專利名稱：輪轂驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輪轂驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置是由一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和一個(gè)中間傳動(dòng)的單級(jí)或多級(jí)行星輪裝置所構(gòu)成。行星輪裝置輸入側(cè)的中心輪與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸直接或間接固定聯(lián)接，與輪轂之間則有一直接或者間接與之聯(lián)接的傳動(dòng)元件，為此，該裝置中遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的一側(cè)，設(shè)有一個(gè)可松開的接合機(jī)構(gòu)，以使輪轂驅(qū)動(dòng)裝置的元件接合，該接合機(jī)構(gòu)是用液壓加載活塞閉合或斷開。
在DE-OS 2744977提出的同類型輪轂驅(qū)動(dòng)裝置中，其接合機(jī)構(gòu)的盤式離合器是利用液壓活塞開閉，活塞直接作用在離合器上，為此，活塞須在離合器摩擦片附近安裝，因此，一方面由于安裝活塞的關(guān)系，離合器體積相當(dāng)大，另一方面由于驅(qū)動(dòng)離合器所需要的液壓介質(zhì)要通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、行星輪系、離合器等整個(gè)輪轂驅(qū)動(dòng)裝置，才能到達(dá)活塞，這就使得裝配耗費(fèi)昂貴。此外，這也使得離合器的結(jié)構(gòu)耗費(fèi)很高，例如必須有一個(gè)環(huán)形的活塞，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸必須穿過離合器及環(huán)形活塞，再用軸承支撐，而這個(gè)軸承必須裝在一個(gè)增強(qiáng)的而且對(duì)中很準(zhǔn)確的蓋子上，該蓋子在維修離合器時(shí)必須還能拆開。
本發(fā)明的目的是能夠經(jīng)濟(jì)地制造前述輪轂驅(qū)動(dòng)裝置并使其簡單而且體積小。
根據(jù)本發(fā)明，上述目的實(shí)現(xiàn)是將液壓活塞移向遠(yuǎn)離接合機(jī)構(gòu)一側(cè)，利用一個(gè)牽引機(jī)構(gòu)穿過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)空心軸，而與結(jié)合機(jī)構(gòu)聯(lián)接，以控制其作用。本發(fā)明的基本思路是使接合機(jī)構(gòu)與液壓動(dòng)作在空間上分離，因而可使輪轂驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡化，并且體積縮小。本發(fā)明中的接合機(jī)構(gòu)不僅可做離合器用，而且也可做制動(dòng)器用。若僅用做離合器時(shí)，則可采用摩擦式或者剛性接合式。本發(fā)明的另外一些結(jié)構(gòu)是，液壓活塞用彈簧力及液壓雙向加載，接合機(jī)構(gòu)在沒有液壓時(shí)能夠閉合。也就是，由于彈簧的作用而使接合機(jī)構(gòu)動(dòng)作。如果接合機(jī)構(gòu)也可作為制動(dòng)器用，則這種動(dòng)作即相當(dāng)于彈簧儲(chǔ)能制動(dòng)器。例如，如果用液壓馬達(dá)做輪轂驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)時(shí)，若需使液壓馬達(dá)在低工作壓力下運(yùn)轉(zhuǎn)，則需用一個(gè)適當(dāng)?shù)目刂崎_關(guān)使彈簧儲(chǔ)能制動(dòng)器在液壓介質(zhì)作用下松開。與之相反，若液壓馬達(dá)的壓力降低到一定程度，則彈簧儲(chǔ)能制動(dòng)器可自動(dòng)動(dòng)作。
使用盤形彈簧可特別節(jié)省空間。盤形彈簧也可以達(dá)到很高的予應(yīng)力。
為有目的地證明這種結(jié)構(gòu)，接合機(jī)構(gòu)可采用軸向可動(dòng)的多個(gè)摩擦片，交替地分別與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出軸及輪轂直接或間接地連接，通過拉緊裝置可使之壓緊或者松開。當(dāng)接合裝置閉鎖，則行星輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)元件及從動(dòng)元件也形成固定結(jié)合而形成閉鎖機(jī)構(gòu)，于是輪轂驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)。
