專利名稱：雨滴檢測傳感器、雨滴計測裝置、雨刷驅(qū)動裝置及使用這些裝置的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于檢測雨滴的雨滴檢測傳感器，使用該傳感器對雨滴量進行計測的雨滴計測裝置及對應(yīng)于所測雨滴量而驅(qū)動雨刷的雨刷驅(qū)動裝置，以及具有檢測雨滴的功能的汽車。
過去，在汽車等車輛中設(shè)有如圖28、29中所示為了自動驅(qū)動雨刷而可以檢測出雨滴量的雨滴檢測傳感器。
圖28所示出的是全反射式雨滴檢測傳感器。
圖中，70表示前窗玻璃，71、72為分別設(shè)在前窗玻璃70內(nèi)側(cè)的發(fā)光元件與受光元件，并在前窗玻璃的內(nèi)側(cè)分別與發(fā)光元件71、受光元件72相對設(shè)置有棱鏡73、74。
當(dāng)發(fā)光元件71發(fā)出的光經(jīng)棱鏡73照射在前窗玻璃70上時，若前窗玻璃70處于未附著雨滴75的狀態(tài)，則光在前窗玻璃70內(nèi)進行全反射，經(jīng)棱鏡74而射向受光元件72。
另一方面，若前窗玻璃70上附著有雨滴75，光就會通過雨滴75而向外側(cè)泄漏，從而使受光元件72所接收的光量降低，利用這種原理通過對受光元件72受光量的檢測而檢知雨滴75。
圖29所示出的是靜電容量式雨滴檢測傳感器。
這種雨滴檢測傳感器借助于一對透明電極76a、76b之間靜電容量的變化而檢知雨滴75，其透明電極76a、76b則安裝在前窗玻璃等車體的表面上。
圖30所示出的是壓電振動式雨滴檢測傳感器。
這種雨滴檢測傳感器是在車體表面上安裝壓電振子77，用此壓電振子77把雨滴75落下時的振動轉(zhuǎn)換為電信號而檢測出雨滴的存在。
在上述三種雨滴檢測傳感器中，圖28的全反射式雨滴傳感器，因為必須把傳感器安裝在雨刷擦拭面的對面，故會妨礙司機的視野，另外，若是為了加大雨滴檢測區(qū)域而加大發(fā)光元件71與受光元件72之間的距離，則會產(chǎn)生檢出精度下降的問題。
在圖29的靜電容量式雨滴檢測傳感器中，由于當(dāng)電極76a、76b之間充滿雨滴75時會使靜電容量達(dá)到飽和狀態(tài)，故需要設(shè)置除去雨滴75的機構(gòu)。
而圖30中的壓電振動式雨滴檢測傳感器則有對霧雨等小的雨滴由于不能得到足夠的振動而不能檢測雨滴，以及對聲音等引起的空氣振動產(chǎn)生誤檢出的問題。
為了解決這些問題。出現(xiàn)了(實開昭61-123963號公報)把發(fā)光元件與受光元件相對地配置在車體的適當(dāng)部位，通過受光元件的受光量變化而檢測雨滴型式的雨滴檢測傳感器。
圖31示出了上述雨滴檢測傳感器的外形，在殼體82的兩端形成突出部83、84。在突出部83、84內(nèi)分別容納著發(fā)光元件80與受光元件81。
在這種結(jié)構(gòu)中，當(dāng)雨滴通過發(fā)光元件80與受光元件81之間時，雨滴遮住了發(fā)光元件80所發(fā)出的光使受光元件的受光量減少，以此來檢測雨滴的通過。
然而，在上述的結(jié)構(gòu)中，發(fā)光元件80的投射光不僅向前方而且向上下方向發(fā)散，這些發(fā)散光的反射光與干擾光也射到受光元件81上，因而易受干擾影響，也會出現(xiàn)不能得到高精度檢出結(jié)果的問題。
過去，作為光學(xué)方式檢測雨滴的傳感器，已知有把光學(xué)系統(tǒng)與檢測電路都收容在一個殼體中的雨滴檢測傳感器(例如，實開昭62-156859)，在把這些傳感器安裝在雨滴降落之處汽車就具備了能檢測雨滴的功能。
但是，由于過去的傳感器是把光學(xué)系統(tǒng)與檢測電路收容在一個殼體內(nèi)，傳感器本身較大，把它們安裝在車體上時向外突出很多，因而會出現(xiàn)下列問題1、礙眼(對于買車人來說車體設(shè)計是非常重要的，若安裝了其它物件(傳感器)而使車體外形發(fā)生變化，就是個非常大的問題)；2、空氣阻力增大。
而且，在車體上安裝傳感器應(yīng)在接受不到車體反射光的部位，即要使光學(xué)系統(tǒng)位于與車體有一定距離的部位，這就更加大了其向外的突出，從而成為更加礙眼及空氣阻力更大的原因。
另外，在圖32中示出了現(xiàn)有技術(shù)的雨滴檢測傳感器的實例，在PWB(印刷電路板)101上固定的投光部102與受光部103為傳感器本體，將其固定在金屬板104上并填充樹脂109，再整體插入作為防水罩的殼體105中，蓋上底板106，再用樹脂111進行防水處理，透光窗107是透過從投光部102發(fā)射的光束用的窗口，透光窗108是透過射向受光部103的光束用的窗口，電纜110則供連接圖中未示的車體上的電路與傳感器之用。
這種結(jié)構(gòu)雖然是意在防止因溫度變化、振動等而產(chǎn)生光軸偏斜以及防水的結(jié)構(gòu)，但由于固定電纜110的樹脂111的填充部分短，在水壓高等情況下存在著水從電纜周圍侵入的危險，而且由于把傳感器整個插入防水罩中，還有使整體加大的缺點。
本發(fā)明的目的是提供投射帶狀光并利用雨滴橫穿此帶狀光時受光量的變化來檢測雨滴。從而能簡單而正確地檢測雨滴的小型化雨滴檢測傳感器，以及提供適于把它用于汽車上的各種裝置。
為達(dá)到上述目的所采用的手段請參照各權(quán)利要求。
若使用權(quán)利要求1的雨滴傳感器，由于投光部所投射的光為帶狀光，所以能正確地檢測雨滴的大小。(這里，限定為帶狀光，是由于帶狀光才能檢測雨滴的大小)。
對于權(quán)利要求11的雨滴傳感器，由于投光和受光部設(shè)在車體外側(cè)，殼體上又有夾持著車體一部分的夾持部，故能使傳感器小型化。
對于權(quán)利要求22的雨滴傳感器，由于投光和受光部設(shè)在車體外側(cè)，用固定基板與殼體夾持在車體的一部分上，能使傳感器小型化。
對于權(quán)利要求25的雨滴傳感器，由于有從投光和受光部伸出而插入車體用于安裝的插入部，因而它能容易地安裝在車體前柵上。
