專利名稱：球體萬向驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型有關(guān)一種兒童玩具，尤指一種能以驅(qū)動(dòng)裝置使球體產(chǎn)生不同方向滾動(dòng)的球體萬向驅(qū)動(dòng)裝置。
由于經(jīng)濟(jì)的繁榮，使得人們生活品質(zhì)不斷提高，因此，各種科技產(chǎn)品也相繼開發(fā)問市，使現(xiàn)代社會(huì)中的孩童，可接觸到各種新奇的玩具，但環(huán)顧時(shí)下較風(fēng)行的玩具，除了電視游樂器外，大都為電池驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)型玩具，電視游樂器由于易令孩童沈迷其中，影響身心，故較不為父母?jìng)兯J(rèn)同，而電動(dòng)型玩具多數(shù)只能重復(fù)其設(shè)定的動(dòng)作，因此，孩童于剛接觸該等產(chǎn)品的新鮮感消失后，即將之棄于一旁，而尋求更新奇的玩具，不但增加經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，且造成收藏的麻煩，實(shí)為現(xiàn)代為人父母者深感困擾的課題。
本實(shí)用新型的主要目的，即在提供一種球體萬向驅(qū)動(dòng)裝置，主要是于一中空球體的中心，設(shè)有一平面的圓盤，并于該圓盤的周緣設(shè)有多個(gè)滑輪，且該圓盤的中心垂直連設(shè)一伺服機(jī)及一樞接有點(diǎn)輪的驅(qū)動(dòng)裝置，藉由電路的遙控操作，使該點(diǎn)輪能經(jīng)伺服機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)，而使球體產(chǎn)生不同方向的滾動(dòng)，達(dá)到遙控球體游戲的目的。
本實(shí)用新型的進(jìn)一目的，在于提供一種球體萬向驅(qū)動(dòng)裝置，可以相同的兩個(gè)球體，由不同操作者予以操控，于一設(shè)定的范圍內(nèi)，互相碰撞、推擠、而能將對(duì)方球體推出設(shè)定的范圍外，而構(gòu)成競(jìng)賽局戲的效果。
本實(shí)用新型的目的是以如下方式達(dá)到的
一種球體萬向驅(qū)動(dòng)裝置，包括一球體、一驅(qū)動(dòng)裝置、一控制電路，其特征在于該球體為一中空球體，由一上半圓體及一下半圓體所組成，該上、下半圓體的切面周緣以螺牙相互嚙合；一圓盤，設(shè)于球體的水平中心面，其周緣設(shè)有多個(gè)十字形開口，于開口內(nèi)卡設(shè)滑輪，并使滑輪垂直貼附于球體的內(nèi)周緣，其中心及中心的周圍分別設(shè)有貫穿孔，將一十字形固定架鎖固；一伺服機(jī)，設(shè)于圓盤下方，其傳動(dòng)軸由一螺絲穿過圓盤及固定架的中心孔予以鎖固；該驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)于伺服機(jī)下方，是于一機(jī)座內(nèi)設(shè)有一電動(dòng)馬達(dá)，并由該馬達(dá)的原動(dòng)軸銜接相互嚙合的齒輪組，該齒輪組樞接一點(diǎn)輪，且使該點(diǎn)輪貼附于球體的內(nèi)周緣；該控制電路接收遙控信號(hào)，并分別控制伺服機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置的馬達(dá)。
本實(shí)用新型的目的還可以如下方式達(dá)到所述的球體萬向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于該伺服機(jī)套設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座上方的固定柱，并以墊圈穿設(shè)于固定柱。
本實(shí)用新型的效果在于請(qǐng)參閱圖5，本實(shí)用新型于操作時(shí)，可以遙控器6控制球體1前、后的滾動(dòng)，且可同時(shí)控制球體1的滾動(dòng)方向，而達(dá)圓球自由滾動(dòng)的趣味效果。如圖6所示，本實(shí)用新型作可將兩球體1及1A置于一定范圍內(nèi)并由兩操作者同時(shí)控制球體1及1A的滾動(dòng)，使其相互碰撞，而將對(duì)方擠出范圍外作為計(jì)分，構(gòu)成比賽的局戲效果，增加游戲的趣味。
綜以上述，本實(shí)用新型以一設(shè)有圓盤及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的球體，使其呈垂直方向的連接，藉由遙控操作，因相對(duì)運(yùn)動(dòng)而形成球體不同方向的滾動(dòng)可達(dá)到游戲的趣味效果。
本實(shí)用新型的主要特點(diǎn)及其新穎性，將于配合以下所附圖式實(shí)施例的詳細(xì)說明而更趨明了，如圖所示


圖1為本實(shí)用新型的立體示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的立體分解示意圖。
圖3為本實(shí)用新型
圖1中的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的A-A剖面示意圖。
圖4為本實(shí)用新型
圖1中的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)B-B剖面示意圖。
圖5為本實(shí)用新型的操作實(shí)施例示意圖。
圖6為本新型另一操作實(shí)施例示意圖。
請(qǐng)同時(shí)參閱
圖1、2，本實(shí)用新型設(shè)有一中空球體1，該球體由上半圓盤11及下半圓盤12以中心剖面所設(shè)的螺牙111、121銜合，以供容置相關(guān)的機(jī)構(gòu)，一平面圓盤2設(shè)于球體1的中心，且其周緣設(shè)有多個(gè)十字形開口21，供卡設(shè)與該圓盤2呈垂直方向的滑輪22，使滑輪22能貼附于球體1的內(nèi)周緣，圓盤2的中心設(shè)有多個(gè)貫穿孔23，使一十字形固定架24能以螺絲241鎖固于下方，由該固定架24及圓盤2的中心樞接一伺服機(jī)3及一驅(qū)動(dòng)裝置5，并由伺服機(jī)3的軸心以螺絲242鎖固，使伺服機(jī)3及驅(qū)動(dòng)裝置5與圓盤2呈垂直的角度，同時(shí)，該伺服機(jī)3是套設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置5的機(jī)座51所設(shè)固定柱511上，并以墊圈32固定，以防止其松動(dòng)及作為調(diào)整滑輪22與球體1內(nèi)周緣的貼附面，以防止間隙產(chǎn)生，而驅(qū)動(dòng)裝置5是于機(jī)座51內(nèi)設(shè)有一馬達(dá)52，并使其原動(dòng)軸521銜接互相嚙合的齒輪522、523、524，以作為減速，而能帶動(dòng)點(diǎn)輪525，使控制電路53于接收遙控器的信號(hào)時(shí)，能驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52，帶動(dòng)點(diǎn)輪525正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使點(diǎn)輪525因貼附于球體1的內(nèi)緣面，而帶動(dòng)球體1前、后滾動(dòng)，且該控制電路53可同時(shí)驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)3產(chǎn)生固定的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，而使該點(diǎn)輪525形成角度的偏移，以改變球體1的滾動(dòng)方向，整個(gè)操控結(jié)構(gòu)的動(dòng)作并由電池54供應(yīng)所需的電源。
請(qǐng)參閱圖3，由圖式中可看出，本實(shí)用新型的圓盤2是設(shè)于球體1的水平中心點(diǎn)，且由滑輪22占附于球體1的內(nèi)周緣，使球體1無論換轉(zhuǎn)至任何角度，皆能將整個(gè)機(jī)構(gòu)形成固定，點(diǎn)輪525則與圓盤2形成垂直的方向，因此，當(dāng)點(diǎn)輪525轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)球體1向前或向后滾動(dòng)，且因滑輪22以圓周的切線方向滑動(dòng)，而使球體1的滾動(dòng)更為順利。
請(qǐng)同時(shí)參閱圖3、4，本實(shí)用新型由于伺服機(jī)3及驅(qū)動(dòng)裝置5是成同一直線，且該伺服機(jī)3的傳動(dòng)軸31固定于圓盤2中心，因此，當(dāng)點(diǎn)輪525轉(zhuǎn)動(dòng)而使球體1滾動(dòng)時(shí)，伺服機(jī)3于接收信號(hào)而產(chǎn)生角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，因圓盤2所設(shè)滑輪22與球體1的周緣呈垂直的切面，而無法帶動(dòng)該圓盤2，使伺服機(jī)3及驅(qū)動(dòng)裝置5以該圓盤2為定點(diǎn)，構(gòu)成角度的改變，相對(duì)使球體1產(chǎn)生不同方向的滾動(dòng)，同時(shí)，因墊圈32的作用，使整個(gè)圓盤2形成較穩(wěn)定的固定效果，而使伺服機(jī)3及驅(qū)動(dòng)裝置5的轉(zhuǎn)動(dòng)更為靈活。
權(quán)利要求1.一種球體萬向驅(qū)動(dòng)裝置，包括一球體、一驅(qū)動(dòng)裝置、一控制電路，其特征在于該球體為一中空球體，由一上半圓體及一下半圓體所組成，該上、下半圓體的切面周緣以螺牙相互嚙合；一圓盤，設(shè)于球體的水平中心面，其周緣設(shè)有多個(gè)十字形開口，于開口內(nèi)卡設(shè)滑輪，并使滑輪垂直貼附于球體的內(nèi)周緣，其中心及中心的周圍分別設(shè)有貫穿孔，將一十字形固定架鎖固；一伺服機(jī)，設(shè)于圓盤下方，其傳動(dòng)軸由一螺絲穿過圓盤及固定架的中心孔予以鎖固；該驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)于伺服機(jī)下方，是于一機(jī)座內(nèi)設(shè)有一電動(dòng)馬達(dá)，并由該馬達(dá)的原動(dòng)軸銜接相互嚙合的齒輪組，該齒輪組樞接一點(diǎn)輪，且使該點(diǎn)輪貼附于球體的內(nèi)周緣；該控制電路接收遙控信號(hào)，并分別控制伺服機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置的馬達(dá)。
2.如權(quán)利要求1所述的球體萬向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于該伺服機(jī)套設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座上方的固定柱，并以墊圈穿設(shè)于固定柱。
專利摘要一種球體萬向驅(qū)動(dòng)裝置，包括一中空球體，于該球體中心設(shè)有一平面圓盤，并于該圓盤周緣設(shè)有多個(gè)貼附于球體內(nèi)緣面的滑輪，且該圓盤中心垂直連設(shè)一伺服機(jī)及一樞接有點(diǎn)輪的驅(qū)動(dòng)裝置，并使該點(diǎn)輪貼附于球體內(nèi)緣面，藉由電路的操控，使該點(diǎn)輪經(jīng)由伺服機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)，而使球體產(chǎn)生水平、垂直的轉(zhuǎn)動(dòng)，而能于平面上作任一方向的滾動(dòng)。
文檔編號(hào)B60B33/00GK2222631SQ9520138
公開日1996年3月20日 申請(qǐng)日期1995年1月20日 優(yōu)先權(quán)日1995年1月20日
發(fā)明者谷皖明 申請(qǐng)人:谷皖明