本實(shí)用新型涉及車輛用動(dòng)力系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及電磁粉制動(dòng)式共轉(zhuǎn)臂雙行星排混合動(dòng)力裝置。

背景技術(shù)：

隨著全球汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，新能源汽車用動(dòng)力裝置成為各大汽車企業(yè)及相關(guān)院校研究熱點(diǎn)，尤其是插電式混合動(dòng)力汽車用動(dòng)力裝置。對(duì)于大部分混合動(dòng)力裝置而言，一般采用發(fā)動(dòng)機(jī)+離合器+電機(jī)+自動(dòng)變速箱方案或者行星齒輪耦合器方案。但是，上述技術(shù)方案均存在發(fā)動(dòng)機(jī)高速驅(qū)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子高速跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象，導(dǎo)致系統(tǒng)效率大幅度下降；同時(shí)存在驅(qū)動(dòng)模式單一，節(jié)電節(jié)油效果低等技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種傳動(dòng)效率高、節(jié)電節(jié)油效果好、多種驅(qū)動(dòng)模式的電磁粉制動(dòng)式共轉(zhuǎn)臂雙行星排混合動(dòng)力裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

電磁粉制動(dòng)式共轉(zhuǎn)臂雙行星排混合動(dòng)力裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、彈性減震盤、第一電機(jī)、第一行星排、第二行星排、第二電機(jī)、第一電磁粉制動(dòng)器、第二電磁粉制動(dòng)器、第三電磁粉制動(dòng)器、第四電磁粉制動(dòng)器、兩級(jí)平行軸齒輪傳動(dòng)差速模塊、控制器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)、彈性減震盤、第一電磁粉制動(dòng)器、第二電磁粉制動(dòng)器、第一電機(jī)、第三電磁粉制動(dòng)器、第一行星排、第二行星排、第二電機(jī)和第四電磁粉制動(dòng)器依次同軸安裝；所述第一電機(jī)的輸出軸、第一行星排的轉(zhuǎn)臂輸出軸均為空心軸，所述第二電磁粉制動(dòng)器通過(guò)轉(zhuǎn)臂輸出軸穿過(guò)第一電機(jī)的輸出軸與第一行星排連接；所述彈性減震盤通過(guò)輸入軸穿過(guò)轉(zhuǎn)臂輸出軸與第一行星排連接；所述第三電磁粉制動(dòng)器與第一電機(jī)的輸出軸連接；所述第一電磁粉制動(dòng)器與輸入軸連接；所述第四電磁粉制動(dòng)器與第二電機(jī)輸出軸連接；所述兩級(jí)平行軸齒輪傳動(dòng)差速模塊與第二行星排連接；所述控制器分別與第一電磁粉制動(dòng)器、第二電磁粉制動(dòng)器、第一電機(jī)、第三電磁粉制動(dòng)器、第二電機(jī)、第四電磁粉制動(dòng)器電性連接。

進(jìn)一步地，所述第一電磁粉制動(dòng)器、第二電磁粉制動(dòng)器、第三電磁粉制動(dòng)器、第四電磁粉制動(dòng)器結(jié)構(gòu)相同；所述第一電磁粉制動(dòng)器、第二電磁粉制動(dòng)器、第三電磁粉制動(dòng)器、第四電磁粉制動(dòng)器其中任一項(xiàng)均包括從動(dòng)件、電磁鐵殼體、冷卻水道、線圈、磁粉、隔磁環(huán)、正極導(dǎo)線、負(fù)極導(dǎo)線；所述冷卻水道、線圈分別與電磁鐵殼體連接；所述從動(dòng)件與電磁鐵殼體氣隙配合連接；所述磁粉填充到從動(dòng)件與電磁鐵殼體形成的氣隙間；所述隔磁環(huán)與電磁鐵殼體連接，且位于所述氣隙與線圈之間；所述正極導(dǎo)線一端、負(fù)極導(dǎo)線一端分別與線圈連接；所述正極導(dǎo)線另一端、負(fù)極導(dǎo)線另一端分別與控制器連接。

進(jìn)一步地，所述第一行星排包括第一太陽(yáng)輪、第一行星輪、轉(zhuǎn)臂、第一內(nèi)齒圈、行星輪軸、第一行星輪軸承；所述行星輪軸與轉(zhuǎn)臂連接，所述第一行星輪軸承分別與行星輪軸、第一行星輪連接；所述第一太陽(yáng)輪與第一行星輪外嚙合連接；所述第一行星輪與第一內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合連接。

進(jìn)一步地，第二行星排包括第二太陽(yáng)輪、第二行星輪、第二內(nèi)齒圈、第二行星輪軸承，所述第二行星輪軸承分別與行星輪軸、第二行星輪連接，所述第二太陽(yáng)輪與第二行星輪外嚙合連接，所述第二行星輪與第二內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)臂輸出軸分別與第二電磁粉制動(dòng)器的從動(dòng)件、轉(zhuǎn)臂連接，所述輸入軸分別與第一電磁粉制動(dòng)器的從動(dòng)件、第一太陽(yáng)輪連接；所述第三電磁粉制動(dòng)器的從動(dòng)件分別與第一電機(jī)的輸出軸、第一內(nèi)齒圈連接。

進(jìn)一步地，所述兩級(jí)平行軸齒輪傳動(dòng)差速模塊包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、差速器總成、左半軸、右半軸，所述第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪依次外嚙合連接；所述第三齒輪通過(guò)螺栓與差速器總成固定連接，所述左半軸、右半軸分別與差速器總連接。

進(jìn)一步地，所述第一齒輪通過(guò)第二內(nèi)齒圈輸出件與第二內(nèi)齒圈連接。

進(jìn)一步地，所述第一齒輪為空心結(jié)構(gòu)，所述第二電機(jī)輸出軸穿過(guò)第一齒輪與第二太陽(yáng)輪連接。

進(jìn)一步地，所述第一電磁粉制動(dòng)器的電磁鐵殼體、第二電磁粉制動(dòng)器的電磁鐵殼體分別與第一電機(jī)的殼體左端固定連接；所述第三電磁粉制動(dòng)器的電磁鐵殼體與第一電機(jī)的殼體右端固定連接，或第三電磁粉制動(dòng)器的電磁鐵殼體與第一行星排和第二行星排的箱體固定連接；所述第四電磁粉制動(dòng)器的電磁鐵殼體與第二電機(jī)的殼體右端固定連接。

