1.一種智能快遞車,其特征在于,包括底架,所述底架的一端設快件箱,所述底架的另一端設有橫向移動機構,所述橫向移動機構上設有縱向移動機構,所述縱向移動機構上設有機械臂,所述機械臂的頂端連接機械夾手,用于將快件裝入所述快件箱或將快件從所述快件箱取出。
2.根據(jù)權利要求1所述的智能快遞車,其特征在于,所述橫向移動機構包括橫向導軌和橫向滑塊,所述橫向導軌上設有所述橫向滑塊,所述橫向滑塊相對所述橫向導軌橫向移動,所述橫向滑塊上設有所述縱向移動機構。
3.根據(jù)權利要求2所述的智能快遞車,其特征在于,所述橫向移動機構連接橫向驅動機構,所述橫向驅動機構包括橫向電機、橫向滾珠絲杠和橫向絲杠螺母,所述橫向電機連接所述橫向滾珠絲杠,所述橫向滾珠絲杠配合連接所述橫向絲杠螺母,所述橫向絲杠螺母固定連接所述橫向滑塊。
4.根據(jù)權利要求1所述的智能快遞車,其特征在于,所述縱向移動機構包括縱向導軌和縱向滑塊,所述縱向導軌上設有所述縱向滑塊,所述縱向滑塊相對所述縱向導軌縱向移動,所述縱向滑塊上設有所述機械臂。
5.根據(jù)權利要求4所述的智能快遞車,其特征在于,所述縱向移動機構連接縱向驅動機構,所述縱向驅動機構包括縱向電機、縱向滾珠絲杠和縱向絲杠螺母,所述縱向電機連接所述縱向滾珠絲杠,所述縱向滾珠絲杠配合連接所述縱向絲杠螺母,所述縱向絲杠螺母固定連接所述縱向滑塊。
6.根據(jù)權利要求1所述的智能快遞車,其特征在于,所述機械臂包括機械主臂、機械輔臂和設于所述縱向移動機構上的臂支座,所述機械主臂的一端鉸接所述臂支座,所述機械主臂的另一端鉸接所述機械輔臂,所述機械輔臂的頂端連接所述機械夾手。
7.根據(jù)權利要求6所述的智能快遞車,其特征在于,所述機械臂連接機械臂驅動機構,所述機械臂驅動機構為舵機。
8.根據(jù)權利要求1所述的智能快遞車,其特征在于,所述機械夾手包括支架、斜板和夾板,所述支架的一端連接所述機械臂的頂端,所述支架的另一端轉動連接對稱設置的兩個所述斜板,每個所述斜板的頂端均連接有所述夾板。
9.根據(jù)權利要求8所述的智能快遞車,其特征在于,所述機械夾手連接機械夾手驅動機構,所述機械夾手驅動機構為舵機。
10.根據(jù)權利要求1-9中任一項所述的智能快遞車,其特征在于,所述橫向移動機構、所述縱向移動機構、所述機械臂和所述機械夾手均連接控制機構。