本發(fā)明涉及汽車設(shè)計，特別涉及一種汽車座椅靠背小桌板的調(diào)整方法、控制設(shè)備及汽車。

背景技術(shù)：

1、隨著智能汽車的發(fā)展，相較于傳統(tǒng)汽車以駕駛和乘坐為主，智能汽車更承擔(dān)社交、娛樂、辦公等多個屬性，而后排乘員也對汽車的舒適性和便利性提出了更高的需求。當(dāng)前很多車型，為滿足后排乘員的需求，在前排座椅靠背后增加了可以翻轉(zhuǎn)的小桌板，小桌板可以放平板看電影，放筆記本辦公，放上作業(yè)本寫作業(yè)，還可以放上食物當(dāng)餐桌等。但大多僅能實現(xiàn)放下和收起，而小桌板的位置是固定的，因此后排乘員可能會碰著或夠不著小桌板，從而造成使用不便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提出一種汽車座椅靠背小桌板的調(diào)整方法、控制設(shè)備及汽車，旨在提出一種針對后排乘員的位置自適應(yīng)調(diào)整前排座椅靠背小桌板的位置的方法，以提升后排乘客的舒適性和便利性。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種汽車座椅靠背小桌板的調(diào)整方法，所述汽車座椅靠背小桌板的調(diào)整方法包括以下步驟：

3、在汽車后排座椅上入座乘員且前排座椅靠背后的小桌板打開時，獲取乘員踵點的第一坐標(biāo)信息、乘員h點的第二坐標(biāo)信息以及打開的小桌板中心點的第三坐標(biāo)信息；

4、基于所述小桌板中心點的第三坐標(biāo)信息以及所述乘員h點的第二坐標(biāo)信息計算得到小桌板中心點與相對乘員h點的實際位置信息，同時根據(jù)所述第一坐標(biāo)信息以及所述第二坐標(biāo)信息的預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)關(guān)系確定小桌板的中心點相對乘員h點的目標(biāo)位置信息；

5、根據(jù)所述實際位置信息與目標(biāo)位置信息確定小桌板的調(diào)節(jié)方案。

6、在一實施方式中，所述目標(biāo)位置信息包括高度方向的目標(biāo)距離差值和水平方向的目標(biāo)距離差值，所述實際位置信息包括高度方向的實際距離差值和水平方向的實際距離差值。

7、在一實施方式中，所述“基于所述小桌板中心點的第三坐標(biāo)信息以及所述乘員h點的第二坐標(biāo)信息計算得到小桌板中心點與相對乘員h點的實際位置信息，同時根據(jù)所述第一坐標(biāo)信息以及所述第二坐標(biāo)信息的關(guān)聯(lián)關(guān)系確定小桌板的中心點相對乘員h點的目標(biāo)位置信息”的步驟中：

8、基于所述第一坐標(biāo)信息以及所述第二坐標(biāo)信息，確定乘員踵點與乘員h點的高度差，作為第一高度差；

9、基于所述第一高度差與所述目標(biāo)位置信息的預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)關(guān)系，確定小桌板的中心點相對乘員h點的高度方向的目標(biāo)距離差值和水平方向的目標(biāo)距離差值。

10、在一實施方式中，所述第一高度差與所述目標(biāo)位置信息的預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)關(guān)系包括：

11、l1＝a1*h02+b1*h0+c1

12、h1＝a2*h02+b2*h0+c2

13、其中，h0為所述第一高度差，h1為高度方向的目標(biāo)距離差值，l1為水平方向的目標(biāo)距離差值，a1、b1、c1、a2、b2、c2均為系數(shù)。

14、在一實施方式中，所述“根據(jù)所述實際位置信息與目標(biāo)位置信息確定小桌板的調(diào)節(jié)方案”的步驟包括：

15、在所述實際位置信息與所述目標(biāo)位置信息中，當(dāng)高度方向的距離差值和水平方向的距離差值均相同時，控制小桌板維持在當(dāng)前位置。

16、在一實施方式中，所述“根據(jù)所述實際位置信息與目標(biāo)位置信息確定小桌板的調(diào)節(jié)方案”的步驟包括：

17、在所述實際位置信息與所述目標(biāo)位置信息中，當(dāng)高度方向的距離差值和水平方向的距離差值中的至少一個不同時，控制小桌板進行位置調(diào)節(jié)。

18、在一實施方式中，所述“在所述實際位置信息與所述目標(biāo)位置信息中，當(dāng)高度方向的距離差值和水平方向的距離差值中的至少一個不同時，控制小桌板進行位置調(diào)節(jié)”的步驟包括：

19、當(dāng)高度方向的實際距離差值大于或小于高度方向的目標(biāo)距離差值，調(diào)節(jié)小桌板向下或向上運動。

20、在一實施方式中，所述“在所述實際位置信息與所述目標(biāo)位置信息中，當(dāng)高度方向的距離差值和水平方向的距離差值中的至少一個不同時，控制小桌板進行位置調(diào)節(jié)”的步驟包括：

21、當(dāng)水平方向的實際距離差值大于或小于水平方向的目標(biāo)距離差值，調(diào)節(jié)小桌板向靠近乘員的方向水平運動或背離乘員的方向水平運動。

22、本發(fā)明還提出一種控制設(shè)備，所述控制設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的汽車座椅靠背小桌板調(diào)整程序，所述汽車座椅靠背小桌板調(diào)整程序配置為實現(xiàn)如上所述的汽車座椅靠背小桌板的調(diào)整方法的步驟。

23、本發(fā)明還提出一種汽車，包括：

24、數(shù)據(jù)采集裝置，包括地墊傳感器、座椅傳感器以及小桌板傳感器，分別用于獲取乘員踵點的第一坐標(biāo)信息、乘員h點的第二坐標(biāo)信息以及打開的小桌板中心點的第三坐標(biāo)信息；

25、前排座椅組件，包括座椅靠背以及小桌板，小桌板通過調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在所述座椅靠背，以能夠沿水平方向、上下方向活動，且能夠在上下方向擺動；以及，

26、如上所述的控制設(shè)備，所述控制設(shè)備與所述數(shù)據(jù)采集裝置以及所述調(diào)節(jié)機構(gòu)電性連接，以根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集裝置的檢測結(jié)果控制調(diào)節(jié)機構(gòu)工作。

27、本發(fā)明的技術(shù)方案中，通過所述第一坐標(biāo)信息以及所述第二坐標(biāo)信息預(yù)設(shè)小桌板的中心點相對乘員h點的目標(biāo)位置信息，在各不同乘員位置的情況下進行所述目標(biāo)位置信息自調(diào)節(jié)，使得乘員在打開前排座椅靠背小桌板并入座后排座椅的不同位置時，均能設(shè)定合適的目標(biāo)位置信息，并以此調(diào)整小桌板的實際位置，從而實現(xiàn)前排座椅小桌板的智能化調(diào)節(jié)，提升后排乘員使用小桌板的舒適度和便利性。

技術(shù)特征：

1.一種汽車座椅靠背小桌板的調(diào)整方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的汽車座椅靠背小桌板的調(diào)整方法，其特征在于，所述目標(biāo)位置信息包括高度方向的目標(biāo)距離差值和水平方向的目標(biāo)距離差值，所述實際位置信息包括高度方向的實際距離差值和水平方向的實際距離差值。

3.如權(quán)利要求2所述的汽車座椅靠背小桌板的調(diào)整方法，其特征在于，所述“基于所述小桌板中心點的第三坐標(biāo)信息以及所述乘員h點的第二坐標(biāo)信息計算得到小桌板中心點與相對乘員h點的實際位置信息，同時根據(jù)所述第一坐標(biāo)信息以及所述第二坐標(biāo)信息的預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)關(guān)系確定小桌板的中心點相對乘員h點的目標(biāo)位置信息”的步驟中：

4.如權(quán)利要求3所述的汽車座椅靠背小桌板的調(diào)整方法，其特征在于，所述第一高度差與所述目標(biāo)位置信息的預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)關(guān)系包括：

5.如權(quán)利要求2所述的汽車座椅靠背小桌板的調(diào)整方法，其特征在于，所述“根據(jù)所述實際位置信息與目標(biāo)位置信息確定小桌板的調(diào)節(jié)方案”的步驟包括：

6.如權(quán)利要求2所述的汽車座椅靠背小桌板的調(diào)整方法，其特征在于，所述“根據(jù)所述實際位置信息與目標(biāo)位置信息確定小桌板的調(diào)節(jié)方案”的步驟包括：

7.如權(quán)利要求6所述的汽車座椅靠背小桌板的調(diào)整方法，其特征在于，所述“在所述實際位置信息與所述目標(biāo)位置信息中，當(dāng)高度方向的距離差值和水平方向的距離差值中的至少一個不同時，控制小桌板進行位置調(diào)節(jié)”的步驟包括：

8.如權(quán)利要求6所述的汽車座椅靠背小桌板的調(diào)整方法，其特征在于，所述“在所述實際位置信息與所述目標(biāo)位置信息中，當(dāng)高度方向的距離差值和水平方向的距離差值中的至少一個不同時，控制小桌板進行位置調(diào)節(jié)”的步驟包括：

9.一種控制設(shè)備，其特征在于，所述控制設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的汽車座椅靠背小桌板調(diào)整程序，所述汽車座椅靠背小桌板調(diào)整程序配置為實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項所述的汽車座椅靠背小桌板的調(diào)整方法的步驟。

10.一種汽車，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種汽車座椅靠背小桌板的調(diào)整方法、控制設(shè)備及汽車，涉及汽車設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，汽車座椅靠背小桌板的調(diào)整方法包括：獲取乘員踵點的第一坐標(biāo)信息、乘員H點的第二坐標(biāo)信息以及打開的小桌板中心點的第三坐標(biāo)信息；基于小桌板中心點的第三坐標(biāo)信息以及乘員H點的第二坐標(biāo)信息計算得到小桌板中心點與相對乘員H點的實際位置信息，同時根據(jù)第一坐標(biāo)信息以及第二坐標(biāo)信息的預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)關(guān)系確定小桌板的中心點相對乘員H點的目標(biāo)位置信息；根據(jù)實際位置信息與目標(biāo)位置信息確定小桌板的調(diào)節(jié)方案。采用上述方法，后排乘員入座后，能夠控制小桌板根據(jù)乘員位置進行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，以使小桌板達(dá)到更優(yōu)位置，從而提高后排乘員的乘坐體驗。

技術(shù)研發(fā)人員：張建斌,高桂才,徐彧斐
受保護的技術(shù)使用者：嵐圖汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19