進(jìn)一步地，所述第一電磁粉制動(dòng)器的從動(dòng)件和第二電磁粉制動(dòng)器的從動(dòng)件釋放、第三電磁粉制動(dòng)器的從動(dòng)件和第四電磁粉制動(dòng)器的從動(dòng)件制動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)；第二電磁粉制動(dòng)器的從動(dòng)件和第三電磁粉制動(dòng)器的從動(dòng)件釋放、第一電磁粉制動(dòng)器的從動(dòng)件和第四電磁粉制動(dòng)器的從動(dòng)件制動(dòng)時(shí)，第一電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)；第一電磁粉制動(dòng)器的從動(dòng)件、第三電磁粉制動(dòng)器的從動(dòng)件和第四電磁粉制動(dòng)器的從動(dòng)件釋放、第二電磁粉制動(dòng)器的從動(dòng)件制動(dòng)時(shí)，第二電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)；第一電磁粉制動(dòng)器的從動(dòng)件、第二電磁粉制動(dòng)器的從動(dòng)件和第三電磁粉制動(dòng)器的從動(dòng)件釋放、第四電磁粉制動(dòng)器的從動(dòng)件制動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)聯(lián)合ECVT驅(qū)動(dòng)；第一電磁粉制動(dòng)器的從動(dòng)件、第二電磁粉制動(dòng)器的從動(dòng)件和第四電磁粉制動(dòng)器的從動(dòng)件釋放、第三電磁粉制動(dòng)器的從動(dòng)件制動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)與第二電機(jī)聯(lián)合ECVT驅(qū)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝浑姶欧壑苿?dòng)器的從動(dòng)件、第二電磁粉制動(dòng)器的從動(dòng)件、第三電磁粉制動(dòng)器的從動(dòng)件和第四電磁粉制動(dòng)器的從動(dòng)件釋放時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)和第二電機(jī)聯(lián)合ECVT驅(qū)動(dòng)；第二電磁粉制動(dòng)器的從動(dòng)件和第四電磁粉制動(dòng)器的從動(dòng)件制動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)電子駐車。

采用上述技術(shù)方案，由于采用了發(fā)動(dòng)機(jī)、彈性減震盤、第一電機(jī)、第一行星排、第二行星排、第二電機(jī)、第一電磁粉制動(dòng)器、第二電磁粉制動(dòng)器、第三電磁粉制動(dòng)器、第四電磁粉制動(dòng)器、兩級(jí)平行軸齒輪傳動(dòng)差速模塊、控制器等技術(shù)特征。通過(guò)采用四個(gè)電磁粉制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、第一電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、第二電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)聯(lián)合ECVT驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)與第二電機(jī)聯(lián)合ECVT驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)和第二電機(jī)三者聯(lián)合ECVT驅(qū)動(dòng)、第一電機(jī)與第二電機(jī)聯(lián)合ECVT驅(qū)動(dòng)等多種驅(qū)動(dòng)模式。實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)第一電機(jī)和第二電機(jī)轉(zhuǎn)子制動(dòng)、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸和第二電機(jī)轉(zhuǎn)子制動(dòng)以及第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)第一電機(jī)轉(zhuǎn)子和發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸制動(dòng)，極大地提高了發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電機(jī)和第二電機(jī)可靠性和壽命；大幅度提高了節(jié)油節(jié)電率，提高了系統(tǒng)傳動(dòng)的效率。

另外，所采用的電磁粉制動(dòng)器具有以下優(yōu)勢(shì)：在與滑差無(wú)關(guān)的情況下，能夠傳遞一定的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，連接制動(dòng)時(shí)完全沒(méi)有振動(dòng)；激磁電流與制動(dòng)轉(zhuǎn)矩基本線性化比例關(guān)系，能簡(jiǎn)單線性化地進(jìn)行轉(zhuǎn)矩制動(dòng)控制；斷開(kāi)激磁電流時(shí)的剩余轉(zhuǎn)矩非常小，具有優(yōu)良的斷開(kāi)性能；空轉(zhuǎn)時(shí)也完全沒(méi)有發(fā)熱和損耗現(xiàn)象；能完全可靠的制動(dòng)。同時(shí)，電磁粉制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，磁粉無(wú)需使用油潤(rùn)滑的干式的，容易維護(hù)，具有高可靠性；滿足高頻率高精度和快速制動(dòng)、斷開(kāi)控制，每秒通斷達(dá)到30次以上，完全滿足混合動(dòng)力裝置制動(dòng)器應(yīng)用等特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型原理示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說(shuō)明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如附圖1所示，電磁粉制動(dòng)式共轉(zhuǎn)臂雙行星排混合動(dòng)力裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、彈性減震盤2、第一電機(jī)3、第一行星排4、第二行星排5、第二電機(jī)6、第一電磁粉制動(dòng)器7、第二電磁粉制動(dòng)器8、第三電磁粉制動(dòng)器9、第四電磁粉制動(dòng)器10、兩級(jí)平行軸齒輪傳動(dòng)差速模塊11、控制器12，具體實(shí)施過(guò)程中，將發(fā)動(dòng)機(jī)1、彈性減震盤2、第一電磁粉制動(dòng)器7、第二電磁粉制動(dòng)器8、第一電機(jī)3、第三電磁粉制動(dòng)器9、第一行星排4、第二行星排5、第二電機(jī)6和第四電磁粉制動(dòng)器10依次同軸安裝，且將第一電機(jī)3的輸出軸16、第一行星排4的轉(zhuǎn)臂輸出軸14均設(shè)計(jì)成空心軸。具體實(shí)施中，將第二電磁粉制動(dòng)器8通過(guò)轉(zhuǎn)臂輸出軸14穿過(guò)第一電機(jī)3的輸出軸16與第一行星排4連接；彈性減震盤2通過(guò)輸入軸15穿過(guò)轉(zhuǎn)臂輸出軸14與第一行星排4連接；第三電磁粉制動(dòng)器9與第一電機(jī)3的輸出軸16連接；第一電磁粉制動(dòng)器7與輸入軸15連接；第四電磁粉制動(dòng)器10與第二電機(jī)輸出軸17連接；兩級(jí)平行軸齒輪傳動(dòng)差速模塊11與第二行星排5連接；控制器12分別與第一電磁粉制動(dòng)器7、第二電磁粉制動(dòng)器8、第一電機(jī)3、

第三電磁粉制動(dòng)器9、第二電機(jī)6、第四電磁粉制動(dòng)器10電性連接。

上述技術(shù)方案，通過(guò)采用四個(gè)電磁粉制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)1單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，第一電機(jī)3單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，第二電機(jī)6單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)1與第一電機(jī)3聯(lián)合ECVT驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)1與第二電機(jī)6聯(lián)合ECVT驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)1與第一電機(jī)3和第二電機(jī)6三者聯(lián)合ECVT驅(qū)動(dòng)，以及第一電機(jī)3與第二電機(jī)6聯(lián)合ECVT驅(qū)動(dòng)等多種驅(qū)動(dòng)模式。同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)時(shí)第一電機(jī)3和第二電機(jī)4轉(zhuǎn)子制動(dòng)，第一電機(jī)3驅(qū)動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)1的曲軸和第二電機(jī)6的轉(zhuǎn)子制動(dòng)，以及第二電機(jī)6驅(qū)動(dòng)時(shí)第一電機(jī)3的轉(zhuǎn)子和發(fā)動(dòng)機(jī)1的曲軸制動(dòng)，極大地提高了發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)3和第二電機(jī)6可靠性和壽命；有效提高了系統(tǒng)的傳動(dòng)效率，降低了油、電消耗，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能環(huán)保。

同時(shí)，本實(shí)用新型中的第一電磁粉制動(dòng)器7、第二電磁粉制動(dòng)器8、第三電磁粉制動(dòng)器9、第四電磁粉制動(dòng)器10在與滑差無(wú)關(guān)的情況下，能夠傳遞一定的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，連接制動(dòng)時(shí)完全沒(méi)有振動(dòng)；激磁電流與制動(dòng)轉(zhuǎn)矩基本線性化比例關(guān)系，能簡(jiǎn)單線性化地進(jìn)行轉(zhuǎn)矩制動(dòng)控制；斷開(kāi)激磁電流時(shí)的剩余轉(zhuǎn)矩非常小，具有優(yōu)良的斷開(kāi)性能；空轉(zhuǎn)時(shí)也完全沒(méi)有發(fā)熱和損耗現(xiàn)象；能完全可靠的制動(dòng)。電磁粉制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，磁粉無(wú)需使用油潤(rùn)滑的干式，容易維護(hù)，具有高可靠性；滿足高頻率高精度和快速制動(dòng)和斷開(kāi)控制，每秒通斷達(dá)到30次以上，有效滿足混合動(dòng)力裝置制動(dòng)器應(yīng)用要求。

更為具體地，第一電磁粉制動(dòng)器7、第二電磁粉制動(dòng)器8、第三電磁粉制動(dòng)器9、第四電磁粉制動(dòng)器10結(jié)構(gòu)相同；且第一電磁粉制動(dòng)器7、第二電磁粉制動(dòng)器8、第三電磁粉制動(dòng)器9、第四電磁粉制動(dòng)器10其中任一項(xiàng)均包括從動(dòng)件18、電磁鐵殼體19、冷卻水道20、線圈21、磁粉22、隔磁環(huán)23、正極導(dǎo)線24、負(fù)極導(dǎo)線25。冷卻水道20、線圈21分別與電磁鐵殼體19連接；從動(dòng)件18與電磁鐵殼體19氣隙配合連接；并將磁粉22填充到從動(dòng)件18與電磁鐵殼體19形成的氣隙間；將隔磁環(huán)23與電磁鐵殼體19連接，且隔磁環(huán)23位于氣隙與線圈21之間；將正極導(dǎo)線24一端、負(fù)極導(dǎo)線25一端分別與線圈21連接，正極導(dǎo)線24另一端、負(fù)極導(dǎo)線25另一端分別與控制器12連接。

第一行星排4包括第一太陽(yáng)輪26、第一行星輪27、轉(zhuǎn)臂28、第一內(nèi)齒圈29、行星輪軸30、第一行星輪軸承31；將行星輪軸30與轉(zhuǎn)臂28固定連接，并將第一行星輪軸承31分別與行星輪軸30、第一行星輪27連接；第一太陽(yáng)輪26與第一行星輪27外嚙合連接；第一行星輪27與第一內(nèi)齒圈29內(nèi)嚙合連接。第二行星排5包括第二太陽(yáng)輪32、第二行星輪33、第二內(nèi)齒圈34、第二行星輪軸承35，將第二行星輪軸承35分別行星輪軸30、第二行星輪33連接，第二太陽(yáng)輪32與第二行星輪33外嚙合連接，第二行星輪33與第二內(nèi)齒圈34內(nèi)嚙合連接。

具體實(shí)施中將轉(zhuǎn)臂輸出軸14分別與第二電磁粉制動(dòng)器8的從動(dòng)件18、轉(zhuǎn)臂28連接，將輸入軸15分別與第一電磁粉制動(dòng)器7的從動(dòng)件18、第一太陽(yáng)輪26連接；將第三電磁粉制動(dòng)器9的從動(dòng)件18分別與第一電機(jī)3的輸出軸16、第一內(nèi)齒圈29連接。

兩級(jí)平行軸齒輪傳動(dòng)差速模塊11包括第一齒輪36、第二齒輪37、第三齒輪38、差速器總成39、左半軸40、右半軸41，且第一齒輪36、第二齒輪37、第三齒輪38依次外嚙合連接；第三齒輪38通過(guò)螺栓與差速器總成39固定連接，所述左半軸40、右半軸41分別與差速器總39連接。第一齒輪36通過(guò)第二內(nèi)齒圈輸出件42與第二內(nèi)齒圈34連接。具體實(shí)施中第一齒輪36為空心結(jié)構(gòu)，所述第二電機(jī)輸出軸17穿過(guò)第一齒輪36與第二太陽(yáng)輪32連接。

第一電磁粉制動(dòng)器7的電磁鐵殼體19、第二電磁粉制動(dòng)器8的電磁鐵殼體19分別與第一電機(jī)3的殼體左端固定連接；第三電磁粉制動(dòng)器9的電磁鐵殼體19與第一電機(jī)3的殼體右端固定連接，或第三電磁粉制動(dòng)器9的電磁鐵殼體19與第一行星排4和第二行星排5的箱體固定連接；第四電磁粉制動(dòng)器10的電磁鐵殼體19與第二電機(jī)6的殼體右端固定連接。

第一電磁粉制動(dòng)器7的從動(dòng)件18和第二電磁粉制動(dòng)器8的從動(dòng)件18釋放、第三電磁粉制動(dòng)器9的從動(dòng)件19和第四電磁粉制動(dòng)器10的從動(dòng)件18制動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)1單獨(dú)驅(qū)動(dòng)；第二電磁粉制動(dòng)器8的從動(dòng)件18和第三電磁粉制動(dòng)器9的從動(dòng)件18釋放、第一電磁粉制動(dòng)器7的從動(dòng)件18和第四電磁粉制動(dòng)器10的從動(dòng)件18制動(dòng)時(shí)，第一電機(jī)3單獨(dú)驅(qū)動(dòng)；第一電磁粉制動(dòng)器7的從動(dòng)件18、第三電磁粉制動(dòng)器9的從動(dòng)件18和第四電磁粉制動(dòng)器10的從動(dòng)件18釋放、第二電磁粉制動(dòng)器8的從動(dòng)件18制動(dòng)時(shí)，第二電機(jī)6單獨(dú)驅(qū)動(dòng)；第一電磁粉制動(dòng)器7的從動(dòng)件18、第二電磁粉制動(dòng)器8的從動(dòng)件18和第三電磁粉制動(dòng)器9的從動(dòng)件18釋放、第四電磁粉制動(dòng)器10的從動(dòng)件18制動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)1與第一電機(jī)3聯(lián)合ECVT驅(qū)動(dòng)；第一電磁粉制動(dòng)器7的從動(dòng)件18、第二電磁粉制動(dòng)器8的從動(dòng)件18和第四電磁粉制動(dòng)器10的從動(dòng)件18釋放、第三電磁粉制動(dòng)器9的從動(dòng)件18制動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)1與第二電機(jī)6聯(lián)合ECVT驅(qū)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝浑姶欧壑苿?dòng)器7的從動(dòng)件18、第二電磁粉制動(dòng)器8的從動(dòng)件18、第三電磁粉制動(dòng)器9的從動(dòng)件18和第四電磁粉制動(dòng)器10的從動(dòng)件18釋放時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)1與第一電機(jī)3和第二電機(jī)6聯(lián)合ECVT驅(qū)動(dòng)；第二電磁粉制動(dòng)器8的從動(dòng)件18和第四電磁粉制動(dòng)器10的從動(dòng)件18制動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)電子駐車。

