專利名稱:液壓汽車式起重機(jī)防超載的安全裝置的制作方法
一種多節(jié)伸縮臂液壓汽車式起重機(jī)防超載的安全裝置，包括動(dòng)臂強(qiáng)度安全保護(hù)裝置和起重機(jī)整機(jī)穩(wěn)定性安全保護(hù)裝置，歸屬于國(guó)際分類B66C15/00。
在汽車式起重機(jī)中有兩個(gè)安全極限一為動(dòng)臂的力學(xué)強(qiáng)度，一為整機(jī)的穩(wěn)定。三個(gè)因素動(dòng)臂長(zhǎng)度L、動(dòng)臂傾角θ或幅度R和載荷Q，決定著兩個(gè)安全極限。在已有技術(shù)法國(guó)專利2224659號(hào)中，該專利技術(shù)，不是通過(guò)上述三個(gè)因素控制兩個(gè)安全極限的，而是通過(guò)動(dòng)臂油缸軸向力F，控制安全極限的。辦法是給定一定的與極限力Fg相當(dāng)?shù)碾娦盘?hào)Vg，與實(shí)際的軸向力F的電信號(hào)Vs相比較，如果Vs＞Vg，則起重機(jī)停止工作。該專利技術(shù)存在的問(wèn)題1.只能給一個(gè)極限力的電信號(hào)Vg進(jìn)行一次控制，故是有級(jí)控制，不適應(yīng)液壓汽車式起重機(jī)的無(wú)級(jí)工作的特點(diǎn)。
2.整個(gè)安全控制裝置是電子元件組成的電子式控制裝置，維修保護(hù)要求高。
3.價(jià)格昂貴。
另外，在塔式起重機(jī)中，國(guó)外應(yīng)用一種在結(jié)構(gòu)危險(xiǎn)斷面附近安裝彈簧片及行程開關(guān)等組成的吊臂強(qiáng)度安全裝置，這種安全裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)廉、維修保養(yǎng)方便。
本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、耐用、精確、制造維修、保養(yǎng)方便、價(jià)格低廉、可無(wú)級(jí)控制，既能安全防止超載，又能充分提高起重機(jī)的起重能力的安全保護(hù)裝置。
設(shè)計(jì)方案及其效果
設(shè)計(jì)一種多節(jié)伸縮臂液壓汽車式起重機(jī)防止超載的安全裝置，這種起重機(jī)的起重能力，是受兩個(gè)安全極限的限制一是動(dòng)臂危險(xiǎn)斷面的材料強(qiáng)度(圖1中斷面1-1的許用應(yīng)力);一是整機(jī)穩(wěn)定性;(即在一定的超載安全系數(shù)K·θ之下，支腿反力RA不得小于等于零，見圖1)，良好的防超載安全裝置，應(yīng)使起重機(jī)動(dòng)臂在任何位置的起重量，既不超出兩個(gè)安全極限，以保證安全，又能盡可能地接近兩個(gè)安全極限，以充分發(fā)揮起重機(jī)的起重能力。為此目的，本發(fā)明對(duì)圖1所示的起重機(jī)，采用圖2和圖3所示的防超載安全裝置。圖1中多節(jié)伸縮臂在荷載Q的作用下，動(dòng)臂要變形，如圖1中虛線所示。由于臂端有軸向力(T+S)的作用，這種變形又是非線性的，其變形量較大，幅度R也要增大，所以，不安全的危險(xiǎn)性也增大。這種危險(xiǎn)性，采用控制臂長(zhǎng)L，幅度R和載重量Q三個(gè)因素的電子式限制器，是不可能有效地防止的。而且臂長(zhǎng)L是無(wú)級(jí)變化的，采用一般的有級(jí)控制，精度和可靠性就更差。本發(fā)明利用等強(qiáng)度原理，控制起重機(jī)危險(xiǎn)斷面的許用應(yīng)力，超過(guò)了許用應(yīng)力，就自動(dòng)停止工作，以確保安全，但讓各個(gè)工作點(diǎn)的最大起重量都在危險(xiǎn)斷面上，達(dá)到許用應(yīng)力，以確保起重機(jī)能力的充分發(fā)揮。具體辦法是采用圖2所示的彈簧片變形控制裝置，控制圖1中1-1斷面的與其許用應(yīng)力相應(yīng)的變形。圖2中，動(dòng)臂下翼緣板(1)處，安裝彈簧片(2)、微動(dòng)行程接觸開關(guān)(3)與液壓系統(tǒng)中溢流閥的電磁線圈相聯(lián)。當(dāng)臂端載重量Q達(dá)到相應(yīng)工況的許用值時(shí)，1-1斷面下翼緣板的應(yīng)力，也達(dá)到許用應(yīng)力，左右彈簧片(2)受力變形而分開，使微動(dòng)行程接觸開關(guān)(3)及工作機(jī)構(gòu)的工作油路上的一個(gè)溢流閥電磁線圈接通，使油回油箱，停止工作。在多節(jié)伸縮臂液壓汽車式起重機(jī)中，為了增加穩(wěn)定性，伸出四個(gè)支腿，為了擴(kuò)大支腿與地面的接觸面積，工作時(shí)，每個(gè)支腿都支在一只底履上。當(dāng)起重機(jī)失穩(wěn)時(shí)，必然有兩只底履與地面的接觸壓力為零，一般，必須保持一定壓力，以確保穩(wěn)定。
