本實用新型屬于測量與通訊技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于多傳感器信息融合的小型巴士空座檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

公交車綠色環(huán)保，是我們倡導(dǎo)出行的重要交通工具。但是生活中我們經(jīng)常看到兩種典型現(xiàn)象：第一種，由于發(fā)生交通擁堵和異常情況，等了很久所需乘坐的車還沒到站臺；第二種，所需乘坐的公交車到站了，卻擁擠不堪，無法上車。如果能通過手機APP可以查看所需乘坐的公交車位置和空座信息，甚至預(yù)約座位，那么上述問題將迎刃而解。

園區(qū)巴士作為一種小型電動公交車，是對城市公交和長途巴士的末端交通補充，也是解決“最后一公里”的重要交通工具之一。它具有綠色環(huán)保，調(diào)度靈活的特性，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于高校校園、科技產(chǎn)業(yè)園和大中型旅游景區(qū)等場合的公共交通。

目前，公交空位檢測技術(shù)主要有基于激光、紅外和壓力傳感器的檢測方法，這些檢測方法都要求在公交車的每個座位上安裝相應(yīng)的檢測設(shè)備，安裝設(shè)備比較多，成本高，安裝維護工作繁瑣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的以上問題，本實用新型提出了一種基于多傳感器信息融合的小型巴士空座檢測系統(tǒng)。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種基于多傳感器信息融合的小型巴士空座檢測系統(tǒng)，包括微處理器及分別與所述微處理器連接的檢測模塊、定位模塊和通訊模塊，且均設(shè)置在巴士車頂位置；所述檢測模塊用于檢測巴士車座占用情況數(shù)據(jù)，其包括人體檢測傳感器和超聲波傳感器；所述人體檢測傳感器和超聲波傳感器均與所述巴士車頂轉(zhuǎn)動連接；所述定位模塊用于采集巴士車輛的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)；所述微處理器用于根據(jù)所述檢測模塊檢測的巴士車座占用情況數(shù)據(jù)計算巴士空座數(shù)據(jù)，并將巴士空座數(shù)據(jù)與所述定位模塊采集的巴士車輛坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)封裝成數(shù)據(jù)包；所述通訊模塊用于將數(shù)據(jù)包傳輸至外部網(wǎng)絡(luò)。

進一步地，所述檢測模塊還包括設(shè)備安裝固件和二自由度舵機；所述設(shè)備安裝固件用于將所述二自由度舵機的一端進行固定，所述二自由度舵機的另一端分別與所述人體檢測傳感器和超聲波傳感器連接。

進一步地，所述定位模塊包括GPS單元和北斗定位單元。

進一步地，所述通訊模塊包括GPRS單元和wifi單元。

進一步地，所述微處理器采用單片機。

本實用新型的有益效果是：本實用新型利用設(shè)置在巴士車頂位置的人體檢測傳感器和超聲波傳感器對巴士車座占用情況進行檢測，同時利用定位模塊采集巴士車輛的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)，封裝為數(shù)據(jù)包后通過通訊模塊與外部網(wǎng)絡(luò)進行通信；具有設(shè)備安裝維護簡單，每臺小型巴士只需安裝一套設(shè)備的優(yōu)點，通過與外部網(wǎng)絡(luò)的通訊，可以方便乘客約車、候車與乘車，方便駕駛員規(guī)劃行駛路線，方便調(diào)度員根據(jù)客流靈活調(diào)度，從而有效提高公交出行效率和營運成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的基于多傳感器信息融合的小型巴士空座檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型實施例中檢測模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，為本實用新型的基于多傳感器信息融合的小型巴士空座檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。一種基于多傳感器信息融合的小型巴士空座檢測系統(tǒng)，包括微處理器及分別與所述微處理器連接的檢測模塊、定位模塊和通訊模塊，且均設(shè)置在巴士車頂位置；所述檢測模塊用于檢測巴士車座占用情況數(shù)據(jù)，其包括人體檢測傳感器和超聲波傳感器；所述人體檢測傳感器和超聲波傳感器均與所述巴士車頂轉(zhuǎn)動連接；所述定位模塊用于采集巴士車輛的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)；所述微處理器用于根據(jù)所述檢測模塊檢測的巴士車座占用情況數(shù)據(jù)計算巴士空座數(shù)據(jù)，并將巴士空座數(shù)據(jù)與所述定位模塊采集的巴士車輛坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)封裝成數(shù)據(jù)包；所述通訊模塊用于將數(shù)據(jù)包傳輸至外部網(wǎng)絡(luò)。

