本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，具體而言，涉及汽車電子領(lǐng)域的信號獲取、傳輸和應(yīng)用。

背景技術(shù)：

暈車是一種較為常見的不適感，可發(fā)生于各個年齡段，產(chǎn)生一系列不適癥狀。

在乘坐交通工具時，人體一般對加速度比較敏感，座椅傳遞給人體的力比較直接。而人體對視覺的感受不太敏銳，一方面是因為視角的因素，另一方面是因為得不到足夠多的視覺刺激、光線不充足、注意力不能集中等。關(guān)于暈車的生物學(xué)機理，全球范圍內(nèi)最早最權(quán)威的成果發(fā)表在1977年7月29日《科學(xué)》雜志上，文章名為motionsickness:anevolutionaryhypothesis。基于該文章的理論成果，暈車的原因被認定為，在乘坐交通工具時，大腦接收到的視覺信號和加速度信號不一致，人體出于自保而出現(xiàn)頭暈嘔吐等各種不適癥狀。通常情況下，車輛越高檔、加速度越平順，暈車癥狀越嚴重。

解決視覺信號和加速度信號不一致的問題，是減輕暈車不適的理想手段。當代的汽車行業(yè)技術(shù)越來越成熟，電子電控模塊技術(shù)等級不斷提高，傳感器種類越來越多，汽車運動相關(guān)的信號越來越豐富、詳細。而各種現(xiàn)場總線技術(shù)逐漸普及化應(yīng)用，為這些參數(shù)的快速獲取及傳輸提供了進一步的可能。另一方面，各類手持式平板電腦、觸屏智能手機的普及，也為虛擬影像提供了廣泛的載體。

檢索發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)關(guān)于暈車方面的專利，鮮有著眼于解決視覺和加速度受力感覺相沖突的產(chǎn)品或方法，多數(shù)為藥物貼劑、涂抹、物理按摩刺激類的產(chǎn)品或方法，其理論依據(jù)不清晰，效果不穩(wěn)定，實用性較差。為數(shù)不多的試圖解決力覺和視覺沖突的專利方法（松下電器專利，《報知裝置》，公開日2007-06-20，公開號cn1984799a），因裝置復(fù)雜、實用性差，市場上基本難覓蹤影。國際上而言，谷歌公司的專利（公開日：1999-10-12，公開號：us5966680a，）描述了一種可穿戴設(shè)備，此設(shè)備可檢測人體所處的狀態(tài)，進而控制虛擬圖形直接投射到人眼視網(wǎng)膜上。但其沒有充分利用車輛現(xiàn)有的信號，而是需要額外增加專門的信號傳感器，且需要專門的顯示裝置、因此產(chǎn)品效果一般、價格昂貴，實際普及程度也非常低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種防暈車的信號獲取及發(fā)送方法、信號接收及處理方法，信號來源借用汽車現(xiàn)有的信號，接收端為手機、平板電腦等電子設(shè)備。所使用的方法為視頻虛擬和聲音控制，根據(jù)車輛的運動狀態(tài)控制接收端的視頻顯示和聲音效果，使人體視覺感受和加速度感受保持一致，從而提供一種成本低廉、效果優(yōu)異的防治暈車的方案。

本發(fā)明提供了一種發(fā)送端，所述該發(fā)送端為一實體控制器，安裝在車輛上，該發(fā)送端包括：信號獲取單元，用于獲取車輛運動相關(guān)的信號；信號處理單元，用于對獲得的信號進行處理，獲取影音控制參數(shù)；參數(shù)發(fā)送單元，將影音控制參數(shù)通過無線協(xié)議對外發(fā)送。

所述信號獲取單元獲取車輛運動相關(guān)信號的方式有通過直連傳感器直接采集獲取和通過整車通訊網(wǎng)絡(luò)從其他模塊間接獲取兩種。信號獲取單元將所獲得的車輛運動相關(guān)信號送至信號處理單元，信號處理單元對車輛運動相關(guān)信號進行處理運算，生成影音控制參數(shù)，并送至參數(shù)發(fā)送單元。參數(shù)發(fā)送單元對影音控制參數(shù)進行封裝之后，采用無線協(xié)議的方式傳輸至一定范圍的空間，被一個或者多個接收端所接收。顯然，在無線傳輸之前，需事先建立無線連接。

