本發(fā)明屬于車輛安裝配件，涉及一種智能踏板結(jié)構(gòu)，特別是一種智能踏板結(jié)構(gòu)，利用智能踏板結(jié)構(gòu)的踏板控制方法，及具有該智能踏板結(jié)構(gòu)的客車。

背景技術(shù)：

1、目前，對于大部分的低地板客車來說，為方便輪椅上下車輛，車輛上通常設置有手動翻轉(zhuǎn)踏步或折疊導板。其中，手動翻轉(zhuǎn)踏步安裝方式是將一部分直接固定在車架上，在使用時通過牽引扣手，使另一部分作為翻轉(zhuǎn)面繞轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)并支撐于地面上；而折疊導板則是在使用時臨時搭接在車輛門洞邊緣，在使用完成后撤掉即可，但是操作較為麻煩，需要人為實現(xiàn)踏步（或者導板）的展開與收納。

2、專利申請（cn202410145074.8）公開了一種醫(yī)用無人駕駛擔架輪椅轉(zhuǎn)運車，通過擔架和輪椅上下車的導向板均由自動駕駛控制系統(tǒng)控制收回或伸出，并通過語音提醒模塊進行語音提醒，其中，在導向板的前端設置了超聲波傳感器，在導向板伸出過程前端遇到障礙時，超聲波傳感器會發(fā)送信息至傳感器檢測設備，傳感器檢測設備再講信息處理后發(fā)送至自動駕駛控制系統(tǒng)，自動駕駛控制系統(tǒng)控制導向板收回，避免發(fā)生意外。

3、在上述公開的專利中可知，通過在導向板的前端安裝超聲波傳感器，能夠?qū)崟r檢測導向板前端在展開過程的情況。但是，導向板的工作環(huán)境是一個比較復雜的環(huán)境，其不僅需要檢測導向板在展開過程中前端是否會遇到障礙物，而且還需要檢測導向板的兩側(cè)是否有非機動車或者行人靠近，以此避免與展開或者回收過程中的導向板發(fā)生碰撞，顯然，上述公開的專利無法實現(xiàn)導向板兩側(cè)方向的檢測。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種能夠?qū)崿F(xiàn)車輛前后方向是否有非機動車或者行人靠近，以及檢測車輛側(cè)部的正前方是否有障礙物的智能踏板結(jié)構(gòu)。

2、本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種智能踏板結(jié)構(gòu)，包括：

3、固定板，位于客車內(nèi)，并安裝于客車地板上，或者與客車地板呈一體設置；

4、翻板，沿翻板的邊緣依次設置有第一側(cè)部、第二側(cè)部、第三側(cè)部以及第四側(cè)部，且第一側(cè)部與第三側(cè)部相對設置，第二側(cè)部與第四側(cè)部相對設置，其中，第一側(cè)部通過鉸鏈與固定板轉(zhuǎn)動連接，第二側(cè)部和第四側(cè)部上分別設置有測距傳感器，且測距傳感器所在側(cè)部與客車直線移動路徑上的非機動車輛或者行人之間形成相對距離，該距離為第一距離，當?shù)谝痪嚯x小于預設距離時，翻板停止翻轉(zhuǎn)運動，且翻板與固定板之間的夾角不變；

5、驅(qū)動電機，安裝于固定板上，作為翻板打開或者收攏時的動力源；

6、執(zhí)行模塊，一端與驅(qū)動電機的輸出端連接，另一端通過鉸鏈與翻板相連，其中，驅(qū)動電機驅(qū)動執(zhí)行模塊實現(xiàn)翻板的展開，或者折疊收納于固定板上。

7、在上述的一種智能踏板結(jié)構(gòu)中，翻板在展開過程中，當翻板位于客車內(nèi)時，位于翻板所對應側(cè)部上的測距傳感器不工作；當翻板的一部分區(qū)域裸露在客車外時，該部分所對應側(cè)部上的測距傳感器開始工作，并且隨著翻板上位于客車外的裸露區(qū)域增加，該裸露區(qū)域所對應的測距傳感器的工作數(shù)量逐漸增加。