更為具體地，本實(shí)用新型的主要控制策略和工作模式如下：

一、發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)控制器12檢測(cè)到整車行駛條件或駕駛者操控命令達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)條件時(shí)，控制器12向第一電磁粉制動(dòng)器7、第二電磁粉制動(dòng)器8發(fā)出斷電指令，同時(shí)，向第三電磁粉制動(dòng)器9、第四電磁粉制動(dòng)器10發(fā)出通電指令；此時(shí)，第一電磁粉制動(dòng)器7的從動(dòng)件18和第二電磁粉制動(dòng)器8的從動(dòng)件18處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，第三電磁粉制動(dòng)器9的從動(dòng)件18和第四電磁粉制動(dòng)器10的從動(dòng)件18處于制動(dòng)狀態(tài)；進(jìn)而輸入軸15和轉(zhuǎn)臂28處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，第一電機(jī)3的輸出軸16、第一內(nèi)齒圈29、第二太陽(yáng)輪32和第二電機(jī)輸出軸17處于制動(dòng)狀態(tài)；控制器12通過(guò)正極導(dǎo)線24、負(fù)極導(dǎo)線25向第三電磁粉制動(dòng)器9的線圈21通電后，電磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁粉22在磁場(chǎng)作用下將第三電磁粉制動(dòng)器9的從動(dòng)件18與電磁鐵殼體19固定連接，進(jìn)而將第三電磁粉制動(dòng)器9的從動(dòng)件18進(jìn)行制動(dòng)；控制器12通過(guò)正極導(dǎo)線24、負(fù)極導(dǎo)線25向第四電磁粉制動(dòng)器10的線圈21通電后，電磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁粉22在磁場(chǎng)作用下將第四電磁粉制動(dòng)器10的從動(dòng)件18與電磁鐵殼體19固定連接，進(jìn)而將第四電磁粉制動(dòng)器10的從動(dòng)件18進(jìn)行制動(dòng)；發(fā)動(dòng)機(jī)1將動(dòng)力由飛輪盤43傳遞給彈性減震盤2，彈性減震盤2通過(guò)輸入軸15將動(dòng)力傳遞給第一太陽(yáng)輪26，第一太陽(yáng)輪26通過(guò)外嚙合將動(dòng)力傳遞給第一行星輪27，由于第一內(nèi)齒圈29處于制動(dòng)狀態(tài)，來(lái)自第一太陽(yáng)輪26的動(dòng)力經(jīng)第一行星輪27傳遞給轉(zhuǎn)臂28；由于第二太陽(yáng)輪32處于制動(dòng)狀態(tài)，來(lái)自轉(zhuǎn)臂28的動(dòng)力經(jīng)第二行星輪33傳遞給第二內(nèi)齒圈34；第二內(nèi)齒圈34將動(dòng)力傳遞給第一齒輪36，第一齒輪36通過(guò)外嚙合將動(dòng)力傳遞給第二齒輪37，第二齒輪37通過(guò)外嚙合將動(dòng)力傳遞給第三齒輪38，第三齒輪38將動(dòng)力傳遞給差速器總成39，差速器總成39將動(dòng)力由左半軸40和右半軸41傳遞給車輪驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

該模式下，差速器總成39輸出轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)速關(guān)系：

其中：Z1表示第一太陽(yáng)輪26齒數(shù)；Z2表示第一內(nèi)齒圈29齒數(shù)；Z3表示第二太陽(yáng)輪32齒數(shù)；Z4表示第二內(nèi)齒圈34齒數(shù)；Z5表示第一齒輪36齒數(shù)；Z6表示第三齒輪38齒數(shù)；n1表示第一電機(jī)3的輸出軸16的轉(zhuǎn)速；ne表示發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速；n2表示第二電機(jī)輸出軸17的轉(zhuǎn)速；n3表示差速器總成39輸出轉(zhuǎn)速。(如無(wú)特殊說(shuō)明，本文下列出現(xiàn)的字母均按上述表述意思代表構(gòu)件參數(shù))

二、第一電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)控制器12檢測(cè)到整車行駛條件或駕駛者操控命令達(dá)到第一電機(jī)3單獨(dú)驅(qū)動(dòng)條件時(shí)，控制器12向第二電磁粉制動(dòng)器8、第三電磁粉制動(dòng)器9發(fā)出斷電指令，同時(shí)，向第一電磁粉制動(dòng)器7、第四電磁粉制動(dòng)器10發(fā)出通電指令；此時(shí)，第二電磁粉制動(dòng)器8的從動(dòng)件18和第三電磁粉制動(dòng)器9的從動(dòng)件18處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，第一電磁粉制動(dòng)器7的從動(dòng)件18和第四電磁粉制動(dòng)器10的從動(dòng)件18處于制動(dòng)狀態(tài)；進(jìn)而第一電機(jī)3的輸出軸16、第一內(nèi)齒圈29和轉(zhuǎn)臂28處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，輸入軸15、第一太陽(yáng)輪26、第二太陽(yáng)輪32和第二電機(jī)輸出軸17處于制動(dòng)狀態(tài)；控制器12通過(guò)正極導(dǎo)線24、負(fù)極導(dǎo)線25向第一電磁粉制動(dòng)器7的線圈21通電后，電磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁粉22在磁場(chǎng)作用下將第一電磁粉制動(dòng)器7的從動(dòng)件18與電磁鐵殼體19固定連接，進(jìn)而將第一電磁粉制動(dòng)器7的從動(dòng)件18進(jìn)行制動(dòng)；控制器12通過(guò)正極導(dǎo)線24、負(fù)極導(dǎo)線25向第四電磁粉制動(dòng)器10的線圈21通電后，電磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁粉在磁場(chǎng)作用下將第四電磁粉制動(dòng)器10的從動(dòng)件18與電磁鐵殼體19固定連接，進(jìn)而將第四電磁粉制動(dòng)器10的從動(dòng)件18進(jìn)行制動(dòng)；第一電機(jī)將動(dòng)力由第一電機(jī)3的輸出軸16傳遞給第一內(nèi)齒圈29，由于第一太陽(yáng)輪26處于制動(dòng)狀態(tài)，第一內(nèi)齒圈29將動(dòng)力由第一行星輪27傳遞給轉(zhuǎn)臂28；由于第二太陽(yáng)輪32處于制動(dòng)狀態(tài)，來(lái)自轉(zhuǎn)臂28的動(dòng)力經(jīng)第二行星輪33傳遞給第二內(nèi)齒圈34；第二內(nèi)齒圈34將動(dòng)力傳遞給第一齒輪36，第一齒輪36通過(guò)外嚙合將動(dòng)力傳遞給第二齒輪37，第二齒輪37通過(guò)外嚙合將動(dòng)力傳遞給第三齒輪38，第三齒輪38將動(dòng)力傳遞給差速器總成39，差速器總成39將動(dòng)力由左半軸40和右半軸41傳遞給車輪驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

