本技術(shù)涉及汽車控制，具體涉及一種車輛的高壓上下電方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)汽車的高壓上下電功能是整車的基礎(chǔ)核心功能之一，對(duì)電動(dòng)汽車高壓上下電的控制，將影響整車動(dòng)力系統(tǒng)的基本工作性能和整車的高壓安全；高壓上下電流程需要通過(guò)整車控制器及電池管理系統(tǒng)等高壓部件按照一定時(shí)序的信息交互，完成整車的高壓能量輸出，上下電流程復(fù)雜。

2、然而，在車輛的使用過(guò)程中，處于不用場(chǎng)景、不同狀態(tài)下的故障種類繁多，可能存在車輛高壓上下電的穩(wěn)定性、可靠性較低，降低了用戶的駕駛體驗(yàn)和駕乘安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問(wèn)題，本技術(shù)提供了一種車輛的高壓上下電方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，解決了不同情況下車輛高壓上下電穩(wěn)定性、可靠性較低的問(wèn)題，提升了用戶的駕駛體驗(yàn)和駕乘安全。

2、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種車輛的高壓上下電方法，所述方法包括：

3、響應(yīng)于所述車輛的高壓上電指令；

4、在所述車輛高壓上電完成后，檢測(cè)所述車輛是否存在整車故障或bms故障；

5、若是，則檢測(cè)所述車輛的整車故障等級(jí)、bms故障等級(jí)和擋位狀態(tài)；

6、根據(jù)所述整車故障等級(jí)、所述擋位狀態(tài)控制所述車輛高壓下電或者保持高壓上電狀態(tài)，以及根據(jù)所述bms故障等級(jí)、所述擋位狀態(tài)控制所述車輛高壓下電或者保持高壓上電狀態(tài)。

7、在一種可選的示例性實(shí)施例中，所述整車故障等級(jí)包括一級(jí)整車故障、二級(jí)整車故障和三級(jí)整車故障；

8、根據(jù)所述整車故障等級(jí)、所述擋位狀態(tài)控制所述車輛高壓下電或者保持高壓上電狀態(tài)，進(jìn)一步包括：

9、若所述車輛的整車故障等級(jí)為一級(jí)整車故障，則控制所述車輛保持高壓上電狀態(tài)；

10、若所述車輛的整車故障等級(jí)為二級(jí)整車故障且所述擋位狀態(tài)為駐車擋，則發(fā)送第一高壓下電指令控制所述車輛執(zhí)行故障下電；

11、若所述車輛的整車故障等級(jí)為二級(jí)整車故障且所述擋位狀態(tài)為行車擋，則發(fā)送第二高壓下電指令控制所述車輛執(zhí)行延時(shí)下電；

12、若所述車輛的整車故障等級(jí)為三級(jí)整車故障，則發(fā)送第三高壓下電指令控制所述車輛執(zhí)行緊急下電。

13、在一種可選的示例性實(shí)施例中，所述bms故障等級(jí)包括一級(jí)bms故障、二級(jí)bms故障和三級(jí)bms故障；

14、所述根據(jù)所述bms故障等級(jí)、所述擋位狀態(tài)控制所述車輛高壓下電或者保持高壓上電狀態(tài)，進(jìn)一步包括：

15、若所述車輛的bms故障等級(jí)為一級(jí)bms故障，則控制所述車輛保持高壓上電狀態(tài)；

16、若所述車輛的bms故障等級(jí)為二級(jí)bms故障且所述擋位狀態(tài)為駐車擋，則發(fā)送第四高壓下電指令控制所述車輛執(zhí)行故障下電；

17、若所述車輛的bms故障等級(jí)為二級(jí)bms故障且所述擋位狀態(tài)為行車擋，則發(fā)送第五高壓下電指令控制所述車輛執(zhí)行延時(shí)下電；

18、若所述車輛的bms故障等級(jí)為三級(jí)bms故障，則發(fā)送第六高壓下電指令控制所述車輛執(zhí)行緊急下電。

19、在一種可選的示例性實(shí)施例中，所述方法還包括：

20、若所述車輛的bms故障等級(jí)為二級(jí)bms故障，則檢測(cè)bms是否接收到所述第四高壓下電指令；

21、若否，則自發(fā)送所述第四高壓下電指令起達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，控制所述車輛執(zhí)行整車高壓下電。

22、在一種可選的示例性實(shí)施例中，所述方法還包括：

23、若所述車輛的bms故障等級(jí)為三級(jí)bms故障，則檢測(cè)bms是否接收到所述第六高壓下電指令；

24、若否，則自發(fā)送所述第六高壓下電指令起達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，控制所述車輛執(zhí)行整車高壓下電。

