本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于汽車的滾珠絲杠式電磁懸架裝置。

背景技術(shù)：

懸架是指將車體與車輪連接起來的所有零部件的總稱，主要用來緩和車輛行駛過程中路面不平度激勵對車體的振動和沖擊，良好的懸架對于提高車輛的減振性能具有十分重要的作用，主要體現(xiàn)在以下幾個方面。一是提高了車輛的乘坐舒適性，改善了車上人員和車載設(shè)備的工作環(huán)境，降低了駕駛員和乘員的疲勞程度，提高了車載設(shè)備的使用壽命；二是提高了車輛的操縱穩(wěn)定性，使車輛擁有更好的車輪接地性，減小車輛行駛過程中可能產(chǎn)生的俯仰和側(cè)傾運動；三是提高了車輛的越野機動性，使車輛能夠在惡劣的路面條件下仍能有較高的越野速度；四是提高了車輛的燃油經(jīng)濟性，通過減小車輛振動以熱能形式的耗散量，增加饋能裝置的能量回收率，降低車輛的運行成本，提高其經(jīng)濟性。

電磁懸架采用永磁式直流電機或旋轉(zhuǎn)電機作為懸架系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，電機用于驅(qū)動減振缸體中的絲杠轉(zhuǎn)動，其不僅能夠作為電磁作動器(亦稱電動機)主動出力，對懸架系統(tǒng)進行主動控制，還可以作為電磁阻尼器(亦稱發(fā)電機)，對振動能量進行回收，它具有無泄漏、不受溫度等環(huán)境因素影響、響應(yīng)速度快、可控性好等優(yōu)點。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中的電磁懸架，其電機與懸架中的減振缸體同軸設(shè)置，即電機與懸架中的絲杠串聯(lián)，這勢必增加了懸架的長度，由于懸架過長，安裝時不得不把電機置于車身翼子板上方，造成了較大的不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施了提供了一種滾珠絲杠式電磁懸架裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種滾珠絲杠式電磁懸架裝置，包括：

安裝座，其上設(shè)置有與汽車的車體連接的第一安裝部；

減振缸體，其包括第一缸體和第二缸體；所述第二缸體的上端自所述第一缸體的下端伸入至所述第一缸體中，并能夠沿所述第一缸體的軸向移動；所述第一缸體和所述第二缸體上分別設(shè)置有上止擋環(huán)和下止擋環(huán)，所述第二缸體的下端設(shè)置有第二安裝部；

減振彈簧，其套設(shè)在所述第一缸體上并位于所述上止擋環(huán)和所述下止擋環(huán)之間；

螺母套，其設(shè)置在所述第二缸體的上端；

絲杠，其自所述第一缸體的上端伸入，并穿設(shè)所述螺母套，所述絲杠與所述螺母套形成螺旋傳動；

電機，其用于驅(qū)動所述絲杠轉(zhuǎn)動；其中：

所述電機裝設(shè)在所述安裝座上，且所述電機的輸出軸與所述絲杠平行設(shè)置，且所述電機與所述絲杠均位于所述安裝座的下側(cè)。

優(yōu)選地，所述電機的輸出軸上設(shè)置有第一同步帶輪，所述絲杠的上端設(shè)置有第二同步帶輪，所述第一同步帶輪與所述第二同步帶輪通過同步帶連接。

優(yōu)選地，所述螺母套的下端伸入到所述第二缸體中，并能夠相對所述第二缸體的軸向移動，所述螺母套形成有與所述第二缸體的上端面相對的臺階面，所述臺階面與所述第二缸體的上端面之間設(shè)置有多個碟片彈簧，多個所述碟片彈簧周向均勻布置。

優(yōu)選地，所述第一缸體的下端有下減震墊，所述第一缸體的上端設(shè)置有上減震墊，以當所述第二缸體的上端運動至所述第一缸體的上端時，所述第一缸體通過所述上減震墊與所述第二缸體形成緩沖，所述第二缸體的上端運動至所述第一缸體的下端，所述第一缸體通過下減震墊與所述第二缸體形成緩沖。

優(yōu)選地，所述絲杠通過軸承安裝在所述安裝座上。

優(yōu)選地，所述第一安裝部和所述第二安裝部為套管，所述套管的軸線與所述減振缸體的軸向垂直。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的滾珠絲杠式電磁懸架裝置的有益效果是：電機與減振缸體采用并聯(lián)的安裝方式，而現(xiàn)有技術(shù)中的滾珠絲杠式電磁懸架裝置中電機與減振缸體以軸向?qū)拥拇?lián)方式，相對于現(xiàn)有技術(shù)中的滾珠絲杠式電磁懸架裝置，本發(fā)明的滾珠絲杠式電磁懸架裝置在長度上較小，從而解決了因長度較大而將電機裝設(shè)于車身翼子板上方的問題，本發(fā)明的電機隱藏于翼子板的下方。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的滾珠絲杠式電磁懸架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：