該模式下，差速器總成39輸出轉(zhuǎn)速與第一電機(jī)3的輸出軸16轉(zhuǎn)速關(guān)系：

三、第二電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)控制器12檢測(cè)到整車行駛條件或駕駛者操控命令達(dá)到第二電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)條件時(shí)，控制器12向第一電磁粉制動(dòng)器7、第三電磁粉制動(dòng)器9、第四電磁粉制動(dòng)器10發(fā)出斷電指令，同時(shí)，向第二電磁粉制動(dòng)器8發(fā)出通電指令；此時(shí)，第一電磁粉制動(dòng)器7的從動(dòng)件18、第三電磁粉制動(dòng)器9的從動(dòng)件18和第四電磁粉制動(dòng)器10的從動(dòng)件18處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，第二電磁粉制動(dòng)器8的從動(dòng)件18處于制動(dòng)狀態(tài)；進(jìn)而第一電機(jī)3的輸出軸16、第一內(nèi)齒圈29、輸入軸15、第一太陽(yáng)輪26、第二太陽(yáng)輪32和第二電機(jī)輸出軸17處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)臂28處于制動(dòng)狀態(tài)；第二電機(jī)將動(dòng)力由第二電機(jī)輸出軸17傳遞給第二太陽(yáng)輪32，由于轉(zhuǎn)臂28處于制動(dòng)狀態(tài)，第二太陽(yáng)輪32將動(dòng)力由第二行星輪33傳遞給第二內(nèi)齒圈34；第二內(nèi)齒圈34將動(dòng)力傳遞給第一齒輪36，第一齒輪36通過(guò)外嚙合將動(dòng)力傳遞給第二齒輪37，第二齒輪37通過(guò)外嚙合將動(dòng)力傳遞給第三齒輪38，第三齒輪38將動(dòng)力傳遞給差速器總成39，差速器總成39將動(dòng)力由左半軸40和右半軸41傳遞給車輪驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

該模式下，差速器總成39輸出轉(zhuǎn)速與第二電機(jī)輸出軸17轉(zhuǎn)速關(guān)系：

其中“-”表示第二電機(jī)轉(zhuǎn)速與差速器總成輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向相反。

四、發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)整車需求發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制器12向第一電磁粉制動(dòng)器7、第二電磁粉制動(dòng)器8、第三電磁粉制動(dòng)器9發(fā)出斷電指令，同時(shí)，向第四電磁粉制動(dòng)器10發(fā)出通電指令；此時(shí)，第一電磁粉制動(dòng)器7的從動(dòng)件18、第二電磁粉制動(dòng)器8的從動(dòng)件18和第三電磁粉制動(dòng)器9的從動(dòng)件18處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，第四電磁粉制動(dòng)器10的從動(dòng)件18處于制動(dòng)狀態(tài)；進(jìn)而第一電機(jī)3的輸出軸16、第一內(nèi)齒圈29、輸入軸15、第一太陽(yáng)輪26、轉(zhuǎn)臂28處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，第二太陽(yáng)輪32和第二電機(jī)輸出軸17處于制動(dòng)狀態(tài)；發(fā)動(dòng)機(jī)1將動(dòng)力由飛輪盤43傳遞給彈性減震盤2，彈性減震盤2通過(guò)輸入軸15將動(dòng)力傳遞給第一太陽(yáng)輪26，第一太陽(yáng)輪26通過(guò)外嚙合將動(dòng)力傳遞給第一行星輪27；第一電機(jī)3將動(dòng)力由第一電機(jī)3的輸出軸16傳遞給第一內(nèi)齒圈29，第一內(nèi)齒圈29將動(dòng)力傳遞給第一行星輪27；來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)1和第一電機(jī)3的動(dòng)力由第一行星輪27進(jìn)行疊加后傳遞給轉(zhuǎn)臂28；由于第二太陽(yáng)輪32處于制動(dòng)狀態(tài)，來(lái)自轉(zhuǎn)臂28的動(dòng)力經(jīng)第二行星輪33傳遞給第二內(nèi)齒圈34；第二內(nèi)齒圈34將動(dòng)力傳遞給第一齒輪36，第一齒輪36通過(guò)外嚙合將動(dòng)力傳遞給第二齒輪37，第二齒輪37通過(guò)外嚙合將動(dòng)力傳遞給第三齒輪38，第三齒輪38將動(dòng)力傳遞給差速器總成39，差速器總成39將動(dòng)力由左半軸40和右半軸41傳遞給車輪驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

該模式下，差速器總成39輸出轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)速和第一電機(jī)3的輸出軸16轉(zhuǎn)速關(guān)系：

五、發(fā)動(dòng)機(jī)與第二電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)整車需求發(fā)動(dòng)機(jī)與第二電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制器12向第一電磁粉制動(dòng)器7、第二電磁粉制動(dòng)器8、第四電磁粉制動(dòng)器10發(fā)出斷電指令，同時(shí)，向第三電磁粉制動(dòng)器9發(fā)出通電指令；此時(shí)，第一電磁粉制動(dòng)器7的從動(dòng)件18、第二電磁粉制動(dòng)器8的從動(dòng)件18和第四電磁粉制動(dòng)器10的從動(dòng)件18處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，第三電磁粉制動(dòng)器9的從動(dòng)件18處于制動(dòng)狀態(tài)；進(jìn)而輸入軸15、第一太陽(yáng)輪26、轉(zhuǎn)臂28、第二太陽(yáng)輪32和第二電機(jī)輸出軸17處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，第一電機(jī)3的輸出軸16、第一內(nèi)齒圈29處于制動(dòng)狀態(tài)；發(fā)動(dòng)機(jī)1將動(dòng)力由飛輪盤43傳遞給彈性減震盤2，彈性減震盤2通過(guò)輸入軸15將動(dòng)力傳遞給第一太陽(yáng)輪26，第一太陽(yáng)輪26通過(guò)外嚙合將動(dòng)力傳遞給第一行星輪27，由于第一內(nèi)齒圈29處于制動(dòng)狀態(tài)，來(lái)自第一太陽(yáng)輪26的動(dòng)力經(jīng)第一行星輪27傳遞給轉(zhuǎn)臂28；第二電機(jī)將動(dòng)力由第二電機(jī)輸出軸17傳遞給第二太陽(yáng)輪32，第二太陽(yáng)輪32將動(dòng)力傳遞給第二行星輪33；來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)1和第二電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)第二行星輪33疊加后傳遞給第二內(nèi)齒圈34；第二內(nèi)齒圈34將動(dòng)力傳遞給第一齒輪36，第一齒輪36通過(guò)外嚙合將動(dòng)力傳遞給第二齒輪37，第二齒輪37通過(guò)外嚙合將動(dòng)力傳遞給第三齒輪38，第三齒輪38將動(dòng)力傳遞給差速器總成39，差速器總成39將動(dòng)力由左半軸40和右半軸41傳遞給車輪驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

