本發(fā)明涉及電子控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種卡車緩速控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代物流對(duì)時(shí)效性要求越來(lái)越高，車輛的行駛速度越來(lái)越快，載重越來(lái)越高，制動(dòng)系統(tǒng)的安全性能越來(lái)越重要，行車時(shí)，特別是長(zhǎng)下坡路段，頻繁的剎車對(duì)車輛制動(dòng)系統(tǒng)帶來(lái)極大挑戰(zhàn)，一旦制動(dòng)器因熱衰退而失效，后果將十分嚴(yán)重。為了解決上述問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)排氣輔助制動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)、緩速器制動(dòng)等方式輔助制動(dòng)。

然而，不同的輔助制動(dòng)方式在不同工況下的制動(dòng)效果、整車燃油經(jīng)濟(jì)性及零部件壽命等都不同，因此，如何使得整車在各種工況下都能擁有較好的制動(dòng)效果、整車燃油經(jīng)濟(jì)性及零部件壽命等成為亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種卡車緩速控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法使得整車在各種工況下都能擁有較好的制動(dòng)效果、整車燃油經(jīng)濟(jì)性及零部件壽命的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

電源、車身控制器、制動(dòng)控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、緩速器控制系統(tǒng)、組合儀表、車速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)踏板傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)開(kāi)關(guān)和排氣輔助制動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述電源用于給所述車身控制器、所述制動(dòng)控制器、所述緩速器控制系統(tǒng)、所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和所述組合儀表供電，所述車身控制器、所述制動(dòng)控制器、所述緩速器控制系統(tǒng)、所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和所述組合儀表通過(guò)can總線相連；

所述車速傳感器與所述組合儀表相連，用于采集車速信息，并發(fā)送給所述組合儀表，所述組合儀表向can總線廣播該車速信息；所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器與所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)相連，用于采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，并發(fā)送給所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)向can總線廣播該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息；所述制動(dòng)踏板傳感器與所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)相連，用于采集制動(dòng)踏板位置信息，并發(fā)送給所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)向can總線廣播該制動(dòng)踏板位置信息；

所述制動(dòng)控制器用于從can總線監(jiān)聽(tīng)的制動(dòng)踏板位置信息表明駕駛員踩踏制動(dòng)踏板之后，根據(jù)從can總線監(jiān)聽(tīng)到的車速信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息、以及預(yù)先標(biāo)定的制動(dòng)模式對(duì)照關(guān)系，確定當(dāng)前適合的制動(dòng)模式，并向can總線廣播當(dāng)前適合的制動(dòng)模式，其中，所述制動(dòng)模式包括以下任意一種或多種：制動(dòng)踏板制動(dòng)、排氣輔助制動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)和緩速器制動(dòng)；

所述組合儀表用于從can總線監(jiān)聽(tīng)到當(dāng)前適合的制動(dòng)模式之后，提示駕駛員采用當(dāng)前適合的制動(dòng)模式進(jìn)行制動(dòng)；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)開(kāi)關(guān)與所述車身控制器相連，用于開(kāi)啟、關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)功能；

所述排氣輔助制動(dòng)開(kāi)關(guān)與所述車身控制器相連，用于開(kāi)啟、關(guān)閉排氣輔助制動(dòng)功能；

所述緩速器控制系統(tǒng)用于從can總線監(jiān)聽(tīng)到當(dāng)前適合的制動(dòng)模式為緩速器制動(dòng)之后進(jìn)行制動(dòng)。

優(yōu)選地，所述制動(dòng)踏板制動(dòng)模式對(duì)應(yīng)：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在600r/min-800r/min之間、且車速在25km/h以下；

所述排氣輔助制動(dòng)模式對(duì)應(yīng)：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在800r/min-1300r/min之間、且車速在25km/h-45km/h；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)模式對(duì)應(yīng)：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在1300r/min-1800r/min之間、車速在45km/h-65km/h；

所述緩速器制動(dòng)模式對(duì)應(yīng)：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在1800r/min以上、車速在65km/h以上。

優(yōu)選地，所述卡車緩速控制系統(tǒng)還包括：

診斷接口，與所述can總線相連，用于對(duì)與can總線相連的各控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)刷寫、以及故障排查。

優(yōu)選地，所述卡車緩速控制系統(tǒng)還包括：

傾角傳感器，與所述車身控制器相連，用于采集車輛的傾角信息，并發(fā)送給所述車身控制器，所述車身控制器向can總線廣播該傾角信息；

所述制動(dòng)控制器從can總線監(jiān)聽(tīng)的制動(dòng)踏板位置信息表明駕駛員踩踏制動(dòng)踏板、且傾角信息表面車輛處于下坡?tīng)顟B(tài)之后，如果車輛所需制動(dòng)力大于緩速器控制系統(tǒng)能提供的最大制動(dòng)力，則向can總線廣播下坡制動(dòng)力不足信息；

