所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于底盤安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于橫向滑動(dòng)的懸崖防滑落廂式車輛。

背景技術(shù)：

目前使用的廂式車輛的車廂與車輪之間處于聯(lián)動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)駕駛者在駕駛過程中因?yàn)橐粫r(shí)疏忽而使得廂式車輛一側(cè)的車輪滑出懸崖時(shí)，廂式車輛車廂的重心也會(huì)跟車輪移動(dòng)；偏向懸崖一側(cè)；而駕駛者如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，就很容易使得廂式車輛發(fā)生側(cè)翻而滾落懸崖；對駕駛者和乘車者造成傷害；所以設(shè)計(jì)一種能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)車廂重心位置的廂式車輛是非常必要的。

本發(fā)明設(shè)計(jì)一種基于橫向滑動(dòng)的懸崖防滑落廂式車輛解決如上問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種基于橫向滑動(dòng)的懸崖防滑落廂式車輛，它是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

一種基于橫向滑動(dòng)的懸崖防滑落廂式車輛，其特征在于：它包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、車廂、第一導(dǎo)軌、固定板、第一導(dǎo)槽、方形孔、第二導(dǎo)槽、第三導(dǎo)槽、第四導(dǎo)槽，其中車廂的下端均勻地開有兩個(gè)第一導(dǎo)槽；固定板下端的前后兩側(cè)開有兩個(gè)相互對稱的方形孔；固定板下端的前后兩側(cè)分別開有兩個(gè)第三導(dǎo)槽，且四個(gè)第三導(dǎo)槽前后左右相互對稱；四個(gè)第三導(dǎo)槽位于兩個(gè)方形孔之間；固定板下端的前后兩側(cè)分別開有兩個(gè)第二導(dǎo)槽，且四個(gè)第二導(dǎo)槽前后左右相互對稱；位于前后同側(cè)的兩個(gè)第二導(dǎo)槽位于前后同側(cè)的兩個(gè)第三導(dǎo)槽外側(cè)；固定板下端的前后兩側(cè)分別開有兩個(gè)第四導(dǎo)槽，且四個(gè)第四導(dǎo)槽前后左右相互對稱；位于前后同側(cè)的兩個(gè)第四導(dǎo)槽位于前后同側(cè)的兩個(gè)第二導(dǎo)槽外側(cè)；兩個(gè)第一導(dǎo)軌均勻地安裝固定板上側(cè)；固定板通過兩個(gè)第一導(dǎo)軌與兩個(gè)第一導(dǎo)槽的配合安裝在車廂的下側(cè)；四個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別安裝在固定板下側(cè)的四個(gè)角落處；第二導(dǎo)槽與第四導(dǎo)槽相互平行；第三導(dǎo)槽與方形孔相互平行；第三導(dǎo)槽和方形孔分別與第二導(dǎo)槽相互垂直。

上述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括車輪、第一車輪支撐、連接塊、連接桿、第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸、第一支撐、第二支撐、第一齒條、第二齒輪、第六齒輪、第七齒輪、第六轉(zhuǎn)軸、第六支撐、安裝腔、驅(qū)動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)連接、第五支撐、第三齒輪、第四齒輪、第二齒條、第二轉(zhuǎn)軸、伸縮桿、第三導(dǎo)塊、第三導(dǎo)軌、第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸、第二車輪支撐、車輪軸、第四導(dǎo)塊、第三支撐、第二限位塊、第一軸圈、第二軸圈、第一限位塊、第二導(dǎo)塊、第一齒輪、第五齒輪、第五轉(zhuǎn)軸，其中車輪安裝在車輪軸的一端；第二車輪支撐的一端安裝有兩個(gè)第一軸圈，且兩個(gè)第一軸圈相互對稱；第二車輪支撐另一端的上端面開有安裝腔，安裝腔內(nèi)通過圓柱銷安裝有一個(gè)第四導(dǎo)塊，且該端的側(cè)面安裝有第二限位塊；第二車輪支撐通過兩個(gè)第一軸圈與車輪軸的配合安裝在車輪軸上，且第二車輪支撐上的第四導(dǎo)塊與第四導(dǎo)槽配合安裝；第一車輪支撐的一端安裝有第二軸圈；第一車輪支撐另一端的上端面開有安裝腔，安裝腔內(nèi)通過圓柱銷安裝有一個(gè)第四導(dǎo)塊；第一車輪支撐通過第二軸圈與車輪軸的配合安裝在車輪軸上，且第一車輪支撐上的第四導(dǎo)塊與第四導(dǎo)槽配合安裝；第二軸圈位于兩個(gè)第一軸圈之間；第一車輪支撐與第二車輪支撐相向的一側(cè)安裝有第一彈簧；第一齒條的上端安裝有第二導(dǎo)塊；第一齒條通過第二導(dǎo)塊與第二導(dǎo)槽的配合安裝在固定板的下側(cè)；第一齒條上與第二車輪支撐相向的側(cè)面上安裝有第一限位塊；第一限位塊與第二限位塊配合；第二轉(zhuǎn)軸通過第二支撐安裝在固定板的下側(cè)；第二齒輪安裝在第二轉(zhuǎn)軸的一端，且第二齒輪與第一齒條嚙合；第七齒輪安裝在第二轉(zhuǎn)軸的另一端；第六轉(zhuǎn)軸通過第六支撐安裝在固定板的下側(cè)；第六齒輪安裝在第六轉(zhuǎn)軸的一端；第六齒輪與第七齒輪嚙合；第三轉(zhuǎn)軸通過第三支撐安裝在固定板的下側(cè)；第三轉(zhuǎn)軸的一端與第六轉(zhuǎn)軸的另一端通過錐齒配合；第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸通過第一支撐安裝在固定板的下側(cè)；第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸的一端與第三轉(zhuǎn)軸的另一端通過錐齒配合；第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸的另一端安裝有第一齒輪；第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸上安裝有第一齒輪的一端安裝有驅(qū)動(dòng)連接，且驅(qū)動(dòng)連接位于第一齒輪上側(cè)；驅(qū)動(dòng)連接通過驅(qū)動(dòng)桿與車輪軸的端面連接；第四轉(zhuǎn)軸的上端安裝在固定板下端的軸孔內(nèi)；第四轉(zhuǎn)軸的下端安裝有第四齒輪；第四齒輪與第一齒輪配合；第五轉(zhuǎn)軸通過第五支撐安裝在固定板的下側(cè)；第五齒輪安裝在第五轉(zhuǎn)軸的上端；第三齒輪安裝在第五轉(zhuǎn)軸的下端；第五齒輪與第一齒輪配合；第二齒條的上端安裝有第三導(dǎo)軌；第三導(dǎo)軌的上端安裝有第三導(dǎo)塊；第二齒條通過第三導(dǎo)塊和第三導(dǎo)軌與第三導(dǎo)槽的配合安裝在固定板下側(cè)；第二齒條分別與第四齒輪和第三齒輪嚙合；連接桿的上端安裝在車廂的下側(cè)，且連接桿穿過方形孔；連接塊安裝在連接桿的下端；連接塊與第二齒條之間通過伸縮桿連接。

