專利名稱:自行式起重機(jī)的橫向移動(dòng)裝置的制作方法
本發(fā)明涉及到自行式起重機(jī)的橫向移動(dòng)裝置，特別是在使車架的移動(dòng)平滑的同時(shí)，能適應(yīng)各種移動(dòng)的裝置。
最近，由于要求自行式起重機(jī)有更大的能力而出現(xiàn)大型化的傾向，與此同時(shí)，產(chǎn)生了在狹窄的施工現(xiàn)場(chǎng)等內(nèi)移動(dòng)上的問題。
為了解決這個(gè)問題，歷來是在設(shè)于自行式起重機(jī)車架的前部及后部的支腿箱中設(shè)置左右成對(duì)的液壓缸驅(qū)動(dòng)的支腿托梁，同時(shí)在各個(gè)支腿托梁的端部安裝千斤頂，在千斤頂支在地上使車架抬起的狀態(tài)下，使左右一側(cè)的液壓缸伸長(zhǎng)，同時(shí)使另一側(cè)縮短，從而使左右的支腿托梁伸長(zhǎng)或縮短，由此使車架移動(dòng)，這是可以想到的。
但是，對(duì)于這種橫向移動(dòng)手段來說，在支腿托梁內(nèi)端下部及支腿箱開口端上部，箱的內(nèi)表面及托梁的外表面分別接觸，由于在這些接觸部作用著自行式起重機(jī)的載荷，支腿箱與支腿托梁的滑動(dòng)摩擦阻力相當(dāng)大，因此，有橫向移動(dòng)不能平穩(wěn)進(jìn)行，且需要大型而強(qiáng)力的液壓缸這樣的缺點(diǎn)。
作為克服上述缺點(diǎn)的手段，可以考慮在支腿托梁和支腿箱之間設(shè)滾子。在支腿托梁和支腿箱之間設(shè)滾子，可以減小支腿托梁移動(dòng)時(shí)的摩擦阻力。
對(duì)于在支腿箱與支腿托梁之間設(shè)滾子的上述手段來說，雖然實(shí)現(xiàn)了支腿托梁伸縮時(shí)的摩擦力的減小，但在起重機(jī)使用時(shí)，自行式起重機(jī)的載荷由支腿托梁經(jīng)滾子來支承，就是說，靠滾子與支腿托梁、支腿箱之間的線接觸來支承，局部載荷很大，產(chǎn)生接觸部的剛性保證、可靠性等新的問題。此外，使自行式起重機(jī)橫向移動(dòng)時(shí)，可以使左右的支腿托梁的一側(cè)托梁正確同步，在回避支腿托梁、支腿箱上的意外載荷，甚至避免損傷等意義上是必要的，這樣的機(jī)能特別要求支腿托梁全部同步移動(dòng)和各自移動(dòng)。
本發(fā)明是鑒于上述情況而作出的，其目的在于能在自行式起重機(jī)中保持支腿托梁與支腿箱的滑動(dòng)平穩(wěn)，并謀求擴(kuò)大起重機(jī)使用時(shí)的載荷支承面，進(jìn)而在橫向移動(dòng)時(shí)能使右側(cè)、左側(cè)的支腿托梁同步、伸長(zhǎng)、縮短。
實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的構(gòu)成在于，在分別設(shè)于自行式起重機(jī)的車架的前部及后部的各個(gè)支腿箱內(nèi)，可以左右方向伸縮地放入左右成對(duì)的支腿托梁，在各個(gè)支腿托梁的端部，可以上下移動(dòng)地安裝支腳部件，在左右支腿托梁上分別連接能使它們伸縮的液壓缸，構(gòu)成可以使各個(gè)液壓缸獨(dú)自動(dòng)作或全部同步動(dòng)作或左右側(cè)分別同步動(dòng)作的液壓回路，另一方面，在上述支腿箱與各個(gè)支腿托梁之間設(shè)低摩擦材料制的滑動(dòng)板的自行式起重機(jī)的橫向移動(dòng)裝置。