該模式下，差速器總成39輸出轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)速和第二電機(jī)輸出軸17轉(zhuǎn)速關(guān)系：

六、發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電機(jī)與第二電機(jī)三者聯(lián)合驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)整車需求大功率發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電機(jī)3和第二電機(jī)6三者聯(lián)合驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制器12向第一電磁粉制動(dòng)器7、第二電磁粉制動(dòng)器8、第三電磁粉制動(dòng)器9、第四電磁粉制動(dòng)器10發(fā)出斷電指令；此時(shí)，第一電磁粉制動(dòng)器7的從動(dòng)件18、第二電磁粉制動(dòng)器8的從動(dòng)件18、第三電磁粉制動(dòng)器9的從動(dòng)件18和第四電磁粉制動(dòng)器10的從動(dòng)件18處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；進(jìn)而輸入軸15、第一太陽(yáng)輪26、轉(zhuǎn)臂28、第一電機(jī)3的輸出軸16、第一內(nèi)齒圈29、第二太陽(yáng)輪32和第二電機(jī)輸出軸17處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；發(fā)動(dòng)機(jī)1按最佳轉(zhuǎn)速將動(dòng)力由飛輪盤43傳遞給彈性減震盤2，彈性減震盤2通過(guò)輸入軸15將動(dòng)力傳遞給第一太陽(yáng)輪26，第一太陽(yáng)輪26通過(guò)外嚙合將動(dòng)力傳遞給第一行星輪27；第一電機(jī)按最佳轉(zhuǎn)速將動(dòng)力由第一電機(jī)3的輸出軸16傳遞給第一內(nèi)齒圈29，第一內(nèi)齒圈29將動(dòng)力傳遞給第一行星輪27；來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)1和第一電機(jī)的動(dòng)力由第一行星輪27進(jìn)行疊加后傳遞給轉(zhuǎn)臂28；第二電機(jī)將動(dòng)力由第二電機(jī)輸出軸17傳遞給第二太陽(yáng)輪32，第二太陽(yáng)輪32將動(dòng)力傳遞給第二行星輪33；來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)和第二電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)第二行星輪33疊加后傳遞給第二內(nèi)齒圈34；第二內(nèi)齒圈34將動(dòng)力傳遞給第一齒輪36，第一齒輪36通過(guò)外嚙合將動(dòng)力傳遞給第二齒輪37，第二齒輪37通過(guò)外嚙合將動(dòng)力傳遞給第三齒輪38，第三齒輪38將動(dòng)力傳遞給差速器總成39，差速器總成39將動(dòng)力由左半軸40和右半軸41傳遞給車輪驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

該模式下，差速器總成39輸出轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)速、第一電機(jī)3的輸出軸16轉(zhuǎn)速和第二電機(jī)輸出軸17轉(zhuǎn)速關(guān)系：

七、第一電機(jī)與第二電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)整車需求純電動(dòng)大功率第一電機(jī)和第二電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制器12第二電磁粉制動(dòng)器8、第三電磁粉制動(dòng)器9、第四電磁粉制動(dòng)器10發(fā)出斷電指令；向第一電磁粉制動(dòng)器7發(fā)出通電指令；此時(shí)，第二電磁粉制動(dòng)器8的從動(dòng)件18、第三電磁粉制動(dòng)器9的從動(dòng)件18和第四電磁粉制動(dòng)器10的從動(dòng)件18處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，第一電磁粉制動(dòng)器7的從動(dòng)件18處于制動(dòng)狀態(tài)；進(jìn)而轉(zhuǎn)臂28、第一電機(jī)3的輸出軸16、第一內(nèi)齒圈29、第二太陽(yáng)輪32和第二電機(jī)輸出軸17處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，輸入軸15、第一太陽(yáng)輪26處于制動(dòng)狀態(tài)；第一電機(jī)3將動(dòng)力由第一電機(jī)3的輸出軸16傳遞給第一內(nèi)齒圈29，由于第一太陽(yáng)輪26處于制動(dòng)狀態(tài)，第一內(nèi)齒圈29將動(dòng)力由第一行星輪27傳遞給轉(zhuǎn)臂28；第二電機(jī)6將動(dòng)力由第二電機(jī)輸出軸17傳遞給第二太陽(yáng)輪32，第二太陽(yáng)輪32將動(dòng)力傳遞給第二行星輪33；來(lái)自第一電機(jī)3和第二電機(jī)6的動(dòng)力經(jīng)第二行星輪33疊加后傳遞給第二內(nèi)齒圈34；第二內(nèi)齒圈34將動(dòng)力傳遞給第一齒輪36，第一齒輪36通過(guò)外嚙合將動(dòng)力傳遞給第二齒輪37，第二齒輪37通過(guò)外嚙合將動(dòng)力傳遞給第三齒輪38，第三齒輪38將動(dòng)力傳遞給差速器總成39，差速器總成39將動(dòng)力由左半軸40和右半軸41傳遞給車輪驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

該模式下，差速器總成39輸出轉(zhuǎn)速與第一電機(jī)3的輸出軸16轉(zhuǎn)速和第二電機(jī)輸出軸17轉(zhuǎn)速關(guān)系：

八、第一電機(jī)快速啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)模式

當(dāng)整車由純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)向發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)過(guò)渡時(shí)，控制器12向第一電磁粉制動(dòng)器7、第三電磁粉制動(dòng)器9、第四電磁粉制動(dòng)器10發(fā)出斷電指令，同時(shí)，向第二電磁粉制動(dòng)器8發(fā)出通電指令；此時(shí)，第一電磁粉制動(dòng)器7的從動(dòng)件18、第三電磁粉制動(dòng)器9的從動(dòng)件18和第四電磁粉制動(dòng)器10的從動(dòng)件18處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，第二電磁粉制動(dòng)器8的從動(dòng)件18處于制動(dòng)狀態(tài)；進(jìn)而第一電機(jī)3的輸出軸16、第一內(nèi)齒圈29、輸入軸15、第一太陽(yáng)輪26、第二太陽(yáng)輪32和第二電機(jī)輸出軸17處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)臂28處于制動(dòng)狀態(tài)；第一電機(jī)將動(dòng)力由第一電機(jī)3的輸出軸16傳遞給第一內(nèi)齒圈29，由于轉(zhuǎn)臂28處于制動(dòng)狀態(tài)，第一內(nèi)齒圈29將動(dòng)力由第一行星輪27傳遞給第一太陽(yáng)輪26，第一太陽(yáng)輪26通過(guò)輸入軸15經(jīng)彈性減震盤2帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1曲軸旋轉(zhuǎn)至設(shè)定轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)1點(diǎn)火啟動(dòng)。

