本發(fā)明涉及雙供電設(shè)備以及用于使車輛運行的系統(tǒng)和方法，更具體地，涉及能夠防止自動駕駛車輛中的供電發(fā)生故障的情況下可能發(fā)生事故的雙供電設(shè)備、系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、由于環(huán)境問題、政府法規(guī)和高油價，有必要不斷提高車輛的燃料效率，因此環(huán)保車輛成為人們關(guān)注的焦點，特別地，自動駕駛車輛很可能制造成利用電能的環(huán)保車輛而不是燃油車輛。

2、在這種環(huán)保車輛的情況下，這種車輛可以包括雙供電系統(tǒng)(例如，用于自動駕駛車輛的雙供電系統(tǒng))，從而提供冗余供電方法。然而，雙供電系統(tǒng)的監(jiān)管規(guī)范或要求尚未標準化，每個制造商或研究機構(gòu)可能會有所不同，因此有必要開發(fā)標準化的冗余供電技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種雙供電設(shè)備以及系統(tǒng)和方法，其能夠通過將供電設(shè)備和自動駕駛負載之間的各個供電線配置為一對并聯(lián)電力線并且響應(yīng)于一條電力線的故障診斷而通過另一條電力線來提供冗余電力來防止自動駕駛車輛的供電故障，從而提高自動駕駛車輛的可靠性。

2、雙供電設(shè)備、系統(tǒng)和方法能夠響應(yīng)于將電力轉(zhuǎn)換為低壓水平的電力轉(zhuǎn)換模塊發(fā)生故障，通過利用單獨的電力存儲裝置或未發(fā)生故障的其他電力轉(zhuǎn)換模塊并穩(wěn)定地向自動駕駛車輛供電來提高自動駕駛車輛的可靠性。

3、本發(fā)明的技術(shù)目的不限于上述目的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以通過權(quán)利要求的描述來清楚地理解未提及的其他技術(shù)目的。

4、本發(fā)明的示例性實施方案提供了一種用于車輛的雙供電設(shè)備，其包括：至少一個電力器件、一對電力線以及處理器，所述至少一個電力器件配置為向車輛中的自動駕駛負載或常規(guī)負載供電；所述一對電力線設(shè)置在至少一個電力器件和自動駕駛負載之間；所述處理器配置為確定所述一對電力線中的第一電力線是否發(fā)生了故障，響應(yīng)于第一電力線的故障，通過所述一對電力線中的第二電力線向自動駕駛負載供電。

5、在本發(fā)明的示例性實施方案中，響應(yīng)于至少一條電力線發(fā)生故障的情況，處理器確定故障類型，可以進一步包括配置為向自動駕駛控制設(shè)備發(fā)送故障類型的通信裝置。

6、在本發(fā)明的示例性實施方案中，至少一個電力器件可以配置為包括第一電力器件，所述第一電力器件配置為通過第一常規(guī)電力線向常規(guī)負載供電，響應(yīng)于第一常規(guī)電力線發(fā)生故障的情況，使第一常規(guī)電力線斷電。

7、在本發(fā)明的示例性實施方案中，可以進一步包括：第二電力器件，所述第二電力器件配置為通過第二常規(guī)電力線向自動駕駛負載供電，響應(yīng)于第二常規(guī)電力線發(fā)生故障的情況，通過冗余電力線供電。

8、在本發(fā)明的示例性實施方案中，處理器可以配置為監(jiān)測至少一個電力器件的輸出電流，以確定一對電力線是否發(fā)生了故障。

9、在本發(fā)明的示例性實施方案中，可以進一步包括：響應(yīng)于將高壓電池的高電壓轉(zhuǎn)換為第一電壓水平的第一電力轉(zhuǎn)換模塊發(fā)生故障，雙向轉(zhuǎn)換器配置為將第二電力轉(zhuǎn)換模塊的電壓轉(zhuǎn)換為第一電壓水平，以將轉(zhuǎn)換后的電壓提供給至少一個電力器件，所述第二電力轉(zhuǎn)換模塊將高壓電池的高電壓轉(zhuǎn)換為第二電壓水平。

10、在本發(fā)明的示例性實施方案中，可以進一步包括：第一電力存儲節(jié)點、第二電力存儲節(jié)點、第一平衡裝置以及第二平衡裝置，所述第一電力存儲節(jié)點配置為存儲第一電壓水平的電壓；所述第二電力存儲節(jié)點配置為存儲低于第一電壓水平的第二電壓水平的電壓；所述第一平衡裝置配置為控制第一電力存儲節(jié)點和至少一個電力器件的連接；所述第二平衡裝置配置為控制第二電力存儲節(jié)點和至少一個電力器件的連接。

11、在本發(fā)明的示例性實施方案中，處理器可以配置為：響應(yīng)于將高壓電池的高電壓轉(zhuǎn)換為第一電壓水平的第一電力轉(zhuǎn)換模塊發(fā)生故障，控制第一平衡裝置以將第一電力存儲節(jié)點的電壓施加到至少一個電力器件中的輸出第一電壓水平的第一電力器件和第二電力器件。

12、在本發(fā)明的示例性實施方案中，處理器可以配置為：響應(yīng)于將高壓電池的高電壓轉(zhuǎn)換為第二電壓水平的第二電力轉(zhuǎn)換模塊發(fā)生故障，控制第二平衡裝置以將第二電力存儲節(jié)點的電壓施加到至少一個電力器件中的輸出第二電壓水平的第三電力器件和第四電力器件。