上述第三齒輪的直徑為第五齒輪直徑的三倍；第五齒輪直徑與第四齒輪相同。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述第一彈簧為拉伸彈簧。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述作為直線狀第三導(dǎo)槽的替換方案為弧形狀第三導(dǎo)槽且弧形的中心偏向車身中心方向；其作用是當(dāng)位于固定板前后同側(cè)的兩個(gè)第二齒條中的其中一個(gè)第二齒條移動(dòng)時(shí)，通過弧形導(dǎo)槽與第三導(dǎo)塊和第三導(dǎo)軌的配合使得另一個(gè)第二齒條分別與第四齒輪和第三齒輪脫開；從而減少了第二齒條與第四齒輪和第三齒輪的干摩擦的時(shí)間；使得第二齒條、第四齒輪和第三齒輪的使用效率更高。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述作為第一齒條上所安的一個(gè)第二導(dǎo)塊的替換方案為兩個(gè)第二導(dǎo)塊或三個(gè)第二導(dǎo)塊；作為第二齒條上所安的一個(gè)第三導(dǎo)塊和一個(gè)第三導(dǎo)軌的替換方案為兩個(gè)第三導(dǎo)塊和二個(gè)第三導(dǎo)軌。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述第一齒輪與第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸下端之間通過軸承連接；第二齒輪與第二轉(zhuǎn)軸之間通過軸承連接；第三齒輪與第五轉(zhuǎn)軸之間通過軸承連接；第四齒輪與第四轉(zhuǎn)軸之間通過軸承連接；第五齒輪與第五轉(zhuǎn)軸之間通過軸承連接；第六齒輪與第六轉(zhuǎn)軸之間通過軸承連接；第七齒輪與第二轉(zhuǎn)軸之間通過軸承連接。

相對于傳統(tǒng)的底盤安全技術(shù)，本發(fā)明設(shè)計(jì)的廂式車輛具有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能；當(dāng)該廂式車輛行駛在具有懸崖的道路上且其中一側(cè)車輪滑落到懸崖外側(cè)時(shí)；通過車輪的移動(dòng)可以調(diào)節(jié)車廂的重心；使廂式車輛的重心移動(dòng)到另外三個(gè)車輪之間；通過另外三個(gè)車輪來支撐車廂；進(jìn)而防止廂式車輛掉落懸崖。

本發(fā)明中第二車輪支撐通過兩個(gè)第一軸圈與車輪軸的配合安裝在車輪軸上，且第二車輪支撐上的第四導(dǎo)塊與第四導(dǎo)槽配合安裝；第一車輪支撐通過第二軸圈與車輪軸的配合安裝在車輪軸上，且第一車輪支撐上的第四導(dǎo)塊與第四導(dǎo)槽配合安裝；第一車輪支撐與第二車輪支撐相向的一側(cè)安裝有第一彈簧；第二車輪支撐另一端的側(cè)面安裝有第二限位塊；當(dāng)車輪滑落到懸崖外側(cè)時(shí)在車輪重力和第一彈簧彈力的作用下車輪會(huì)向下移動(dòng)時(shí)；車輪向下移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)車輪軸向下移動(dòng)；車輪軸向下移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第一車輪支撐和第二車輪支撐向第一車輪支撐和第二車輪支撐相向的方向移動(dòng)；第二車輪支撐移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第二限位塊移動(dòng)；第一齒條通過第二導(dǎo)塊與第二導(dǎo)槽的配合安裝在固定板的下側(cè)；第一齒條上與第二車輪支撐相向的側(cè)面上安裝有第一限位塊；第一限位塊與第二限位塊配合；第二齒輪安裝在第二轉(zhuǎn)軸的一端，且第二齒輪與第一齒條嚙合；第七齒輪安裝在第二轉(zhuǎn)軸的另一端；第六齒輪安裝在第六轉(zhuǎn)軸的一端；第六齒輪與第七齒輪嚙合；第三轉(zhuǎn)軸的一端與第六轉(zhuǎn)軸的另一端通過錐齒配合；第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸的一端與第三轉(zhuǎn)軸的另一端通過錐齒配合；第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸的另一端安裝有第一齒輪；第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸上安裝有第一齒輪的一端安裝有驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)連接通過驅(qū)動(dòng)桿與車輪軸的端面連接；當(dāng)?shù)诙尬粔K移動(dòng)過程中與第一限位塊接觸時(shí)；第二限位塊會(huì)帶動(dòng)第一限位塊移動(dòng)；第一限位塊移動(dòng)帶動(dòng)第一齒條移動(dòng)；第一齒條移動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第七齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第七齒輪帶動(dòng)第六齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第六齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第六轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第六轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)車輪軸向下移動(dòng)會(huì)依次帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿和驅(qū)動(dòng)連接向下移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)連接向下移動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪向下移動(dòng)；第四轉(zhuǎn)軸的上端安裝在固定板下端的軸孔內(nèi)；第四轉(zhuǎn)軸的下端安裝有第四齒輪；第四齒輪與第一齒輪配合；第五齒輪安裝在第五轉(zhuǎn)軸的上端；第三齒輪安裝在第五轉(zhuǎn)軸的下端；第五齒輪與第一齒輪配合；第二齒條通過第三導(dǎo)塊和第三導(dǎo)軌與第三導(dǎo)槽的配合安裝在固定板下側(cè)；第二齒條分別與第四齒輪和第三齒輪嚙合；連接桿的上端安裝在車廂的下側(cè)；連接塊安裝在連接桿的下端；連接塊與第二齒條之間通過伸縮桿連接；當(dāng)?shù)谝积X輪向下移動(dòng)過程中與第四齒輪嚙合時(shí)；第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第四齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第四齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第二齒條移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝积X輪向下移動(dòng)過程中與第五齒輪嚙合時(shí)；第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第五齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第五齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第五轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第五轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒條移動(dòng)；由于第三齒輪的直徑為第五齒輪直徑的三倍，第五齒輪直徑與第四齒輪相同；所以當(dāng)?shù)谝积X輪向下移動(dòng)過程中與第四齒輪嚙合時(shí)第二齒條移動(dòng)的速度為第一齒輪向下移動(dòng)過程中與第五齒輪嚙合時(shí)第二齒條移動(dòng)速度的三分之一；如果當(dāng)?shù)谝积X輪向下移動(dòng)過程中與第四齒輪嚙合時(shí)第二齒條移動(dòng)的速度和第一齒輪向下移動(dòng)過程中與第五齒輪嚙合時(shí)第二齒條移動(dòng)速度的比例過小則會(huì)使得車廂移動(dòng)速度過快；使得車廂產(chǎn)生振動(dòng)，對車內(nèi)人員造成影響；如果當(dāng)?shù)谝积X輪向下移動(dòng)過程中與第四齒輪嚙合時(shí)第二齒條移動(dòng)的速度和第一齒輪向下移動(dòng)過程中與第五齒輪嚙合時(shí)第二齒條移動(dòng)速度的比例過大則會(huì)使得車廂移動(dòng)速度過慢；而不能對車廂的重心進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，造成交通事故。通過試驗(yàn)當(dāng)?shù)谝积X輪向下移動(dòng)過程中與第四齒輪嚙合時(shí)第二齒條移動(dòng)的速度為第一齒輪向下移動(dòng)過程中與第五齒輪嚙合時(shí)第二齒條移動(dòng)速度的三分之一最為恰當(dāng)；連接桿的上端安裝在車廂的下側(cè)；連接塊安裝在連接桿的下端；連接塊與第二齒條之間通過伸縮桿連接；當(dāng)?shù)诙X條移動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)伸縮桿移動(dòng)；伸縮桿移動(dòng)帶動(dòng)連接塊移動(dòng)；連接塊移動(dòng)帶動(dòng)連接桿移動(dòng)；連接桿移動(dòng)帶動(dòng)車廂移動(dòng)；本發(fā)明設(shè)計(jì)的伸縮桿的作用是保證第二齒條在前后移動(dòng)過程中連接桿不會(huì)與固定板干涉；本發(fā)明設(shè)計(jì)的第三導(dǎo)槽為直線狀；第二齒條通過第三導(dǎo)塊和第三導(dǎo)軌與第三導(dǎo)槽的配合安裝在固定板下側(cè)；通過第三導(dǎo)塊和第三導(dǎo)軌與第三導(dǎo)槽的配合對第二齒條起到了導(dǎo)向的作用；本發(fā)明設(shè)計(jì)的第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸其既可以進(jìn)行伸縮同時(shí)又可以傳遞扭矩。