對于權(quán)利要求28的雨刷裝置，由于使用投光部所投射的光為帶狀光的雨滴傳感器，故能正確地檢測雨滴的大小，從而控制雨刷。
對于權(quán)利要求29的車輛，由于使用投光部所投射的光為帶狀光的雨滴傳感器，故能正確地檢測雨滴的大小，控制雨刷、提高車輛的安全性。
對于權(quán)利要求30的車輛，由于雨滴傳感器的投光和受光部設(shè)在車體外側(cè)，而傳感器的處理電路設(shè)置在車體的內(nèi)側(cè)，因而不致?lián)p害車體的外觀。


圖1是表示本發(fā)明一實施例的把雨刷驅(qū)動裝置安裝在車輛上的實例說明圖；圖2是表示發(fā)光部與受光部的結(jié)構(gòu)實例的說明圖；圖3是表示發(fā)光部與受光部內(nèi)部結(jié)構(gòu)實例的說明圖；圖4是雨刷驅(qū)動裝置的另一實施例說明圖；圖5是表示圖4的雨刷驅(qū)動裝置的投光和受光部外觀的透視圖；圖6是發(fā)光部與受光部的另一結(jié)構(gòu)例的說明圖；圖7是發(fā)光部與受光部的再一種結(jié)構(gòu)實例的說明圖；圖8是表示雨滴檢測原理的說明圖；圖9是表示受光率變化與雨滴大小的關(guān)系的說明圖；圖10是表示雨滴大小與下落速度的關(guān)系的說明圖；圖11是表示求雨滴下落速度的方法的說明圖；圖12是表示檢測區(qū)域與降雨量的關(guān)系的說明圖；圖13是表示圖1中雨刷驅(qū)動裝置的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖；圖14是驅(qū)動發(fā)光部的同步信號與受光脈沖信號的說明圖；圖15是表示雨滴分類用閾值設(shè)定例的說明圖；圖16是表示雨滴分類用界限值設(shè)定例的說明圖；圖17是表示圖4雨刷驅(qū)動裝置的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖；圖18是表示求受光率最小值的處理程序的流程圖；圖19是表示求受光率最小值的處理程序的說明圖；圖20是表示從受光率變化時間求雨滴下落速度處理程序的流程圖；圖21是表示求受光率變化時間處理程序的說明圖；圖22是表示根據(jù)降雨量控制驅(qū)動雨刷程序的流程圖；圖23是表示水滴飛濺造成的受光率變化的說明圖24是表示根據(jù)雨滴量控制驅(qū)動雨刷程序的流程圖；圖25是表示驅(qū)動雨刷用界限值設(shè)定例的說明圖；圖26是表示根據(jù)降雨量控制驅(qū)動雨刷程序的流程圖；圖27是表示根據(jù)雨滴量控制驅(qū)動雨刷程序的流程圖；圖28是表示以往的雨滴傳感器的說明圖；圖29是表示以往的雨滴傳感器的說明圖；圖30是表示以往的雨滴傳感器的說明圖；圖31是表示以往的雨滴傳感器的說明圖；圖32是進一步表示以往的雨滴傳感器的說明圖；圖33是進一步表示雨滴檢測傳感器的實施例說明圖；圖34是表示電纜引出結(jié)構(gòu)的一個實例的說明圖；圖35是投光部與受光部的組裝圖；圖36是雨滴檢測傳感器的一具體組裝結(jié)構(gòu)的實例圖；圖37表示把雨滴檢測傳感器安裝在車輛發(fā)動機蓋上的情況；圖38是雨滴檢測傳感器的外觀圖；圖39是雨滴檢測傳感器安裝在發(fā)動機蓋上狀態(tài)的斷面圖；圖40表示把雨滴檢測傳感器安裝在保險杠的情況；圖41是雨滴檢測傳感器安裝在保險杠上狀態(tài)的斷面圖；圖42是雨滴檢測傳感器安裝在前柵格上的情形；圖43是雨滴檢測傳感器安裝在前柵格上時傳感器的外觀圖；圖44是雨滴檢測傳感器安裝在前柵格上時的斷面圖；圖45表示雨滴檢測傳感器安裝在車輛頂棚上的情況；圖46是把雨滴檢測傳感器安裝在車輛頂棚上時的斷面圖；圖47是表示除了帶狀光以外的平行光束的一個例子。
以下對實施例進行說明圖1表示把本發(fā)明的一實施例的雨刷驅(qū)動裝置安裝在汽車上的例子。
圖1中，1表示汽車發(fā)動機罩，2是前窗玻璃，成一對的發(fā)光部5與受光部6以一定間隔相對地配置在機罩1與前窗玻璃2的交界處上。
放大單元3與控制裝置4裝在車體之內(nèi)，上述發(fā)光部5與受光部6均連接到放大單元3上，此放大單元3將后述的同步信號傳給發(fā)光部5使之間歇地發(fā)射帶狀光(圖中用8表示)，在把受光部6所接受的光進行放大處理與數(shù)字化處理后，把處理后的受光量輸出給控制裝置4。
控制裝置4是用從放大單元3接收來的受光量而檢測雨滴并在既定條件下驅(qū)動車輛雨刷的裝置，它從已數(shù)字化的受光量數(shù)據(jù)檢查受光率的變化，以受光率變化作為有雨滴通過發(fā)光部5與受光部6之間而進行檢測，進而控制裝置4還由該檢測結(jié)果來求出雨滴量，當(dāng)此雨滴量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的界限值時向雨刷驅(qū)動電路(圖中未示出)發(fā)出驅(qū)動信號。
圖中點劃線表示雨刷7的擦拭面。
如圖2所示，上述投光部5和受光部6是以一定間隔相對配置的。
此發(fā)光部5與受光部6是把發(fā)光器9，受光器10(均表示在圖3中)配置在各自的殼體11、12中構(gòu)成的，在各殼體11、12的相對的面上分別形成投射與接收帶狀光8的槽孔30、31(圖3中所示)。
圖3表示發(fā)光部5、受光部6的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與帶狀光8的關(guān)系。
上述殼體11之內(nèi)裝設(shè)著發(fā)光器9，該發(fā)光器9由發(fā)光二極管LED等發(fā)光元件32及把該發(fā)光元件32所發(fā)的光變成平行光的準(zhǔn)直透鏡33所構(gòu)成，來自準(zhǔn)直透鏡33的平行光通過槽孔30而投射出帶狀光8。
受光部6側(cè)的槽孔31位于帶狀光8的通路上，在殼體12內(nèi)部裝有受光器10，該受光器10由匯聚所通過的帶狀光8用的聚光透鏡35和接受來自聚光透鏡35的光的受光元件34所構(gòu)成。