13、在本發(fā)明的示例性實施方案中，處理器可以配置為：響應(yīng)于高壓電池的電量狀態(tài)(soc)等于或大于預(yù)定參考值的情況，驅(qū)動第一電力轉(zhuǎn)換模塊和第二電力轉(zhuǎn)換模塊；響應(yīng)于高壓電池的soc小于預(yù)定參考值的情況，利用第一電力存儲節(jié)點和第二電力存儲節(jié)點來向至少一個電力器件提供電壓。

14、在本發(fā)明的示例性實施方案中，處理器可以配置為：響應(yīng)于從第一電力轉(zhuǎn)換模塊輸出的電壓水平等于或大于預(yù)定參考值，驅(qū)動第一電力轉(zhuǎn)換模塊；響應(yīng)于從第一電力轉(zhuǎn)換模塊輸出的電壓水平小于預(yù)定參考值的情況，利用第一電力存儲節(jié)點向至少一個電力器件提供電壓。

15、車輛(例如，自動駕駛車輛)可以包括上述雙供電設(shè)備。

16、本發(fā)明的示例性實施方案提供了一種系統(tǒng)，其包括：高壓電池、第一電力轉(zhuǎn)換模塊、第二電力轉(zhuǎn)換模塊以及雙供電設(shè)備；所述第一電力轉(zhuǎn)換模塊配置為將高壓電池的高電壓轉(zhuǎn)換為第一電壓水平；所述第二電力轉(zhuǎn)換模塊配置為將高壓電池的高電壓轉(zhuǎn)換為低于第一電壓水平的第二電壓水平；所述雙供電設(shè)備配置為向車輛中的自動駕駛負載或常規(guī)負載供電；其中雙供電設(shè)備包括：至少一個電力器件、一對電力線以及處理器，所述至少一個電力器件配置為向車輛中的自動駕駛負載或常規(guī)負載供電；所述一對電力線設(shè)置在至少一個電力器件和自動駕駛負載之間；所述處理器配置為確定一對電力線中的第一電力線是否發(fā)生了故障，響應(yīng)于第一電力線發(fā)生了故障，通過一對電力線中的第二電力線向自動駕駛負載供電。

17、在本發(fā)明的示例性實施方案中，雙供電設(shè)備可以配置為：響應(yīng)于第一電力轉(zhuǎn)換模塊發(fā)生故障，將第二電力轉(zhuǎn)換模塊的第二電壓水平轉(zhuǎn)換為第一電壓水平，以將轉(zhuǎn)換后的電壓水平施加到至少一個電力器件。

18、在本發(fā)明的示例性實施方案中，雙供電設(shè)備可以配置為：響應(yīng)于第一電力轉(zhuǎn)換模塊或第二電力轉(zhuǎn)換模塊發(fā)生故障，利用電力存儲節(jié)點代替發(fā)生故障的第一電力轉(zhuǎn)換模塊或第二電力轉(zhuǎn)換模塊來將第一電壓水平的電壓或第二電壓水平的電壓施加到至少一個電力器件。

19、在本發(fā)明的示例性實施方案中，可以進一步包括配置為向自動駕駛負載或常規(guī)負載供電的電力控制器。

20、在本發(fā)明的示例性實施方案中，雙供電設(shè)備可以配置為包括設(shè)置在車輛內(nèi)部的一個或更多個雙供電設(shè)備。

21、一種供電裝置的雙供電方法，所述供電裝置包括車輛中的至少一個電力器件和自動駕駛負載之間的一對電力線，所述方法包括：由處理器確定一對電力線中的第一電力線是否發(fā)生了故障；響應(yīng)于一對電力線中的第一電力線發(fā)生故障，由處理器通過一對電力線中的第二電力線來自動駕駛負載供電。

22、在本發(fā)明的示例性實施方案中，可以進一步包括：響應(yīng)于第一電力線發(fā)生故障，由處理器確定故障類型；將故障類型發(fā)送到自動駕駛控制設(shè)備。

23、在本發(fā)明的示例性實施方案中，一對電力線包括常規(guī)電力線和冗余電力線，向自動駕駛負載供電可以包括：響應(yīng)于常規(guī)電力線發(fā)生故障，由處理器通過冗余電力線供電。

24、在本發(fā)明的示例性實施方案中，可以進一步包括：由處理器監(jiān)測至少一個電力器件的輸出電流，以確定一對電力線是否發(fā)生了故障。

25、根據(jù)本技術(shù)，通過將供電設(shè)備單元和自動駕駛負載之間的各個供電線配置為一對并聯(lián)電力線，并且響應(yīng)于一條電力線的診斷而通過另一條電力線來供應(yīng)冗余電力，可以防止自動駕駛車輛的供電故障情況，從而提高自動駕駛車輛的可靠性。

26、根據(jù)本技術(shù)，響應(yīng)于將電力轉(zhuǎn)換為低壓水平的電力轉(zhuǎn)換模塊發(fā)生故障，可以通過利用單獨的電力存儲裝置或未發(fā)生故障的其他電力轉(zhuǎn)換模塊并穩(wěn)定地向自動駕駛車輛供電來提高自動駕駛車輛的可靠性。

27、此外，可以提供可以通過本文件來直接或間接識別的各種效果。