對(duì)于上述構(gòu)成的自行式起重機(jī)的橫向移動(dòng)裝置來說，由于在支腿托梁與支腿箱之間設(shè)置摩擦系數(shù)小的滑動(dòng)板，使二者經(jīng)過此滑動(dòng)板滑動(dòng)，所以支腿托梁伸縮時(shí)的摩擦阻力可以保持很小，同時(shí)，由于起重機(jī)使用時(shí)自行式起重機(jī)的載荷由滑動(dòng)板用面來承受，所以可靠性提高。另外，由于靠液壓回路使驅(qū)動(dòng)前后的左側(cè)、右側(cè)的支腿托梁的液壓缸同步，所以支腿托梁的伸縮動(dòng)作平滑，可以確實(shí)地回避意外的力施加在支腿托梁、支腿箱上。
圖1(a)是與本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例有關(guān)的自行式起重機(jī)橫向移動(dòng)裝置的主視圖。
圖1(b)是它的局部放大圖。
圖1(c)是滑動(dòng)板的放大剖面圖。
圖2、圖3是自行式起重機(jī)行走時(shí)、起重機(jī)使用時(shí)的透視圖。
圖4(a)(b)是橫向移動(dòng)過程的主視圖。
圖5、圖6是液壓回路簡(jiǎn)圖。
圖7至圖13是液壓回路圖。
圖1(a)中表示出與一個(gè)實(shí)施例有關(guān)的自行式起重機(jī)橫向移動(dòng)裝置從自行式起重機(jī)背面看的樣子，圖1(b)表示它的局部放大，圖1(c)表示它的滑動(dòng)板的放大剖面，圖2、圖3表示自行式起重機(jī)行走時(shí)、起重機(jī)使用時(shí)的狀態(tài)，圖4(a)(b)表示橫向移動(dòng)狀態(tài)，圖5、圖6表示液壓回路的概略例，圖7至圖13表示液壓回路例。
如圖2、圖3所示，自行式起重機(jī)是在大型自行底盤的車架(1)上搭載起重機(jī)(2)而成。(3)是車輛的駕駛室，(4)是設(shè)在車架(1)上的起重機(jī)操作室，(5)是車輛前輪，(6)是車輛后輪。
在車輛的前部(前輪(5)的緊后部)和后部(后輪(6)的緊后部)分別裝有前支腿(7)和后支腿(8)。
由于前后支腿(7)、(8)結(jié)構(gòu)相同，這里僅就一個(gè)說明之。
在車架(1)及與它成一體的外支板(9)上按車輛的左右方向前后安裝兩個(gè)矩形斷面的筒狀支腿箱(10R)、(10L)。右側(cè)用的支腿箱(10R)右端部開口，左側(cè)用的支腿箱(10L)左端部開口。在這些支腿箱(10R)、(10L)內(nèi)可進(jìn)出地分別裝入支腿托梁(11R)、(11L)，各個(gè)支腿托梁(11R)、(11L)和支腿箱(10R)、(10L)由液壓缸(12R)、(12L)連接。因而，靠液壓缸(12R)、(12L)的伸縮動(dòng)作就可以使支腿托梁(11R)、(11L)相對(duì)于支腿箱(10R)、(10L)進(jìn)出。在各個(gè)支腿托梁(11R)、(11L)的外端部作為支腳分別安裝著垂直缸(13R)、(13L)。垂直缸(13R)、(13L)的可動(dòng)部下端安裝著可與地面接觸的腳部(14R)、(14L)。
