本發(fā)明涉及充電樁技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種立體車庫(kù)充電樁系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：

我國(guó)政府順應(yīng)時(shí)代發(fā)展，超常規(guī)地、大力發(fā)展電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)，由此帶動(dòng)了新能源電動(dòng)汽車充電樁項(xiàng)目的蓬勃興起，在國(guó)內(nèi)各地電動(dòng)汽車充電站紛紛涌現(xiàn)！充電樁是電動(dòng)力車的電站，其功能類似于加油站里面的加油機(jī)。每個(gè)充電樁都裝有充電插頭，充電樁可以根據(jù)不同的電壓等級(jí)，為各種型號(hào)的電動(dòng)車充電。

充電樁種類繁多，包括室內(nèi)和室外的充電樁，有固定安裝形式和可移動(dòng)式的充電樁。其中，使用在車庫(kù)內(nèi)的充電樁系統(tǒng)也越來越常見。但由于停車場(chǎng)地緊張，車庫(kù)內(nèi)建設(shè)充電樁系統(tǒng)也較為困難，因而建設(shè)車庫(kù)充電樁必須考慮到停車空間的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種立體車庫(kù)充電樁系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種立體車庫(kù)充電樁系統(tǒng)，包括：剪式舉升機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以及充電樁，所述剪式舉升機(jī)隱藏式安裝在挖槽中；剪式舉升機(jī)上設(shè)置舉升臺(tái)；所述充電樁設(shè)置在剪式舉升機(jī)一側(cè)；

所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括油箱、油泵、換向閥和驅(qū)動(dòng)缸，所述驅(qū)動(dòng)缸通過換向閥和油泵連接，驅(qū)動(dòng)缸安裝在升降臂上；

所述舉升臺(tái)包括上舉升臺(tái)和下舉升臺(tái)，上舉升臺(tái)和下舉升臺(tái)分別上下設(shè)置在升降臂上，其中，上舉升臺(tái)上設(shè)置光電開關(guān)發(fā)射器，光電開關(guān)發(fā)射器一側(cè)設(shè)置與其對(duì)應(yīng)的光電開關(guān)接收器，所述光電開關(guān)接收器有兩個(gè)，分別為上接收器和下接收器，上接收器和下接收器的位置關(guān)系如下：當(dāng)下舉升臺(tái)舉升到挖槽表面與地表平齊時(shí)，光電開關(guān)發(fā)射器和上接收器正好相對(duì)應(yīng)，當(dāng)上舉升臺(tái)下降至與挖槽表面相平齊時(shí)，光電開關(guān)發(fā)射器正好與下接收器相對(duì)應(yīng)；

上舉升臺(tái)上還設(shè)置稱重傳感器。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述換向閥為三位四通電磁換向閥，其中，換向閥的ct2控制端與分別與光電開關(guān)接收器電聯(lián)，稱重傳感器通過單片機(jī)與換向閥的ct1控制端電聯(lián)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述油泵吸油口和油箱連接，油泵出油口與油箱間設(shè)置安全閥

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述稱重傳感器沿上舉升臺(tái)長(zhǎng)度方向設(shè)置兩組。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述充電樁共有兩組。

一種立體車庫(kù)充電樁系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟：

s1，稱重傳感器檢測(cè)判斷上舉升臺(tái)上是否停有車輛；

s2，如果檢測(cè)到無(wú)車輛停放，則單片機(jī)控制油泵啟動(dòng)，并使換向閥的閥芯換向至右端，油缸反向運(yùn)動(dòng)，使上舉升臺(tái)下降，直到光電開關(guān)發(fā)射器和下光電開關(guān)接收器感應(yīng)，換向閥閥芯換向至左位，使換向閥斷開，油缸鎖死保壓，如果檢測(cè)到有車輛停放，油泵啟動(dòng)使油缸正向移動(dòng)，舉升臺(tái)提升，直到光電開關(guān)發(fā)射器和上光電開關(guān)接收器感應(yīng)，換向閥閥芯向左換向，使換向閥斷開，油缸鎖死保壓。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過設(shè)置雙層的剪式舉升機(jī)，價(jià)格車庫(kù)停車場(chǎng)地?cái)U(kuò)大一倍，一組車位能夠同時(shí)對(duì)兩輛車進(jìn)行充電，解決了立體車庫(kù)充電鉆建設(shè)的場(chǎng)地問題，對(duì)車庫(kù)型充電樁的發(fā)展具有極大的促進(jìn)作用。