所述組合儀表從can總線監(jiān)聽(tīng)到下坡制動(dòng)力不足信息之后，提示駕駛員同時(shí)使用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)和緩速器制動(dòng)。

優(yōu)選地，所述緩速器控制系統(tǒng)包括：

緩速器控制單元、以及分別與所述緩速器控制單元相連調(diào)節(jié)比例閥、和控制閥，與所述車身控制器相連的緩速器換擋開(kāi)關(guān)；

所述緩速器換擋開(kāi)關(guān)包括一個(gè)空擋、一個(gè)恒速擋和五個(gè)控制擋；空擋狀態(tài)下緩速器不工作；恒速擋狀態(tài)下，車輛在下坡時(shí)可保持恒速行駛；五個(gè)控制擋狀態(tài)下，緩速器提供制不同制動(dòng)力，檔位越高，制動(dòng)力越大；

所述調(diào)節(jié)比例閥用于調(diào)節(jié)潤(rùn)滑油的油量；

所述控制閥用于開(kāi)關(guān)潤(rùn)滑油管路；

所述緩速器控制單元從can總線監(jiān)聽(tīng)到所述緩速器換擋開(kāi)關(guān)為恒速擋之后，通過(guò)控制所述調(diào)節(jié)比例閥和所述控制閥，實(shí)現(xiàn)車輛恒速運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)包括：

發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、以及分別與所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元相連的冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速傳感器、冷卻風(fēng)扇離合器電磁閥；

所述冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速傳感器用于采集冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速信息，并發(fā)送給所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元；

所述緩速器控制系統(tǒng)還包括：

與所述緩速器控制單元相連的冷卻液溫度傳感器、潤(rùn)滑油溫度傳感器；

所述冷卻液溫度傳感器用于采集緩速器冷卻液溫度信息，并發(fā)送給所述緩速器控制單元；

所述潤(rùn)滑油溫度傳感器用于采集潤(rùn)滑油溫度信息，并發(fā)送給所述緩速器控制單元；

所述緩速器控制單元將所述冷卻液溫度信息和所述潤(rùn)滑油溫度信息發(fā)送給所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元根據(jù)所述冷卻液溫度信息、所述潤(rùn)滑油溫度信息和所述冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速信息通過(guò)脈沖寬度調(diào)制來(lái)調(diào)節(jié)冷卻風(fēng)扇離合器電磁閥運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，以使得冷卻液和潤(rùn)滑油處于設(shè)定的工作溫度范圍。

優(yōu)選地，所述卡車緩速控制系統(tǒng)還包括：

與所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元相連的巡航主控開(kāi)關(guān)和油門開(kāi)度傳感器；

所述巡航主控開(kāi)關(guān)用于向所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送開(kāi)啟巡航功能信號(hào)或關(guān)閉巡航功能信號(hào)；

所述油門開(kāi)度傳感器用于采集油門開(kāi)度信息，并發(fā)送給所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元用于當(dāng)所述巡航主控開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，向can總線廣播巡航開(kāi)啟信息，以及當(dāng)油門開(kāi)度不為零時(shí)，向can總線廣播油門開(kāi)度不為零信息；

所述緩速器控制系統(tǒng)用于從can總線監(jiān)聽(tīng)到巡航開(kāi)啟信息和/或油門開(kāi)度不為零信息之后，停止緩速器制動(dòng)。

優(yōu)選地，所述卡車緩速控制系統(tǒng)還包括：

剎車防抱死系統(tǒng)，與所述can總線相連，用于在工作時(shí)向can總線廣播剎車防抱死系統(tǒng)工作信息；

所述緩速器控制系統(tǒng)從can總線監(jiān)聽(tīng)到剎車防抱死系統(tǒng)工作信息之后停止工作，直至從can總線監(jiān)聽(tīng)到剎車防抱死系統(tǒng)停止工作信息，恢復(fù)到中斷前工作模式。

優(yōu)選地，所述卡車緩速控制系統(tǒng)還包括：

汽車驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)和/或電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)，分別與所述can總線相連，用于在工作時(shí)向can總線廣播工作信息；

所述緩速器控制系統(tǒng)從can總線監(jiān)聽(tīng)到工作信息之后停止工作，直至從can總線監(jiān)聽(tīng)到停止工作信息，恢復(fù)到中斷前工作模式。

優(yōu)選地，所述卡車緩速控制系統(tǒng)還包括：

數(shù)個(gè)控制器回路保險(xiǎn)，分別串聯(lián)在所述車身控制器、所述制動(dòng)控制器、所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、所述緩速器控制系統(tǒng)和所述組合儀表與所述電源之間。