10-安裝座；20-第一缸體；30-第二缸體；40-絲杠；50-電機；60-螺母套；70-減振彈簧；80-第一同步帶輪；90-第二同步帶輪；100-同步帶；110-上減震墊；120-下減震墊；130-第一安裝部；140-第二安裝部。

具體實施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作詳細說明。

如圖1所示，本發(fā)明的實施例公開了一種滾珠絲杠式電磁懸架裝置，用于安裝在汽車上，該滾珠絲杠式電磁懸架裝置包括：安裝座10、減振缸體、減振彈簧70、螺母套60、絲杠40以及電機50。安裝座10上設(shè)置有與汽車的車體連接的第一安裝部130；減振缸體包括第一缸體20和第二缸體30；所述第二缸體30的上端自所述第一缸體20的下端伸入至所述第一缸體20中，并能夠沿所述第一缸體20的軸向移動；所述第一缸體20和所述第二缸體30上分別設(shè)置有上止擋環(huán)和下止擋環(huán)，所述第二缸體30的下端設(shè)置有第二安裝部140；減振彈簧70套設(shè)在所述第一缸體20上并位于所述上止擋環(huán)和所述下止擋環(huán)之間；螺母套60設(shè)置在所述第二缸體30的上端；絲杠40自所述第一缸體20的上端伸入，并穿設(shè)所述螺母套60，所述絲杠40與所述螺母套60形成螺旋傳動；電機50用于驅(qū)動所述絲杠40轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的關(guān)鍵在于：所述電機50裝設(shè)在所述安裝座10上，且所述電機50的輸出軸與所述絲杠40平行設(shè)置，且所述電機50與所述絲杠40均位于所述安裝座10的下側(cè)。也就是說，電機50與減振缸體采用并聯(lián)的安裝方式，而現(xiàn)有技術(shù)中的滾珠絲杠式電磁懸架裝置中電機50與減振缸體以軸向?qū)拥拇?lián)方式，相對于現(xiàn)有技術(shù)中的滾珠絲杠式電磁懸架裝置，本發(fā)明的滾珠絲杠式電磁懸架裝置在長度上較小，從而解決了因長度較大而將電機50裝設(shè)于車身翼子板上方的問題，本發(fā)明的電機50隱藏于翼子板的下方。

應(yīng)該說明的是：電機50既可以作為電動機,也可以作為發(fā)電機,兩者的應(yīng)用主要由控制電機50的控制器中的控制算法或者稱控制規(guī)則決定，汽車輪胎駛過凸起或者凹陷的地面時，可以都工作于電動機狀態(tài)，此時車輛有較好的減振效果，能夠大大提高車輛的乘坐舒適性；也可以都工作于發(fā)電機狀態(tài)，回收振動能量，提高車輛的燃油經(jīng)濟性。

根據(jù)上述可知，本發(fā)明的電機50具有發(fā)電機和電動機兩個功能，并通過絲杠40與螺母套60的傳動方式，使得滾珠絲杠式電磁懸架裝置即起到減振作用，用能夠在緩沖震動的同時儲存多余的能量。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述電機50的輸出軸上設(shè)置有第一同步帶輪80，所述絲杠40的上端設(shè)置有第二同步帶輪90，所述第一同步帶輪80與所述第二同步帶輪90通過同步帶100連接。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述螺母套60的下端伸入到所述第二缸體30中，并能夠相對所述第二缸體30的軸向移動，所述螺母套60形成有與所述第二缸體30的上端面相對的臺階面，所述臺階面與所述第二缸體30的上端面之間設(shè)置有多個碟片彈簧，多個所述碟片彈簧周向均勻布置。碟片彈簧能夠有效防止絲杠40在與螺母套60進行傳動時，絲杠40對螺母套60的沖擊，即節(jié)省能量，又能夠減小磨損。并且該多個碟片彈簧可并聯(lián)設(shè)置，在軸向方向上所占用的空間較小，但能夠提供較大剛度，使本發(fā)明的滾珠絲杠式電磁懸架裝置結(jié)構(gòu)緊湊；也可使碟片彈簧串聯(lián)設(shè)置，從而改變剛度以滿足對不同剛度要求，且安裝方便。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述第一缸體20的下缸蓋的上部設(shè)置有下減震墊120，所述第一缸體20的上端的上缸蓋的下部設(shè)置有上減震墊110，以當所述第二缸體30的上端運動至所述第一缸體20的上端時，所述第一缸體20通過所述上減震墊110與所述第二缸體30形成緩沖，所述第二缸體30的上端運動至所述第一缸體20的下端，所述第一缸體20通過下減震墊120與所述第二缸體30形成緩沖。上述上減震墊110和下減震墊120能夠?qū)Φ谝桓左w20和第二缸體30直接的沖擊起到緩沖作用，從而使得滾珠絲杠式電磁懸架裝置在工作時噪音較小，磨損較小。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述絲杠40通過軸承安裝在所述安裝座10上。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述第一安裝部130和所述第二安裝部140為套管，所述套管的軸線與所述減振缸體的軸向垂直。