本發(fā)明設(shè)計(jì)的廂式車輛在正常行駛過程中，第一彈簧處于拉伸狀態(tài)；當(dāng)在行駛過程中其中一個(gè)車輪滑落到懸崖外側(cè)時(shí)在車輪重力和第一彈簧彈力的作用下車輪會(huì)向下移動(dòng)時(shí)；車輪向下移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)車輪軸向下移動(dòng)；車輪軸向下移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第一車輪支撐和第二車輪支撐向第一車輪支撐和第二車輪支撐相向的方向移動(dòng)；第二車輪支撐移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第二限位塊移動(dòng)；第二限位塊移動(dòng)過程中與第一限位塊接觸；第二限位塊帶動(dòng)第一限位塊移動(dòng)；第一限位塊移動(dòng)帶動(dòng)第一齒條移動(dòng)；第一齒條移動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第七齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第七齒輪帶動(dòng)第六齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第六齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第六轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第六轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)車輪軸向下移動(dòng)會(huì)依次帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿和驅(qū)動(dòng)連接向下移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)連接向下移動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪向下移動(dòng)；此種情況下使得第一齒輪與第五齒輪嚙合；第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第五齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第五齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第五轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第五轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒條移動(dòng)；第二齒條移動(dòng)帶動(dòng)伸縮桿移動(dòng)；伸縮桿移動(dòng)帶動(dòng)連接塊移動(dòng)；連接塊移動(dòng)帶動(dòng)連接桿移動(dòng)；連接桿移動(dòng)帶動(dòng)車廂移動(dòng)；使得車廂的重心快速向沒有滑落到懸崖外側(cè)的一端移動(dòng)；最后使得車廂的重心移動(dòng)到另外三個(gè)車輪之間；通過另外三個(gè)車輪給車廂提供支撐力；防止車廂滑落懸崖。當(dāng)廂式車輛在行駛過程中；車輪經(jīng)過比較小的路坑時(shí)，車廂的重心不會(huì)發(fā)生較大傾斜；但是這種情況下車輪也會(huì)向下移動(dòng)；但移動(dòng)距離較小，此距離不會(huì)使得第一限位塊與第二限位塊發(fā)生接觸，不會(huì)觸發(fā)第一齒條的移動(dòng)；進(jìn)而不會(huì)影響車廂的重心變化；當(dāng)廂式車輛在行駛過程中；車輪經(jīng)過比較大的路坑時(shí)，車廂的重心會(huì)發(fā)生較大傾斜；這種情況下車輪向下移動(dòng)且移動(dòng)距離可以使得第一限位塊與第二限位塊發(fā)生接觸，第二限位塊帶動(dòng)第一限位塊移動(dòng)；第一限位塊移動(dòng)帶動(dòng)第一齒條移動(dòng)；第一齒條移動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第七齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第七齒輪帶動(dòng)第六齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第六齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第六轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第六轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)車輪軸向下移動(dòng)會(huì)依次帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿和驅(qū)動(dòng)連接向下移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)連接向下移動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪向下移動(dòng)；但車輪向下的移動(dòng)距離只會(huì)使得第一齒輪與第四齒輪嚙合；而第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第四齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第四齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第二齒條移動(dòng)；第二齒條移動(dòng)帶動(dòng)伸縮桿移動(dòng)；伸縮桿移動(dòng)帶動(dòng)連接塊移動(dòng)；連接塊移動(dòng)帶動(dòng)連接桿移動(dòng)；連接桿移動(dòng)帶動(dòng)車廂移動(dòng)；使得車廂的重心以一個(gè)均勻的速度向沒有滑落路坑的一端移動(dòng)；最后使得車廂的重心移動(dòng)到另外三個(gè)車輪之間；通過另外三個(gè)車輪給車廂提供支撐力；防止因?yàn)榻?jīng)過過大的路坑造成車輛重心傾斜而翻車。

附圖說明

圖1是整體部件分布示意圖。

圖2是車廂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是第一導(dǎo)軌安裝示意圖。

圖4是方形孔分布示意圖。

圖5是第三導(dǎo)槽分布示意圖。

圖6是調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分布示意圖。

圖7是調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝示意圖。

圖8是調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是車輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是第一車輪支撐安裝示意圖。

圖11是第二車輪支撐結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是第一車輪支撐結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是第一齒條結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是第一齒條安裝示意圖。