附圖說明

圖1為一種立體車庫(kù)充電樁系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種立體車庫(kù)充電樁系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為一種立體車庫(kù)充電樁系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理示意圖。

圖4為一種立體車庫(kù)充電樁系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～3，本發(fā)明實(shí)施例中，一種立體車庫(kù)充電樁系統(tǒng)，包括：剪式舉升機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以及充電樁4，所述剪式舉升機(jī)隱藏式安裝在挖槽中；剪式舉升機(jī)上設(shè)置舉升臺(tái)，可用于停放車輛；所述充電樁4設(shè)置在剪式舉升機(jī)一側(cè)；

所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括油箱13、油泵12、換向閥11和驅(qū)動(dòng)缸5，所述驅(qū)動(dòng)缸5通過換向閥11和油泵12連接，驅(qū)動(dòng)缸5安裝在升降臂3上，可驅(qū)動(dòng)升降臂3升降動(dòng)作；

所述舉升臺(tái)包括上舉升臺(tái)1和下舉升臺(tái)2，上舉升臺(tái)1和下舉升臺(tái)2分別上下設(shè)置在升降臂3上，能夠同時(shí)隨升降臂舉升或下降，其中，上舉升臺(tái)1上設(shè)置光電開關(guān)發(fā)射器6，光電開關(guān)發(fā)射器6一側(cè)設(shè)置與其對(duì)應(yīng)的光電開關(guān)接收器7，所述光電開關(guān)接收器7有兩個(gè)，分別為上接收器71和下接收器72，所述上接收器71和下接收器72的位置關(guān)系如下：當(dāng)下舉升臺(tái)2舉升到挖槽表面與地表平齊時(shí)，光電開關(guān)發(fā)射器6和上接收器71正好相對(duì)應(yīng)，當(dāng)上舉升臺(tái)1下降至與挖槽表面相平齊時(shí)，光電開關(guān)發(fā)射器6正好與下接收器72相對(duì)應(yīng)；

上舉升臺(tái)1上還設(shè)置稱重傳感器10，可檢測(cè)上舉升臺(tái)1上停放車輛。

所述換向閥11為三位四通電磁換向閥，其中，換向閥11的ct2控制端與分別與光電開關(guān)接收器7電聯(lián)，能夠控制ct2響應(yīng)并控制閥芯移動(dòng)，且使油路斷開進(jìn)行保壓，稱重傳感器10通過單片機(jī)9與換向閥11的ct1控制端電聯(lián)，可控制換向閥11閥芯移動(dòng)并使油路換向。

所述油泵12吸油口和油箱13連接，油泵12出油口與油箱13間設(shè)置安全閥8，起到安全卸荷的作用。

所述稱重傳感器10沿上舉升臺(tái)1長(zhǎng)度方向設(shè)置兩組，在汽車停放時(shí)，當(dāng)兩組稱重傳感器10均感應(yīng)到重量信號(hào)時(shí)才會(huì)產(chǎn)生電信號(hào)，以確保上舉升臺(tái)1上車輛已完全停放進(jìn)其內(nèi)。

所述充電樁4共有兩組，分別對(duì)兩輛汽車進(jìn)行充電。

參閱圖4，

一種立體車庫(kù)充電樁系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟：

s1，稱重傳感器檢測(cè)判斷上舉升臺(tái)1上是否停有車輛；

s2，如果檢測(cè)到無(wú)車輛停放，則單片機(jī)9控制油泵12啟動(dòng)，并使換向閥11的閥芯換向至右端，油缸5反向運(yùn)動(dòng)，使上舉升臺(tái)1下降，直到光電開關(guān)發(fā)射器6和下光電開關(guān)接收器72感應(yīng)，換向閥11閥芯換向至左位，使換向閥11斷開，油缸5鎖死保壓，此時(shí)，上舉升臺(tái)1下降到與地表水平，能夠向上舉升臺(tái)1上放置車輛，如果檢測(cè)到有車輛停放，油泵12啟動(dòng)使油缸5正向移動(dòng)，舉升臺(tái)提升，直到光電開關(guān)發(fā)射器6和上光電開關(guān)接收器71感應(yīng)，換向閥11閥芯向左換向，使換向閥11斷開，油缸5鎖死保壓，此時(shí)，下舉升臺(tái)2與地表面平齊，下舉升臺(tái)2上可放入一輛汽車，這樣剪式舉升機(jī)上可放置兩輛汽車，同時(shí)對(duì)兩輛汽車進(jìn)行充電，大大提高了車庫(kù)充電的場(chǎng)地容量。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。