技術(shù)特征：

1.一種智能公交車輛的自動駕駛與控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括云端子系統(tǒng)和車端子系統(tǒng)；所述車端子系統(tǒng)包括協(xié)同控制模塊、車內(nèi)監(jiān)控模塊和自動駕駛控制模塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能公交車輛的自動駕駛與控制系統(tǒng)，其特征在于，所述路況信息包括所述目標(biāo)運行路線的道路類型和道路圖像數(shù)據(jù)；所述車輛參數(shù)包括懸掛系統(tǒng)的彈簧剛度系數(shù)、減振器阻尼系數(shù)和/或懸掛幾何參數(shù)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能公交車輛的自動駕駛與控制系統(tǒng)，其特征在于，所述參考閾值確定模塊包括道路圖像識別子模塊和基準(zhǔn)閾值修正子模塊；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能公交車輛的自動駕駛與控制系統(tǒng)，其特征在于，所述道路圖像識別子模塊包括道路特征提取單元和第一模型識別單元；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能公交車輛的自動駕駛與控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多種預(yù)設(shè)工況包括加速工況、減速工況、換道工況和轉(zhuǎn)彎工況；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能公交車輛的自動駕駛與控制系統(tǒng)，其特征在于，所述行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)包括車速變化率、縱向加速度、橫向加速度、方向盤轉(zhuǎn)角和方向盤轉(zhuǎn)角變化率；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能公交車輛的自動駕駛與控制系統(tǒng)，其特征在于，所述協(xié)同控制模塊還包括第一參考閾值確定子模塊、第二參考閾值確定子模塊、第三參考閾值確定子模塊和第四參考閾值確定子模塊；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能公交車輛的自動駕駛與控制系統(tǒng)，其特征在于，所述協(xié)同控制模塊包括乘客圖像識別子模塊和參考閾值修正子模塊；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能公交車輛的自動駕駛與控制系統(tǒng)，其特征在于，所述乘客圖像識別子模塊包括乘客特征提取單元和第二模型識別單元；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能公交車輛的自動駕駛與控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車端子系統(tǒng)還包括語音提示模塊；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種智能公交車輛的自動駕駛與控制系統(tǒng)，屬于智能公交車輛技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)云端子系統(tǒng)和車端子系統(tǒng)，該車端子系統(tǒng)包括協(xié)同控制模塊、車內(nèi)監(jiān)控模塊和自動駕駛控制模塊。其中，云端子系統(tǒng)能夠基于車輛參數(shù)和路況信息，確定智能公交車輛在多種預(yù)設(shè)工況下的參考舒適性閾值，協(xié)同控制模塊則能夠在確定智能公交車輛進(jìn)入多種預(yù)設(shè)工況中的任一目標(biāo)工況的情況下，根據(jù)車內(nèi)監(jiān)控模塊采集的乘客圖像數(shù)據(jù)，對目標(biāo)工況下的參考舒適性閾值進(jìn)行修正，得到目標(biāo)工況下的目標(biāo)舒適性閾值，使得自動駕駛控制模塊能夠基于目標(biāo)舒適性閾值，控制智能公交車輛行駛，進(jìn)而充分保證乘客乘坐智能公交車輛的舒適性和安全性，有效提高乘客的乘坐體驗。

技術(shù)研發(fā)人員：謝僖飛,端木凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都云智天下科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19