25、在一種可選的示例性實(shí)施例中，所述檢測(cè)所述車輛是否存在整車故障或bms故障之后，進(jìn)一步包括：

26、若否，則控制所述車輛保持高壓上電狀態(tài)。

27、在一種可選的示例性實(shí)施例中，所述方法還包括：

28、在所述車輛高壓下電之后，若所述車輛的整車故障等級(jí)大于或等于整車故障預(yù)設(shè)等級(jí)，或者所述車輛的bms故障等級(jí)大于或等于bms故障預(yù)設(shè)等級(jí)，則在所述車輛的整車故障和/或所述bms故障清除前，禁止所述車輛高壓上電。

29、在一種可選的示例性實(shí)施例中，所述響應(yīng)于所述車輛的高壓上電指令之前，還包括：

30、檢測(cè)到車輛的解鎖信號(hào)后，喚醒整車網(wǎng)絡(luò)；

31、控制所述車輛進(jìn)行自檢，以檢測(cè)所述車輛是否存在整車故障或bms故障；

32、若否，則發(fā)送高壓上電指令控制所述車輛高壓上電；

33、若是，則根據(jù)所述車輛的整車故障等級(jí)、bms故障等級(jí)發(fā)送高壓上電指令控制所述車輛高壓上電或者發(fā)送低壓下電指令控制所述車輛低壓下電。

34、在一種可選的示例性實(shí)施例中，所述根據(jù)所述車輛的整車故障等級(jí)、bms故障等級(jí)發(fā)送高壓上電指令控制所述車輛高壓上電或者發(fā)送低壓下電指令控制所述車輛低壓下電，進(jìn)一步包括：

35、若所述車輛的整車故障等級(jí)小于整車故障預(yù)設(shè)等級(jí)，或者所述車輛的bms故障等級(jí)小于bms故障預(yù)設(shè)等級(jí)，則發(fā)送高壓上電指令控制所述車輛高壓上電；

36、若所述車輛的整車故障等級(jí)大于或等于整車故障預(yù)設(shè)等級(jí)，或者所述車輛的bms故障等級(jí)大于或等于bms故障預(yù)設(shè)等級(jí)，則發(fā)送低壓下電指令控制所述車輛低壓下電。

37、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的另一方面，提供了一種車輛的高壓上下電裝置，所述裝置包括：

38、響應(yīng)模塊，用于響應(yīng)于所述車輛的高壓上電指令；

39、檢測(cè)模塊，用于在所述車輛高壓上電完成后，檢測(cè)所述車輛是否存在整車故障或bms故障；

40、若是，則檢測(cè)所述車輛的整車故障等級(jí)、bms故障等級(jí)和擋位狀態(tài)；

41、控制模塊，用于根據(jù)所述整車故障等級(jí)、所述擋位狀態(tài)控制所述車輛高壓下電或者保持高壓上電狀態(tài)，以及根據(jù)所述bms故障等級(jí)、所述擋位狀態(tài)控制所述車輛高壓下電或者保持高壓上電狀態(tài)。

42、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：

43、控制器；

44、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)程序被控制器執(zhí)行時(shí)，使得控制器實(shí)現(xiàn)上述中的車輛的高壓上下電方法。

45、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的又一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令在車輛的高壓上下電裝置/設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得車輛的高壓上下電裝置/設(shè)備執(zhí)行如上所述的車輛的高壓上下電方法的操作。

46、在本技術(shù)實(shí)施例中，車輛的高壓上下電方法通過(guò)響于車輛的高壓上電指令，在車輛高壓上電完成后，對(duì)車輛進(jìn)行故障檢測(cè)，以檢測(cè)車輛是否存在整車故障或bms故障；若檢測(cè)到車輛存在整車故障，則檢測(cè)車輛的整車故障等級(jí)和擋位狀態(tài)，并根據(jù)整車故障等級(jí)、擋位狀態(tài)控制車輛高壓下電或者保持高壓上電狀態(tài)；若檢測(cè)到車輛存在bms故障，則檢測(cè)車輛的bms故障等級(jí)和擋位狀態(tài)，并根據(jù)bms故障等級(jí)、擋位狀態(tài)控制車輛高壓下電或者保持高壓上電狀態(tài)。通過(guò)本技術(shù)技術(shù)方案，在優(yōu)先保證行車安全的情況下，對(duì)車輛的整車和bms的不同故障針對(duì)性處理，解決了不同情況下車輛高壓上下電穩(wěn)定性、可靠性較低的問(wèn)題，提升了用戶的駕駛體驗(yàn)和駕乘安全。

47、上述說(shuō)明僅是本技術(shù)實(shí)施例技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本技術(shù)實(shí)施例的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本技術(shù)的具體實(shí)施方式。