進而，為使雨滴不附著在發(fā)光面與受光面上，各殼體11、12均用高吸水性材料(例如海綿等)構(gòu)成，而且要把上述發(fā)光器9與受光器10配置在與各槽孔30、31有足夠距離的位置上。
在汽車常速行駛時，為使雨滴13近于垂直地進入帶狀光8中，此發(fā)光部5與受光部6的各槽孔30、31的縱長方向要相對于水平面成45°角設(shè)置，這樣就使帶狀光8的通過領(lǐng)域14具有雨滴檢測區(qū)的功能。
此外，發(fā)光部5、受光部6的安裝位置不一定限于圖1中的位置，也可以安裝在能使兩者之間能通過雨滴的車體上的任何位置上。
圖4示出了雨刷驅(qū)動裝置的另外的例子。
此實施例中，使發(fā)光部5與受光部6一體化固定配置在機罩1與前窗玻璃2的間隙中，而控制裝置4則配置在車體的內(nèi)部。
上述控制裝置4除了設(shè)有把直流電供給發(fā)光部5和受光部6的電源之外，與第1實施例相同，通過檢出受光部6的受光量變化而檢測到通過帶狀光8的雨滴之后，用該檢測結(jié)果算出雨滴量，進而控制裝置4在該雨滴量到達(dá)所定的界限值時向雨刷驅(qū)動電路輸出驅(qū)動信號。
圖5表示發(fā)光部5與受光部6的具體例，是由把和上述圖3相同的發(fā)光器9、受光器10分別裝在其中的殼體36、37和支持板40構(gòu)成的。
各殼體36、37的各有向下方突出的側(cè)板38、38，這些側(cè)板38、38與上述支持板40的兩側(cè)部分連接成一體。
另外在各側(cè)板38、38上分別形成切口部39、39，借助于把機罩1的邊緣插入切口部39、39中并把支持板40插入機罩1與前窗玻璃2之間的間隙中，而把各殼體36、37以靠近前窗玻璃2前面的狀態(tài)安裝在發(fā)動機罩1上。
在構(gòu)成發(fā)光部5的殼體36的里面開設(shè)投射帶狀光8用的矩形槽孔30，而在構(gòu)成受光部6的另一殼體37的里面與之相對地開設(shè)接收帶狀光8用的相同矩形形狀的槽孔(圖中未示)。在把各殼體36、37裝在機罩1上時，各槽孔的縱長方向與水平面成45°角。
而且，除了發(fā)光器9、受光器10之外，在各殼體36、37之內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動發(fā)光器9、受光器10用的驅(qū)動電路等。
在上述各實施例中，雖然是分別把發(fā)光器9與受光器10相向地配置，并從發(fā)光器9向受光器10投射帶狀光8而構(gòu)成的，但不局限于此，也可以采用把發(fā)光器9與受光器10設(shè)置成朝同一方向，再用反光鏡等反射裝置把帶狀光8導(dǎo)向受光器10而構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。
圖6中，把發(fā)光器9與受光器10水平方向平行地設(shè)置，為了把帶狀光8導(dǎo)向受光器10而在帶狀光8的通路上設(shè)置兩個反光鏡45、46。
圖7是把發(fā)光器9與受光器10在垂直方向上平行設(shè)置的例子，在此場合下也是用兩個反光鏡45、46把來自發(fā)光器9的帶狀光8導(dǎo)至受光器10的。
上述圖6與圖7中的各實施例中的任何一個都可用于圖1與圖4中所示的實施例中，連接到發(fā)光部5與受光部6的裝置的結(jié)構(gòu)也與第1、第2實施例相同。
另外，在這些實施例中，若把發(fā)光器9、受光器10與各反光鏡45、46制成一體，就能容易地安裝在車體上。
圖8示出了雨滴檢測原理，表示出在上述檢測區(qū)14內(nèi)無雨滴狀態(tài)下受光率為1的受光率隨時間的變化。在時刻t1雨滴到達(dá)檢測區(qū)14，雨滴遮住一部分帶狀光使受光率減少，隨著雨滴下落受光率逐漸減少，在整個雨滴進入檢測區(qū)的時刻t2受光率成為最小值Emin，其后，隨著雨滴移出檢測區(qū)14受光率增大，在雨滴脫離檢測區(qū)14的時刻t3受光率恢復(fù)為1。
在停車狀態(tài)下，假定雨滴是垂直地落入檢測區(qū)14的，上述受光率的最小值Emin與受光率變化時間T(從圖8中的時刻t1到t3的時間)隨雨滴直徑成比例地增大。
圖9表示上述受光率的變化與雨滴大小的關(guān)系，圖中，典型A、B、C、D、E分別表示直徑為1mm、2mm、3mm、4mm、5mm的雨滴通過檢測區(qū)時受光率的變化，各自的受光率最小值m1、m2、m3、m4、m5與受光率變化時間T1、T2、T3、T4、T5隨直徑的增大而增大。
車在行走狀態(tài)中時，受光率的變化與雨滴大小的關(guān)系雖然與上述相同，但受光率的變化時間與雨滴大小之間的比例關(guān)系方面會由于車的行進速度而引起誤差。
另一方面，在靠近地面的雨滴下落速度與雨滴大小之間的關(guān)系上則可確認(rèn)如圖10所示的關(guān)系成立，從上述受光率的變化時間與車的行駛速度可以容易地求出雨滴下落速度。
圖11(1)(2)示出了求雨滴下落速度的方法。
圖中Cv與V分別表示車行駛速度與雨滴13的下落速度，而Pv則是雨滴13通過帶狀光8的速度，是用上述受光率的變化時間與帶狀光8的厚度算出的。
從圖可以看出，雨滴的下落速度V是由下式(1)算出的。V=Pv2-Cv2......---(1)]]>而車的行駛速度Cv則可用安裝在車輛上的車速傳感器容易地測量出來。
在本發(fā)明的雨刷驅(qū)動裝置中，是以使雨滴確實地一滴一滴地滴入的狀態(tài)來設(shè)定檢測區(qū)的大小的，用上述圖9、10的原理檢測受光率的變化量，在檢測受光率的變化時間后，從變化時間與車的信號速度算出雨滴的下落速度，從而檢測在檢測區(qū)內(nèi)有無雨滴及雨滴的大小。
圖12表示檢測區(qū)與降雨量的關(guān)系。
圖中，S表示檢測區(qū)的面積(mm2)，V表示降雨量(mm/秒)，而Pv與r分別表示通過檢測區(qū)的雨滴速度(mm/秒)與雨滴的半徑(mm)。
降雨量V是由過去的數(shù)據(jù)而預(yù)先設(shè)定的固定值。