本發(fā)明提供的卡車緩速控制系統(tǒng)，包括：電源、車身控制器、制動(dòng)控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、緩速器控制系統(tǒng)、組合儀表、車速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)踏板傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)開(kāi)關(guān)和排氣輔助制動(dòng)開(kāi)關(guān)。由于所述車速傳感器和所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器可以采集當(dāng)前車速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，而車速與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)聯(lián)性最大，且每個(gè)車速與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)存在一種或多種綜合性能好的制動(dòng)模式，使得本發(fā)明提供的制動(dòng)控制器在駕駛員踩制動(dòng)踏板時(shí)，即駕駛員有制動(dòng)意愿時(shí)，可以根據(jù)從can總線監(jiān)聽(tīng)到的車速信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息、以及預(yù)先標(biāo)定的制動(dòng)模式對(duì)照關(guān)系，確定當(dāng)前適合的制動(dòng)模式，并給駕駛員推薦當(dāng)前適合的制動(dòng)模式，其中，所述制動(dòng)模式包括以下任意一種或多種：制動(dòng)踏板制動(dòng)、排氣輔助制動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)和緩速器制動(dòng)。由于制動(dòng)模式對(duì)照關(guān)系是預(yù)先通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)標(biāo)定得到，可以有效指導(dǎo)駕駛員選取合適的制動(dòng)模式以提升當(dāng)前車輛的制動(dòng)效果、整車燃油經(jīng)濟(jì)性及零部件壽命。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的卡車緩速控制系統(tǒng)給出了每種制動(dòng)模式最適合的工況，這樣可以通過(guò)制動(dòng)模式與工況的對(duì)應(yīng)關(guān)系簡(jiǎn)單快速的確定當(dāng)前最適合的制動(dòng)模式，有效指導(dǎo)駕駛員選取合適的制動(dòng)模式以提升制動(dòng)效果、整車燃油經(jīng)濟(jì)性及零部件壽命。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的卡車緩速控制系統(tǒng)，所述卡車緩速控制系統(tǒng)還包括：診斷接口，這樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)與can總線相連的各控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)刷寫、以及故障排查。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的卡車緩速控制系統(tǒng)，所述卡車緩速控制系統(tǒng)還包括：傾角傳感器，這樣可以便于判斷當(dāng)前車輛是否處于上下坡?tīng)顟B(tài)，當(dāng)為下坡?tīng)顟B(tài)時(shí)，則可以在車輛所需制動(dòng)力大于緩速器控制系統(tǒng)能提供的最大制動(dòng)力時(shí)，提示駕駛員同時(shí)使用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)和緩速器制動(dòng)，避免剎車片過(guò)熱、制動(dòng)器油溫過(guò)高等導(dǎo)致制動(dòng)效果下降，帶來(lái)人身安全隱患的情況發(fā)生。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的卡車緩速控制系統(tǒng)，所述緩速器控制系統(tǒng)包括：緩速器控制單元、以及分別與所述緩速器控制單元相連調(diào)節(jié)比例閥、和控制閥，與所述車身控制器相連的緩速器換擋開(kāi)關(guān)，所述緩速器換擋開(kāi)關(guān)包括一個(gè)空擋、一個(gè)恒速擋和五個(gè)控制擋，這樣就使得本發(fā)明可以在確定當(dāng)前車輛所需制動(dòng)力大小后，簡(jiǎn)單高效的提供相應(yīng)的制動(dòng)力。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的卡車緩速控制系統(tǒng)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)包括：發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、以及分別與所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元相連的冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速傳感器、冷卻風(fēng)扇離合器電磁閥，以及與所述緩速器控制單元相連的冷卻液溫度傳感器、潤(rùn)滑油溫度傳感器，這樣使得本發(fā)明可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)緩速器的油溫，一旦油溫過(guò)高時(shí)，可以通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元控制發(fā)動(dòng)機(jī)提升發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，以提高水泵流量和散熱效果，實(shí)現(xiàn)對(duì)緩速器的降溫，保證緩速器制動(dòng)效果(緩速器是動(dòng)能轉(zhuǎn)換為熱能以提供制動(dòng)力，當(dāng)緩速器溫度超過(guò)工作溫度區(qū)域時(shí)，制動(dòng)效果會(huì)顯著下降)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的卡車緩速控制系統(tǒng)還提供了巡航模式下緩速器控制策略，以提高整車運(yùn)行的可靠度。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的卡車緩速控制系統(tǒng)，所述卡車緩速控制系統(tǒng)還包括：剎車防抱死系統(tǒng)，目前由于車輛配置越來(lái)越高，abs等功能已經(jīng)逐漸成為標(biāo)配，隨著添加緩速器功能，如何協(xié)調(diào)控制abs與緩速器之間正常工作，成為電氣控制不可不考慮的重要方面，利用本發(fā)明提供的系統(tǒng)即可解決該問(wèn)題。此外，還可以進(jìn)步協(xié)調(diào)控制汽車驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)和/或電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)與緩速器之間正常工作。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所提供的卡車緩速控制系統(tǒng)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所提供的卡車緩速控制系統(tǒng)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所提供的卡車緩速控制系統(tǒng)的第三種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所提供的卡車緩速控制系統(tǒng)的第四種結(jié)構(gòu)示意圖；。

附圖標(biāo)記：

在圖4中：

1蓄電池18剎車防抱死控制單元

2電源總開(kāi)關(guān)19剎車防抱死電磁閥

3點(diǎn)火開(kāi)關(guān)20發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元

4車身控制器21巡航主控開(kāi)關(guān)

5緩速器換擋開(kāi)關(guān)22五角繼電器

6五角繼電器23油門開(kāi)度傳感器

7制動(dòng)燈24離合器開(kāi)關(guān)

8診斷接口25制動(dòng)踏板位置傳感器

9緩速器控制單元26冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速傳感器

10冷卻液溫度傳感器27冷卻風(fēng)扇離合器電磁閥

11潤(rùn)滑油溫度傳感器28發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)開(kāi)關(guān)

12調(diào)節(jié)比例閥29排氣輔助制動(dòng)開(kāi)關(guān)

13控制閥30制動(dòng)控制器

14潤(rùn)滑油油壓傳感器31電子穩(wěn)定程序控制單元

15組合儀表32轉(zhuǎn)向角度傳感器

16車速傳感器33變速器檔位傳感器

17緩速器工作指示燈34-37控制回路保險(xiǎn)

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，是本發(fā)明所提供的卡車緩速控制系統(tǒng)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。

在本實(shí)施例中，該卡車緩速控制系統(tǒng)可以包括：電源、車身控制器、制動(dòng)控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、緩速器控制系統(tǒng)、組合儀表、車速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)踏板傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)開(kāi)關(guān)和排氣輔助制動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述電源用于給所述車身控制器、所述制動(dòng)控制器、所述緩速器控制系統(tǒng)、所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和所述組合儀表供電，所述車身控制器、所述制動(dòng)控制器、所述緩速器控制系統(tǒng)、所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和所述組合儀表通過(guò)can總線相連。

所述車速傳感器與所述組合儀表相連，用于采集車速信息，并發(fā)送給所述組合儀表，所述組合儀表向can總線廣播該車速信息；所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器與所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)相連，用于采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，并發(fā)送給所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)向can總線廣播該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息；所述制動(dòng)踏板傳感器與所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)相連，用于采集制動(dòng)踏板位置信息，并發(fā)送給所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)向can總線廣播該制動(dòng)踏板位置信息。

其中，所述制動(dòng)控制器用于從can總線監(jiān)聽(tīng)的制動(dòng)踏板位置信息表明駕駛員踩踏制動(dòng)踏板之后，根據(jù)從can總線監(jiān)聽(tīng)到的車速信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息、以及預(yù)先標(biāo)定的制動(dòng)模式對(duì)照關(guān)系，確定當(dāng)前適合的制動(dòng)模式，并向can總線廣播當(dāng)前適合的制動(dòng)模式，其中，所述制動(dòng)模式包括以下任意一種或多種：制動(dòng)踏板制動(dòng)、排氣輔助制動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)和緩速器制動(dòng)。

所述組合儀表用于從can總線監(jiān)聽(tīng)到當(dāng)前適合的制動(dòng)模式之后，提示駕駛員采用當(dāng)前適合的制動(dòng)模式進(jìn)行制動(dòng)；所述發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)開(kāi)關(guān)與所述車身控制器相連，用于開(kāi)啟、關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)功能；所述排氣輔助制動(dòng)開(kāi)關(guān)與所述車身控制器相連，用于開(kāi)啟、關(guān)閉排氣輔助制動(dòng)功能；所述緩速器控制系統(tǒng)用于從can總線監(jiān)聽(tīng)到當(dāng)前適合的制動(dòng)模式為緩速器制動(dòng)之后進(jìn)行制動(dòng)。

具體地，所述制動(dòng)踏板制動(dòng)模式對(duì)應(yīng)：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在600r/min-800r/min之間、且車速在25km/h以下；所述排氣輔助制動(dòng)模式對(duì)應(yīng)：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在800r/min-1300r/min之間、且車速在25km/h-45km/h；所述發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)模式對(duì)應(yīng)：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在1300r/min-1800r/min之間、車速在45km/h-65km/h；所述緩速器制動(dòng)模式對(duì)應(yīng)：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在1800r/min以上、車速在65km/h以上。

此外，為了防止系統(tǒng)因瞬時(shí)高壓等原因?qū)е卤粨p壞，所述卡車緩速控制系統(tǒng)還可以包括：數(shù)個(gè)控制器回路保險(xiǎn)，分別串聯(lián)在所述車身控制器、所述制動(dòng)控制器、所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、所述緩速器控制系統(tǒng)和所述組合儀表與所述電源之間。