而且，在支腿托梁(11R)、(11L)的內(nèi)端下部和支腿箱(10R)、(10L)的開口端上部安裝著摩擦系數(shù)極小的低摩擦材料制成的滑動(dòng)板(15)、(16)?；瑒?dòng)板(15)在支腿托梁(11R)、(11L)上的安裝，滑動(dòng)板(16)在支腿箱(10R)、(10L)上的安裝靠焊接或螺釘緊固等實(shí)現(xiàn)。作為滑動(dòng)板(15)、(16)的材料的低摩擦材料，可以使用例如圖1(c)所示的含油材料。這是一種在作為基板的金屬背(17)上經(jīng)過作為銅基板材的焊接層(18)設(shè)置燒結(jié)潤(rùn)滑層(19)的材料，其表面的摩擦系數(shù)為0.08～0.20左右，與鋼材的0.47相比格外小，另外由于其表面是燒結(jié)材料，所以硬度很高。
這種自行式起重機(jī)中，進(jìn)行橫向移動(dòng)的情況下有必要使前部及后部的左側(cè)與右側(cè)的支腿托梁用液壓缸同步動(dòng)作，作為該液壓回路的例子，可以考慮向左右一側(cè)的液壓缸縮短側(cè)供油壓時(shí)，由于該缸的活塞桿內(nèi)縮而排出的壓力油可供入另一側(cè)液壓缸的伸長(zhǎng)側(cè)的回路，或與此相反的回路。
圖5所示的簡(jiǎn)略液壓回路表示前一種回路。就是說，例如，當(dāng)壓力油供入前后的左側(cè)液壓缸(12F)、(12FL)的縮短側(cè)時(shí)，伸長(zhǎng)側(cè)的壓力油被排出并供入前后右側(cè)液壓缸(12FR)、(12RR)的伸長(zhǎng)側(cè)，左側(cè)液壓缸(12FL)、(12RL)的縮短與右側(cè)液壓缸(12FR)、(12RR)的伸長(zhǎng)就可以同步進(jìn)行。
圖6所示的回路與上述相反，例如，當(dāng)壓力油供入前后右側(cè)液壓缸(12FR)、(12RR)的伸長(zhǎng)側(cè)時(shí)，其縮短側(cè)的壓力油被排出到前后左側(cè)液壓缸(12FL)、(12RL)，結(jié)果右側(cè)液壓缸(12FR)、(12RR)的伸長(zhǎng)與左側(cè)液壓缸(12FL)、(12RL)的縮短就可以同步進(jìn)行。另外，圖5、圖6中，(20)是油箱，(21)是泵。
下面說明上述自行式起重機(jī)的橫向移動(dòng)。另外，作為自行式起重機(jī)必須橫向移動(dòng)的場(chǎng)合，可以考慮進(jìn)入和退出自行式起重機(jī)的車輛無法拐入的場(chǎng)所等情況。
圖4(a)(b)中表示橫向移動(dòng)的情況，該圖(a)表示左側(cè)的前后支腿托梁(11L)伸長(zhǎng)，右側(cè)的前后支腿托梁(11R)縮短的狀態(tài)。另外，各托梁端部的垂直缸(13R)、(13L)伸長(zhǎng)并支撐在地面上，車輛處于抬起的狀態(tài)。
從這種狀態(tài)開始，如果使左側(cè)的液壓缸(12FL)、(12RL)(參見圖5、圖6)縮短動(dòng)作，同時(shí)使右側(cè)的液壓缸(12FR)、(12RR)伸長(zhǎng)動(dòng)作的話，則左側(cè)的支腿托梁(11L)縮入支腿箱(10L)，同時(shí)右側(cè)的支腿托梁(11R)從支腿箱(10R)伸出，由于支腿托梁(11R)、(11L)的端部分別固定于地面上，結(jié)果如圖4(b)所示，支腿箱(10R)、(10L)及車架(1)即整個(gè)車輛就向左方移動(dòng)了。圖中，L1、L2表示自行式起重機(jī)的車身中心線與右支腿托梁(11R)前端的距離，其差L2-L1為自行式起重機(jī)的移動(dòng)量。