在拉緊裝置與接合機(jī)構(gòu)接觸的一端安裝一個(gè)止推軸承較為適宜，該軸承固定部件與拉緊裝置連接，而其轉(zhuǎn)動(dòng)部件則可與一個(gè)摩擦片或者一個(gè)可起中間作用的部件接觸。這樣可使輪轂與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出軸接合，在輪轂驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)時(shí)，可防止拉緊裝置及活塞轉(zhuǎn)動(dòng)。
為了使該軸承在接合裝置松開時(shí)不受負(fù)荷，在軸承轉(zhuǎn)動(dòng)部件和與其接觸的中間作用部件之間應(yīng)有間隙。
為此目的，該止推軸承在拉緊裝置上應(yīng)能做軸向調(diào)節(jié)及緊固。
按照本發(fā)明的設(shè)計(jì)，拉緊裝置是一根拉桿，但是也能應(yīng)用一根纜繩(有外套管鋼絲拉線)。
當(dāng)使用拉桿時(shí)，在其與接合機(jī)構(gòu)接觸一端帶有螺紋較為適當(dāng)，在其上，可用螺紋套筒將止推軸承內(nèi)圈固定，通過將套筒旋入一定的距離并且再用一個(gè)鎖緊螺母鎖緊，則可以很簡單地調(diào)節(jié)軸承的間隙。
本發(fā)明推薦，為了調(diào)節(jié)軸承在拉緊裝置上的間隙或者修理和維護(hù)接合機(jī)構(gòu)(例如，更換磨損的摩擦片)，輪轂應(yīng)具有一個(gè)軸向開孔，并且可用蓋子封閉。在取下蓋子后，使接合機(jī)構(gòu)所需進(jìn)行的工作能夠進(jìn)行。蓋子可以用薄板制造，因?yàn)槠鋬H起密封作用。
為使本發(fā)明所示的輪轂驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)一步縮小體積，若驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是液壓馬達(dá)，特別是對(duì)于斜盤式軸向柱塞馬達(dá)，并裝在驅(qū)動(dòng)裝置后部的控制底座上時(shí)，活塞可設(shè)置在控制底座上的液壓介質(zhì)通道之間，使活塞加載只需在液壓機(jī)構(gòu)回路中加一適當(dāng)?shù)目刂崎_關(guān)進(jìn)行分流即可。這樣可以使軸向柱塞馬達(dá)液壓介質(zhì)通道之間有空間，通過安裝活塞而充分利用。
本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)如圖中所示，并用實(shí)例加以詳細(xì)說明。
附圖簡要說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)的輪轂驅(qū)動(dòng)裝置。
圖2為根據(jù)圖1所示輪轂驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)變體。
如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明所設(shè)計(jì)的輪轂驅(qū)動(dòng)裝置，該實(shí)施例，是用液壓馬達(dá)1(軸向柱塞馬達(dá)，斜盤式結(jié)構(gòu))作為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，當(dāng)然也可能用其他合適的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，例如，電動(dòng)機(jī)。
液壓馬達(dá)1的外殼2，在斜盤處用螺釘與輪轂支承3連接，輪轂支承3同時(shí)也是軸承的內(nèi)圈，并且利用孔3a裝在一個(gè)軸或軸頸上，但是裝配螺釘沒有在圖上表示出。輪轂4通過軸承安裝在輪轂支承3上，并且通過虛線所示銷子。將輪轂4與輪緣連接，輪轂4同時(shí)也是從動(dòng)元件，亦即在輪轂4內(nèi)設(shè)有一單級(jí)行星輪系，而輪轂4則為其接合件。行星輪系的外套輪是根據(jù)固定不動(dòng)的輪轂支承3的內(nèi)徑而定，而行星輪系的中心輪則由半軸5a而定，在本實(shí)施例中液壓馬達(dá)1的輸出軸分成了二部分，中心輪也可與輸出軸或者半軸形成整體，而在圖中是由兩個(gè)分離零件構(gòu)成，也就是說將分離的中心輪用螺母一彈簧裝置固定在輸出軸上或者如圖所示固定在半軸上。