該模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)速和第一電機(jī)3的輸出軸16轉(zhuǎn)速關(guān)系：

九、高效串聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式

當(dāng)整車處于持續(xù)低速運(yùn)行且電池包電量不足時(shí)，控制器12向第一電磁粉制動(dòng)器7、第三電磁粉制動(dòng)器9、第四電磁粉制動(dòng)器10發(fā)出斷電指令，同時(shí)，向第二電磁粉制動(dòng)器8發(fā)出通電指令；此時(shí)，第一電磁粉制動(dòng)器7的從動(dòng)件18、第三電磁粉制動(dòng)器9的從動(dòng)件18和第四電磁粉制動(dòng)器10的從動(dòng)件18處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，第二電磁粉制動(dòng)器8的從動(dòng)件18處于制動(dòng)狀態(tài)；進(jìn)而第一電機(jī)3的輸出軸16、第一內(nèi)齒圈29、輸入軸15、第一太陽(yáng)輪26、第二太陽(yáng)輪32和第二電機(jī)輸出軸17處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)臂28處于制動(dòng)狀態(tài)；發(fā)動(dòng)機(jī)1按最佳轉(zhuǎn)速將動(dòng)力由飛輪盤43傳遞給彈性減震盤2，彈性減震盤2通過(guò)輸入軸15將動(dòng)力傳遞給第一太陽(yáng)輪26，第一太陽(yáng)輪26通過(guò)外嚙合將動(dòng)力傳遞給第一行星輪27；由于轉(zhuǎn)臂28處于制動(dòng)狀態(tài)，第一行星輪27將動(dòng)力傳遞給第一內(nèi)齒圈29，第一內(nèi)齒圈29將動(dòng)力傳遞給第一電機(jī)3的輸出軸16，第一電機(jī)3的輸出軸16帶動(dòng)第一電機(jī)轉(zhuǎn)子16高速轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)定子17將該動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ)存到電池包中；第二電機(jī)從電池包中獲得電能并轉(zhuǎn)換為動(dòng)能，第二電機(jī)將該動(dòng)力由第二電機(jī)輸出軸17傳遞給第二太陽(yáng)輪32，由于轉(zhuǎn)臂28處于制動(dòng)狀態(tài)，第二太陽(yáng)輪32將動(dòng)力由第二行星輪33傳遞給第二內(nèi)齒圈34；第二內(nèi)齒圈34將動(dòng)力傳遞給第一齒輪36，第一齒輪36通過(guò)外嚙合將動(dòng)力傳遞給第二齒輪37，第二齒輪37通過(guò)外嚙合將動(dòng)力傳遞給第三齒輪38，第三齒輪38將動(dòng)力傳遞給差速器總成39，差速器總成39將動(dòng)力由左半軸40和右半軸41傳遞給車輪驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

該模式下，第一電機(jī)3的輸出軸16轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)速關(guān)系：

十、第一電機(jī)制動(dòng)能量回收

當(dāng)整車由純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)中高車速進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，控制器12向第二電磁粉制動(dòng)器8、第三電磁粉制動(dòng)器9發(fā)出斷電指令，同時(shí)，向第一電磁粉制動(dòng)器7、第四電磁粉制動(dòng)器10發(fā)出通電指令；此時(shí)，第二電磁粉制動(dòng)器8的從動(dòng)件18和第三電磁粉制動(dòng)器9的從動(dòng)件18處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，第一電磁粉制動(dòng)器7的從動(dòng)件18和第四電磁粉制動(dòng)器10的從動(dòng)件18處于制動(dòng)狀態(tài)；進(jìn)而第一電機(jī)3的輸出軸16、第一內(nèi)齒圈29和轉(zhuǎn)臂28處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，輸入軸15、第一太陽(yáng)輪26、第二太陽(yáng)輪32和第二電機(jī)輸出軸17處于制動(dòng)狀態(tài)；整車動(dòng)能由左半軸40和右半軸41傳遞給差速器總成39，差速器總成39將動(dòng)能傳遞給第三齒輪38，第三齒輪38通過(guò)外嚙合將動(dòng)能傳遞給第二齒輪37，第二齒輪37將動(dòng)能傳遞給第一齒輪36，第一齒輪36將動(dòng)能傳遞給第二內(nèi)齒圈34；由于第一太陽(yáng)輪26和第二太陽(yáng)輪32處于制動(dòng)狀態(tài)，因此，該動(dòng)能由第一行星輪27傳遞給第一內(nèi)齒圈29，第一內(nèi)齒圈29將動(dòng)力傳遞給第一電機(jī)3的輸出軸16，第一電機(jī)3的輸出軸16帶動(dòng)第一電機(jī)轉(zhuǎn)子16高速轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)定子17將該動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ)存到電池包中，并實(shí)現(xiàn)整車的制動(dòng)減速。

該模式下，第一電機(jī)3的輸出軸16轉(zhuǎn)速與差速器總成39輸入轉(zhuǎn)速關(guān)系：

十一、第二電機(jī)制動(dòng)能量回收

當(dāng)整車由發(fā)動(dòng)機(jī)1單獨(dú)驅(qū)動(dòng)或純電動(dòng)中低車速驅(qū)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，控制器12向第一電磁粉制動(dòng)器7、第三電磁粉制動(dòng)器9、第四電磁粉制動(dòng)器10發(fā)出斷電指令，同時(shí)，向第二電磁粉制動(dòng)器8發(fā)出通電指令；此時(shí)，第一電磁粉制動(dòng)器7的從動(dòng)件18、第三電磁粉制動(dòng)器9的從動(dòng)件18和第四電磁粉制動(dòng)器10的從動(dòng)件18處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，第二電磁粉制動(dòng)器8的從動(dòng)件18處于制動(dòng)狀態(tài)；進(jìn)而第一電機(jī)3的輸出軸16、第一內(nèi)齒圈29、輸入軸15、第一太陽(yáng)輪26、第二太陽(yáng)輪32和第二電機(jī)輸出軸17處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)臂28處于制動(dòng)狀態(tài)；整車動(dòng)能由左半軸40和右半軸41傳遞給差速器總成39，差速器總成39將動(dòng)能傳遞給第三齒輪38，第三齒輪38通過(guò)外嚙合將動(dòng)能傳遞給第二齒輪37，第二齒輪37將動(dòng)能傳遞給第一齒輪36，第一齒輪36將動(dòng)能傳遞給第二內(nèi)齒圈34；由于轉(zhuǎn)臂28處于制動(dòng)狀態(tài)，第二內(nèi)齒圈34將動(dòng)能由第二行星輪33傳遞給第二太陽(yáng)輪32，第二太陽(yáng)輪32將動(dòng)力傳遞給第二電機(jī)輸出軸17，第二電機(jī)輸出軸17帶動(dòng)第二電機(jī)轉(zhuǎn)子31高速轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)定子32將該動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ)存到電池包中，并實(shí)現(xiàn)整車的制動(dòng)減速。