8、在上述的一種智能踏板結(jié)構(gòu)中，在第三側(cè)部上設置有所述測距傳感器，通過該測距傳感器檢測第三側(cè)部與路基或者地面之間的相對距離，該相對距離為第二距離，當?shù)诙嚯x為0m時，翻板停止轉(zhuǎn)動；或者在第三側(cè)部上設置有所述測距傳感器和視覺傳感器，通過該測距傳感器檢測第三側(cè)部與路基或者地面之間的相對距離，該相對距離為第二距離，當?shù)诙嚯x為0m時，翻板停止轉(zhuǎn)動；通過視覺傳感器檢測路基或者地面是否有障礙物存在。

9、在上述的一種智能踏板結(jié)構(gòu)中，第二側(cè)部和第四側(cè)部上的測距傳感器的數(shù)量為多個，并沿對應側(cè)部的長度方向呈一字排列設置，第三側(cè)部上設置有兩個視覺傳感器和多個測距傳感器，且多個測距傳感器沿第三側(cè)部的長度方向呈一字排列設置，其中，多個測距傳感器位于兩個視覺傳感器之間，第二側(cè)部上的測距傳感器用以實時監(jiān)測客車后方直線方向上的非機動車輛或者行人，第四側(cè)部上的測距傳感器用以實時監(jiān)測客車前方直線方向上的非機動車車輛或者行人，第三側(cè)部上的測距傳感器的檢測方向朝向路基或者地面。

10、在上述的一種智能踏板結(jié)構(gòu)中，翻板上設置有多個壓力傳感器，且多個壓力傳感器分別位于翻板的各個部角上，其中，當壓力傳感器檢測到翻板上的壓力大于預設壓力時，翻板不工作，且該預設壓力為5-10n。

11、在上述的一種智能踏板結(jié)構(gòu)中，在第二側(cè)部、第三側(cè)部以及第四側(cè)部中的一個或者多個上設置有發(fā)光模組，且該發(fā)光模組安裝于對應側(cè)部的邊緣處，其中，對應側(cè)部上的測距傳感器和視覺傳感器安裝于發(fā)光模組上。

12、本發(fā)明還提供一種智能踏板結(jié)構(gòu)，包括：

13、固定板，位于客車內(nèi)，并安裝于客車地板上，或者與客車地板呈一體設置；

14、翻板，沿翻板的邊緣依次設置有第一側(cè)部、第二側(cè)部、第三側(cè)部以及第四側(cè)部，且第一側(cè)部與第三側(cè)部相對設置，第二側(cè)部與第四側(cè)部相對設置，其中，第一側(cè)部通過鉸鏈與固定板轉(zhuǎn)動連接，第二側(cè)部和第四側(cè)部上均設置有測距傳感器和視覺傳感器，且測距傳感器所在側(cè)部與客車直線移動路徑上的非機動車輛或者行人之間形成相對距離，該距離為第一距離，視覺傳感器以額定射程為半徑形成扇形輻射區(qū)域，當扇形輻射區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)非機動車輛或者行人，且非機動車輛或者行人與測距傳感器所在側(cè)部之間的第一距離小于預設距離時，翻板停止轉(zhuǎn)動，且翻板與固定板之間的夾角不變；

15、驅(qū)動電機，安裝于固定板上，作為翻板打開或者收攏時的動力源；

16、執(zhí)行模塊，一端與驅(qū)動電機的輸出端連接，另一端通過鉸鏈與翻板相連，其中，驅(qū)動電機驅(qū)動執(zhí)行模塊實現(xiàn)翻板的展開，或者折疊收納于固定板上。

17、在上述的一種智能踏板結(jié)構(gòu)中，在第三側(cè)部上設置有所述測距傳感器，通過該測距傳感器檢測第三側(cè)部與路基或者地面之間的相對距離，該相對距離為第二距離，當?shù)诙嚯x為0m時，翻板停止轉(zhuǎn)動；或者在第三側(cè)部上設置有所述測距傳感器和視覺傳感器，通過該測距傳感器檢測第三側(cè)部與路基或者地面之間的相對距離，該相對距離為第二距離，當?shù)诙嚯x為0m時，翻板停止轉(zhuǎn)動；通過視覺傳感器檢測路基或者地面是否有障礙物存在。

18、本發(fā)明還提供一種利用所述的智能踏板結(jié)構(gòu)的踏板控制方法，包括步驟：

19、s1：通過壓力傳感器檢測翻板上的壓力是否超過預設壓力，如果超過預設壓力，則報警告知客車司機，由客車司機通過客車內(nèi)的語音模塊讓相應的乘客將異物或者人從翻板上移出或者走開；如果低于預設壓力，則執(zhí)行步驟s2；

20、s2：客車司機按壓客車上的控制按鈕，控制驅(qū)動電機經(jīng)執(zhí)行模塊帶動翻板旋轉(zhuǎn)，當翻板翻轉(zhuǎn)一定角度后，使得翻板的一部分區(qū)域位于客車外，此時該部分所對應的測距傳感器和視覺傳感器工作；

21、s3：當位于第二側(cè)部或者第四側(cè)部上的視覺傳感器檢測到客車的后方或者前方有非機動車輛或者行人，并通過測距傳感器檢測到非機動車輛或者行人與對應側(cè)部之間的距離在不斷縮小，當該相對距離小于預設距離時，則執(zhí)行步驟s4；當位于第三側(cè)部上的視覺傳感器檢測到路基或者地面上有障礙物時，則執(zhí)行步驟s5；當位于第三側(cè)部上的測距傳感器檢測到該側(cè)部與路基或者地面之間的相對距離為0m時，則執(zhí)行步驟s6；

22、s4：翻板停止轉(zhuǎn)動，并報警告知客車司機，客車司機通過客車中的語音模塊對非機動車輛或者行人發(fā)出語音提醒，當客車司機通過前擋風玻璃或者后視鏡發(fā)現(xiàn)非機動車輛或者行人已經(jīng)停止，且對應側(cè)部上的測距傳感器與非機動車輛或者行人之間的相對距離不發(fā)生變化時，客車司機再次按壓控制按鈕，使得翻板再次旋轉(zhuǎn)，當位于第三側(cè)部上的測距傳感器檢測到該側(cè)部與路基或者地面之間的相對距離為0m時，則執(zhí)行步驟s6；

23、s5：翻板停止轉(zhuǎn)動，并報警告知客車司機，客車司機通過客車中的語音模塊對站臺上的乘客發(fā)出語音提醒，告知乘客將障礙物移除，當?shù)谌齻?cè)部上通過視覺傳感器檢測到無障礙物后，客車司機再次按壓控制按鈕，使得翻板再次旋轉(zhuǎn)，當位于第三側(cè)部上的測距傳感器檢測到該側(cè)部與路基或者地面之間的相對距離為0m時，則執(zhí)行步驟s6；

24、s6：驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動，且翻板處于完全展開狀態(tài)，此時有需要的乘客則可通過翻板上下客車，當乘客上車或者下車后，司機再次通過控制按鈕控制驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，促使翻板旋轉(zhuǎn)，并最終疊放于固定板。

25、本發(fā)明還提供一種客車，包括所述的智能踏板結(jié)構(gòu)。

26、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

27、本發(fā)明提供的一種智能踏板結(jié)構(gòu)中，在翻板的兩側(cè)設置測距傳感器，以此檢測客車直線行進路徑上前后方向上的非機動車輛或者行人，以此避免非機動車輛或者行人與翻轉(zhuǎn)過程中的翻板發(fā)生碰撞，從而提高翻板在翻轉(zhuǎn)過程中的安全性。