本發(fā)明涉及一種飛行器裝置，特別是涉及一種陸空兩用六旋翼飛行器裝置。

背景技術(shù)：

世界上第一架無(wú)人機(jī)在1933年試飛成功，揭開了無(wú)人機(jī)的序幕；隨著國(guó)內(nèi)外科技發(fā)展的不斷進(jìn)步，近年來在民用領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)技術(shù)在救災(zāi)、航拍、農(nóng)業(yè)、偵查各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)取得了廣泛的關(guān)注與研究；在戰(zhàn)場(chǎng)上，無(wú)人機(jī)由于其避免人員傷亡、具備較高的執(zhí)行任務(wù)能力的特點(diǎn)，得到了大量的應(yīng)用；多旋翼型無(wú)人機(jī)由于具有優(yōu)異的機(jī)動(dòng)性能、簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)、方便的部署與維護(hù)的特點(diǎn)，得到了多方面的應(yīng)用；當(dāng)今國(guó)內(nèi)外正對(duì)六旋翼飛行器的研究都處于快速的發(fā)展階段；近年來，隨著納米科技與制造業(yè)的迅猛發(fā)展，新材料、微機(jī)電(MEMS)、微慣導(dǎo)(MIMU)和飛行控制等技術(shù)的進(jìn)步，六旋翼飛行器的研究朝著越來越實(shí)用化的道路發(fā)展，目前已成為業(yè)界研究關(guān)注的熱點(diǎn)領(lǐng)域；六旋翼飛行器適合在近地面中執(zhí)行監(jiān)視、偵查、航拍等任務(wù)，具有廣泛的軍事和民用前景。

目前，由于飛行器機(jī)型的不同，所產(chǎn)生的費(fèi)用也不同；例如用直升機(jī)航拍抖動(dòng)大還需要大面積地面起飛與降落、大型的固定翼飛機(jī)進(jìn)行航拍靈活性差，視角小，還需要跑道起飛與降落以上兩種飛機(jī)所需的費(fèi)用是遙控飛機(jī)的百倍以上，并且手續(xù)復(fù)雜；而六旋翼飛行器可以滿足小面積地面可實(shí)現(xiàn)垂直升降，并且無(wú)需手續(xù)；六旋翼飛行器加裝上梯形履帶陸地行走機(jī)構(gòu)配合上六旋翼飛行器飛行裝置的良好飛行性能是實(shí)現(xiàn)陸地運(yùn)行的能力；而現(xiàn)有的技術(shù)中的陸空兩用飛行器存在空中飛行不靈活、路面行走裝置不夠完善等的缺陷問題；該陸空兩用六旋翼飛行器，當(dāng)遇到障礙物時(shí)還可以騰空而起，輕松飛躍，車頭設(shè)有高清攝像頭，記錄它的各種奇幻之旅；本領(lǐng)域研發(fā)一種具備較大路面抓地力、能靈活執(zhí)行陸空兩個(gè)領(lǐng)域任務(wù)的六旋翼飛行器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種陸空兩用六旋翼飛行器裝置，其具備較大陸面行走抓地力，能靈活執(zhí)行陸空兩個(gè)領(lǐng)域任務(wù)。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：一種陸空兩用六旋翼飛行器裝置，其特征在于，其包括六旋翼飛行器飛行裝置和梯形履帶行走機(jī)構(gòu)；

所述六旋翼飛行器飛行裝置包括旋槳無(wú)刷電機(jī)、飛行器機(jī)架、無(wú)刷控制面板，所述旋槳無(wú)刷電機(jī)的輸出軸與一個(gè)螺旋槳固定連接并放置于六旋翼飛行器的六個(gè)軸端電機(jī)座中；所述無(wú)刷控制面板放置于飛行器機(jī)架的中心位置，并通過六個(gè)水滴狀鎖緊扣的旋轉(zhuǎn)將無(wú)刷控制面板固定??；

所述六旋翼飛行器梯形履帶行走機(jī)構(gòu)包括梯形支架、履帶、履帶輪、履帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鋰電池，梯形支架通過一個(gè)圓柱狀連接桿與飛行器機(jī)架底端配合連接；所述履帶輪通過軸固定在梯形支架的各個(gè)端點(diǎn)位置的輪槽中；所述履帶與履帶輪配合形成陸地行走裝置；

所述履帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與一個(gè)履帶輪固定連接并通過電機(jī)殼固定在梯形支架底邊的內(nèi)側(cè)；所述鋰電池放置于一個(gè)梯形支架底邊的五個(gè)電池槽中。

