本發(fā)明屬于液壓傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種挖掘機(jī)的動(dòng)臂下降速度控制回路。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)的巨大發(fā)展，有效降低液壓挖掘機(jī)工作中的能耗具有重要意義。泵控缸液壓回路屬于容積調(diào)速技術(shù)，相比于節(jié)流調(diào)速回路和容積節(jié)流調(diào)速回路，泵控缸液壓回路的整體效率高。申請(qǐng)?zhí)?01710568689.1的發(fā)明專利中提出采用輔助缸補(bǔ)償工作缸不對(duì)稱流量的技術(shù)方案，成本低、節(jié)能效果好，技術(shù)成熟，在挖掘機(jī)和裝載機(jī)等領(lǐng)域具有很好的前景。但是，挖掘機(jī)的動(dòng)臂機(jī)構(gòu)在重載工況或緊急制動(dòng)工況時(shí)，專利201710568689.1中所述的輔助工作缸的活塞腔及主泵進(jìn)油路的壓力急劇增大，進(jìn)油路發(fā)生溢流，動(dòng)臂下降速度難以控制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明目的是提供一種挖掘機(jī)的動(dòng)臂下降速度控制回路，可有效地克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，如圖1所示，它包括原動(dòng)機(jī)1、主泵2、補(bǔ)油泵3、第一、第二補(bǔ)油單向閥4、8、第一、第二低壓溢流閥5、7、第一、第二溢流單向閥6、9、安全閥10、梭閥11、主泵進(jìn)、出油口壓力傳感器20、12、液壓工作缸13、第一、第二溢流閥14、15、液壓輔助缸18、第一、第二換向閥16、19、節(jié)流閥17、油箱、控制器；所述的第一換向閥16的a口與第二溢流閥15的進(jìn)油口、液壓工作缸13的活塞腔連通，第一換向閥16的b口與第一溢流閥14的進(jìn)油口、液壓工作缸13的活塞桿腔連通，第二換向閥19的a口與液壓輔助缸18的活塞腔連通，第二換向閥19的b口與液壓輔助缸18的活塞桿腔連通，第一、第二溢流閥14、15的出油口與油箱連通，其特征是：所述的節(jié)流閥17的進(jìn)、出油口分別與第一換向閥16的t口和第二換向閥19的p口連通或分別與液壓工作缸13的活塞腔和第一換向閥16的a口連通或分別與第二換向閥19的a口和液壓輔助缸18的活塞腔連通。
節(jié)流閥17為電比例節(jié)流閥或液動(dòng)節(jié)流閥。
所述的節(jié)流閥17為插裝式節(jié)流閥。
本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)及積極效果是：
對(duì)于挖掘機(jī)或裝載機(jī)采用液壓輔助缸補(bǔ)償流量的閉式系統(tǒng)，動(dòng)臂機(jī)構(gòu)在重載工況或緊急制動(dòng)工況時(shí)，主泵進(jìn)油路的壓力會(huì)超過(guò)安全閥的壓力，該回路很好地防止溢流現(xiàn)象，動(dòng)臂下降速度得到良好控制。
附圖說(shuō)明
圖1是挖掘機(jī)的動(dòng)臂下降速度控制回路示意圖。
圖中：1-原動(dòng)機(jī)，2-主泵，3-補(bǔ)油泵，4-第一補(bǔ)油單向閥，5-第一低壓溢流閥，6-第一溢流單向閥，7-第二低壓溢流閥，8-第二補(bǔ)油單向閥，9-第二溢流單向閥，10-安全閥，11-梭閥，12-主泵出油口壓力傳感器，13-液壓工作缸，14-第一溢流閥，15-第二溢流閥，16-第一換向閥，17-節(jié)流閥，18-液壓輔助缸，19-第二換向閥，20-主泵進(jìn)油口壓力傳感器，21-三通控制閥，1y-第一電磁鐵，2y-第二電磁鐵，3y-第三電磁鐵，4y-第四電磁鐵。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
如圖1所示，本發(fā)明包括有包括原動(dòng)機(jī)1、主泵2、補(bǔ)油泵3、第一、第二補(bǔ)油單向閥4、8、第一、第二低壓溢流閥5、7、第一、第二溢流單向閥6、9、安全閥10、梭閥11、主泵進(jìn)、出油口壓力傳感器20、12、液壓工作缸13、第一、第二溢流閥14、15、液壓輔助缸18、第一、第二換向閥16、19、節(jié)流閥17、三通控制閥21、油箱、控制器；
原動(dòng)機(jī)1、主泵2和補(bǔ)油泵3的主軸相聯(lián)接，主泵2的pa口與主泵出油口壓力傳感器12、第一補(bǔ)油單向閥4的出油口、第一溢流單向閥6的進(jìn)油口、梭閥11的第一油口和第一控制口、第一換向閥16的p口連通，主泵2的pb口與主泵進(jìn)油口壓力傳感器20、第二補(bǔ)油單向閥8的出油口、第二溢流單向閥9的進(jìn)油口、梭閥11的第二油口和第二控制口、第二換向閥19的t口連通，補(bǔ)油泵3的出油口與第一、第二補(bǔ)油單向閥4、8的進(jìn)油口、第一低壓溢流閥5的進(jìn)油口連通，第一、第二溢流單向閥6、9的出油口與安全閥10的進(jìn)油口連通，梭閥11的第三油口與第二低壓溢流閥7的進(jìn)油口連通，補(bǔ)油泵3的進(jìn)油口、安全閥10的出油口、第一、第二低壓溢流閥5、7的出油口與油箱連通；
所述的節(jié)流閥17為液動(dòng)節(jié)流閥，第一、第二換向閥16、19是分別是具有o型和m型中位機(jī)能的三位四通換向閥，用于推動(dòng)負(fù)載的液壓工作缸13和用于補(bǔ)償不對(duì)稱流量的液壓輔助缸18是非對(duì)稱缸，液壓工作缸13的缸徑與桿徑的比值與液壓輔助缸18的缸徑與桿徑的比值相等，第一換向閥16的a口與第二溢流閥15的進(jìn)油口、液壓工作缸13的活塞腔連通，第一換向閥16的b口與第一溢流閥14的進(jìn)油口、液壓工作缸13的活塞桿腔連通，第一換向閥16的t口通過(guò)節(jié)流閥17與第二換向閥19的p口連通，第二換向閥19的a口與液壓輔助缸18的活塞腔連通，第二換向閥19的b口與液壓輔助缸18的活塞桿腔連通，第一、第二溢流閥14、15的出油口與油箱連通，三通控制閥21的a口、p口、t口分別與節(jié)流閥17的控制口、第二換向閥19的t口、油箱連通；
當(dāng)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)下降時(shí)，三通控制閥21的電磁鐵通電，第一、第四電磁鐵1y、4y通電，主泵2的pa口的液壓油經(jīng)過(guò)第一換向閥16進(jìn)入液壓工作缸13的活塞桿腔，液壓工作缸13的活塞腔的液壓油經(jīng)過(guò)第一換向閥16、節(jié)流閥17、第二換向閥19進(jìn)入液壓輔助缸18的活塞腔，液壓輔助缸18的活塞桿腔的液壓油經(jīng)過(guò)第二換向閥19回到主泵2的pb口，當(dāng)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)在輕載工況時(shí)，主泵2的pb口的壓力遠(yuǎn)小于安全閥10的壓力設(shè)定值，此時(shí)節(jié)流閥17的開(kāi)口面積處于最大狀態(tài)，當(dāng)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)在重載工況或緊急減速或制動(dòng)時(shí)，主泵2的pb口的壓力接近安全閥10的壓力設(shè)定值時(shí)，節(jié)流閥17的開(kāi)口面積開(kāi)始變小，當(dāng)主泵2的pb口的壓力值等于安全閥10的壓力設(shè)定值時(shí)，節(jié)流閥17的開(kāi)口面積等于0；通過(guò)節(jié)流閥17的開(kāi)口面積的調(diào)節(jié)，避免安全閥10發(fā)生溢流，動(dòng)臂機(jī)構(gòu)下降速度實(shí)現(xiàn)良好控制。