本發(fā)明提供的卡車緩速控制系統(tǒng)包括：電源、車身控制器、制動(dòng)控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、緩速器控制系統(tǒng)、組合儀表、車速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)踏板傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)開(kāi)關(guān)和排氣輔助制動(dòng)開(kāi)關(guān)。由于所述車速傳感器和所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器可以采集當(dāng)前車速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，而車速與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)聯(lián)性最大，且每個(gè)車速與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)存在一種或多種綜合性能好的制動(dòng)模式，使得本發(fā)明提供的制動(dòng)控制器在駕駛員踩制動(dòng)踏板時(shí)，即駕駛員有制動(dòng)意愿時(shí)，可以根據(jù)從can總線監(jiān)聽(tīng)到的車速信息和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息、以及預(yù)先標(biāo)定的制動(dòng)模式對(duì)照關(guān)系，確定當(dāng)前適合的制動(dòng)模式，并給駕駛員推薦當(dāng)前適合的制動(dòng)模式，其中，所述制動(dòng)模式包括以下任意一種或多種：制動(dòng)踏板制動(dòng)、排氣輔助制動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)和緩速器制動(dòng)。由于制動(dòng)模式對(duì)照關(guān)系是預(yù)先通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)標(biāo)定得到，可以有效指導(dǎo)駕駛員選取合適的制動(dòng)模式以提升當(dāng)前車輛的制動(dòng)效果、整車燃油經(jīng)濟(jì)性及零部件壽命。

如圖2所示，是本發(fā)明所提供的卡車緩速控制系統(tǒng)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。

在本實(shí)施例中，所述卡車緩速控制系統(tǒng)還包括：診斷接口，與所述can總線相連，用于對(duì)與can總線相連的各控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)刷寫、以及故障排查。具體地，可以采用obd故障診斷接口。例如，obdⅱ主要有用以下特點(diǎn)：1.統(tǒng)一車種診斷座形狀為16pin，上有數(shù)值分析資料傳輸功能(datalinkconnector，dlc)；2.統(tǒng)一各車種相同故障代碼及意義；3.具有行車記錄器功能；4.具有重新顯示記憶故障碼功能；5.具有可由儀器直接清除故障碼功能。

如圖3所示，是本發(fā)明所提供的卡車緩速控制系統(tǒng)的第三種結(jié)構(gòu)示意圖。

在本實(shí)施例中，所述卡車緩速控制系統(tǒng)還包括：傾角傳感器，與所述車身控制器相連，用于采集車輛的傾角信息，并發(fā)送給所述車身控制器，所述車身控制器向can總線廣播該傾角信息。

其中，所述制動(dòng)控制器從can總線監(jiān)聽(tīng)的制動(dòng)踏板位置信息表明駕駛員踩踏制動(dòng)踏板、且傾角信息表面車輛處于下坡?tīng)顟B(tài)之后，如果車輛所需制動(dòng)力大于緩速器控制系統(tǒng)能提供的最大制動(dòng)力，則向can總線廣播下坡制動(dòng)力不足信息；所述組合儀表從can總線監(jiān)聽(tīng)到下坡制動(dòng)力不足信息之后，提示駕駛員同時(shí)使用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)和緩速器制動(dòng)。

優(yōu)選地，所述緩速器控制系統(tǒng)包括：緩速器控制單元、以及分別與所述緩速器控制單元相連調(diào)節(jié)比例閥、和控制閥，與所述車身控制器相連的緩速器換擋開(kāi)關(guān)。其中，所述緩速器換擋開(kāi)關(guān)包括一個(gè)空擋、一個(gè)恒速擋和五個(gè)控制擋；空擋狀態(tài)下緩速器不工作；恒速擋狀態(tài)下，車輛在下坡時(shí)可保持恒速行駛；五個(gè)控制擋狀態(tài)下，緩速器提供制不同制動(dòng)力，檔位越高，制動(dòng)力越大；所述調(diào)節(jié)比例閥用于調(diào)節(jié)潤(rùn)滑油的油量；所述控制閥用于開(kāi)關(guān)潤(rùn)滑油管路；所述緩速器控制單元從can總線監(jiān)聽(tīng)到所述緩速器換擋開(kāi)關(guān)為恒速擋之后，通過(guò)控制所述調(diào)節(jié)比例閥和所述控制閥，實(shí)現(xiàn)車輛恒速運(yùn)動(dòng)。

所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)包括：發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、以及分別與所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元相連的冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速傳感器、冷卻風(fēng)扇離合器電磁閥；所述冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速傳感器用于采集冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速信息，并發(fā)送給所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元。相應(yīng)地，所述緩速器控制系統(tǒng)還包括：與所述緩速器控制單元相連的冷卻液溫度傳感器、潤(rùn)滑油溫度傳感器；所述冷卻液溫度傳感器用于采集緩速器冷卻液溫度信息，并發(fā)送給所述緩速器控制單元；所述潤(rùn)滑油溫度傳感器用于采集潤(rùn)滑油溫度信息，并發(fā)送給所述緩速器控制單元。

所述緩速器控制單元將所述冷卻液溫度信息和所述潤(rùn)滑油溫度信息發(fā)送給所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元根據(jù)所述冷卻液溫度信息、所述潤(rùn)滑油溫度信息和所述冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速信息通過(guò)脈沖寬度調(diào)制來(lái)調(diào)節(jié)冷卻風(fēng)扇離合器電磁閥運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，以使得冷卻液和潤(rùn)滑油處于設(shè)定的工作溫度范圍。其中，設(shè)定的工作溫度范圍可以根據(jù)具體的產(chǎn)品指標(biāo)進(jìn)行設(shè)定，在此不做限定。

隨著各種電子功能的不斷發(fā)展，巡航功能被越來(lái)越多的應(yīng)用到卡車上以提高駕駛員的體驗(yàn)度。如何協(xié)調(diào)控制車輛巡航與緩速器之間正常工作，成為電氣控制不可不考慮的重要方面。針對(duì)該問(wèn)題，本實(shí)施例中，所述卡車緩速控制系統(tǒng)還包括：與所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元相連的巡航主控開(kāi)關(guān)和油門開(kāi)度傳感器。

其中，所述巡航主控開(kāi)關(guān)用于向所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送開(kāi)啟巡航功能信號(hào)或關(guān)閉巡航功能信號(hào)；所述油門開(kāi)度傳感器用于采集油門開(kāi)度信息，并發(fā)送給所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元；所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元用于當(dāng)所述巡航主控開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，向can總線廣播巡航開(kāi)啟信息，以及當(dāng)油門開(kāi)度不為零時(shí)，向can總線廣播油門開(kāi)度不為零信息。這樣，就使得本發(fā)明的緩速器控制系統(tǒng)可以從can總線監(jiān)聽(tīng)到巡航開(kāi)啟信息和/或油門開(kāi)度不為零信息之后，停止緩速器制動(dòng)。有效的協(xié)調(diào)了這兩種功能。

如圖4所示，是本發(fā)明所提供的卡車緩速控制系統(tǒng)的第四種結(jié)構(gòu)示意圖。

在本實(shí)施例中，所述卡車緩速控制系統(tǒng)還可以包括：剎車防抱死系統(tǒng)，與所述can總線相連，用于在工作時(shí)向can總線廣播剎車防抱死系統(tǒng)工作信息。

其中，所述緩速器控制系統(tǒng)從can總線監(jiān)聽(tīng)到剎車防抱死系統(tǒng)工作信息之后停止工作，直至從can總線監(jiān)聽(tīng)到剎車防抱死系統(tǒng)停止工作信息，恢復(fù)到中斷前工作模式。

此外，所述卡車緩速控制系統(tǒng)還可以包括：汽車驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)和/或電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)，分別與所述can總線相連，用于在工作時(shí)向can總線廣播工作信息。其中，所述緩速器控制系統(tǒng)從can總線監(jiān)聽(tīng)到工作信息之后停止工作，直至從can總線監(jiān)聽(tīng)到停止工作信息，恢復(fù)到中斷前工作模式。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，1為蓄電池，2為電源總開(kāi)關(guān)，3為點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，4為車身控制器，為通訊系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)，5為緩速器換擋開(kāi)關(guān)hsk，其由1個(gè)空擋、一個(gè)恒速擋、5個(gè)控制擋組成，空擋狀態(tài)液力緩速器不工作；恒速擋狀態(tài)下，車輛在下坡時(shí)可以保持恒速行駛，車速可以根據(jù)需要來(lái)設(shè)置；5個(gè)控制擋狀態(tài)下，緩速器提供制動(dòng)力不同，檔位越高，制動(dòng)力越大；6和22為五角繼電器，7為制動(dòng)燈，8為診斷接口obdⅱ，用于各控制單元數(shù)據(jù)刷寫及故障排查，9為緩速器控制單元，10為冷卻液溫度傳感器，用于檢測(cè)緩速器冷卻液溫度狀態(tài)，11為潤(rùn)滑油溫度傳感器，用于檢測(cè)潤(rùn)滑油溫度狀態(tài)，12為調(diào)節(jié)比例閥，用于調(diào)節(jié)不同工況下潤(rùn)滑油量多少，13為控制閥，用于控制潤(rùn)滑油的通斷，14為潤(rùn)滑油油壓傳感器，用于監(jiān)控潤(rùn)滑油油壓，15為組合儀表，16為車速傳感器，17為緩速器工作指示燈，正常情況為綠色，當(dāng)緩速器出現(xiàn)故障時(shí)，指示燈為紅色，并伴有閃爍狀態(tài)，18為剎車防抱死abs控制單元，19為剎車防抱死abs電磁閥，20為發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元tcu，21為巡航主控開(kāi)關(guān)，23為油門開(kāi)度傳感器，24為離合器開(kāi)關(guān)，25為制動(dòng)踏板位置傳感器，26為冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速傳感器，用于提供冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，27為冷卻風(fēng)扇離合器電磁閥，用于控制風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)，28為發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)開(kāi)關(guān)，用于開(kāi)啟發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)功能，29為排氣輔助制動(dòng)開(kāi)關(guān)，用于開(kāi)啟排氣輔助制動(dòng)功能，30為制動(dòng)控制器bcu，用于對(duì)行車制動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)、排氣輔助制動(dòng)、緩速器制動(dòng)進(jìn)行協(xié)調(diào)處理，以在不同工況下使用不同的制動(dòng)方式，提升車輛燃油經(jīng)濟(jì)性及零部件使用壽命，31為電子穩(wěn)定程序控制單元esc，其內(nèi)部集成橫向加速度傳感器及橫擺角速度傳感器，32為轉(zhuǎn)向角度傳感器，33為變速器檔位傳感器，用于判斷變速器所在檔位，34-47為各控制回路保險(xiǎn)。

車輛正常行駛過(guò)程中，組合儀表15通過(guò)車速傳感器16獲取車速信號(hào)及變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速信號(hào)，向can總線上廣播，供can網(wǎng)絡(luò)上各節(jié)點(diǎn)(控制單元、控制器、組合儀表等)使用，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元20將其獲取的油門信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)及離合信號(hào)向總線上廣播，供其他節(jié)點(diǎn)使用。

在緩速器工作模式時(shí)：由于車輛在不同的行駛工況下，車速及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速均不相同，采用不同的輔助制動(dòng)對(duì)整車制動(dòng)效果及燃油經(jīng)濟(jì)性影響均不相同，通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)、排氣輔助制動(dòng)以及緩速器三種輔助制動(dòng)性能進(jìn)行分析，結(jié)合大量試驗(yàn)驗(yàn)證，開(kāi)發(fā)制動(dòng)控制器bcu，其根據(jù)車輛車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等實(shí)時(shí)行駛工況通過(guò)報(bào)文形式向駕駛員推薦使用哪種輔助制動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)。多次試驗(yàn)證明：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在600r/min-800r/min之間、車速在25km/h以下時(shí)，使用常規(guī)制動(dòng)效果較好；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在800r/min-1300r/min之間、車速在25km/h-45km/h時(shí)，使用排氣輔助制動(dòng)效果及燃油經(jīng)濟(jì)性較好；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在1300r/min-1800r/min之間、車速在45km/h-65km/h時(shí)，使用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)燃油經(jīng)濟(jì)性較好；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在1800r/min以上、車速在65km/h以上時(shí)，使用緩速器進(jìn)行輔助制動(dòng)，燃油經(jīng)濟(jì)性較好，零部件受損較小。根據(jù)上述實(shí)驗(yàn)結(jié)果，完成制動(dòng)控制器bcu標(biāo)定，設(shè)定緩速器在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在1800r/min以上時(shí)bcu向組合儀表icm發(fā)動(dòng)報(bào)文，當(dāng)判斷駕駛員有制動(dòng)意向時(shí)，推薦駕駛員采用緩速器進(jìn)行輔助制動(dòng)，如果車輛在下坡行駛時(shí)需要的制動(dòng)力大于緩速器的最大制動(dòng)力，提醒駕駛員同時(shí)使用緩速器及發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)進(jìn)行輔助制動(dòng)。

針對(duì)緩速器冷卻控制：當(dāng)緩速器工作時(shí)，緩速器控制單元9通過(guò)can總線廣播rec報(bào)文，通知相關(guān)節(jié)點(diǎn)緩速器工作狀況，并實(shí)時(shí)監(jiān)聽(tīng)can總線上由電子穩(wěn)定程序控制單元31發(fā)送的車輛加速度報(bào)文及發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元20發(fā)送的eec1發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息報(bào)文，用于計(jì)算需要的制動(dòng)扭矩，計(jì)算公式如式(1)所示：

m＝λiρgd⁵n²

其中，m為緩速器制動(dòng)力矩(nm)；d為轉(zhuǎn)子的有效循環(huán)直徑(m)；g為加速度；λ為制動(dòng)力矩系數(shù)(與葉輪外形有關(guān))；ρ為潤(rùn)滑油密度；n為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速(rpm)；i為增速齒輪速比。

緩速器輔助制動(dòng)過(guò)程中，將大量的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能，冷卻液溫度傳感器10實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)冷卻液溫度，緩速器控制單元9將冷卻液溫度信息報(bào)文發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元根據(jù)冷卻液溫度信息及冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速信息通過(guò)脈沖寬度調(diào)制pwm調(diào)節(jié)冷卻風(fēng)扇電磁閥27運(yùn)轉(zhuǎn)速度，以達(dá)到冷卻液冷卻目的，當(dāng)冷卻液溫度超過(guò)85℃時(shí)，冷卻風(fēng)扇進(jìn)行全速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)冷卻液溫度達(dá)到95℃時(shí)，緩速器將會(huì)進(jìn)行限扭，以確保發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行良好，同時(shí)通過(guò)can報(bào)文向組合儀表icm發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提示駕駛員改變行駛檔位(提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)亩岣咚昧髁亢蜕嵝Ч?，啟用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。如果冷卻液溫度達(dá)到最高允許溫度，緩速器控制單元會(huì)自動(dòng)調(diào)整緩速器制動(dòng)扭矩到最高允許值狀態(tài)(緩速器自動(dòng)降低制動(dòng)扭矩)。

針對(duì)剎車防抱死系統(tǒng)abs、電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)esc、汽車驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)asr三種工作模式下緩速器控制策略：在緩速器工作過(guò)程中，緩速器控制單元9實(shí)時(shí)向abs控制單元18及電子穩(wěn)定程序控制單元31發(fā)送erc1及rec報(bào)文，用以向網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)廣播緩速器工作、制動(dòng)扭矩等信息，當(dāng)abs系統(tǒng)工作時(shí)，abs控制單元18廣播ebc1報(bào)文，用于提示abs開(kāi)始工作，此時(shí)，緩速器控制單元9接收到abs工作請(qǐng)求信號(hào)，中斷緩速器工作，當(dāng)abs退出工作狀態(tài)時(shí)，緩速器恢復(fù)至中斷前工作模式。當(dāng)車輛行駛在冰雪路面、濕滑路面時(shí)可能導(dǎo)致車輛打滑，此時(shí)abs控制單元18激活asr功能，并發(fā)送tsc1_e報(bào)文，緩速器控制單元9接收到asr工作信號(hào)，中斷緩速器工作，至asr退出，緩速器恢復(fù)至中斷前工作模式。電子穩(wěn)定程序控制單元31根據(jù)橫向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器及轉(zhuǎn)向角度傳感器32提供的信號(hào)判斷車輛行駛狀態(tài)，當(dāng)車輛出現(xiàn)不穩(wěn)定情況時(shí)，esc功能自動(dòng)開(kāi)啟，同時(shí)發(fā)送tsc1_bss報(bào)文，緩速器控制單元9接收到此報(bào)文，控制緩速器退出工作，至esc功能退出，緩速器恢復(fù)至中斷前工作模式。需要說(shuō)明的是，汽車驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)和電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)可以共用控制單元。

針對(duì)巡航模式下緩速器控制：當(dāng)遇到長(zhǎng)下坡路況時(shí)(之前車輛保持巡航狀態(tài))，駕駛員操縱緩速器換擋開(kāi)關(guān)5，將其置于恒速擋狀態(tài)，此時(shí)，車身控制器4將檢測(cè)到的緩速器開(kāi)啟信號(hào)通過(guò)總線發(fā)送給緩速器控制單元9，同時(shí)控制五角繼電器6和22觸點(diǎn)吸合，使巡航主控開(kāi)關(guān)21信號(hào)回路斷開(kāi)，車輛退出巡航狀態(tài)，制動(dòng)燈7控制回路導(dǎo)通，制動(dòng)燈點(diǎn)亮；緩速器控制單元9收到恒速檔位開(kāi)啟信號(hào)，通過(guò)對(duì)調(diào)節(jié)比例閥12和控制閥13進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)緩速制動(dòng)作用，同時(shí)通過(guò)總線向各節(jié)點(diǎn)廣播緩速器功能開(kāi)啟報(bào)文，組合儀表15通過(guò)收到的緩速器開(kāi)啟信息驅(qū)動(dòng)液力緩速器工作指示燈點(diǎn)亮，顯示為綠色狀態(tài)。緩速器控制單元9可自動(dòng)設(shè)定恒速行駛所需要的制動(dòng)力矩，當(dāng)其接收到總線上廣播的踩下油門踏板信號(hào)時(shí)，下坡恒速功能可自動(dòng)中斷，當(dāng)再次松開(kāi)油門踏板時(shí)，當(dāng)前的車速被設(shè)置為恒速功能再次啟動(dòng)后的行駛速度。如果當(dāng)前車速小于設(shè)定速度，緩速器將不工作，當(dāng)一旦車速達(dá)到設(shè)定值，緩速器開(kāi)始工作。

當(dāng)緩速器功能出現(xiàn)故障時(shí)，緩速器控制單元9向總線廣播故障信息，組合儀表15收到故障信息，驅(qū)動(dòng)緩速器工作指示燈點(diǎn)亮，顯示為紅色，提示駕駛員對(duì)問(wèn)題進(jìn)行處理。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對(duì)實(shí)施例中的裝置中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們?cè)O(shè)置在與該實(shí)施例不同的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備中?？梢园褜?shí)施例中的模塊或單元或組件組合成一個(gè)模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個(gè)子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過(guò)程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對(duì)本說(shuō)明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的所有特征以及如此公開(kāi)的任何方法或者設(shè)備的所有過(guò)程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說(shuō)明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的每個(gè)特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來(lái)代替。

應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡(jiǎn)本公開(kāi)并幫助理解各個(gè)發(fā)明方面中的一個(gè)或多個(gè)，在上面對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對(duì)其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開(kāi)的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來(lái)使用。

應(yīng)該注意的是，上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或者步驟等。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干系統(tǒng)的單元權(quán)利要求中，這些系統(tǒng)中的若干個(gè)可以是通過(guò)同一個(gè)硬件項(xiàng)來(lái)具體體現(xiàn)。單詞第一、第二以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。