由于上述橫向移動(dòng)是在支腿箱(10R)、(10L)上作用著車輛重量的狀態(tài)下進(jìn)行的，所以如圖1(b)所示，支腿托梁(11R)、(11L)的內(nèi)側(cè)下部與支腿箱(10R)、(10L)的內(nèi)底面、支腿箱(10R)、(10L)的開口部上部與支腿托梁(11R)、(11L)的頂面互相摩擦，但是如前所述，由于在支腿托梁(11R)、(11L)的內(nèi)端下部、支腿箱(10R)、(10L)的開口上部設(shè)有低摩擦材料制的滑動(dòng)板(15)、(16)，所以支腿托梁(11R)、(11L)與支腿箱(10R)、(10L)的滑動(dòng)可以非常平滑地進(jìn)行。而且，如圖3所示，在左右支腿托梁(11L)、(11R)伸出、垂直缸(13L)、(13R)支撐的起重機(jī)作業(yè)時(shí)間里，車輛的載荷由滑動(dòng)板(15)、(16)的面來承受，所以不發(fā)生局部載荷，支撐時(shí)的強(qiáng)度可靠性提高，沒有必要采取其他的補(bǔ)強(qiáng)措施。
圖7至圖13所示的液壓回路中，圖7至圖10所示者是圖5所示形式的回路，圖11至圖13所示者是圖6所示形式的回路。
圖7所示的液壓回路中，該圖(a)表示中立狀態(tài)。此圖中，(20)、(21)如前所述的是油箱和泵，而(12FL)、(12FR)是前部的左右支腿托梁用液壓缸，(12RL)、(12RR)是后部的左右支腿托梁用液壓缸，(13FL)、(13FR)是前部的垂直缸，(13RL)、(13RR)是后部的垂直缸，(22)是支腿控制閥，由換向閥(22a)、(22b)、(22c)、(22d)及(22e)組成，(23)是左右移動(dòng)方向切換閥，(24)是移動(dòng)方式(正常移動(dòng)、橫向移動(dòng))切換閥。
上述液壓回路中，在使所有的支腿托梁用液壓缸都伸長(zhǎng)動(dòng)作時(shí)，如圖7(b)所示，控制閥(22)的換向閥(22a)～(22d)置于①位置、換向閥(22e)置于②位置，左右移動(dòng)方向切換閥(23)置于
位置不動(dòng)，移動(dòng)方式切換閥(24)置于
位置不動(dòng)。在這種狀態(tài)下，壓力油供入各個(gè)液壓缸(12)的伸長(zhǎng)側(cè)，各個(gè)液壓缸伸長(zhǎng)。
在上述狀態(tài)下，如果把控制閥(22)中的換向閥(22a)～(22d)置于②位置，則壓力油供入各個(gè)垂直缸(13)的伸長(zhǎng)側(cè)，垂直缸(13)支撐在地面上。另外，如果換向閥(22e)置于①位置，則壓力油供入垂直缸(13)的縮短側(cè)，垂直缸(13)縮短。
如果在所有的支腿托梁用液壓缸(12)都伸長(zhǎng)的狀態(tài)(圖7(b)所示的狀態(tài))下，把控制閥(22)中的換向閥(22e)象圖7(c)那樣置于①位置，則壓力油供入所有的液壓缸(12)的縮短側(cè)，所有的支腿托梁(11)都縮入支腿箱(10)中。
如圖7(d)所示的狀態(tài)開始，為了使支腿箱(10)連同車架(1)向右方移動(dòng)，如圖7(e)所示把控制閥(22)中的換向閥(22a)～(22d)置于
位置，同時(shí)把換向閥(22e)置于①位置，再把切換閥(23)置于②位置，把切換閥(24)置于①位置。
如果象上述那樣把閥切換進(jìn)行控制，則壓力油供入右側(cè)的前后液壓缸(12FR)、(12RR)的縮短側(cè)，液壓缸(12FR)、(12RR)的伸長(zhǎng)側(cè)的壓力油交叉進(jìn)入左側(cè)的前后液壓缸(12FL)、(12RL)的伸長(zhǎng)側(cè)，因此，右側(cè)的液壓缸(12FR)、(12RR)縮短，左側(cè)的液壓缸(12FL)、(12RL)伸長(zhǎng)，從而支腿箱(10)連同車架(1)向右側(cè)移動(dòng)。
