本發(fā)明涉及抵近偵檢車輛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種抵近偵檢車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的偵察車輛個(gè)大體重，機(jī)動(dòng)能力不夠，通過性能較差，對(duì)于環(huán)境復(fù)雜的突發(fā)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)不能及時(shí)到達(dá)；其次，由于防護(hù)性能較低，不具備防彈、防軋、防爆炸沖擊波的性能，不可進(jìn)行抵近偵檢；另外，現(xiàn)有的類似功能的車輛，僅具備偵察功能，僅能對(duì)音頻、視頻進(jìn)行采集傳輸，不具備對(duì)多種環(huán)境參數(shù)的綜合探測(cè)、檢測(cè)功能，更不具備對(duì)包括氣體種類、濃度在內(nèi)的各種環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、匯總、分析和給出決策建議的功能。

為此，我們提出一種抵近偵檢車，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的至少一種缺陷，提供一種抵近偵檢車，所述抵近偵檢車能夠快速機(jī)動(dòng)并且在復(fù)雜環(huán)境條件下，如爆炸、地震、塌陷、內(nèi)澇、火災(zāi)、泄露、暴亂等突發(fā)災(zāi)害情況下，能夠迅速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，并充分利用其防護(hù)性能及裝配的各種探測(cè)裝置、傳感裝置展開抵近偵察、檢測(cè)，其次，所有采集到的數(shù)據(jù)傳輸至中央處理器后，中央處理器能夠?qū)Ω鞣N數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合匯總、分析處理，同時(shí)給出警告提示和施救決策建議，并通過4g網(wǎng)絡(luò)或衛(wèi)星實(shí)時(shí)地傳輸給指揮車或指揮中心。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種抵近偵檢車，包括底盤、車體，所述車體設(shè)置于底盤上，在所述底盤上設(shè)有駕駛系統(tǒng)；

其中，所述車體的外側(cè)頂部設(shè)有氣體探測(cè)傳感裝置、音視頻采集裝置、熱成像采集裝置、環(huán)境溫濕度探測(cè)裝置、風(fēng)速風(fēng)向探測(cè)裝置、激光測(cè)距裝置、海拔測(cè)量裝置、北斗定位裝置、數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)天線及救援照明裝置；

所述車體的內(nèi)側(cè)前方為駕駛位及操作位，設(shè)有對(duì)講聽說設(shè)備及警報(bào)器，中部設(shè)有中央處理器、顯示屏、噴淋降溫系統(tǒng)儲(chǔ)水箱及潛水泵，所述潛水泵設(shè)置于噴淋降溫系統(tǒng)儲(chǔ)水箱內(nèi)，所述潛水泵通過管路與降溫噴淋頭連通，后部設(shè)有乘員位及救援設(shè)備存放空間；

所述中央處理器分別與所述氣體探測(cè)傳感裝置、音視頻采集裝置、熱成像采集裝置、環(huán)境溫濕度探測(cè)裝置、風(fēng)速風(fēng)向探測(cè)裝置、激光測(cè)距裝置、海拔測(cè)量裝置、北斗定位裝置、數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)天線電性連接。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述中央處理器包括數(shù)據(jù)處理器和信號(hào)處理器，具有邏輯運(yùn)算、升級(jí)、拓展功能，可以將來自包括音視頻在內(nèi)的各種探測(cè)設(shè)備、傳感器的數(shù)據(jù)，進(jìn)行綜合匯總、分析處理。

根據(jù)發(fā)明的一實(shí)施方式，所述氣體探測(cè)傳感裝置包括對(duì)有毒、有害、易燃、易爆氣體和蒸發(fā)物以及衍生物進(jìn)行探測(cè)的傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述音視頻采集裝置包括可見光攝像裝置和夜視儀攝像裝置，所述熱成像采集裝置包括主動(dòng)紅外成像裝置和被動(dòng)紅外成像裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)天線為4g網(wǎng)絡(luò)傳輸裝置和/或衛(wèi)星傳輸裝置的信號(hào)發(fā)送和接收端，所述4g網(wǎng)絡(luò)傳輸裝置、衛(wèi)星傳輸裝置均與中央處理器電性連接。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，還包括：

一車載呼吸系統(tǒng)，所述車載呼吸系統(tǒng)包括壓縮空氣瓶及與其連通的呼吸面罩。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述底盤采用輪式防護(hù)版越野車輛底盤。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述車體由裝甲鋼板焊接而成。所述車體包括玻璃窗在內(nèi)都具有防彈、防扎、防爆炸沖擊波的功能。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述降溫噴淋頭設(shè)置于所述車體外側(cè)頂部。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，還包括：

對(duì)講聽說設(shè)備及警報(bào)器，所述對(duì)講聽說設(shè)備為全雙工或半雙工設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述警報(bào)器采用蜂鳴器、喇叭、振動(dòng)器、警笛、報(bào)警燈、指示燈、聲光報(bào)警器中的一種或幾種。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明具備以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果中的至少之一：