信號處理單元對車輛運動相關(guān)的信號的處理，根據(jù)程度不同，可以劃分為完全運算、完全不運算和介于二者之間的不完全運算。

完全運算的情況下，信號處理單元對獲取的所有車輛運動相關(guān)的信號均進行數(shù)據(jù)優(yōu)化、運算變換等操作，所得出的影音控制參數(shù)可直接用于接收端控制視頻顯示和聲音效果，避免接收端對影音控制參數(shù)再進行運算變換。

完全不運算的情況下，信號處理單元將信號獲取單元獲得的車輛運動相關(guān)的信號原樣復(fù)制至參數(shù)發(fā)送單元，信號的處理優(yōu)化以及運算變換，均由接收端完成，并根據(jù)優(yōu)化及運算之后的結(jié)果，完成接收端視頻顯示和聲音控制。

介于二者之間的不完全運算情況下，信號處理單元對一部分車輛運動相關(guān)的信號進行數(shù)據(jù)優(yōu)化及運算、對另一部分直接復(fù)制，送至參數(shù)發(fā)送單元。接收端獲取影音控制參數(shù)之后，根據(jù)實際情況，部分地對影音控制參數(shù)進行優(yōu)化及運算變換，并用于完成接收端視頻顯示和聲音控制。

所述參數(shù)發(fā)送單元通過無線協(xié)議持續(xù)發(fā)送影音控制參數(shù)。

本發(fā)明提供的防暈車的信號接收及處理方法，讀取接收端無線模塊接收的影音控制參數(shù)，并控制接收端的視頻顯示。視頻顯示的主要工作包括環(huán)境物體的旋轉(zhuǎn)、前后移動、道路圖形的控制和實時生成、柱狀條填充度隨動力大小增減等。

優(yōu)選的，讀取接收端無線模塊接收的影音控制參數(shù)，控制接收端的聲音效果，對視頻圖像的顯示效果進行強化。

優(yōu)選的，信號接收及處理方法對影音控制參數(shù)進行數(shù)據(jù)優(yōu)化或運算變換的情況下，運算所需的常量值及常量表格數(shù)據(jù)，可通過接收端軟件界面操作導(dǎo)入或通過網(wǎng)絡(luò)下載獲取，比如影音控制參數(shù)為輪胎轉(zhuǎn)速，則可通過網(wǎng)絡(luò)下載輪胎半徑參數(shù)，以獲取車速。

本發(fā)明提供一種防暈車的信號獲取及發(fā)送方法，該方法包括：從整車獲取車輛運動相關(guān)的信號，獲取的方式為通過直連傳感器直接采集或者通過整車通訊網(wǎng)絡(luò)從其他模塊間接獲??；對獲取的車輛運動相關(guān)的信號進行處理，獲取影音控制參數(shù)。

發(fā)送端采用無線傳輸?shù)姆绞綄⒂耙艨刂茀?shù)發(fā)送至接收端。

本發(fā)明提供一種防暈車的信號接收及處理方法，該方法包括：讀取接收端無線接收模塊接收的影音控制參數(shù)。

根據(jù)影音控制參數(shù)控制接收端視頻顯示。

優(yōu)選的，接收端根據(jù)影音控制參數(shù)控制接收端聲音效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明所用實施例進行詳細介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明實施例的一些舉例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是系統(tǒng)方法的整體構(gòu)成原理圖。

圖2是發(fā)送端的功能模塊構(gòu)成圖。

圖3是發(fā)送端信號處理單元生成影音控制參數(shù)的流程圖。

圖4是接收端控制視頻轉(zhuǎn)彎的原理的圖。

圖5是接收端控制轉(zhuǎn)彎視頻的一種視野效果圖。

圖6是接收端控制轉(zhuǎn)彎視頻的第一種等效視野效果圖。

圖7是接收端控制轉(zhuǎn)彎視頻的第二種等效視野效果圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例中某一工作情形進行具體說明，應(yīng)當理解，此處所描述的實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1是本發(fā)明實施例中系統(tǒng)方法的模塊構(gòu)成原理圖。

模塊101是一個集合，包含一個或多個傳感器，用于采集車輛運動相關(guān)的信號。

模塊102即為權(quán)利要求書中所述發(fā)送端，包含信號獲取單元、信號處理單元、參數(shù)發(fā)送單元。其獲取車輛運動相關(guān)信號的方式包含兩大類，其一是通過直連傳感器直接采集，其二是通過整車通訊網(wǎng)絡(luò)從其他控制器模塊獲取。

模塊101和模塊102的連接方法為硬線直連。

模塊103是一個集合，包含一個或多個控制器。發(fā)送端通過整車通訊網(wǎng)絡(luò)從整車其它控制器模塊獲取車輛運動相關(guān)的信號。模塊102和模塊103的連接方法為通訊總線，總線協(xié)議包括控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線（can）、局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)總線（lin）、flexray、面向媒體的系統(tǒng)傳輸總線（most）的至少一種。

在本實施例中，硬線的介質(zhì)均為金屬導(dǎo)線，通訊總線的介質(zhì)為金屬導(dǎo)線或者非金屬光纜等。發(fā)送端所需車輛運動相關(guān)的信號由模塊101或模塊103二者至少其一提供。模塊101中的元素和模塊103中的元素在特定情況下可以相互替代，極端情況下，可取消101模塊，所有信號均從模塊103獲??；或者取消103模塊，所有信號均從模塊101獲取。

模塊104為接收端（可同時存在多個接收端，但本實施例以單個接收端為例進行闡述）。

模塊102和模塊104的交互方式為無線通訊，采用的協(xié)議為藍牙協(xié)議、wifi和紫蜂協(xié)議（zigbee）的一種。

圖2為本發(fā)明實施例中發(fā)送端的功能模塊構(gòu)成圖。

模塊201為信號獲取單元，用于獲取車輛運動相關(guān)的信號。一般而言，獲取車輛運動相關(guān)的信號的方法有兩種，一種是硬線獲取，另一種是總線獲取。模塊101所包含的傳感器，提供硬線形式的車輛運動相關(guān)的信號，傳感器類型例如開關(guān)型、電阻型、電流型、電壓型、脈沖寬度調(diào)制型（pwm）型、脈沖頻率調(diào)制（pfm）型等；模塊103代表整車其他控制器模塊，提供總線報文形式的車輛運動相關(guān)的信號，協(xié)議類型例如控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線（can）、局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)總線（lin）、flexray、面向媒體的系統(tǒng)傳輸總線（most）等。在實時性可以滿足的情況下，硬線信號和總線信號可以替換，比如加速踏板深度信號，可以由發(fā)送端通過電壓型傳感器直接采集，也可以由其他模塊采集該傳感器電壓輸出，并發(fā)送至總線，發(fā)送端通過總線報文的方式獲取該電壓信號。

模塊202為信號處理單元，用于對獲得的信號進行處理，獲取影音控制參數(shù)。圖3為發(fā)送端信號處理單元生成影音控制參數(shù)的流程圖，如車輛行進某一時刻，發(fā)送端信號處理單元通過步驟301對電壓型加速踏板深度傳感器輸出進行濾波后為2.00伏，換算成深度為37.5%；通過步驟305讀取常量得軸距2.70米；通過步驟306讀取常量得驅(qū)動模式為后輪驅(qū)動；通過步驟307讀取常量得轉(zhuǎn)向傳動比為16；通過步驟308讀取常量得輪胎半徑為0.31725米；通過步驟309查表得車重為1500公斤。同一時刻，通過步驟302，發(fā)送端通過總線（優(yōu)選的，can總線，下同）讀取整車其他控制器模塊發(fā)送的狀態(tài)信息，得知動力系統(tǒng)狀態(tài)正常，扭矩需求值能正常實現(xiàn)。同一時刻，通過步驟303從總線讀取車速信息，得知此時的車速為15米每秒；通過步驟304從總線讀取方向盤轉(zhuǎn)角信息，得知此時的方向盤轉(zhuǎn)角角度為順時針96度。結(jié)合車速等參數(shù)，查表或者計算得知加速踏板深度37.5%對應(yīng)的動力系統(tǒng)扭矩需求為90牛米。

一般而言，整車網(wǎng)絡(luò)的總線報文發(fā)送方式為周期發(fā)送，從接收到某報文算起，一個周期時長內(nèi)，發(fā)送端無法再次獲取該報文。為進一步提高系統(tǒng)的實時性和準確性，發(fā)送端應(yīng)結(jié)合車輛運動相關(guān)的參數(shù)，對部分報文的數(shù)據(jù)值進行插值處理，估算其此刻的值，以估算的值參與運算。

模塊202根據(jù)輪距、軸距、方向盤轉(zhuǎn)角角度等參數(shù)計算得出轉(zhuǎn)彎半徑，或者根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角角度查表得知轉(zhuǎn)彎半徑，轉(zhuǎn)彎半徑為25.83米；根據(jù)扭矩需求、扭矩傳遞效率、風阻系數(shù)、輪胎半徑、變速箱速比和車重等參數(shù)計算得出預(yù)期縱向加速度，加速度為1ms^-2。

優(yōu)選的，若實際車速恒定的情況下，計算得出的預(yù)期縱向加速度相對于零偏差較大，則應(yīng)采用反饋矯正的方式對扭矩傳遞效率或風阻系數(shù)進行調(diào)節(jié)。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當明白，車輛運動相關(guān)信號存在可替代性，即某一個信號可以通過其他一個或者多個信號運算得出，此種技術(shù)方案上的等效替代，無論是否會降低信號質(zhì)量，均應(yīng)被視作同等技術(shù)。比如，本方案通過扭矩需求和動力系統(tǒng)狀態(tài)來計算動力輸出，動力系統(tǒng)狀態(tài)正常的情況下，扭矩需求近似等于實際輸出扭矩，且此方法可以使發(fā)送端較早得知動力輸出大小，為參數(shù)發(fā)送單元發(fā)送數(shù)據(jù)、接收端控制視頻顯示及聲音效果預(yù)留更多時間，降低對這兩個環(huán)節(jié)的實時性要求。而作為一種可替代的方法，也可以采用動力系統(tǒng)實際輸出扭矩信號，但是會減少參數(shù)發(fā)送單元發(fā)送數(shù)據(jù)、接收端控制視頻顯示及聲音效果的可用時間。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當明白，多個模塊配合工作的系統(tǒng)方案，會牽涉到任務(wù)分配。在本發(fā)明該實施例所描述的方案中，發(fā)送端可將所獲取的車輛運動相關(guān)信號直接原樣復(fù)制至其信號發(fā)送單元，通過無線協(xié)議發(fā)送出去，也可采用濾波、插值、加減乘除運算、查表、積分、反饋中的一種或多種，對車輛運動相關(guān)信號進行處理，變形生成影音控制參數(shù)，通過無線協(xié)議發(fā)送出去，或者通過兩種方式混合使用。該三種處理方法均屬于本發(fā)明所描述的技術(shù)方案。

模塊203為參數(shù)發(fā)送單元，將影音控制參數(shù)通過無線協(xié)議對外發(fā)送。模塊203將車速、預(yù)期縱向加速度、加速踏板深度、轉(zhuǎn)彎半徑等控制命令填充至無線協(xié)議通訊數(shù)據(jù)區(qū)，并采用無線協(xié)議（優(yōu)選的，藍牙協(xié)議，下同）將這些數(shù)據(jù)對外廣播發(fā)送。

圖3為發(fā)送端選取信號并進行運算、生成影音控制參數(shù)的流程圖。

接收端讀取藍牙模塊接收到的影音控制參數(shù)，并控制接收端的視頻顯示及聲音效果。所述接收端可以是各種帶影音功能的移動電子設(shè)備，例如觸屏智能手機、平板電腦等。

對于本實施例而言，影音控制參數(shù)為車速、預(yù)期縱向加速度、加速踏板深度和轉(zhuǎn)彎半徑，接收端獲取這些信息之后，用于直接控制視頻顯示和聲音效果，或者經(jīng)過運算變換之后，控制視頻顯示和聲音效果。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當明白，多個模塊配合工作的系統(tǒng)方案，會牽涉到任務(wù)分配。在本發(fā)明該實施例所描述的方案中，接收端獲取影音控制參數(shù)之后，可直接用于控制視頻顯示和聲音效果，或者對影音控制參數(shù)進行運算變換，再用于控制視頻顯示和聲音效果，或者兩種方式混合使用。該三種處理方法均屬于本發(fā)明所描述的技術(shù)方案。

接收端對車速的視頻顯示方法為控制環(huán)境物體前后移動。當車速為正時，環(huán)境物體后移，當車速為負時，環(huán)境物體前移，移動速度根據(jù)車速大小而定。

接收端對轉(zhuǎn)彎操作的視頻顯示方法為控制環(huán)境物體隨影音控制參數(shù)而旋轉(zhuǎn)，且控制道路圖形隨影音控制參數(shù)而產(chǎn)生變化，比如影音控制參數(shù)反映出車輛正進行轉(zhuǎn)彎，則視頻需同步顯示出相應(yīng)的轉(zhuǎn)彎效果。道路變化的方式有弧線彎曲、直角彎曲等。

圖4是接收端控制視頻轉(zhuǎn)彎的原理的圖。

圖4描述了車輛的轉(zhuǎn)彎原理，其中位置401為此刻（t=0）車輛在視頻中的理論位置，位置402為t=1s車輛在視頻中的理論位置。此1s內(nèi)，接收端持續(xù)獲取的影音控制參數(shù)，其中預(yù)期縱向加速度值持續(xù)不變，加速踏板深度值持續(xù)不變，轉(zhuǎn)彎半徑值持續(xù)不變，車速由15米每秒增大至16米每秒。

車輛實際運動角度偏移約34°，車輛的實際縱向加速度及向心加速度均可由人體直接感知。接收端控制接收端視頻顯示和聲音效果，最重要的目的是使視頻顯示效果和人體實際感受到的作用于人體的作用力相一致。

接收端實時獲取影音控制參數(shù)，根據(jù)影音控制參數(shù)控制接收端視頻顯示效果。例如，對車速進行積分，獲取移動路程；根據(jù)車速和實時轉(zhuǎn)彎半徑獲取實時角速度，對角速度進行積分從而獲取轉(zhuǎn)彎角度。接收端控制環(huán)境物體前后移動的速度應(yīng)和車速相一致，控制環(huán)境物體旋轉(zhuǎn)的速度應(yīng)與實時角速度對應(yīng)，以使視頻顯示效果和人體實際感受到的作用力一致。

圖5是接收端控制轉(zhuǎn)彎視頻的一種視野效果圖。

其中狀態(tài)501為該實施例中所述例子描述的“1s”的起始時刻，接收端控制的視頻顯示界面的截圖，狀態(tài)502為該實施例中所述例子描述的“1s”的末尾時刻，接收端控制的視頻顯示界面的截圖，時間跨度為該例子所述的1s。接收端通過實時獲取影音控制參數(shù)、實時控制視頻顯示界面，實現(xiàn)對環(huán)境物體和道路圖形的控制。由該兩個狀態(tài)的對比容易發(fā)現(xiàn)，視頻顯示界面實現(xiàn)了對視頻里環(huán)境物體的控制，比如環(huán)境物體后退、旋轉(zhuǎn)以及道路圖形的改變。

通常的，接收端控制視頻顯示界面中環(huán)境物體的旋轉(zhuǎn)移動為實時控制，較為容易。但是影音控制參數(shù)是由發(fā)送端實時發(fā)出的，接收端無法對此進行較長時間段的預(yù)測，即無法對遠處的道路形狀進行早期顯示，因此接收端控制道路圖形的長距離生成較為困難。此類問題可通過三種方法解決：第一種方法是對視頻顯示中前方遠處道路進行虛化、模糊化，使其不確定，只對較近距離的道路進行有效顯示，當影音控制參數(shù)里有有效轉(zhuǎn)彎命令時，視頻界面里道路方向的改變只需對車輛前進方向較近距離里予以實現(xiàn)即可，難度得以降低；第二種方法是根據(jù)影音控制參數(shù)，當需要轉(zhuǎn)彎時，在目前行駛道路路徑上生成道路分支，完全進入分支道路后，即以該道路為行駛道路路徑，等待下一次有效轉(zhuǎn)彎命令，再次生成道路分支；第三種方法是無道路行駛，接收端控制的視頻顯示界面中內(nèi)沒有道路，視野內(nèi)車輛在無限大的地面上行駛，車輛的轉(zhuǎn)彎等操作通過路面的標識或遠處的山、云彩予以視覺強化。

圖6是接收端控制轉(zhuǎn)彎視頻的第一種等效視野效果圖。如圖所示，視頻顯示界面對遠方道路采用了虛化的方法，以增強遠處道路的不確定性，便于近處道路路徑的實時修改。本視頻顯示界面場景同樣可以實現(xiàn)圖5所描述的視覺效果。

優(yōu)選的，在本實施例中，視頻顯示界面可添加柱狀條，柱狀條的填充度隨預(yù)期縱向加速度增大而增高，當預(yù)期縱向加速度值為零時，填充度的值位于其零點，當預(yù)期縱向加速度值為正時，填充度的值位于其零點以上，當預(yù)期縱向加速度值為負時，填充度的值位于其零點以下，從而更為直觀地用視覺的方式體現(xiàn)車輛的加速度值，使視覺感受和人體受力感受相一致。視頻顯示界面所添加的其他輸入按鈕或控件，為行業(yè)常規(guī)技術(shù)，不做贅述。

在本發(fā)明另一個實施例中，視頻顯示界面添加的柱狀條，其填充度隨加速踏板深度增大而增大，當加速踏板深度值為零時，填充度的值位于其零點，當加速踏板深度值大于零時，填充度的值位于其零點以上。

圖7是本發(fā)明所述實施例的另一種可選的控制轉(zhuǎn)彎視頻的等效視野效果圖。視頻顯示界面的界面視角，從車輛后上方轉(zhuǎn)移到了駕駛員所處位置。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述該實施例，接收端根據(jù)接收到的扭矩信號，控制接收端的音頻輸出。音頻輸出的頻率和響度隨扭矩信號的增大而增大。通過聽覺刺激輔助接收端視頻界面的視覺刺激，從而避免枯燥，且能使人體的視覺感受更好地和人體受力相一致。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當明白，通訊協(xié)議的連接建立、數(shù)據(jù)傳輸，可能包含“握手”確認等動作，比如本發(fā)明該實施例中，發(fā)送端向接收端發(fā)送影音控制參數(shù)的同時，接收端可能向發(fā)送端發(fā)送響應(yīng)數(shù)據(jù)，但該響應(yīng)數(shù)據(jù)是因發(fā)送端向接收端發(fā)送數(shù)據(jù)而引起，整個過程仍可以描述為“發(fā)送端向接收端發(fā)送影音控制參數(shù)”，且不影響該描述的嚴謹性。本發(fā)明所描述該實施例的其他通訊協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱鼍?，需同樣采用該方式進行理解。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當明白，對于本發(fā)明所述的發(fā)送端而言，所述讀取常量和查表，所述常量值和常量表格數(shù)據(jù)，不屬于從外部獲取的信號，而是控制器內(nèi)部保存的值，此類常量值及常量表格數(shù)據(jù)，一般通過程序直接定義或者標定的方法進行設(shè)置。本領(lǐng)域的技術(shù)人員還應(yīng)當明白，對于本發(fā)明所述的接收端而言，若接收端需要對獲取的影音控制參數(shù)進行運算變換，不可避免地需要一些常量值或常量表格數(shù)據(jù)，此類常量值或常量表格數(shù)據(jù)一般通過界面按鈕操作予以導(dǎo)入，或者通過網(wǎng)絡(luò)下載獲取，相關(guān)技術(shù)為行業(yè)常規(guī)技術(shù)，在此不再贅述。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當明白，一般而言，車輛運行時，其運動相關(guān)的參數(shù)在不斷變化，本實施例僅對車輛前進且右轉(zhuǎn)彎的情形進行了描述與分析，意在解釋本發(fā)明，而非作為對本發(fā)明的限制。根據(jù)該描述與分析，本領(lǐng)域的技術(shù)人員很容易實現(xiàn)時間上連續(xù)的接收端視頻控制。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當知曉，flexray是戴姆勒克萊斯勒公司的注冊商標，代表一種汽車總線通訊技術(shù)，相關(guān)的詳細信息很容易從行業(yè)資料中獲取，不再贅述，且文中所述“flexray”即為該總線技術(shù)。wifi是由wi-fi聯(lián)盟所持有品牌，是基于ieee802.11系列協(xié)議的無線局域網(wǎng)技術(shù)規(guī)范，相關(guān)信息也很容易從行業(yè)資料中獲取，不再贅述，且文中所述“wifi”即為基于該系列協(xié)議的、本領(lǐng)域技術(shù)人員所普遍認為的技術(shù)。

在本說明書的描述中，術(shù)語“相等”、“一致”、“以上”、“以下”、“等效”、“實時”、“直接”、“之后”等描述程度和數(shù)量的詞，要結(jié)合其所處的句子段落和該段落所描述的技術(shù)方案予以理解。在本說明書中，所附附圖僅用于對本發(fā)明予以示例和解釋說明，圖中步驟的先后順序以及圖中的位置關(guān)系等均不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。