由圖7(f)所示的狀態(tài)開始，在把車架(1)向左側(cè)移動(dòng)時(shí)，象圖7(g)那樣在圖7(f)所示的狀態(tài)下把切換閥(23)置于①位置就可以了。
圖8是該形式的另一個(gè)液壓回路，是把移動(dòng)方式切換閥(24)分割成連動(dòng)的兩個(gè)切換閥(24a)、(24b)的回路，其作用與圖7所示的回路是相同的。
圖9所示的回路是把左右移動(dòng)方向切換閥(23)分割成連動(dòng)的兩個(gè)閥(23a)與(23b)的回路，而圖10所示的回路是把切換閥(23)、(24)分割成連動(dòng)的切換閥(23a)、(23b)、(24a)、(24b)的回路，這些液壓回路的作用與圖7所示的回路是相同的。
圖11～圖13中分別示出的回路，是圖6所示形式的回路，即壓力油供入前后的右側(cè)或左側(cè)一側(cè)的伸長(zhǎng)側(cè)，排出的壓力油引入另一側(cè)的縮短側(cè)的回路，(25)是左右移動(dòng)方向切換閥，(26a)與(26b)、(26c)與(26d)是連動(dòng)式的移動(dòng)方式切換閥，(26)是單獨(dú)的移動(dòng)方式切換閥。
另外，閥的操作可由操作室等來操作。
借助于與本發(fā)明有關(guān)的自行式起重機(jī)橫向移動(dòng)裝置，由于在支腿箱與支腿托梁的相互滑動(dòng)部分設(shè)置了低摩擦材料制的滑動(dòng)板，所以支腿托梁的移動(dòng)近似于歷來使用滾子的裝置那樣平滑，而且由于載荷通過滑動(dòng)板的面來承受，所以強(qiáng)度上的可靠性提高，不象歷來的裝置那樣進(jìn)行剛度上的考慮也能解決。此外，由于支腿托梁用液壓缸的前后左側(cè)、右側(cè)同步，支腿托梁的移動(dòng)穩(wěn)定，支腿托梁或支腿箱上沒有意外的力作用。
權(quán)利要求
1.自行式起重機(jī)的橫向移動(dòng)裝置，帶有由沿車寬方向互相接近地固定在車架上的兩個(gè)支腿箱，及在該支腿箱之一內(nèi)滑動(dòng)自如地插裝同時(shí)向車寬方向的一側(cè)伸出的突出端部有千斤頂裝置、在上述兩個(gè)支腿箱的另一個(gè)內(nèi)滑動(dòng)自如地插裝同時(shí)向車寬方向的另一側(cè)伸出的突出端部有千斤頂裝置的兩個(gè)支腿托梁，以及使該兩個(gè)支腿托梁分別移動(dòng)的兩個(gè)液壓缸裝置組成的一對(duì)支腿，其特征在于，在上述支腿箱與上述支腿托梁之間設(shè)置低摩擦材料制的滑動(dòng)板。
2.如權(quán)利要求
1所述的自行式起重機(jī)的橫向移動(dòng)裝置，其特征在于在上述支腿托梁的沿車寬方向與上述突出端部相對(duì)一側(cè)的下面、與上述支腿箱內(nèi)側(cè)下面接觸的部位，以及上述支腿托梁伸出的上述支腿箱端部的內(nèi)側(cè)上面、與該支腿托梁接觸的部位分別設(shè)置上述滑動(dòng)板。
3.如權(quán)利要求
1所述的自行式起重機(jī)的橫向移動(dòng)裝置，其特征在于上述滑動(dòng)板由低摩擦材料，及固定并補(bǔ)強(qiáng)該低摩擦材料的基板，以及把上述低摩擦材料結(jié)合在上述基板上的焊接材料構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求
3所述的自行式起重機(jī)的橫向移動(dòng)裝置，其特征在于上述滑動(dòng)板的低摩擦材料是含油軸承。