采用輪式具有越障和涉水性能的防護(hù)型越野車輛底盤，首先，解決了現(xiàn)有偵察車輛機(jī)動(dòng)性能不夠、通過性能差的缺陷，在各種復(fù)雜環(huán)境條件下，如爆炸、地震、塌陷、內(nèi)澇、暴亂、森林火災(zāi)等情況下，能夠第一時(shí)間到達(dá)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)；其次，充分利用其車體的特殊防護(hù)性能展開抵近偵察、檢測(cè)活動(dòng)，為各種參數(shù)數(shù)據(jù)及災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景采集的客觀性和連續(xù)性提供了基本保障；在車體上安裝的各種探測(cè)器、傳感器，將采集到的各種信息、數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)線傳給中央處理器，中央處理器的數(shù)據(jù)處理器將接收到的各種信息數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合匯總、分析處理，給出直觀的警告提示和施救決策建議，并通過信號(hào)處理器后分為兩路，一路經(jīng)數(shù)據(jù)線傳給車載顯示屏，另一路經(jīng)4g網(wǎng)絡(luò)或衛(wèi)星實(shí)時(shí)地傳輸給指揮車或指揮中心。

另外，中央處理器具有本地存儲(chǔ)、下載功能，為事后分析總結(jié)或固定證據(jù)提供資料。

附圖說明

圖1為發(fā)明所述抵近偵檢車一實(shí)施方式的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中所述抵近偵檢車的a向視圖；

圖3為發(fā)明所述抵近偵檢車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為發(fā)明中所述攝像頭、熱成像儀、拾音器、激光測(cè)距儀、有毒有害易燃易爆氣體傳感器組合、環(huán)境溫濕度探測(cè)儀、風(fēng)速測(cè)向儀、顯示屏、4g網(wǎng)絡(luò)信號(hào)天線、衛(wèi)星信號(hào)天線與中央處理器的連接關(guān)系圖。

附圖標(biāo)記說明如下：

1-底盤；

2-車體；

3-駕駛位；

4-操作位；

5-車載呼吸器；

6-降溫噴淋頭；

7-旋轉(zhuǎn)云臺(tái)；

8-攝像頭；

9-熱成像儀；

10-拾音器；

11-攝像頭輔助照明燈；

12-有毒有害易燃易爆氣體傳感器組合；

13-環(huán)境溫濕度探測(cè)儀；

14-風(fēng)速測(cè)向儀；

15-激光測(cè)距儀；

16-4g網(wǎng)絡(luò)信號(hào)天線；

17-衛(wèi)星信號(hào)天線；

18-北斗定位天線；

19-中央處理器；

20-顯示屏；

21-乘員位；

22-救援設(shè)備存放空間；

23-噴淋降溫系統(tǒng)儲(chǔ)水箱；

24-潛水泵；

25-聲光報(bào)警器；

26-電動(dòng)絞盤；

27-發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋；

28-后視鏡；

29-救援照明燈；

30-傳感器安裝架。

具體實(shí)施方式

在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。術(shù)語“內(nèi)”、“上”、“下”等指示的方位或狀態(tài)關(guān)系為基于附圖所示的方位或狀態(tài)關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參見圖1～4，圖1為本發(fā)明所述抵近偵檢車一實(shí)施方式的外部結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中所述抵近偵檢車的a向視圖，圖3為本發(fā)明所述抵近偵檢車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本發(fā)明中所述攝像頭、熱成像儀、激光測(cè)距儀、拾音器、有毒有害易燃易爆氣體傳感器組合、環(huán)境溫濕度探測(cè)儀、風(fēng)速測(cè)向儀、顯示屏、4g網(wǎng)絡(luò)信號(hào)天線、衛(wèi)星信號(hào)天線與中央處理器的連接關(guān)系圖。

本發(fā)明所述一種抵近偵檢車，包括底盤1、車體2、駕駛位3、操作位4、車載呼吸器5、降溫噴淋頭6、旋轉(zhuǎn)云臺(tái)7、攝像頭8、熱成像儀9、拾音器10、攝像頭輔助照明燈11、有毒有害易燃易爆氣體傳感器組合12、環(huán)境溫濕度探測(cè)儀13、風(fēng)速測(cè)向儀14、激光測(cè)距儀15、4g網(wǎng)絡(luò)信號(hào)天線16、衛(wèi)星信號(hào)天線17、北斗定位天線18、中央處理器19、顯示屏20、乘員位21、救援設(shè)備存放空間22、噴淋降溫系統(tǒng)儲(chǔ)水箱23、潛水泵24、聲光報(bào)警器25、電動(dòng)絞盤26、發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋27、后視鏡28、救援照明燈29、傳感器安裝架30及海拔測(cè)量裝置。