若假定以檢測區(qū)為一面區(qū)，則1秒內(nèi)通過該檢測面的雨滴數(shù)n可用下式(2)表示。n=V•S42πr3=3SV4πr3---(2)]]>若以X代表落入檢測區(qū)中雨滴13、13之間的平均距離，則可用下式(3)求得X值。X=Pvn---(3)]]>
要使檢測區(qū)內(nèi)雨滴為一滴滴落入，則必須滿足式(4)的條件X＞2r.......(4)用式(2)與式(3)改寫式(4)則可得式(5)S<2πr2Pv3V---(5)]]>過去的最高瞬時降雨量的記錄為10分鐘內(nèi)降雨49mm，落至地面上雨滴最小半徑約為0.25mm，此雨滴的平均下落速度為2m/秒，把這些值代入式(5)中，則得S＜3206mm2，據(jù)此把例如發(fā)光部5的開放部的橫向?qū)挾仍O(shè)定為20mm，把發(fā)光部5與受光部6的距離設(shè)定為125mm，則檢測區(qū)14的面積S為2500mm2，就能滿足式(5)的條件而設(shè)定出檢測區(qū)。
圖13表示出第1實施例雨刷驅(qū)動裝置的電氣結(jié)構(gòu)。
上述放大單元3是由驅(qū)動電路15，放大電路16，同步信號發(fā)生部17，A/D轉(zhuǎn)換部18等構(gòu)成的，把同步信號發(fā)生部17輸出的同步信號提供給驅(qū)動電路，使上述發(fā)光元件32間歇地發(fā)光，到達(dá)受光元件33的光量變換為電信號后用放大電路16進行放大，再用A/D轉(zhuǎn)換部18使之?dāng)?shù)字化。
上述同步信號發(fā)生部17的同步信號也提供A/D轉(zhuǎn)換部18，這樣，A/D轉(zhuǎn)換部18就把對應(yīng)于發(fā)光元件32的發(fā)光計時的光量變換為脈沖信號輸出。
圖14(1)表示提供給上述驅(qū)動電路15的同步信號，圖14(2)表示從上述A/D轉(zhuǎn)換部18輸出的變換脈沖(下面稱之為“受光脈沖信號”)，同步信號發(fā)生器17每隔一定時間間隔t0輸出有一定電平H的脈沖信號。
A/D轉(zhuǎn)換部18在與上述同步信號同步的計時內(nèi)輸出有一定電平的脈沖信號。
在這種情況下，若當(dāng)檢測區(qū)14中為無雨滴狀態(tài)，則輸出有一定電平P0的受光脈沖信號，當(dāng)雨滴開始進入檢測區(qū)14(時刻t1時)受光脈沖信號電平降低，在檢測區(qū)14中完全落入了雨滴時(時刻t2)，成為最小值Pmin，其后，雨滴脫離檢測區(qū)(時刻t3時)受光脈沖信號恢復(fù)至原電平P0。
再看圖13，控制裝置14是由雨滴檢知部19、雨滴量計測部20，界限值存儲部21，系數(shù)值存儲部22，雨刷驅(qū)動控制部23，動作方式存儲部24等構(gòu)成的。
雨滴檢知部19接受來自放大單元3的A/D轉(zhuǎn)換部18的上述受光量數(shù)據(jù)，維持無雨滴狀態(tài)下的脈沖信號電平(P0)，然后在各脈沖電平變動時，檢知其變動值并算出受光率的最小值與變化時間。
在算出雨滴變化時間的情況下，雨滴檢知部19讀取設(shè)在車輛中的車速傳感器47的檢測信號而對車速進行計測，用上式(1)算出雨滴的下落速度。
把所算出的受光率最小值與雨滴下落速度作為雨滴的檢測數(shù)據(jù)輸出給雨滴量計測部20。
雨滴量計測部20取得雨滴檢知部19的輸出數(shù)據(jù)并進行后述的處理，算出作為雨滴量的降雨量與雨滴數(shù)中的任何一個數(shù)據(jù)，并把所得值輸出給雨刷驅(qū)動控制部23，在動作方式存儲部24中存儲著作為驅(qū)動雨刷的條件的既定界限值，雨刷驅(qū)動控制部23在上述計測值達(dá)到此界限值時向雨刷驅(qū)動電路25輸出驅(qū)動信號。
界限值存儲部21是利用雨滴檢知部19的雨滴檢知數(shù)據(jù)，存貯用于對通過帶狀光8的每個雨滴的大小進行分組的界限值的裝置，系數(shù)值存儲部22則是把算出降雨量用的系數(shù)值存儲于雨滴的各組中的裝置。
圖15(1)、(2)與圖16(1)、(2)分別表示存貯在界限值存儲部21中的界限值的設(shè)定例。
圖15(1)、(2)中設(shè)定5個受光率界限值e1～e5(e1＞e2＞e3＞e4＞e5)把所檢測到的雨滴分為5組g1～g5，將雨滴檢知部19算出的受光率的最小值Emin與各界限值進行比較，而把雨滴分到某一組中。
在圖示例子中，受光率最小值Emin在界限值e3、e4之間，此時雨滴應(yīng)分入g4組中。
圖16(1)、(2)中利用圖10中所示的雨滴下落速度與大小之間的關(guān)系設(shè)定界限值，在下落速度軸上設(shè)定5個界限值V1～V5(V1＜V2＜V3＜V4＜V5)，把所檢知的雨滴分為g1～g5的5組。
界限值的設(shè)定方法并不限于圖示例中的方法也可以設(shè)定6個以上的界限值以對雨滴進一步細(xì)分類。此外，還可以根據(jù)周圍環(huán)境的明亮程度而設(shè)定多組界限值的組合，設(shè)定可根據(jù)汽車照明的打開與關(guān)閉或司機的手動操縱而進行選擇的某種界限值的組合。
圖17表示第2實施例的電氣結(jié)構(gòu)。
在上述投光部5上配置有投光元件32與驅(qū)動此投光元件32的驅(qū)動電路48，在受光部6上配置受光元件33與驅(qū)動它的驅(qū)動電路49，以及對受光元件33的受光量進行放大處理的放大電路50。
上述控制裝置4，與第1實施例一樣，除了有雨滴檢知部19，雨滴量計測部20，界限值存儲部21，系數(shù)值存儲部22，雨刷驅(qū)動控制部23，動作方式存儲部24之外，其構(gòu)成還包括電源電路52，帶通濾波器53，A/D轉(zhuǎn)換部54和同步信號發(fā)生部55等。
上述電源電路52在車輛行駛中連續(xù)地向帶通濾波器53、上述投光與受光部5、6的驅(qū)動電路48、49供給直流電流。