5.如權(quán)利要求
1所述的自行式起重機(jī)的橫向移動(dòng)裝置，其特征在于沿車身縱向保持間隔地設(shè)置兩處以上的上述成對(duì)支腿。
6.如權(quán)利要求
5所述的自行式起重機(jī)的橫向移動(dòng)裝置，其特征在于把第一對(duì)上述成對(duì)支腿設(shè)在車架上車輛最后部的車輪軸后方位置，把第二對(duì)上述成對(duì)支腿設(shè)在車架上車輛最前部的車輪與上述最后部的車輪軸之間。
7.如權(quán)利要求
6所述的自行式起重機(jī)的橫向移動(dòng)裝置，其特征在于設(shè)置了向上述支腿的上述液壓缸裝置供給油壓的油壓供給裝置。
8.如權(quán)利要求
7所述的自行式起重機(jī)的橫向移動(dòng)裝置，其特征在于其構(gòu)成使得對(duì)于上述第一對(duì)及第二對(duì)成對(duì)支腿中在車寬方向的一側(cè)伸縮的各自一方的上述液壓缸裝置，當(dāng)把壓力油供入同一方的液壓缸裝置的伸長(zhǎng)腔時(shí)，上述第一對(duì)成對(duì)支腿的上述一方的液壓缸裝置的縮短腔中的壓力油被壓送到上述第二對(duì)成對(duì)支腿中在車寬方向的另一側(cè)伸縮的另一方液壓缸裝置的縮短腔中，上述第二對(duì)成對(duì)支腿的上述一方的液壓缸裝置的縮短腔中的壓力油被壓送到上述第一對(duì)成對(duì)支腿中在車寬方向的另一側(cè)伸縮的另一方液壓缸裝置的縮短腔中。
9.如權(quán)利要求
7所述的自行式起重機(jī)的橫向移動(dòng)裝置，其特征在于其構(gòu)成使得對(duì)于上述第一對(duì)及第二對(duì)成對(duì)支腿中在車寬方向的一側(cè)伸縮的各自一方的上述液壓缸裝置，當(dāng)把壓力油供入同一方的液壓缸裝置的縮短腔時(shí)，上述第一對(duì)成對(duì)支腿的上述一方的液壓缸裝置的伸長(zhǎng)腔中的壓力油被壓送到上述第二對(duì)成對(duì)支腿中在車寬方向的另一側(cè)伸縮的另一方液壓缸裝置的伸長(zhǎng)腔中，上述第二對(duì)成對(duì)支腿的上述一方的液壓缸裝置的伸長(zhǎng)腔中的壓力油被壓送到上述第一對(duì)成對(duì)支腿中在車寬方向的另一側(cè)伸縮的另一方液壓缸裝置的伸長(zhǎng)腔中。
專利摘要
本發(fā)明涉及自行式起重機(jī)橫向移動(dòng)裝置，具有沿車寬方向互相接近地固定在車架上的兩個(gè)支腿箱，在該支腿箱之一內(nèi)滑動(dòng)自如地插裝同時(shí)向車寬方向的一側(cè)伸出的突出端部有千斤頂裝置的托梁，在另一個(gè)支腿箱內(nèi)滑動(dòng)自如地插裝同時(shí)向車寬方向的另一側(cè)伸出的突出端部有千斤頂裝置的另一支腿托梁，以及使該兩個(gè)支腿托梁分別移動(dòng)的兩個(gè)液壓缸裝置組成的一對(duì)支腿，在支腿箱與支腿托梁之間設(shè)置低摩擦材料的滑動(dòng)板，從而使支腿托梁能夠相對(duì)于支腿箱平滑地滑動(dòng)。
文檔編號(hào)B66C23/00GK86101757SQ86101757
公開日1986年9月17日 申請(qǐng)日期1986年2月20日
發(fā)明者柵山紀(jì)夫 申請(qǐng)人:三菱自行車工業(yè)株式會(huì)社導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan