本技術(shù)涉及車輛座椅控制，尤其涉及電流限制下的座椅電機(jī)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代汽車技術(shù)的發(fā)展，座椅舒適性已成為車輛設(shè)計(jì)中越來(lái)越重要的一個(gè)方面。座椅多電機(jī)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)座椅位置的精確調(diào)節(jié)，包括前后移動(dòng)、上下調(diào)節(jié)、靠背和坐墊的傾斜角度調(diào)整，以及腿托的伸展等功能。這些功能的實(shí)現(xiàn)通常依賴于多個(gè)電機(jī)協(xié)同工作，每個(gè)電機(jī)負(fù)責(zé)不同的調(diào)節(jié)動(dòng)作。然而，電機(jī)的運(yùn)行需要消耗較大的電流，如果多個(gè)電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，可能會(huì)導(dǎo)致電流超過(guò)線束設(shè)計(jì)的安全負(fù)載閾值，從而引發(fā)線束過(guò)熱甚至燒毀，這不僅影響座椅功能的正常使用，還可能對(duì)車輛的安全性能造成隱患。

2、為了解決這一問(wèn)題，現(xiàn)有的處理方法包括限制同時(shí)工作的電機(jī)數(shù)量，以及通過(guò)硬件保護(hù)措施如熔斷器和過(guò)流繼電器來(lái)防止電流超載。這些硬件保護(hù)措施能夠在電流超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)自動(dòng)斷開(kāi)電路，從而保護(hù)線束不受損害。此外，一些系統(tǒng)還會(huì)采用電流監(jiān)測(cè)技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電流狀態(tài)，一旦檢測(cè)到異常電流，系統(tǒng)會(huì)采取措施減少電流消耗，比如通過(guò)軟件算法調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行速度或者暫時(shí)停止某些電機(jī)的運(yùn)行。

3、盡管上述方法能夠在一定程度上保護(hù)線束不受過(guò)載電流的損害，但它們也存在一些局限性。首先，硬件保護(hù)措施的反應(yīng)時(shí)間可能不夠快，無(wú)法在電流超載初期及時(shí)切斷電路，這可能導(dǎo)致線束在過(guò)載狀態(tài)下工作一段時(shí)間，增加了安全風(fēng)險(xiǎn)。其次，電流監(jiān)測(cè)技術(shù)雖然能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)電流狀態(tài)，但在多電機(jī)同時(shí)工作時(shí)，如何有效分配電流資源以避免超載仍然是一個(gè)挑戰(zhàn)。此外，這些方法通常需要額外的硬件支持，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本。因此，如何在座椅供電線束設(shè)計(jì)不做改動(dòng)的前提下，確保多電機(jī)能夠穩(wěn)定運(yùn)行成為亟待解決的問(wèn)題。

4、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本技術(shù)的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)目的在于提供一種電流限制下的座椅電機(jī)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決如何在座椅供電線束設(shè)計(jì)不做改動(dòng)的前提下，確保多電機(jī)能夠穩(wěn)定運(yùn)行的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提出一種電流限制條件下的座椅多電機(jī)控制方法，所述方法包括：

3、獲取輸入信號(hào)優(yōu)先級(jí)、當(dāng)前輸入信號(hào)信息、電機(jī)運(yùn)動(dòng)優(yōu)先級(jí)以及電機(jī)信息數(shù)據(jù)；

4、根據(jù)所述當(dāng)前輸入信號(hào)信息、所述輸入信號(hào)優(yōu)先級(jí)以及所述電機(jī)信息數(shù)據(jù)中的至少一項(xiàng)確定軟開(kāi)關(guān)控制電機(jī)、自動(dòng)控制電機(jī)、實(shí)體按鈕控制輸入信號(hào)數(shù)量以及輸入信號(hào)序列；

5、根據(jù)所述電機(jī)信息數(shù)據(jù)、所述當(dāng)前輸入信號(hào)信息、所述實(shí)體按鈕控制輸入信號(hào)數(shù)量、所述自動(dòng)控制電機(jī)、所述軟開(kāi)關(guān)控制電機(jī)以及所述輸入信號(hào)序列中的至少三項(xiàng)得到目標(biāo)輸入信號(hào)；

6、根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)動(dòng)優(yōu)先級(jí)和所述目標(biāo)輸入信號(hào)控制座椅電機(jī)運(yùn)行。

7、在一實(shí)施例中，所述電機(jī)信息數(shù)據(jù)包括當(dāng)前運(yùn)行電機(jī)數(shù)量和運(yùn)行電機(jī)閾值，所述當(dāng)前輸入信號(hào)信息包括當(dāng)前輸入信號(hào)數(shù)量，所述根據(jù)所述電機(jī)信息數(shù)據(jù)、所述當(dāng)前輸入信號(hào)信息、所述實(shí)體按鈕控制輸入信號(hào)數(shù)量、所述自動(dòng)控制電機(jī)、所述軟開(kāi)關(guān)控制電機(jī)以及所述輸入信號(hào)序列中的至少三項(xiàng)得到目標(biāo)輸入信號(hào)的步驟包括：

8、根據(jù)所述當(dāng)前運(yùn)行電機(jī)數(shù)量、所述運(yùn)行電機(jī)閾值、所述當(dāng)前輸入信號(hào)數(shù)量以及所述實(shí)體按鈕控制輸入信號(hào)數(shù)量中的至少三項(xiàng)對(duì)所述自動(dòng)控制電機(jī)和所述軟開(kāi)關(guān)控制電機(jī)進(jìn)行控制，并在控制完成后重新獲取所述當(dāng)前運(yùn)行電機(jī)數(shù)量；

9、根據(jù)所述當(dāng)前運(yùn)行電機(jī)數(shù)量、所述運(yùn)行電機(jī)閾值以及所述輸入信號(hào)序列得到目標(biāo)輸入信號(hào)。

10、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述當(dāng)前運(yùn)行電機(jī)數(shù)量、所述運(yùn)行電機(jī)閾值、所述當(dāng)前輸入信號(hào)數(shù)量以及所述實(shí)體按鈕控制輸入信號(hào)數(shù)量中的至少三項(xiàng)對(duì)所述自動(dòng)控制電機(jī)和所述軟開(kāi)關(guān)控制電機(jī)進(jìn)行控制，并在控制完成后重新獲取所述當(dāng)前運(yùn)行電機(jī)數(shù)量的步驟包括：

11、當(dāng)所述當(dāng)前運(yùn)行電機(jī)數(shù)量等于所述運(yùn)行電機(jī)閾值且所述當(dāng)前輸入信號(hào)數(shù)量大于預(yù)設(shè)信號(hào)數(shù)量的情況下，停止運(yùn)行所述自動(dòng)控制電機(jī)，并重新獲取所述當(dāng)前運(yùn)行電機(jī)數(shù)量；

12、當(dāng)所述當(dāng)前運(yùn)行電機(jī)數(shù)量等于所述運(yùn)行電機(jī)閾值且所述實(shí)體按鈕控制輸入信號(hào)數(shù)量大于所述預(yù)設(shè)信號(hào)數(shù)量的情況下，停止運(yùn)行所述軟開(kāi)關(guān)控制電機(jī)，并重新獲取所述當(dāng)前運(yùn)行電機(jī)數(shù)量。

13、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述當(dāng)前運(yùn)行電機(jī)數(shù)量、所述運(yùn)行電機(jī)閾值以及所述輸入信號(hào)序列得到目標(biāo)輸入信號(hào)的步驟包括：

14、當(dāng)所述當(dāng)前運(yùn)行電機(jī)數(shù)量小于所述運(yùn)行電機(jī)閾值的情況下，計(jì)算所述當(dāng)前運(yùn)行電機(jī)數(shù)量與所述運(yùn)行電機(jī)閾值的差值得到目標(biāo)輸入信號(hào)數(shù)量；

15、根據(jù)所述目標(biāo)輸入信號(hào)數(shù)量確定目標(biāo)輸入信號(hào)在所述輸入信號(hào)序列中的起始點(diǎn)和終止點(diǎn)；

16、從所述輸入信號(hào)序列中提取所述起始點(diǎn)和所述終止點(diǎn)之間的輸入信號(hào)作為目標(biāo)輸入信號(hào)。

17、在一實(shí)施例中，所述當(dāng)前輸入信號(hào)信息包括當(dāng)前輸入信號(hào)，所述電機(jī)信息數(shù)據(jù)包括當(dāng)前運(yùn)行電機(jī)狀態(tài)信息，所述根據(jù)所述當(dāng)前輸入信號(hào)信息、所述輸入信號(hào)優(yōu)先級(jí)以及所述電機(jī)信息數(shù)據(jù)中的至少一項(xiàng)確定軟開(kāi)關(guān)控制電機(jī)、自動(dòng)控制電機(jī)、實(shí)體按鈕控制輸入信號(hào)數(shù)量以及輸入信號(hào)序列的步驟包括：

18、根據(jù)所述當(dāng)前運(yùn)行電機(jī)狀態(tài)信息從多個(gè)電機(jī)中確定軟開(kāi)關(guān)控制電機(jī)和自動(dòng)控制電機(jī)；

19、根據(jù)所述當(dāng)前輸入信號(hào)確定實(shí)體按鈕控制輸入信號(hào)數(shù)量；

20、根據(jù)所述輸入信號(hào)優(yōu)先級(jí)對(duì)所述當(dāng)前輸入信號(hào)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序，得到輸入信號(hào)序列。

21、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)動(dòng)優(yōu)先級(jí)和所述目標(biāo)輸入信號(hào)控制座椅電機(jī)運(yùn)行的步驟包括：

22、當(dāng)所述目標(biāo)輸入信號(hào)為座椅位置記憶調(diào)用指令的情況下，對(duì)所述座椅位置記憶調(diào)用指令進(jìn)行解析，得到目標(biāo)記憶位置；

23、根據(jù)所述目標(biāo)記憶位置確定第一座椅電機(jī)調(diào)整參數(shù)；

24、根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)動(dòng)優(yōu)先級(jí)和所述第一座椅電機(jī)調(diào)整參數(shù)控制座椅電機(jī)運(yùn)動(dòng)至所述目標(biāo)記憶位置。

25、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)動(dòng)優(yōu)先級(jí)和所述目標(biāo)輸入信號(hào)控制座椅電機(jī)運(yùn)行的步驟包括：

26、當(dāng)所述目標(biāo)輸入信號(hào)為座椅語(yǔ)音控制指令的情況下，對(duì)所述座椅語(yǔ)音控制指令進(jìn)行解析，得到第二座椅電機(jī)調(diào)整參數(shù)；

27、根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)動(dòng)優(yōu)先級(jí)對(duì)所述第二座椅電機(jī)調(diào)整參數(shù)中參數(shù)的執(zhí)行順序進(jìn)行調(diào)整，得到目標(biāo)座椅電機(jī)調(diào)整參數(shù)；

28、根據(jù)所述目標(biāo)座椅電機(jī)調(diào)整參數(shù)控制座椅電機(jī)運(yùn)行。

29、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種電流限制條件下的座椅多電機(jī)控制裝置，所述裝置包括：

30、數(shù)據(jù)獲取模塊10，用于獲取輸入信號(hào)優(yōu)先級(jí)、當(dāng)前輸入信號(hào)信息、電機(jī)運(yùn)動(dòng)優(yōu)先級(jí)以及電機(jī)信息數(shù)據(jù)；

31、數(shù)據(jù)處理模塊20，用于根據(jù)所述當(dāng)前輸入信號(hào)信息、所述輸入信號(hào)優(yōu)先級(jí)以及所述電機(jī)信息數(shù)據(jù)中的至少一項(xiàng)確定軟開(kāi)關(guān)控制電機(jī)、自動(dòng)控制電機(jī)、實(shí)體按鈕控制輸入信號(hào)數(shù)量以及輸入信號(hào)序列；

32、輸入信號(hào)確定模塊30，用于根據(jù)所述電機(jī)信息數(shù)據(jù)、所述當(dāng)前輸入信號(hào)信息、所述實(shí)體按鈕控制輸入信號(hào)數(shù)量、所述自動(dòng)控制電機(jī)、所述軟開(kāi)關(guān)控制電機(jī)以及所述輸入信號(hào)序列中的至少三項(xiàng)得到目標(biāo)輸入信號(hào)；

33、控制模塊40，用于根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)動(dòng)優(yōu)先級(jí)和所述目標(biāo)輸入信號(hào)控制座椅電機(jī)運(yùn)行。

34、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種電流限制條件下的座椅多電機(jī)控制設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的電流限制條件下的座椅多電機(jī)控制方法的步驟。

35、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的電流限制條件下的座椅多電機(jī)控制方法的步驟。

36、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的電流限制條件下的座椅多電機(jī)控制方法的步驟。

37、本技術(shù)提出的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有以下技術(shù)效果：

38、獲取輸入信號(hào)優(yōu)先級(jí)、當(dāng)前輸入信號(hào)信息、電機(jī)運(yùn)動(dòng)優(yōu)先級(jí)以及電機(jī)信息數(shù)據(jù)；根據(jù)所述當(dāng)前輸入信號(hào)信息、所述輸入信號(hào)優(yōu)先級(jí)以及所述電機(jī)信息數(shù)據(jù)中的至少一項(xiàng)確定軟開(kāi)關(guān)控制電機(jī)、自動(dòng)控制電機(jī)、實(shí)體按鈕控制輸入信號(hào)數(shù)量以及輸入信號(hào)序列；根據(jù)所述電機(jī)信息數(shù)據(jù)、所述當(dāng)前輸入信號(hào)信息、所述實(shí)體按鈕控制輸入信號(hào)數(shù)量、所述自動(dòng)控制電機(jī)、所述軟開(kāi)關(guān)控制電機(jī)以及所述輸入信號(hào)序列中的至少三項(xiàng)得到目標(biāo)輸入信號(hào)；根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)動(dòng)優(yōu)先級(jí)和所述目標(biāo)輸入信號(hào)控制座椅電機(jī)運(yùn)行。首先，系統(tǒng)通過(guò)獲取輸入信號(hào)優(yōu)先級(jí)、當(dāng)前輸入信號(hào)信息、電機(jī)運(yùn)動(dòng)優(yōu)先級(jí)以及電機(jī)信息數(shù)據(jù)，全面掌握當(dāng)前的控制環(huán)境和電機(jī)狀態(tài)。這些信息為系統(tǒng)提供了決策的基礎(chǔ)，確保后續(xù)步驟能夠準(zhǔn)確執(zhí)行。接著，系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前輸入信號(hào)信息、輸入信號(hào)優(yōu)先級(jí)以及電機(jī)信息數(shù)據(jù)中的至少一項(xiàng)，確定哪些電機(jī)應(yīng)該通過(guò)軟開(kāi)關(guān)控制，哪些應(yīng)該自動(dòng)運(yùn)行，以及實(shí)體按鈕產(chǎn)生的控制信號(hào)數(shù)量，并構(gòu)建輸入信號(hào)序列。這一步驟有助于系統(tǒng)理解當(dāng)前的控制需求和電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，為合理分配資源提供依據(jù)。然后，系統(tǒng)根據(jù)至少三項(xiàng)關(guān)鍵信息，如電機(jī)信息數(shù)據(jù)、當(dāng)前輸入信號(hào)信息、實(shí)體按鈕控制輸入信號(hào)數(shù)量等，確定目標(biāo)輸入信號(hào)。這個(gè)目標(biāo)輸入信號(hào)是在綜合考慮了所有相關(guān)因素后選定的，用于激活特定電機(jī)的信號(hào)，確保在不超過(guò)電流負(fù)載限制的前提下，滿足用戶的調(diào)節(jié)需求。最后，系統(tǒng)根據(jù)電機(jī)運(yùn)動(dòng)優(yōu)先級(jí)和目標(biāo)輸入信號(hào)來(lái)控制座椅電機(jī)運(yùn)行。這一步驟確保了電機(jī)按照既定的順序和參數(shù)運(yùn)作，精確地將座椅調(diào)整至用戶期望的位置。這一系列步驟使得系統(tǒng)能夠在座椅供電線束設(shè)計(jì)不做改動(dòng)的前提下，確保多電機(jī)能夠穩(wěn)定運(yùn)行，避免了因電流超載而導(dǎo)致的線束過(guò)熱或損壞，同時(shí)提高了座椅調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性和響應(yīng)速度，增強(qiáng)了用戶體驗(yàn)。此外，通過(guò)智能地管理和控制電機(jī)運(yùn)行，系統(tǒng)還能有效減少能耗和延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命，為用戶提供更加可靠和經(jīng)濟(jì)的座椅調(diào)節(jié)解決方案。