帶通濾波器53只允許來自上述放大電路50的受光量信號中既定范圍的頻率的信號通過，通過的信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換部54后輸出。
同步信號發(fā)生部55產(chǎn)生有既定時間間隔的脈沖信號并輸至上述A/D轉(zhuǎn)換部54中，A/D轉(zhuǎn)換部54則根據(jù)此脈沖信號把所接受的來自上述帶通濾波器53的模擬量信號轉(zhuǎn)換成脈沖信號而輸出，結(jié)果和上述圖14中例一樣，每隔既定時間t0把受光脈沖信號送至雨滴檢知部19。
以下各部分結(jié)構(gòu)由于與第一實施例相同，在此，省略其說明。
下面，敘述上述第一、第二各實施例共同的控制程序。
圖18與圖19表示利用雨滴檢知部19來檢測受光率變化量的程序，下面邊參照圖19按圖18中的各步驟(圖中表示為“ST”)依次對處理程序進行說明。
在以下說明中，Pa表示由各受光脈沖表示的受光量(下稱“受光數(shù)據(jù)”)，Pmax表示各受光數(shù)據(jù)中的最大值，Ps表示供檢出受光率變化的標(biāo)準(zhǔn)值，E表示受光率，Emin為受光率的最小值。
在處理的第1階段，雨滴檢測部19依次讀入來自A/D轉(zhuǎn)換部18或54的受光脈沖，并檢驗各脈沖電平之間是否分布散亂(步驟1、2)，若所讀入的既定數(shù)量(n個)受光數(shù)據(jù)的變動在規(guī)定的偏差內(nèi)，則步驟2為“NO”，從其中設(shè)定出最大值Pmax與標(biāo)準(zhǔn)值Ps(步驟3、4)。
如圖19中所示的，標(biāo)準(zhǔn)值Ps是從最大值Pmax中減去根據(jù)數(shù)據(jù)的散亂程度規(guī)定的誤差ΔP而求得的。
然后在步驟5中，雨滴檢測部19把受光率的最小值Emin初始設(shè)定為“1”后，讀入最新的受光數(shù)據(jù)Pa并把它與最大值Pmax比較(步驟6、7)。
若此受光數(shù)據(jù)Pa超過最大值Pmax，步驟7為“NO”，再返回步驟1重新設(shè)定最大值Pmax，界限值Ps。
若受光數(shù)據(jù)Pa低于最大值Pmax，步驟7為“YES”，雨滴檢測部19把此受光數(shù)據(jù)Pa與界限值Ps相除而算出受光率E，并檢驗此受光率是否低于“1”(步驟8、9)。
在圖19的例子中，對設(shè)定最大值Pmax，標(biāo)準(zhǔn)值Ps用的n個受光脈沖Q1～Qn進行采樣，后續(xù)受光脈沖a的電平超過標(biāo)準(zhǔn)值Ps時，步驟9為“NO”，并返回步驟6，再讀入下個受光數(shù)據(jù)，在下面進行同樣的處理之后，在得到低于界限值Ps的數(shù)據(jù)時(圖19的受光脈沖6)，步驟9為“YES”，轉(zhuǎn)入步驟10，雨滴檢測部19在確認(rèn)此時的受光率E小于最小值Emin后，更新最小值Emin的值(步驟11)，再返回步驟6讀入下一數(shù)據(jù)。
在圖19的例中，受光脈沖b后續(xù)的兩個脈沖c、d依次電平降低，其間反復(fù)進行步驟6～11的處理并更新受光率最小值Emin。
從新的受光數(shù)據(jù)Pa算出的受光率E超過最小值Emin時(圖19中的受光脈沖e的情形)，步驟10為“NO”，雨滴檢測部19輸出受光率最小值Emin即圖示例場合中受光脈沖d的受光率。
圖20與21示出檢測受光率變化時間并從檢測結(jié)果算出雨滴下落速度的程序。
這種場合中，也是雨滴檢測部19先采集既定數(shù)量(n個)受光數(shù)據(jù)，再設(shè)定最大值Pmax、標(biāo)準(zhǔn)值Ps，然后初始設(shè)定(步驟1～5)′在受光率變化時間T中上述脈沖之間的時間間隔t0(如圖14所示)。
其后，與上述同樣地讀入最新的受光數(shù)據(jù)Pa，若根據(jù)此數(shù)據(jù)的受光率E小于1，則雨滴檢測部19用脈沖間的時間間隔t0更新變化時間T(步驟6～10)。
在圖21的例子中是對受光脈沖b～f進行步驟6～10的處理，依次更新變化時間T，其后的受光脈沖g受光數(shù)據(jù)大于標(biāo)準(zhǔn)值Ps，此時受光率大于1，故步驟9為“NO”，收到這樣的判定時，雨滴檢測部19在確認(rèn)此時的變化時間T比t0大之后，利用此變化時間T算出雨滴通過帶狀光8的速度Pv(步驟11、12)。
然后，雨滴檢測部19在步驟13中取得上述車速傳感器47的檢測結(jié)果并對車的行進速度Cv進行計測之后，把此行進速度Cv與上述通過速度Pv代入上式(1)而算出雨滴的下落速度V，并把此值作為檢測結(jié)果進行輸出(步驟14)。
在步驟6～11的循環(huán)未進行一周而步驟9為“NO”的場合，步驟11的判定也是“NO”，則在不進行變化時間T的輸出的情況下返回步驟6，再讀入下一個受光數(shù)據(jù)。
圖22表示借助于雨滴量計測部20及雨刷驅(qū)動控制部23利用由圖18的程序檢測的受光率最小值Emin算出降雨量而控制雨刷動作的程序，在以下的說明中，R表示累計降雨量，R0為在上述動作方式存儲部24中所存儲的驅(qū)動雨刷用的界限值，m1～m5表示對于分別被劃入上述g1～g5組中(圖15所示)的雨滴算出其體積用的系數(shù)值(存儲在上述系數(shù)值存儲部22中)。
雨滴量計測部20首先用步驟1初始設(shè)定降雨量R為“0”，接著用步驟2讀入由雨滴檢測部19所檢測的受光率最小值Emin。
如圖9中所示的，受光率的變動值與雨滴直徑成比例，就能從受光率最小值Emin求出雨滴的大小。
雨滴量計測部20首先把接收到的受光率最小值Emin與上述5個標(biāo)準(zhǔn)值e1～e5進行比較，判定此雨滴屬于哪個組(步驟3～7)。
若所檢測到的雨滴屬于第1組g1，則步驟3為“YES”，雨滴量計測部20把該組g1的設(shè)定的系數(shù)值m1與界限值e1相乘而算出雨滴體積的近似值r(步驟8)。
對于分入到其它組g1～g5中已分組的雨滴也同樣地把有關(guān)各組的系數(shù)值與界限值相乘而算出雨滴體積的近似值r(步驟9～12)。
其后，雨滴量計測部20用借助于上述程序算出的雨滴體積近似值r更新降雨量R，并把此值輸送給雨刷驅(qū)動控制部23(步驟13)，雨刷驅(qū)動控制部23判定此降雨量R是否達(dá)到界限值R0，若判定為“YES”，則向雨刷驅(qū)動電路25輸出驅(qū)動信號(步驟14，15)。
進而，如圖23所示，如果比最大雨滴更大的水滴(例如由對面行車等飛濺來的水滴等)進入檢測面時，受光率的最小值Emin低于最大雨滴所屬組別g5的界限值e5，則步驟3～7的判定全部為“NO”，這種場合，直接轉(zhuǎn)入步驟15，并發(fā)出雨刷驅(qū)動信號。
圖24表示用受光率的最小值Emin累計雨滴數(shù)計測雨滴量并驅(qū)動雨刷的程序，這種場合，如圖25所示，把上述各組g1～g5中所定的雨滴數(shù)TH1～TH5設(shè)定為界限值，并存入上述動作方式存儲部22中，雨滴量計測部20相應(yīng)于所檢出的雨滴的大小依次算出各組雨滴的累計數(shù)，當(dāng)任何一組的累積雨滴數(shù)超過其界限值時，雨刷驅(qū)動控制部23就發(fā)出雨刷驅(qū)動信號。
在下面的說明中，N1～N[5表示各組的累積雨滴數(shù)。
在步驟1中把各累積雨滴數(shù)N1～N5的初始值設(shè)定為“0”后，和圖22的程序相同，讀入受光率最小值Emin，與各界限值e1～e5進行比較，判定雨滴屬于哪一組(步驟3～7)。
若所檢知的雨滴屬于第gk組(K＝1～5)，則用雨滴量計測部20使該組的累積雨滴數(shù)Nk遞增(步驟8、10、12、14、16)。雨刷驅(qū)動控制部23把此累積雨滴數(shù)Nk與相當(dāng)?shù)慕缦拗礣HK進行比較(步驟9、11、13、15、17)，若超過其界限值則輸出雨刷驅(qū)動信號(步驟18)。
而且，對于雨滴的下落速度V也可以用如圖14中所示的界限值V1～V5把雨滴分入g1～g5中的任意一組，累積各組中算出的降雨量，雨滴數(shù)就能控制驅(qū)動雨刷。
圖26表示根據(jù)雨滴的下落速度V對雨滴進行分類后，求出降雨量來控制驅(qū)動雨刷的程序，圖中q1～q5是在系數(shù)值存儲部22中所存儲的供算出有關(guān)各組g1～g5降雨量的系數(shù)值。
這個程序可按上述的圖22中的程序一樣看待，故在此省略其程序的詳細(xì)說明。
圖27表示根據(jù)雨滴的下落速度V求出雨滴數(shù)而控制驅(qū)動雨刷的程序，此程序可如在上述圖24中的程序一樣對待，詳細(xì)說明亦省略。
進而在圖22、26的各實施例中，雖然算出降雨量的方法是由把雨滴進行分類用的界限值與所定系數(shù)值相乘而求出各雨滴體積的近似值，并將其累計而得出降雨量的，但是并不局限于此，也可以把所檢測到的受光率最小值Emin或雨滴下落速度V代入所定的變換式中而求得。
如前所述，此實施例是以在汽車常速行駛時雨滴垂直地通過檢測區(qū)14為前提的，此時使帶狀光8的光面相對于水平方向配置成45°角狀態(tài)地設(shè)置發(fā)光部5與受光部6，但如果把發(fā)光部5、受光部6的傾斜角度設(shè)定成可隨車速變更而不管車速如何總能使雨滴垂直地通過檢測區(qū)14時，則能使檢測更加正確。
此外，作為由于某種原因檢測不到雨滴的對策，可采用下述結(jié)構(gòu)，即在上述動作方式存儲部24中設(shè)置雨刷的不驅(qū)動時間的上限值，若不驅(qū)動雨刷的時間超過此上限值則輸出雨刷驅(qū)動信號。
為了能根據(jù)操縱者與環(huán)境變化等而改變雨刷的驅(qū)動條件，可事先設(shè)定一定的變動值，按照需要把這變動值附加在圖25例中的界限值TH1～TH5上。
在此實施例中雖然舉出了對每個雨滴進行檢測而計測雨滴量，再根據(jù)此計測值來驅(qū)動汽車雨刷的雨刷驅(qū)動裝置的一個例子，但本發(fā)明并不限定于此種實施例。
例如，以無線方式把汽車與既定的臺站相聯(lián)，發(fā)送用上述方法計測到的雨滴量計測值，實時地掌握臺站方面各地的降雨情況，建立起把所得到的情報信息與各地的操作人員溝通降雨狀況的情報系統(tǒng)等的種種應(yīng)用都是可以考慮的。
如上所述的本發(fā)明由于是依據(jù)對于帶狀光的受光量的變化而對雨滴進行檢測的，故不受干擾光與反射光的影響，能簡單而正確地對雨滴進行檢測。
圖33是進一步示出雨滴檢測傳感器的實施例。在該圖中，在金屬板201的兩端部各有突出部202，金屬板201固定著投光部203與受光部204，并被用作殼體，金屬板201的斷面為圖中所示出的“L”形結(jié)構(gòu)，在此情形下，金屬板201本身作為光學(xué)基準(zhǔn)面，是一種有較強抗振動、抗彎曲的結(jié)構(gòu)。
而且，如圖33(2)中所示地，金屬板201上固定的投光部203，受光部204與突出部202都覆蓋著防水罩205，并用粘結(jié)劑粘接，金屬板201下部設(shè)置PWB208，并填充樹脂206，分別從投光部203、受光部204引出導(dǎo)線203′、204′，并連接在PWB208上。電纜207設(shè)在樹脂206與L型金屬板201的彎曲部之間，向外引出。
在這樣的結(jié)構(gòu)中，由于投光部(或受光部)與金屬板同時用防水罩覆蓋，可以防止水從外部侵入，而且傳感器的外形只取決于金屬板的大小和投光部、受光部，全體地插入防水罩中能做到更加小型化，另外，由于在這種結(jié)構(gòu)中只有投光部、受光部是突出的，當(dāng)裝在車上時能使突出部分小型化。
圖34中示出電纜引出的實例，把電纜207插入到傳感器整體的一半的程度，連同PWB208一起充填樹脂206，可確保其防水性能。因為電纜207與樹脂206的接合面加長，就能完全防止水等從電纜207的周圍侵入。
這種結(jié)構(gòu)能在用樹脂固定電路元件與電纜的同時確保防水性能，一次完成費時的樹脂充填，可望因工時減少而使成本降低。