在本發(fā)明中，所述底盤1采用輪式防護(hù)版越野車輛底盤，在底盤1上安裝車體2，在車體2的頂部安裝降溫噴淋頭6、旋轉(zhuǎn)云臺(tái)7和傳感器安裝架30，所述降溫噴淋頭6設(shè)為兩個(gè)，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)云臺(tái)7和傳感器安裝架30的后方，在旋轉(zhuǎn)云臺(tái)7上設(shè)有攝像頭8、熱成像儀9、拾音器10、攝像頭輔助照明燈11，在旋轉(zhuǎn)云臺(tái)7兩側(cè)分別設(shè)有4g網(wǎng)絡(luò)信號(hào)天線16和傳感器安裝架30，在傳感器安裝架30上設(shè)有有毒有害易燃易爆氣體傳感器組合12、環(huán)境溫濕度探測(cè)儀13、風(fēng)速測(cè)向儀14、激光測(cè)距儀15。

其中，所述車體2由裝甲鋼板焊接而成。所述車體2包括玻璃窗在內(nèi)都具有防彈、防爆炸沖擊波的功能。所述有毒有害易燃易爆氣體傳感器組合12包括但不限于一氧化碳傳感器、甲烷氣體傳感器、乙炔氣體傳感器、氯氣氣體傳感器。

在本發(fā)明中，所述駕駛位3、操作位4分別設(shè)置于車體2內(nèi)側(cè)前方，其中部設(shè)有中央處理器19、顯示屏20、噴淋降溫系統(tǒng)儲(chǔ)水箱23及潛水泵24，所述潛水泵24設(shè)置于噴淋降溫系統(tǒng)儲(chǔ)水箱23內(nèi)，所述潛水泵24通過管路與降溫噴淋頭6連通，其后部設(shè)有乘員位21及救援設(shè)備存放空間22。

在本發(fā)明中，所述車載呼吸器5包括壓縮空氣瓶及與其連通的呼吸面罩。通過所述車載呼吸器5能為車體2內(nèi)的乘員提供必需的潔凈空氣。

在本發(fā)明中，所述海拔測(cè)量裝置用于測(cè)量車輛所處位置的海拔高度。所述海拔測(cè)量裝置與中央處理器19電性連接。

在本發(fā)明中，在車體2外側(cè)頂部安裝的攝像頭8、熱成像儀9、拾音器10、有毒有害易燃易爆氣體傳感器12、環(huán)境溫濕度探測(cè)儀13、風(fēng)速測(cè)向儀14、激光測(cè)距儀15、4g網(wǎng)絡(luò)信號(hào)天線16、衛(wèi)星信號(hào)天線17、北斗定位天線18，通過數(shù)據(jù)線與車體2內(nèi)部的中央處理器19相連，經(jīng)過中央處理器19的數(shù)據(jù)處理器綜合匯總、分析處理的數(shù)據(jù)，通過信號(hào)處理器后分成二路，一路經(jīng)數(shù)據(jù)線與顯示屏20相連，并在所述顯示屏20上顯示；另一路經(jīng)過傳輸裝置與4g網(wǎng)絡(luò)信號(hào)天線16和衛(wèi)星信號(hào)天線17相連，并傳輸給指揮中心(圖中未示)。

綜上所述，本發(fā)明所述一種抵近偵檢車，采用輪式具有越障和涉水性能的防護(hù)型越野車輛底盤，首先，解決了現(xiàn)有偵察車輛機(jī)動(dòng)性能不夠、通過性能差的缺陷，在各種復(fù)雜環(huán)境條件下，如爆炸、地震、塌陷、內(nèi)澇、暴亂、森林火災(zāi)等情況下，能夠第一時(shí)間到達(dá)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)；其次，能夠充分利用車體的特殊防護(hù)性能展開抵近偵察、檢測(cè)活動(dòng)，為各種參數(shù)數(shù)據(jù)、災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景采集的客觀性和連續(xù)性提供了基本保障；再次，中央處理器能夠?qū)④圀w上安裝的各種探測(cè)器、傳感器采集到的信息、數(shù)據(jù)，進(jìn)行綜合匯總、分析處理，并給出直觀的警告提示和施救決策建議。

需要說明的是，本發(fā)明中涉及的車載呼吸器5、降溫噴淋頭6、旋轉(zhuǎn)云臺(tái)7、攝像頭8、熱成像儀9、拾音器10、攝像頭輔助照明燈11、有毒有害易燃易爆氣體傳感器組合12、環(huán)境溫濕度探測(cè)儀13、風(fēng)速測(cè)向儀14、激光測(cè)距儀15、4g網(wǎng)絡(luò)信號(hào)天線16、衛(wèi)星信號(hào)天線17、北斗定位天線18、中央處理器19、顯示屏20、聲光報(bào)警器25、海拔測(cè)量裝置均為現(xiàn)有設(shè)備。

應(yīng)可理解的是，本發(fā)明不將其應(yīng)用限制到本文提出的部件的詳細(xì)結(jié)構(gòu)和布置方式。本發(fā)明能夠具有其他實(shí)施例，并且能夠以多種方式實(shí)現(xiàn)并且執(zhí)行。前述變形形式和修改形式落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。應(yīng)可理解的是，本文公開和限定的本發(fā)明延伸到文中和/或附圖中提到或明顯的兩個(gè)或兩個(gè)以上單獨(dú)特征的所有可替代組合。本文所述的實(shí)施例說明了已知用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最佳方式，并且將使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠利用本發(fā)明。