半軸5a和半軸5b是用液壓馬達(dá)1中軸承6的內(nèi)環(huán)連接，在半軸5a和5b上均有齒，可與軸承內(nèi)環(huán)上相應(yīng)的齒嚙合。在液壓馬達(dá)1內(nèi)的軸承6，一方面與軸承6a共同支撐半軸5b，另一方面又與輪轂4內(nèi)行星輪系的行星輪7共同支撐半軸5a。
半軸5a比安裝行星輪系中心輪所需長度略長，使其能伸入輪轂4上的軸向孔4a中，在該孔中，裝有作為片狀制動(dòng)器8的接合機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于行星機(jī)構(gòu)中心輪，或者是液壓馬達(dá)1的輸出軸(半軸5a)與行星機(jī)構(gòu)的聯(lián)接件，或者與輪轂4之間的接合。片狀制動(dòng)器8中具有制動(dòng)片9，制動(dòng)片交替地與半軸5a或輪轂4接合，并且可向擋塊10縱向滑動(dòng)。
制動(dòng)器8中的制動(dòng)片9可通過一個(gè)環(huán)形零件11移動(dòng)到閉合位置，為此，靠一個(gè)止推軸承的外環(huán)12來完成。在此，使用了“止推軸承”一詞，然而正如圖所示，也可以使用普通的徑向軸承，但是該軸承必須能適合承受軸向力。止推軸承的內(nèi)環(huán)13裝在一個(gè)套筒14上，該套筒用螺紋旋在拉桿15上，并用一個(gè)鎖緊螺母16對(duì)其位置進(jìn)行鎖定。
拉桿15穿過空心半軸5a和5b，在與片狀制動(dòng)器8相反的一端與活塞17連接，活塞可在液壓馬達(dá)1的控制底座上的缸筒19中縱向運(yùn)動(dòng)，缸筒則處在液壓介質(zhì)通道18a和18b之間?；钊?7靠盤形彈簧20向圖的右方加載，也就是使拉桿15在受拉力的方向加載，而使得止推軸承外環(huán)12向環(huán)形零件11以及使制動(dòng)片9向著擋塊10壓緊，則片狀制動(dòng)器8處于閉合位置。
當(dāng)缸筒19中由于液壓介質(zhì)作用在活塞17上產(chǎn)生與彈簧力相反的液壓載荷時(shí)，則片狀制動(dòng)器8打開。拉桿15要繼續(xù)移動(dòng)到使止推軸承外環(huán)12與環(huán)形零件11之間有一個(gè)間隙為止，止推軸承的位置可以通過套筒14予先調(diào)整好，這樣就可避免拉桿15以及活塞17產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
輪轂4上的開孔4a用一個(gè)蓋子21封閉，為了維護(hù)片狀制動(dòng)器8(例如，更換磨損的摩擦片(9))以及調(diào)整止推軸承與環(huán)形零件11的間隙，蓋子可以打開。
如圖2的所示，是將液壓馬達(dá)1的油缸鼓筒從外面用軸承支撐，因而在控制底座上的軸承6a及軸承6卻被取消，并使用整體的從動(dòng)軸5，通過該項(xiàng)措施，可縮短控制底座以及整個(gè)輪轂傳動(dòng)裝置的尺寸。
權(quán)利要求
1.一種輪轂驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置是由一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和一個(gè)中間傳動(dòng)的單級(jí)或多級(jí)行星輪裝置所構(gòu)成，行星輪裝置輸入一側(cè)中心輪與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸直接或間接地固定連接，并裝有傳動(dòng)元件，其與輪轂直接或間接地連接，為此，在該裝置前部，遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一側(cè)，有一可分離的接合機(jī)構(gòu)，以使輪轂驅(qū)動(dòng)裝置的元件接合，接合機(jī)構(gòu)是用液壓活塞使之松開或者閉合，其特征是活塞(17)放在后側(cè)，裝在遠(yuǎn)離接合機(jī)構(gòu)(8)的一側(cè)，通過一個(gè)穿過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)空心軸(5a、5b)的牽引機(jī)構(gòu)(15)與接合機(jī)構(gòu)(8)聯(lián)系，并對(duì)之起作用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的輪轂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是注塞(17)與彈簧力反向，用液壓加荷，當(dāng)活塞(17)未加荷時(shí)，接合機(jī)構(gòu)(8)閉合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的輪轂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是為了產(chǎn)生彈簧力，使用盤式彈簧(20)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中之一的輪轂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是該裝置包括一個(gè)接合機(jī)構(gòu)(8)，其中有與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)的輸出軸(5a、5b)或輪轂(4)交替地直接或間接連接的摩擦片(9)，摩擦片能向著擋塊(10)軸向移動(dòng)，并且通過牽引機(jī)構(gòu)(15)使之進(jìn)入或退出彼此結(jié)合狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，其特征是在牽引機(jī)構(gòu)(15)與接合機(jī)構(gòu)(8)接觸的一端裝有一個(gè)止推軸承，該軸承的靜止部件(13)固定在牽引機(jī)構(gòu)(15)上，而其旋轉(zhuǎn)部件(12)與一摩擦片(9)或者與一個(gè)能起連接作用的部件(11)接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3以及權(quán)利要求5的輪轂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是當(dāng)接合機(jī)構(gòu)(8)松開時(shí)，止推軸承旋轉(zhuǎn)部件與起連接作用的部件(11)之間具有間隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的輪轂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是止推軸承在牽引機(jī)構(gòu)(15)上，為可軸向調(diào)節(jié)的固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的輪轂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是其牽引機(jī)構(gòu)(15)是一根拉桿(15)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的輪轂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是拉桿(15)，在接合機(jī)構(gòu)一端帶有螺紋，在螺紋上可固定與止推軸承內(nèi)圈(13)相配合的套筒(14)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求的輪轂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是輪轂(4)在接合機(jī)構(gòu)(8)處，有一個(gè)軸向開孔(4a)，并可用蓋子(21)封閉。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求的輪轂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(1)作為液壓馬達(dá)(1)，特別是斜盤式靜態(tài)液壓軸向柱塞馬達(dá)，并帶有在驅(qū)動(dòng)裝置后部的控制底盤，而且活塞(17)處于控制底座上已有的液壓介質(zhì)通道(18a、18b)之間。
全文摘要
本發(fā)明的輪轂驅(qū)動(dòng)裝置是由一個(gè)液壓馬達(dá)和一個(gè)單級(jí)或多級(jí)中間連接行星機(jī)構(gòu)所構(gòu)成，該機(jī)構(gòu)具有一個(gè)與液壓馬達(dá)輸出軸連接的主動(dòng)中心輪以及與輪轂連接的從動(dòng)元件。在輪轂驅(qū)動(dòng)裝置的前部，有一可松開的彈簧儲(chǔ)能制動(dòng)器可使液壓馬達(dá)的輸出軸與輪轂結(jié)合。彈簧儲(chǔ)能制動(dòng)器是用液壓加載的活塞抵消彈簧力而松開。為了達(dá)到結(jié)構(gòu)簡化及結(jié)構(gòu)緊湊的目的，將活塞安裝在輪轂驅(qū)動(dòng)裝置的后部，并在液壓馬達(dá)控制底座內(nèi)的液壓介質(zhì)通道之間，通過拉桿與彈簧儲(chǔ)能制動(dòng)器聯(lián)接。
文檔編號(hào)B60K17/00GK1100996SQ93118259
公開日1995年4月5日 申請(qǐng)日期1993年9月29日 優(yōu)先權(quán)日1993年9月29日
發(fā)明者弗朗茲·福斯特 申請(qǐng)人:林德股份公司