圖15是第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸安裝示意圖。

圖16是第二齒條工作原理平面示意圖。

圖17是第二齒條工作原理示意圖。

圖18是連接桿安裝示意圖。

圖19是第一彈簧安裝示意圖。

圖20是第一限位塊與第二限位塊配合示意圖。

圖21是安裝腔結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號名稱：1、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；2、車廂；3、第一導(dǎo)軌；4、固定板；5、第一導(dǎo)槽；6、方形孔；7、第二導(dǎo)槽；8、第三導(dǎo)槽；9、第四導(dǎo)槽；10、車輪；11、第三支撐；12、第一車輪支撐；13、連接塊；14、連接桿；15、第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸；16、第一支撐；17、第二支撐；18、第一齒條；19、第二齒輪；20、驅(qū)動(dòng)桿；21、驅(qū)動(dòng)連接；22、第五支撐；23、第三齒輪；24、第四齒輪；25、第二齒條；26、第四轉(zhuǎn)軸；27、伸縮桿；28、第三導(dǎo)塊；29、第三導(dǎo)軌；30、第三轉(zhuǎn)軸；31、第二轉(zhuǎn)軸；32、第二車輪支撐；33、車輪軸；34、第四導(dǎo)塊；35、第二限位塊；36、第一軸圈；38、第二軸圈；39、第一彈簧；40、第一限位塊；41、第二導(dǎo)塊；42、第一齒輪；43、第五齒輪；44、第五轉(zhuǎn)軸；45、第六齒輪；46、第七齒輪；47、第六轉(zhuǎn)軸；48、第六支撐；49、安裝腔。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，它包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1、車廂2、第一導(dǎo)軌3、固定板4、第一導(dǎo)槽5、方形孔6、第二導(dǎo)槽7、第三導(dǎo)槽8、第四導(dǎo)槽9，其中如圖2所示，車廂2的下端均勻地開有兩個(gè)第一導(dǎo)槽5；固定板4下端的前后兩側(cè)開有兩個(gè)相互對稱的方形孔6；如圖5所示，固定板4下端的前后兩側(cè)分別開有兩個(gè)第三導(dǎo)槽8，且四個(gè)第三導(dǎo)槽8前后左右相互對稱；四個(gè)第三導(dǎo)槽8位于兩個(gè)方形孔6之間；如圖4所示，固定板4下端的前后兩側(cè)分別開有兩個(gè)第二導(dǎo)槽7，且四個(gè)第二導(dǎo)槽7前后左右相互對稱；位于前后同側(cè)的兩個(gè)第二導(dǎo)槽7位于前后同側(cè)的兩個(gè)第三導(dǎo)槽8外側(cè)；固定板4下端的前后兩側(cè)分別開有兩個(gè)第四導(dǎo)槽9，且四個(gè)第四導(dǎo)槽9前后左右相互對稱；位于前后同側(cè)的兩個(gè)第四導(dǎo)槽9位于前后同側(cè)的兩個(gè)第二導(dǎo)槽7外側(cè)；如圖3所示，兩個(gè)第一導(dǎo)軌3均勻地安裝固定板4上側(cè)；固定板4通過兩個(gè)第一導(dǎo)軌3與兩個(gè)第一導(dǎo)槽5的配合安裝在車廂2的下側(cè)；如圖6、7所示，四個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1分別安裝在固定板4下側(cè)的四個(gè)角落處；第二導(dǎo)槽7與第四導(dǎo)槽9相互平行；第三導(dǎo)槽8與方形孔6相互平行；第三導(dǎo)槽8和方形孔6分別與第二導(dǎo)槽7相互垂直。

如圖8所示，上述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1包括車輪10、第一車輪支撐12、連接塊13、連接桿14、第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸15、第一支撐16、第二支撐17、第一齒條18、第二齒輪19、第六齒輪45、第七齒輪46、第六轉(zhuǎn)軸47、第六支撐48、安裝腔49、驅(qū)動(dòng)桿20、驅(qū)動(dòng)連接21、第五支撐22、第三齒輪23、第四齒輪24、第二齒條25、第二轉(zhuǎn)軸31、伸縮桿27、第三導(dǎo)塊28、第三導(dǎo)軌29、第三轉(zhuǎn)軸30、第四轉(zhuǎn)軸26、第二車輪支撐32、車輪軸33、第四導(dǎo)塊34、第三支撐11、第二限位塊35、第一軸圈36、第二軸圈38、第一限位塊40、第二導(dǎo)塊41、第一齒輪42、第五齒輪43、第五轉(zhuǎn)軸44，其中如圖9所示，車輪10安裝在車輪軸33的一端；如圖11所示，第二車輪支撐32的一端安裝有兩個(gè)第一軸圈36，且兩個(gè)第一軸圈36相互對稱；第二車輪支撐32另一端的上端面開有安裝腔49，安裝腔49內(nèi)通過圓柱銷安裝有一個(gè)第四導(dǎo)塊34，且該端的側(cè)面安裝有第二限位塊35；如圖10所示，第二車輪支撐32通過兩個(gè)第一軸圈36與車輪軸33的配合安裝在車輪軸33上，且第二車輪支撐32上的第四導(dǎo)塊34與第四導(dǎo)槽9配合安裝；如圖12所示，第一車輪支撐12的一端安裝有第二軸圈38；如圖21所示，第一車輪支撐12另一端的上端面開有安裝腔49，安裝腔49內(nèi)通過圓柱銷安裝有一個(gè)第四導(dǎo)塊34；第一車輪支撐12通過第二軸圈38與車輪軸33的配合安裝在車輪軸33上，且第一車輪支撐12上的第四導(dǎo)塊34與第四導(dǎo)槽9配合安裝；第二軸圈38位于兩個(gè)第一軸圈36之間；如圖19所示，第一車輪支撐12與第二車輪支撐32相向的一側(cè)安裝有第一彈簧39；如圖13所示，第一齒條18的上端安裝有第二導(dǎo)塊41；第一齒條18通過第二導(dǎo)塊41與第二導(dǎo)槽7的配合安裝在固定板4的下側(cè)；如圖14所示，第一齒條18上與第二車輪支撐32相向的側(cè)面上安裝有第一限位塊40；如圖20所示，第一限位塊40與第二限位塊35配合；如圖8所示，第二轉(zhuǎn)軸31通過第二支撐17安裝在固定板4的下側(cè)；第二齒輪19安裝在第二轉(zhuǎn)軸31的一端，且如圖15所示，第二齒輪19與第一齒條18嚙合；第七齒輪46安裝在第二轉(zhuǎn)軸31的另一端；如圖8所示，第六轉(zhuǎn)軸47通過第六支撐48安裝在固定板4的下側(cè)；第六齒輪45安裝在第六轉(zhuǎn)軸47的一端；第六齒輪45與第七齒輪46嚙合；第三轉(zhuǎn)軸30通過第三支撐11安裝在固定板4的下側(cè)；第三轉(zhuǎn)軸30的一端與第六轉(zhuǎn)軸47的另一端通過錐齒配合；第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸15通過第一支撐16安裝在固定板4的下側(cè)；第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸15的一端與第三轉(zhuǎn)軸30的另一端通過錐齒配合；第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸15的另一端安裝有第一齒輪42；第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸15上安裝有第一齒輪42的一端安裝有驅(qū)動(dòng)連接21，且驅(qū)動(dòng)連接21位于第一齒輪42上側(cè)；驅(qū)動(dòng)連接21通過驅(qū)動(dòng)桿20與車輪軸33的端面連接；第四轉(zhuǎn)軸26的上端安裝在固定板4下端的軸孔內(nèi)；第四轉(zhuǎn)軸26的下端安裝有第四齒輪24；如圖16所示，第四齒輪24與第一齒輪42配合；第五轉(zhuǎn)軸44通過第五支撐22安裝在固定板4的下側(cè)；第五齒輪43安裝在第五轉(zhuǎn)軸44的上端；第三齒輪23安裝在第五轉(zhuǎn)軸44的下端；第五齒輪43與第一齒輪42配合；如圖17所示，第二齒條25的上端安裝有第三導(dǎo)軌29；第三導(dǎo)軌29的上端安裝有第三導(dǎo)塊28；第二齒條25通過第三導(dǎo)塊28和第三導(dǎo)軌29與第三導(dǎo)槽8的配合安裝在固定板4下側(cè)；如圖17所示，第二齒條25分別與第四齒輪24和第三齒輪23嚙合；如圖18所示，連接桿14的上端安裝在車廂2的下側(cè)，且連接桿14穿過方形孔6；連接塊13安裝在連接桿14的下端；連接塊13與第二齒條25之間通過伸縮桿27連接。

上述第三齒輪23的直徑為第五齒輪43直徑的三倍；第五齒輪43直徑與第四齒輪24相同。

上述第一彈簧39為拉伸彈簧。

上述作為直線狀第三導(dǎo)槽8的替換方案為弧形狀第三導(dǎo)槽8且弧形的中心偏向車身中心方向；其作用是當(dāng)位于固定板4前后同側(cè)的兩個(gè)第二齒條25中的其中一個(gè)第二齒條25移動(dòng)時(shí)，通過弧形導(dǎo)槽與第三導(dǎo)塊28和第三導(dǎo)軌29的配合使得另一個(gè)第二齒條25分別與第四齒輪24和第三齒輪23脫開；從而減少了第二齒條25與第四齒輪24和第三齒輪23的干摩擦的時(shí)間；使得第二齒條25、第四齒輪24和第三齒輪23的使用效率更高。

上述作為第一齒條18上所安的一個(gè)第二導(dǎo)塊41的替換方案為兩個(gè)第二導(dǎo)塊41或三個(gè)第二導(dǎo)塊41；作為第二齒條25上所安的一個(gè)第三導(dǎo)塊28和一個(gè)第三導(dǎo)軌29的替換方案為兩個(gè)第三導(dǎo)塊28和二個(gè)第三導(dǎo)軌29。

上述第一齒輪42與第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸15下端之間通過軸承連接；第二齒輪19與第二轉(zhuǎn)軸31之間通過軸承連接；第三齒輪23與第五轉(zhuǎn)軸44之間通過軸承連接；第四齒輪24與第四轉(zhuǎn)軸26之間通過軸承連接；第五齒輪43與第五轉(zhuǎn)軸44之間通過軸承連接；第六齒輪45與第六轉(zhuǎn)軸47之間通過軸承連接；第七齒輪46與第二轉(zhuǎn)軸31之間通過軸承連接。

綜上所述：

本發(fā)明設(shè)計(jì)的廂式車輛具有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能；當(dāng)該廂式車輛行駛在具有懸崖的道路上且其中一側(cè)車輪10滑落到懸崖外側(cè)時(shí)；通過車輪10的移動(dòng)可以調(diào)節(jié)車廂2的重心；使廂式車輛的重心移動(dòng)到另外三個(gè)車輪10之間；通過另外三個(gè)車輪10來支撐車廂2；進(jìn)而防止廂式車輛掉落懸崖。

本發(fā)明中第二車輪支撐32通過兩個(gè)第一軸圈36與車輪軸33的配合安裝在車輪軸33上，且第二車輪支撐32上的第四導(dǎo)塊34與第四導(dǎo)槽9配合安裝；第一車輪支撐12通過第二軸圈38與車輪軸33的配合安裝在車輪軸33上，且第一車輪支撐12上的第四導(dǎo)塊34與第四導(dǎo)槽9配合安裝；第一車輪支撐12與第二車輪支撐32相向的一側(cè)安裝有第一彈簧39；第二車輪支撐32另一端的側(cè)面安裝有第二限位塊35；當(dāng)車輪10滑落到懸崖外側(cè)時(shí)在車輪10重力和第一彈簧39彈力的作用下車輪10會(huì)向下移動(dòng)時(shí)；車輪10向下移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)車輪軸33向下移動(dòng)；車輪軸33向下移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第一車輪支撐12和第二車輪支撐32向第一車輪支撐12和第二車輪支撐32相向的方向移動(dòng)；第二車輪支撐32移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第二限位塊35移動(dòng)；第一齒條18通過第二導(dǎo)塊41與第二導(dǎo)槽7的配合安裝在固定板4的下側(cè)；第一齒條18上與第二車輪支撐32相向的側(cè)面上安裝有第一限位塊40；第一限位塊40與第二限位塊35配合；第二齒輪19安裝在第二轉(zhuǎn)軸31的一端，且第二齒輪19與第一齒條18嚙合；第七齒輪46安裝在第二轉(zhuǎn)軸31的另一端；第六齒輪45安裝在第六轉(zhuǎn)軸47的一端；第六齒輪45與第七齒輪46嚙合；第三轉(zhuǎn)軸30的一端與第六轉(zhuǎn)軸47的另一端通過錐齒配合；第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸15的一端與第三轉(zhuǎn)軸30的另一端通過錐齒配合；第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸15的另一端安裝有第一齒輪42；第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸15上安裝有第一齒輪42的一端安裝有驅(qū)動(dòng)連接21，驅(qū)動(dòng)連接21通過驅(qū)動(dòng)桿20與車輪軸33的端面連接；當(dāng)?shù)诙尬粔K35移動(dòng)過程中與第一限位塊40接觸時(shí)；第二限位塊35會(huì)帶動(dòng)第一限位塊40移動(dòng)；第一限位塊40移動(dòng)帶動(dòng)第一齒條18移動(dòng)；第一齒條18移動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)；第二齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)；第二轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第七齒輪46轉(zhuǎn)動(dòng)；第七齒輪46帶動(dòng)第六齒輪45轉(zhuǎn)動(dòng)；第六齒輪45轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第六轉(zhuǎn)軸47轉(zhuǎn)動(dòng)；第六轉(zhuǎn)軸47轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)；第三轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸15轉(zhuǎn)動(dòng)；第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸15轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪42轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)車輪軸33向下移動(dòng)會(huì)依次帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿20和驅(qū)動(dòng)連接21向下移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)連接21向下移動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪42向下移動(dòng)；第四轉(zhuǎn)軸26的上端安裝在固定板4下端的軸孔內(nèi)；第四轉(zhuǎn)軸26的下端安裝有第四齒輪24；第四齒輪24與第一齒輪42配合；第五齒輪43安裝在第五轉(zhuǎn)軸44的上端；第三齒輪23安裝在第五轉(zhuǎn)軸44的下端；第五齒輪43與第一齒輪42配合；第二齒條25通過第三導(dǎo)塊28和第三導(dǎo)軌29與第三導(dǎo)槽8的配合安裝在固定板4下側(cè)；第二齒條25分別與第四齒輪24和第三齒輪23嚙合；連接桿14的上端安裝在車廂2的下側(cè)；連接塊13安裝在連接桿14的下端；連接塊13與第二齒條25之間通過伸縮桿27連接；當(dāng)?shù)谝积X輪42向下移動(dòng)過程中與第四齒輪24嚙合時(shí)；第一齒輪42轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第四齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)；第四齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第二齒條25移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝积X輪42向下移動(dòng)過程中與第五齒輪43嚙合時(shí)；第一齒輪42轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第五齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng)；第五齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第五轉(zhuǎn)軸44轉(zhuǎn)動(dòng)；第五轉(zhuǎn)軸44轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)；第三齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒條25移動(dòng)；由于第三齒輪23的直徑為第五齒輪43直徑的三倍，第五齒輪43直徑與第四齒輪24相同；所以當(dāng)?shù)谝积X輪42向下移動(dòng)過程中與第四齒輪24嚙合時(shí)第二齒條25移動(dòng)的速度為第一齒輪42向下移動(dòng)過程中與第五齒輪43嚙合時(shí)第二齒條25移動(dòng)速度的三分之一；如果當(dāng)?shù)谝积X輪42向下移動(dòng)過程中與第四齒輪24嚙合時(shí)第二齒條25移動(dòng)的速度和第一齒輪42向下移動(dòng)過程中與第五齒輪43嚙合時(shí)第二齒條25移動(dòng)速度的比例過小則會(huì)使得車廂2移動(dòng)速度過快；使得車廂2產(chǎn)生振動(dòng)，對車內(nèi)人員造成影響；如果當(dāng)?shù)谝积X輪42向下移動(dòng)過程中與第四齒輪24嚙合時(shí)第二齒條25移動(dòng)的速度和第一齒輪42向下移動(dòng)過程中與第五齒輪43嚙合時(shí)第二齒條25移動(dòng)速度的比例過大則會(huì)使得車廂2移動(dòng)速度過慢；而不能對車廂2的重心進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，造成交通事故。通過試驗(yàn)當(dāng)?shù)谝积X輪42向下移動(dòng)過程中與第四齒輪24嚙合時(shí)第二齒條25移動(dòng)的速度為第一齒輪42向下移動(dòng)過程中與第五齒輪43嚙合時(shí)第二齒條25移動(dòng)速度的三分之一最為恰當(dāng)；連接桿14的上端安裝在車廂2的下側(cè)；連接塊13安裝在連接桿14的下端；連接塊13與第二齒條25之間通過伸縮桿27連接；當(dāng)?shù)诙X條25移動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)伸縮桿27移動(dòng)；伸縮桿27移動(dòng)帶動(dòng)連接塊13移動(dòng)；連接塊13移動(dòng)帶動(dòng)連接桿14移動(dòng)；連接桿14移動(dòng)帶動(dòng)車廂2移動(dòng)；本發(fā)明設(shè)計(jì)的伸縮桿27的作用是保證第二齒條25在前后移動(dòng)過程中連接桿14不會(huì)與固定板4干涉；本發(fā)明設(shè)計(jì)的第三導(dǎo)槽8為直線狀；第二齒條25通過第三導(dǎo)塊28和第三導(dǎo)軌29與第三導(dǎo)槽8的配合安裝在固定板4下側(cè)；通過第三導(dǎo)塊28和第三導(dǎo)軌29與第三導(dǎo)槽8的配合對第二齒條25起到了導(dǎo)向的作用；本發(fā)明設(shè)計(jì)的第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸15其既可以進(jìn)行伸縮同時(shí)又可以傳遞扭矩。

具體實(shí)施方式：本發(fā)明設(shè)計(jì)的廂式車輛在正常行駛過程中，第一彈簧39處于拉伸狀態(tài)；當(dāng)在行駛過程中其中一個(gè)車輪10滑落到懸崖外側(cè)時(shí)在車輪10重力和第一彈簧39彈力的作用下車輪10會(huì)向下移動(dòng)時(shí)；車輪10向下移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)車輪軸33向下移動(dòng)；車輪軸33向下移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第一車輪支撐12和第二車輪支撐32向第一車輪支撐12和第二車輪支撐32相向的方向移動(dòng)；第二車輪支撐32移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第二限位塊35移動(dòng)；第二限位塊35移動(dòng)過程中與第一限位塊40接觸；第二限位塊35帶動(dòng)第一限位塊40移動(dòng)；第一限位塊40移動(dòng)帶動(dòng)第一齒條18移動(dòng)；第一齒條18移動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)；第二齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)；第二轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第七齒輪46轉(zhuǎn)動(dòng)；第七齒輪46帶動(dòng)第六齒輪45轉(zhuǎn)動(dòng)；第六齒輪45轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第六轉(zhuǎn)軸47轉(zhuǎn)動(dòng)；第六轉(zhuǎn)軸47轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)；第三轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸15轉(zhuǎn)動(dòng)；第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸15轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪42轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)車輪軸33向下移動(dòng)會(huì)依次帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿20和驅(qū)動(dòng)連接21向下移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)連接21向下移動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪42向下移動(dòng)；此種情況下使得第一齒輪42與第五齒輪43嚙合；第一齒輪42轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第五齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng)；第五齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第五轉(zhuǎn)軸44轉(zhuǎn)動(dòng)；第五轉(zhuǎn)軸44轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)；第三齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒條25移動(dòng)；第二齒條25移動(dòng)帶動(dòng)伸縮桿27移動(dòng)；伸縮桿27移動(dòng)帶動(dòng)連接塊13移動(dòng)；連接塊13移動(dòng)帶動(dòng)連接桿14移動(dòng)；連接桿14移動(dòng)帶動(dòng)車廂2移動(dòng)；使得車廂2的重心快速向沒有滑落到懸崖外側(cè)的一端移動(dòng)；最后使得車廂2的重心移動(dòng)到另外三個(gè)車輪10之間；通過另外三個(gè)車輪10給車廂2提供支撐力；防止車廂2滑落懸崖。當(dāng)廂式車輛在行駛過程中；車輪10經(jīng)過比較小的路坑時(shí)，車廂2的重心不會(huì)發(fā)生較大傾斜；但是這種情況下車輪10也會(huì)向下移動(dòng)；但移動(dòng)距離較小，此距離不會(huì)使得第一限位塊40與第二限位塊35發(fā)生接觸，不會(huì)觸發(fā)第一齒條18的移動(dòng)；進(jìn)而不會(huì)影響車廂2的重心變化；當(dāng)廂式車輛在行駛過程中；車輪10經(jīng)過比較大的路坑時(shí)，車廂2的重心會(huì)發(fā)生較大傾斜；這種情況下車輪10向下移動(dòng)且移動(dòng)距離可以使得第一限位塊40與第二限位塊35發(fā)生接觸，第二限位塊35帶動(dòng)第一限位塊40移動(dòng)；第一限位塊40移動(dòng)帶動(dòng)第一齒條18移動(dòng)；第一齒條18移動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)；第二齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)；第二轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第七齒輪46轉(zhuǎn)動(dòng)；第七齒輪46帶動(dòng)第六齒輪45轉(zhuǎn)動(dòng)；第六齒輪45轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第六轉(zhuǎn)軸47轉(zhuǎn)動(dòng)；第六轉(zhuǎn)軸47轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)；第三轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸15轉(zhuǎn)動(dòng)；第一旋轉(zhuǎn)伸縮軸15轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪42轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)車輪軸33向下移動(dòng)會(huì)依次帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿20和驅(qū)動(dòng)連接21向下移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)連接21向下移動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪42向下移動(dòng)；但車輪10向下的移動(dòng)距離只會(huì)使得第一齒輪42與第四齒輪24嚙合；而第一齒輪42轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第四齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)；第四齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第二齒條25移動(dòng)；第二齒條25移動(dòng)帶動(dòng)伸縮桿27移動(dòng)；伸縮桿27移動(dòng)帶動(dòng)連接塊13移動(dòng)；連接塊13移動(dòng)帶動(dòng)連接桿14移動(dòng)；連接桿14移動(dòng)帶動(dòng)車廂2移動(dòng)；使得車廂2的重心以一個(gè)均勻的速度向沒有滑落路坑的一端移動(dòng)；最后使得車廂2的重心移動(dòng)到另外三個(gè)車輪10之間；通過另外三個(gè)車輪10給車廂2提供支撐力；防止因?yàn)榻?jīng)過過大的路坑造成車輛重心傾斜而翻車。