本實(shí)用新型涉及一種校準(zhǔn)裝置，尤其涉及一種電動汽車無線充電自動定位校準(zhǔn)裝置。

背景技術(shù)：

近年來，隨著環(huán)境問題日益突出，全球逐步加大對“綠色科技”的追求，而電動汽車的發(fā)展也逐步成為主流趨勢。

就目前已有的技術(shù)，電動汽車在充電問題上仍存在不足和缺陷：對于有線充電其需要固定充電樁等充電器，占地多，大規(guī)模應(yīng)用時(shí)將受到空間制約，同時(shí)有線充電對于不同的車型的電動汽車無標(biāo)準(zhǔn)化，依據(jù)不同車型充電接口不一致，普適性不好；而對于無線充電技術(shù)，目前市場上已有的或是研發(fā)試用的電動汽車無線充電是充電裝置放置在地面以上，需要駕駛員自主將車精準(zhǔn)?？吭谥付o線充電器位置上才能實(shí)現(xiàn)無線充電啟動，且充電效率與停車時(shí)的對準(zhǔn)程度密切相關(guān)，對駕駛員的操作技術(shù)要求較高且一旦操作失誤易造成設(shè)備損壞和充電效率低下或無法充電。

因此，就現(xiàn)有的電動汽車無線充電技術(shù)而言，無法滿足人們對無線充電的簡單方便要求以及降低駕駛員的停車技術(shù)和提高充電效率的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種電動汽車無線充電自動定位校準(zhǔn)裝置，包括控制箱、校準(zhǔn)電機(jī)、拖動線圈步進(jìn)電機(jī)、掃描電機(jī)、距離檢測模塊、移動托盤、校準(zhǔn)電機(jī)軌道以及掃描測距軌道；所述控制箱控制連接所述校準(zhǔn)電機(jī)、拖動線圈步進(jìn)電機(jī)、掃描電機(jī)、距離檢測模塊；所述校準(zhǔn)電機(jī)滑動設(shè)于所述校準(zhǔn)電機(jī)軌道上；所述拖動線圈步進(jìn)電機(jī)與所述校準(zhǔn)電機(jī)相接；所述移動托盤滑動設(shè)于所述拖動線圈步進(jìn)電機(jī)的拖動軌道上；所述掃描電機(jī)置于所述掃描測距軌道上，所述距離檢測模塊滑動設(shè)于所述掃描測距軌道上；所述掃描測距軌道通過支架架設(shè)在所述校準(zhǔn)電機(jī)軌道的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述控制箱的上表面設(shè)有一個(gè)啟動按鈕及一個(gè)指示燈。

優(yōu)選地，距離檢測模塊為超聲波距離檢測模塊。

優(yōu)選地，所述掃描測距軌道包括相互垂直設(shè)置的第一測距軌道和第二測距軌道，所述掃描電機(jī)和距離檢測模塊設(shè)于第一測距軌道上。

優(yōu)選地，還包括一紅外對管限位開關(guān)，所述紅外對管限位開關(guān)設(shè)于所述第二測距軌道上。

本實(shí)用新型根據(jù)電動汽車的停車變化，自動定位并動態(tài)調(diào)整無線充電器的位置，以滿足自動校準(zhǔn)車載無線充電設(shè)備與地面充電設(shè)備的校準(zhǔn)以達(dá)到提高充電效率的相關(guān)要求，鍵點(diǎn)是根據(jù)電動汽車停車位置的變化，自行進(jìn)行無線充電器的定位及校準(zhǔn)。

本實(shí)用新型可以有效的實(shí)現(xiàn)兩個(gè)無線充電線圈之間的自動定位及對準(zhǔn)移動的目的，從而提高地面以下的充電線圈與車載線圈的耦合程度，滿足提高無線充電效率和降低駕駛員的停車技術(shù)要求。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中控制箱的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、技術(shù)特征、實(shí)用新型目的與技術(shù)效果易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1所示，為本實(shí)用新型的一種電動汽車無線充電自動定位校準(zhǔn)裝置，包括控制箱1、X/Y軸校準(zhǔn)電機(jī)2、拖動線圈步進(jìn)電機(jī)3、掃描電機(jī)4、超聲波距離檢測模塊5、移動托盤6、X/Y軸校準(zhǔn)電機(jī)軌道7、掃描測距軌道8以及紅外對管限位開關(guān)9。