如圖2所示，為本實用新型實施例中檢測模塊結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型的檢測模塊包括人體檢測傳感器3、超聲波傳感器4、設(shè)備安裝固件1和二自由度舵機2；由于本系統(tǒng)的設(shè)備整體安裝在巴士車頂位置，為了便于采集數(shù)據(jù)，二自由度舵機2的的一端通過設(shè)備安裝固件1與本系統(tǒng)的設(shè)備整體進行固定，另一端分別與人體檢測傳感器3和超聲波傳感器4連接，從而實現(xiàn)人體檢測傳感器和超聲波傳感器在橫向和縱向180度的旋轉(zhuǎn)。本實用新型通過控制二自由度舵機水平及垂直旋轉(zhuǎn)，可以使人體檢測傳感器和超聲波傳感器通過逐個掃描的方式依次檢測車底座位，并記錄下各座位的占用情況。本實用新型通過增加二自由度舵機的轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)對座位的依次掃描，通過人體檢測傳感器和超聲波傳感器數(shù)據(jù)分析可獲取車輛空座情況，只需要安裝一個設(shè)備，避免每個座位下都安裝傳感裝置，安裝維護簡單，成本低廉。

本實用新型的定位模塊包括GPS單元和北斗定位單元，獲取巴士車輛當(dāng)前位置的經(jīng)緯度信息，得到巴士車輛的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)。本實用新型的定位模塊和通訊模塊都兼容兩種方式，提高了可靠性和適應(yīng)性。

本實用新型的通訊模塊包括GPRS單元和wifi單元，為保證實際應(yīng)用中通信的可靠性，通信模塊采用冗余通信模式，GPRS單元支持3G和4G通信，wifi單元可以和附近的無線路由器或駕駛員手機wifi熱點通信，實現(xiàn)空座、車輛位置信息及其它信息上傳，外部網(wǎng)絡(luò)如云Web服務(wù)器接收各車輛傳送的信息并分析和保存，供相關(guān)程序或顯示設(shè)備使用。

本實用新型的微處理器用于按預(yù)設(shè)程序和數(shù)據(jù)控制二自由度舵機水平及垂直旋轉(zhuǎn)，從而可以使人體檢測傳感器和超聲波傳感器依次檢測車底座位占用情況，這里的車底座位分布數(shù)據(jù)需要預(yù)先調(diào)試設(shè)定。微處理器還用于接收檢測模塊檢測的巴士車座占用情況數(shù)據(jù)，根據(jù)巴士車座占用情況數(shù)據(jù)計算巴士空座數(shù)據(jù)；再接收定位模塊采集的巴士車輛坐標(biāo)位置，同時將巴士空座數(shù)據(jù)和巴士車輛坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)封裝成數(shù)據(jù)包，將數(shù)據(jù)包通過通訊模塊傳輸至外部網(wǎng)絡(luò)。優(yōu)選地，這里的微處理器采用單片機。

本實用新型為用戶提供車輛位置和空位信息，與單一信息相比，能更好的提高乘客出行乘坐效率和公司營運效率，可以作為智慧公交的前端數(shù)據(jù)采集設(shè)備，可與云服務(wù)器和用戶APP整合提供更豐富的功能。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會意識到，這里所述的實施例是為了幫助讀者理解本實用新型的原理，應(yīng)被理解為本實用新型的保護范圍并不局限于這樣的特別陳述和實施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本實用新型公開的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本實用新型實質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本實用新型的保護范圍內(nèi)。