本發(fā)明設(shè)計(jì)一種如圖3所示的彈簧-開關(guān)，控制圖1中所示的支腿反力RA。在圖3中，由支腿底履(4)、限位碰塊(5)、頂桿(6)、微動(dòng)行程接觸開關(guān)(7)(連接工作油路上的電磁閥線圈)、彈簧(8)等組成的整車穩(wěn)定性安全裝置。當(dāng)載重量Q達(dá)到相應(yīng)工況的許用值時(shí)，支腿反力RA≤規(guī)定值，彈簧(8)復(fù)位，接通微動(dòng)行程接觸開關(guān)(7)。當(dāng)一個(gè)微動(dòng)行程接觸開關(guān)(7)接通時(shí)，電磁閥線圈不通電，任意兩個(gè)支腿的微動(dòng)行程接觸開關(guān)(7)同時(shí)接通時(shí)，同時(shí)也接通工作油路上的電磁線圈，使油回油箱，工作停止。其電路簡(jiǎn)單，如圖4所示，圖4中K1、K2、K3、K4相當(dāng)于圖3中的微動(dòng)行程接觸開關(guān)(7)。
顯然，本發(fā)明的安全裝置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、耐用、價(jià)廉、易維修保養(yǎng)，而且是無(wú)級(jí)控制的。
附圖描述了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。
附圖1一臺(tái)液壓汽車式起重機(jī)的側(cè)視圖。
①為1-1危險(xiǎn)斷面下翼緣處安裝一個(gè)動(dòng)臂強(qiáng)度安全保護(hù)裝置。
②在四個(gè)支腿的底履中，安裝彈簧-開關(guān)構(gòu)成的起重機(jī)穩(wěn)定性安全保護(hù)裝置。
附圖2動(dòng)臂強(qiáng)度安全保護(hù)裝置。
附圖3起重機(jī)穩(wěn)定性安全保護(hù)裝置。
附圖4工作機(jī)構(gòu)的電路圖。
圖2描述在起重機(jī)動(dòng)臂危險(xiǎn)斷面附近下翼緣板(1)處，安裝二片彈簧片(2)及一個(gè)微動(dòng)行程接觸開關(guān)(3)，當(dāng)達(dá)到最大額定起重量時(shí)，彈簧變形，使開關(guān)接通，同時(shí)接通工作機(jī)構(gòu)的工作油路上溢流閥的一個(gè)電磁線圈，使油回油箱，停止工作。
圖3起重機(jī)的四個(gè)支腿，工作時(shí)，每個(gè)支腿都支在一只底履上。在支腿底履(4)中，裝有彈簧(8)，彈簧(8)頂端裝有頂桿(6)，在頂桿底板的一端裝有限位碰塊(5)，另一端裝有微動(dòng)行程接觸開關(guān)(7)，頂桿(6)嵌裝在支腿底履蓋板(9)孔中，并能在孔中上下滑動(dòng)，微動(dòng)行程接觸開關(guān)(7)與工作機(jī)構(gòu)中的一個(gè)電磁閥線圈連接。當(dāng)載重量Q達(dá)到相應(yīng)工況的許用值時(shí)，支腿反力RA≤規(guī)定值，彈簧(8)復(fù)位，接通微動(dòng)行程接觸開關(guān)(7)。當(dāng)一個(gè)微動(dòng)行程接觸開關(guān)(7)接通時(shí)，電磁閥線圈不通電，任意兩個(gè)支腿的微動(dòng)行程接觸開關(guān)(7)同時(shí)接通時(shí)，同時(shí)也接通工作油路上的電磁閥線圈，使油回油箱，停止工作。
權(quán)利要求
1.一種用于多節(jié)伸縮液壓汽車式起重機(jī)防超載的安全裝置，在動(dòng)臂危險(xiǎn)斷面附近的下翼緣板(1)處，裝有一個(gè)由兩片彈簧片(2)，一個(gè)微動(dòng)行程接觸開關(guān)(3)(此開關(guān)與工作油路上溢流閥的電磁線圈相連)構(gòu)成的動(dòng)臂強(qiáng)度安全裝置。本發(fā)明的特征是在四個(gè)支腿中各裝有一個(gè)安全裝置，包括在支腿底履(4)的底板中，裝有彈簧(8)，彈簧(8)頂端裝有頂桿(6)，在頂桿底板的一端裝有限位碰塊(5)，另一端裝有微動(dòng)行程接觸開關(guān)(7)，頂桿(6)嵌裝在支腿底履蓋板(9)孔中，并能在孔中上下滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的液壓汽車式起重機(jī)防超載的安全裝置，其特征是在支腿底履(4)中受彈簧(8)控制的微動(dòng)行程接觸開關(guān)(7)與工作油路上的電磁閥線圈連接。
專利摘要
一種用于伸縮臂液壓汽車式起重機(jī)防超載的安全裝置。起重機(jī)的起重量是受兩個(gè)安全極限制約的，一是起重臂危險(xiǎn)斷面的材料強(qiáng)度，一是整機(jī)穩(wěn)定。本發(fā)明運(yùn)用等強(qiáng)度原理，控制起重臂危險(xiǎn)斷面的許用應(yīng)力，超過(guò)了許用應(yīng)力，就自動(dòng)停止工作。液壓汽車式起重機(jī)工作時(shí)，每個(gè)支腿都支在一只底履上，當(dāng)起重機(jī)失穩(wěn)時(shí)，必然有兩只底履與地面的接觸壓力為零。為此，在底履內(nèi)裝一只彈簧 ——開關(guān)，控制支腿反力，達(dá)到整機(jī)穩(wěn)定。
文檔編號(hào)B66C23/80GK85106494SQ85106494
公開日1987年3月18日 申請(qǐng)日期1985年8月31日
發(fā)明者張正元 申請(qǐng)人:同濟(jì)大學(xué)導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan