相通，兩個液壓分缸(7)的推桿分別作用在左右扭桿的固定壁(9)上。
專利摘要汽車制動工況縱向角振動控制機(jī)構(gòu)是涉及汽車懸架控制裝置。它是由裝在制動踏板力臂處的推桿,真空助力器、液壓主缸、及裝在車身中橫梁上的兩個液壓分缸組成,液壓主缸的出油口與液壓分缸的進(jìn)油口相通,液壓分缸的推桿作用在左右扭桿的固定臂上。該機(jī)構(gòu)借助輔設(shè)的液壓系統(tǒng)與彈性元件相配合,在制動過程,可增加扭桿彈簧的預(yù)緊度,改變懸架的彈性特性,抑制汽車的縱向角振動,提高汽車的行駛平順性。
文檔編號B60G17/00GK2285215SQ96238808
公開日1998年7月1日 申請日期1996年10月12日 優(yōu)先權(quán)日1996年10月12日
發(fā)明者林逸, 閔海濤 申請人:吉林工業(yè)大學(xué)