該模式下，第二電機(jī)輸出軸17轉(zhuǎn)速與差速器總成39輸入轉(zhuǎn)速關(guān)系：

十二、第一電機(jī)與第二電機(jī)聯(lián)合制動(dòng)能量回收

當(dāng)整車由發(fā)動(dòng)機(jī)1單獨(dú)驅(qū)動(dòng)或純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，此時(shí)，分為兩種情況：一是發(fā)動(dòng)機(jī)1單獨(dú)驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于松油門后發(fā)動(dòng)機(jī)1并未熄火，則第一電機(jī)負(fù)責(zé)發(fā)動(dòng)機(jī)1能量回收，第二電機(jī)負(fù)責(zé)整車能量回收；二是發(fā)動(dòng)機(jī)1處于熄火狀態(tài)，第一電機(jī)和第二電機(jī)聯(lián)合回收整車能量。對(duì)于第一種情況，控制器12向第一電磁粉制動(dòng)器7、第三電磁粉制動(dòng)器9、第四電磁粉制動(dòng)器10發(fā)出斷電指令，同時(shí)，向第二電磁粉制動(dòng)器8發(fā)出通電指令；此時(shí)，第一電磁粉制動(dòng)器7的從動(dòng)件18、第三電磁粉制動(dòng)器9的從動(dòng)件18和第四電磁粉制動(dòng)器10的從動(dòng)件18處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，第二電磁粉制動(dòng)器8的從動(dòng)件18處于制動(dòng)狀態(tài)；進(jìn)而第一電機(jī)3的輸出軸16、第一內(nèi)齒圈29、輸入軸15、第一太陽(yáng)輪26、第二太陽(yáng)輪32和第二電機(jī)輸出軸17處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)臂28處于制動(dòng)狀態(tài)；發(fā)動(dòng)機(jī)1按最佳轉(zhuǎn)速將動(dòng)力由飛輪盤43傳遞給彈性減震盤2，彈性減震盤2通過(guò)輸入軸15將動(dòng)力傳遞給第一太陽(yáng)輪26，第一太陽(yáng)輪26通過(guò)外嚙合將動(dòng)力傳遞給第一行星輪27；由于轉(zhuǎn)臂28處于制動(dòng)狀態(tài)，第一行星輪27將動(dòng)力傳遞給第一內(nèi)齒圈29，第一內(nèi)齒圈29將動(dòng)力傳遞給第一電機(jī)3的輸出軸16，第一電機(jī)3的輸出軸16帶動(dòng)第一電機(jī)轉(zhuǎn)子16高速轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)定子17將該動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ)存到電池包中；整車動(dòng)能由左半軸40和右半軸41傳遞給差速器總成39，差速器總成39將動(dòng)能傳遞給第三齒輪38，第三齒輪38通過(guò)外嚙合將動(dòng)能傳遞給第二齒輪37，第二齒輪37將動(dòng)能傳遞給第一齒輪36，第一齒輪36將動(dòng)能傳遞給第二內(nèi)齒圈34；由于轉(zhuǎn)臂28處于制動(dòng)狀態(tài)，第二內(nèi)齒圈34將動(dòng)能由第二行星輪33傳遞給第二太陽(yáng)輪32，第二太陽(yáng)輪32將動(dòng)力傳遞給第二電機(jī)輸出軸17，第二電機(jī)輸出軸17帶動(dòng)第二電機(jī)轉(zhuǎn)子31高速轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)定子32將該動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ)存到電池包中，并實(shí)現(xiàn)整車的制動(dòng)減速。對(duì)于第二種情況，控制器12向第二電磁粉制動(dòng)器8、第三電磁粉制動(dòng)器9、第四電磁粉制動(dòng)器10發(fā)出斷電指令，同時(shí)，向第一電磁粉制動(dòng)器7發(fā)出通電指令；此時(shí)，第二電磁粉制動(dòng)器8的從動(dòng)件18、第三電磁粉制動(dòng)器9的從動(dòng)件18和第四電磁粉制動(dòng)器10的從動(dòng)件18處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，第一電磁粉制動(dòng)器7的從動(dòng)件18處于制動(dòng)狀態(tài)；進(jìn)而第一電機(jī)3的輸出軸16、第一內(nèi)齒圈29、轉(zhuǎn)臂28、第二太陽(yáng)輪32和第二電機(jī)輸出軸17處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，輸入軸15、第一太陽(yáng)輪26處于制動(dòng)狀態(tài)；整車動(dòng)能由左半軸40和右半軸41傳遞給差速器總成39，差速器總成39將動(dòng)能傳遞給第三齒輪38，第三齒輪38通過(guò)外嚙合將動(dòng)能傳遞給第二齒輪37，第二齒輪37將動(dòng)能傳遞給第一齒輪36，第一齒輪36將動(dòng)能傳遞給第二內(nèi)齒圈34；一部分動(dòng)能由轉(zhuǎn)臂28傳遞給第一電機(jī)，另外一部分動(dòng)能由第二行星輪33傳遞給第二太陽(yáng)輪32進(jìn)而傳遞給第二電機(jī)；第一電機(jī)和第二電機(jī)將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ)存到電池包中。

十三、電子駐車模式

當(dāng)整車需求短時(shí)電子駐車時(shí)，控制器12向第一電磁粉制動(dòng)器7和第三電磁粉制動(dòng)器9發(fā)出斷電指令，同時(shí)，向第二電磁粉制動(dòng)器8和第四電磁粉制動(dòng)器10發(fā)出通電指令；此時(shí)，第一電磁粉制動(dòng)器7的從動(dòng)件18和第三電磁粉制動(dòng)器9的從動(dòng)件18處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，第二電磁粉制動(dòng)器8的從動(dòng)件18和第四電磁粉制動(dòng)器10的從動(dòng)件18處于制動(dòng)狀態(tài)；進(jìn)而第一電機(jī)3的輸出軸16、第一內(nèi)齒圈29、輸入軸15、第一太陽(yáng)輪26處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)臂28、第二太陽(yáng)輪32和第二電機(jī)輸出軸17處于制動(dòng)狀態(tài)；因此，第二行星排處于鎖止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)而差速器40處于鎖止?fàn)顟B(tài)，整車進(jìn)入電子駐車模式。

以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。