圖35是投光部與受光部的具體例子，投光部203由LED構(gòu)成的發(fā)光元件201、棱鏡211及盛裝它們的投光部殼體212構(gòu)成，受光部204則由PD構(gòu)成的受光元件213、棱鏡214及盛裝它們的受光部殼體215構(gòu)成，發(fā)光元件210發(fā)出的光經(jīng)棱鏡211向外透射，經(jīng)過棱鏡214射到受光元件213上。
圖36中示出了分別在投光部、受光部上附加必要的最低限電路(PWB)的具體的組裝圖，投光部203由發(fā)光元件210、有開口部218的蓋217、投光部殼體212、安裝在投光部殼體側(cè)面上的組合著必要電路的PWB219、棱鏡211及槽縫216構(gòu)成。將它們依次組裝而成投光部203。發(fā)光元件發(fā)出的光經(jīng)開口部218、投光部殼體212的內(nèi)部、棱鏡211、槽縫216而射向受光部204，受光部204也大致是這樣的結(jié)構(gòu)，把這樣組裝成的投光部與受光部安裝在金屬板201的突出部202上，并如已說明的那樣覆蓋防水罩205，在防水罩205上有透光窗口108。
借助于這樣的結(jié)構(gòu)，在處理微弱信號時由于受光元件與初級放大器配置靠近，能構(gòu)成抗干擾性強的結(jié)構(gòu)。
下面說明在汽車上安裝本發(fā)明的雨滴傳感器問題，此處所使用的雨滴檢測傳感器的光學(xué)系統(tǒng)是與圖3中所述同樣的系統(tǒng)。
首先，圖37是安裝在發(fā)動機罩上的傳感器的具體實例，汽車271的機罩272的靠近風(fēng)擋玻璃一側(cè)的端部上安裝著斷續(xù)透光式雨滴檢測傳感器241，安裝在此位置，既能檢出風(fēng)擋附近的雨滴也不會影響司機的視野，還能盡可能地減小空氣阻力，而且傳感器只是其投光單元251與受光單元261突出于機罩272之上。
圖38是本發(fā)明的雨滴傳感器的外觀實例，在用作底板的底板部件262的兩端上，突出地設(shè)置投光單元251和受光單元261。在這些投光、受光單元251、261中分別設(shè)有投光部與受光部，在此哪個是投光單元哪個是受光單元都沒關(guān)系。而且投、受光用的處理電路也設(shè)在底板部件262之中，從而能使投光單元及受光單元的尺寸變小，投光單元251及受光單元261各在其靠近底板部件262的部分上變細(xì)而形成夾持部263，這樣，夾持部263與機罩272相嵌合就把傳感器241固定在發(fā)動機罩272上了。
此外，也可以把投、受光處理電路分別設(shè)在投、受光單元251、261之內(nèi)。此時，在受光部內(nèi)受光元件與受光處理電路間的距離變短，更能抗干擾。
圖39是把傳感器安裝在機罩上的狀態(tài)的斷面圖，傳感器241的夾持部嵌合在機罩272上的，傳感器241在與機罩272相接的部分上還設(shè)有彈性件273以防損傷機罩272，圖中274為洗滌器噴嘴，275為電纜。
圖40示出了本發(fā)明的雨滴檢測傳感器安裝在保險杠上的實例。把具有圖38所示外觀的雨滴檢測傳感器241設(shè)置在車輛前保險杠276上，只使其投、受光單元251、261呈突出狀態(tài)。圖41是把雨滴檢測傳感器安裝在保險杠上的狀態(tài)的斷面圖，傳感器241的夾持部嵌合在保險杠276上，傳感器241與保險杠276相接的部分上由于有彈性材273，可以防止損傷保險杠276。借助于這樣的結(jié)構(gòu)，使傳感器外露部分變小，還能減少空氣阻力。
圖42示出的是把本發(fā)明的雨滴檢測傳感器安裝在前柵格上的實例，傳感器設(shè)在車輛兩前燈278之間的冷卻空氣進入散熱器的位置上。因此，從外面只見到投光單元251和受光單元261，圖43示出了安裝在前柵格上的雨滴檢測傳感器281的外觀，投光單元251和受光單元261分別設(shè)在U字形的底板部件282的兩端上，投、受光處理電路設(shè)在底板部件282之中。此外，也可以利用底板部件282安裝在車體上。此時，使用底板部件282的一部分或其全部均可，使用一部分時最好是使用彎曲部分283。圖44是把雨滴檢測傳感器安裝在前柵格上狀態(tài)的斷面圖，用底板部件282把雨滴檢測傳感器281安裝在前柵格277上，此時，傳感器281設(shè)在比前柵格277更靠前的位置上。
圖45是把本發(fā)明的雨滴檢測傳感器裝設(shè)在車棚上的實例，雨滴傳感器241裝設(shè)在車輛271的頂棚291上，成為只有投光單元251和受光單元261向外突出的狀態(tài)。圖46是安裝在頂棚上時的斷面圖，傳感器241以其夾持部嵌在頂棚291上，由于在傳感器241與頂棚291相接的部分上有彈性件273，因而可以防止頂棚291受損傷。
圖47示出了使用非帶狀光的平行光束的一個實例，只要拆除圖3所示的光學(xué)系統(tǒng)中投、受光部分的槽縫30、31就能構(gòu)成這種筒狀的平行光束。在檢出雨滴數(shù)方面與帶狀光是同樣的。
權(quán)利要求
1.一種雨滴傳感器，其特征在于它具有投射帶狀光的投光部，接收從上述投光部發(fā)來的帶狀光的受光部，及至少根據(jù)上述受光部的受光量來檢出雨滴的檢出裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的雨滴傳感器，其特征在于，上述檢出裝置是借助于上述受光部的受光量變化來檢出橫切上述帶狀光的雨滴的大小的。
3.如權(quán)利要求1所述的雨滴傳感器，其特征在于，上述檢出裝置是借助于上述受光部的受光量變化來檢出橫切上述帶狀光的雨滴的個數(shù)的。
4.如權(quán)利要求1所述的雨滴傳感器，其特征在于，上述檢出裝置是借助上述受光部的受光量變化來檢出降雨量的。
5.如權(quán)利要求1所述的雨滴傳感器，其特征在于，它是一種裝備在車輛上的傳感器，其結(jié)構(gòu)為在安裝到車輛上時，使帶狀光相對于車輛行進方向成為前方向下傾斜的狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求1所述的雨滴傳感器，其特征在于，它是裝備在車輛上的傳感器，它設(shè)有可調(diào)節(jié)帶狀光傾斜角度的裝置，以適應(yīng)車速的變化。