紅外對管限位開關(guān)9、超聲波距離檢測模塊5連接在一起并同時(shí)與掃描電機(jī)4在掃描測距軌道8上往返運(yùn)行，X/Y軸校準(zhǔn)電機(jī)2、拖動線圈步進(jìn)電機(jī)3在X/Y軸校準(zhǔn)電機(jī)軌道7上拖載著無線充電線圈的移動托盤6進(jìn)行校準(zhǔn)移動。

如圖2和圖3，所述控制箱1控制連接所述X/Y軸校準(zhǔn)電機(jī)2、拖動線圈步進(jìn)電機(jī)3、掃描電機(jī)4、距離檢測模塊5；所述X/Y軸校準(zhǔn)電機(jī)2滑動設(shè)于所述X/Y軸校準(zhǔn)電機(jī)軌道7上；所述拖動線圈步進(jìn)電機(jī)3與所述X/Y軸校準(zhǔn)電機(jī)2相接；所述移動托盤6滑動設(shè)于所述拖動線圈步進(jìn)電機(jī)3的拖動軌道31上；所述掃描電機(jī)4置于所述掃描測距軌道8上，所述距離檢測模塊5滑動設(shè)于所述掃描測距軌道8上；所述掃描測距軌道8通過支架81架設(shè)在所述校準(zhǔn)電機(jī)軌道7的一側(cè)。

控制箱1上含有一個(gè)啟動按鈕11以及一個(gè)指示燈12，該指示燈12會在充電線圈到達(dá)對準(zhǔn)位置后點(diǎn)亮，隨著充電結(jié)束而熄滅。

對于控制箱1，它是控制自動定位校準(zhǔn)的啟動和停止的按鈕以及充電過程的顯示，其中定位和校準(zhǔn)功能的兩個(gè)部分都與控制箱連接在一起，實(shí)現(xiàn)各部分功能的連接和有機(jī)統(tǒng)一。

所述掃描測距軌道8包括相互垂直設(shè)置的第一測距軌道82和第二測距軌道83，所述掃描電機(jī)4和距離檢測模塊5設(shè)于第一測距軌道82上；紅外對管限位開關(guān)9設(shè)于所述第二測距軌道83上。

本實(shí)用新型一是可以實(shí)現(xiàn)電動汽車位置的監(jiān)測及定位：該功能的實(shí)現(xiàn)即是通過超聲波定位模塊在掃描軌道上往返運(yùn)動，掃描到車底無線充電電池位置處的可伸縮或升降的測距桿的位置信號，并通過控制芯片將接收到的定位位置數(shù)據(jù)傳輸給校準(zhǔn)裝置，由校準(zhǔn)裝置進(jìn)行后續(xù)功能的完成。

其二是電動汽車無線充電電池的位置自動校準(zhǔn)功能：通過超聲波距離檢測模塊接收到的測距桿距離信息，經(jīng)過控制芯片的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，將數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)換為校準(zhǔn)裝置中X/Y軸校準(zhǔn)裝置的轉(zhuǎn)矩量，使拖載充電線圈的托盤移動到合適的位置，即對準(zhǔn)車載無線充電電池的位置處。

而對于X軸和Y軸方向的校準(zhǔn)電機(jī)軌道，可同時(shí)開始移動校準(zhǔn)，縮短校準(zhǔn)時(shí)間，加快充電速度。

除此以外，當(dāng)充電完成后，校準(zhǔn)電機(jī)會再次啟動，將拖載充電線圈的托盤回歸初始狀態(tài)，等待再次充電啟動。

本實(shí)用新型根據(jù)電動汽車的停車變化，自動定位并動態(tài)調(diào)整無線充電器的位置，以滿足自動校準(zhǔn)車載無線充電設(shè)備與地面充電設(shè)備的校準(zhǔn)以達(dá)到提高充電效率的相關(guān)要求，鍵點(diǎn)是根據(jù)電動汽車停車位置的變化，自行進(jìn)行無線充電器的定位及校準(zhǔn)。

本實(shí)用新型可以有效的實(shí)現(xiàn)兩個(gè)無線充電線圈之間的自動定位及對準(zhǔn)移動的目的，從而提高地面以下的充電線圈與車載線圈的耦合程度，滿足提高無線充電效率和降低駕駛員的停車技術(shù)要求。

綜上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。即凡依本實(shí)用新型申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。