7.如權(quán)利要求1所述的雨滴傳感器，其特征在于，上述投光部與受光部相對地配置。
8.如權(quán)利要求1所述的雨滴傳感器，其特征在于，上述受光部接受由反射裝置反射來的帶狀光。
9.如權(quán)利要求1所述的雨滴傳感器，其特征在于，上述投光部發(fā)出脈沖光。
10.如權(quán)利要求1所述的雨滴傳感器，其特征在于，上述投光部發(fā)出連續(xù)光。
11.一種雨滴傳感器，其特征在于，它由投光部、受光部、處理電路部以及容納著這些部分的殼體構(gòu)成，還具有夾持部，它利用該殼體以夾持住車體的一部分從而將傳感器安裝在車體上，在安裝到車體上時至少上述投、受光部露出于車體的外面。
12.如權(quán)利要求11所述的雨滴傳感器，其特征在于，上述處理電路部在安裝到車體上時配置在車體的內(nèi)側(cè)。
13.如權(quán)利要求11所述的雨滴傳感器，其特征在于，上述投光部與受光部相對地配置。
14.如權(quán)利要求11所述的雨滴傳感器，其特征在于，上述投光部投射帶狀光。
15.一種雨滴傳感器，其特征在于，它具有投光部、受光部，固定上述投光部及受光部的固定部件，以及容納他們的殼體，還具有夾持機構(gòu)，它利用該殼體以夾持住車體的一部分，從而將傳感器安裝在車體上，并在安裝在車體上時至少使上述投、受光部露出車體外側(cè)。
16.如權(quán)利要求15所述的雨滴傳感器，其特征在于，當(dāng)其安裝在車體上時，上述固定部件配置在車體內(nèi)側(cè)。
17.如權(quán)利要求15所述的雨滴傳感器，其特征在于，上述投光部與受光部相對地配置。
18.如權(quán)利要求15所述的雨滴傳感器，其特征在于，上述投光部投射帶狀光。
19.一種雨滴傳感器，其特征在于，它具有投光部、受光部、處理電路部，在將其安裝在車體上時，上述投、受光部露出車體外側(cè)，而上述處理電路則隱藏在車體內(nèi)側(cè)，上述投光部、受光部及處理電路部容納在殼體內(nèi)，還具有夾持結(jié)構(gòu)，它利用該殼體以夾持住車體的一部從而將傳感器安裝在車體上，在該夾持部制做中，使其一側(cè)容納上述投、受光部，另一側(cè)容納處理電路部。
20.如權(quán)利要求19所述的雨滴傳感器，其特征在于，上述投光部和受光部相對地設(shè)置。
21.如權(quán)利要求19所述的雨滴傳感器，其特征在于，上述投光部投射帶狀光。
22.一種雨滴傳感器，其特征在于它具有投光部、受光部、固定投光部及受光部的固定部件，覆蓋上述投光部與受光部的罩蓋，在上述固定底板與罩蓋上形成夾持住車體的一部分以便裝在車體上的夾持結(jié)構(gòu)，安裝在車體上時至少上述投、受光部露出車體外側(cè)。
23.如權(quán)利要求22所述的雨滴傳感器，其特征在于，上述投光部與受光部相對地配置。
24.如權(quán)利要求22所述的雨滴傳感器，其特征在于，上述投光部投射帶狀光。
25.一種雨滴傳感器，其特征在于，它具有投光部、受光部、處理電路部，裝于車體上時，上述投、受光部露出車體外側(cè)，而上述處理電路部則隱藏在車體內(nèi)側(cè)，還具有從上述投、受光部延伸出的插入部結(jié)構(gòu)，用以插入車體內(nèi)并裝在車體上，上述處理電路部固定或者容納在該插入部中。
26.如權(quán)利要求25所述的雨滴傳感器，其特征在于，上述投光部與受光部相對地設(shè)置。
27.如權(quán)利要求25所述的雨滴傳感器，其特征在于，上述投光部投射帶狀光。
28.一種自動雨刷裝置，包括以光學(xué)方式檢測雨滴的雨滴傳感器，根據(jù)該雨滴傳感器的一定輸出信號對雨刷裝置發(fā)出既定的雨刷操作指令的控制裝置及接受該控制裝置的指令而進行驅(qū)動的雨刷裝置，其特征在于，上述雨滴傳感器由投射帶狀光的投光部，接收從上述投光部發(fā)來的帶狀光的受光部及至少根據(jù)上述受光部的受光量來檢出雨滴的檢出裝置所構(gòu)成。
29.一種裝有光學(xué)方式檢測雨滴的雨滴傳感器的車輛，它能根據(jù)該傳感器的輸出控制其它裝置，其特征在于，上述雨滴傳感器由投射帶狀光的投光部，接收從上述投光部發(fā)來的帶狀光的受光部及至少根據(jù)上述受光部的受光量來檢出雨滴的檢出裝置所構(gòu)成。
30.一種裝有光學(xué)方式檢測雨滴的雨滴傳感器的車輛，它能根據(jù)該傳感器的輸出控制其它裝置，其特征在于，上述雨滴傳感器的投、受光部設(shè)置在車體外側(cè)，而上述傳感器的處理電路部分則設(shè)置在車體內(nèi)側(cè)。
31.如權(quán)利要求30所述的裝有雨滴檢測傳感器的車輛，其特征在于，上述雨滴傳感器設(shè)置在發(fā)動機罩的靠近前窗玻璃處。
32.如權(quán)利要求30所述的車輛，其特征在于，上述雨滴傳感器設(shè)置在保險杠上。
33.如權(quán)利要求30所述的車輛，其特征在于，上述雨滴傳感器設(shè)置在前柵格上。
34.如權(quán)利要求30所述的車輛，其特征在于，上述雨滴傳感器設(shè)置在車輛頂棚上。
全文摘要
本發(fā)明涉及雨滴傳感器、有關(guān)的自動雨刷及具有檢測雨滴功能的汽車。該雨滴傳感器包括投射帶狀光的投光部、接收帶狀光的受光部及根據(jù)受光量檢測雨滴的檢測裝置，可利用夾持部、夾持機構(gòu)、夾持結(jié)構(gòu)或插入結(jié)構(gòu)部裝在車體上，并至少使投、受光部露出車體外側(cè)。利用該雨滴傳感器可組成自動雨刷裝置。該雨滴傳感器可裝在車輛的發(fā)動機罩、保險杠、前柵格或頂棚上。
文檔編號B60S1/08GK1115728SQ9510574
公開日1996年1月31日 申請日期1995年4月26日 優(yōu)先權(quán)日1994年4月26日
發(fā)明者福井浩, 酒井泰誠, 高木潤一 申請人:歐姆龍公司