優(yōu)選地，所述飛行器機(jī)架、梯形支架與履帶輪均選用ABS型3D打印材料。

優(yōu)選地，所述旋槳無(wú)刷電機(jī)選用直徑為10mm、長(zhǎng)度35mm、軸徑為2.0mm、轉(zhuǎn)速為5W以上的無(wú)刷直流電機(jī)。

優(yōu)選地，所述螺旋槳直徑選用50mm。

優(yōu)選地，所述梯形支架的下底邊長(zhǎng)度為160mm，梯形兩腰等長(zhǎng)為100mm，且下底邊與腰的夾角為135°。

優(yōu)選地，所述梯形履帶行走機(jī)構(gòu)的履帶輪直徑為18mm，且放置在梯形支架上各端的U形輪槽中。

優(yōu)選地，所述梯形履帶行走機(jī)構(gòu)中下端兩個(gè)履帶輪為驅(qū)動(dòng)輪，通過履帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，履帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)殼固定在梯形支架底邊內(nèi)前端。

優(yōu)選地，所述飛行器機(jī)架與梯形支架周邊都為倒圓角結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于：本發(fā)明通過機(jī)械結(jié)構(gòu)連接配合以電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)六旋翼飛行器的空中飛行模式和陸地行走模式，使得六旋翼飛行器在具有很好的空中飛行性能的情況下也同時(shí)具有執(zhí)行陸地行走的能力，在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)中六旋翼飛行在執(zhí)行復(fù)雜環(huán)境任務(wù)時(shí)存在的一些不能處理路面障礙的問題；本發(fā)明所提供的飛行器還有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，有著較為容易完成各種空中和陸地作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的陸空兩用六旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的陸空兩用六旋翼飛行器飛行裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的梯形履帶行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的梯形履帶行走機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種陸空兩用六旋翼飛行器，包括六旋翼飛行器飛行裝置1和梯形履帶行走機(jī)構(gòu)2。

如圖2所示，所述六旋翼飛行器飛行裝置1包括旋槳無(wú)刷電機(jī)11、飛行器機(jī)架13、無(wú)刷控制面板14，所述旋槳無(wú)刷電機(jī)11的輸出軸與一個(gè)螺旋槳12固定連接并放置于六旋翼飛行器的六個(gè)軸端電機(jī)座中；所述無(wú)刷控制面板14放置于飛行器機(jī)架13的中心位置，并通過六個(gè)水滴狀鎖緊扣15的旋轉(zhuǎn)將無(wú)刷控制面板14固定??；

如圖3所示，所述梯形履帶行走機(jī)構(gòu)2包括梯形支架18、履帶和履帶輪20，梯形支架18通過一個(gè)圓柱狀連接桿21與飛行器機(jī)架13底端配合連接；所述履帶輪20通過軸固定在梯形支架18的各個(gè)端點(diǎn)位置的輪槽中；所述履帶19與履帶輪20配合形成陸地行走裝置；

如圖4所示；所述梯形履帶行走機(jī)構(gòu)2還包括履帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)16和鋰電池17，所述履帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)16的輸出軸與一個(gè)履帶輪20固定連接并通過一個(gè)電機(jī)殼固定在梯形支架18底邊的內(nèi)側(cè)；所述鋰電池17放置于梯形支架18底邊的五個(gè)電池槽22中。

作為一種優(yōu)選方案，所述飛行器機(jī)架13、梯形支架18與履帶輪20均選用ABS(ABS是丙烯腈、丁二烯、苯乙烯的合成塑料丙烯腈、丁二烯、苯乙烯三種單體的接枝共聚合產(chǎn)物)型3D打印材料，這樣提高強(qiáng)度。

作為一種優(yōu)選方案，所述旋槳無(wú)刷電機(jī)11選用直徑為10mm、長(zhǎng)度35mm、軸徑為2.0mm、轉(zhuǎn)速為5W以上的無(wú)刷直流電機(jī)，這樣降低成本，延長(zhǎng)使用壽命。

作為一種優(yōu)選方案，所述螺旋槳12直徑選用50mm，這樣降低成本。

作為一種優(yōu)選方案，

作為一種優(yōu)選方案，所述梯形支架18中，梯形支架的下底邊長(zhǎng)度為160mm，梯形兩腰等長(zhǎng)為100mm，且下底邊與腰的夾角為135°，這樣降低成本。

作為一種優(yōu)選方案，所述梯形履帶行走機(jī)構(gòu)2的履帶輪20直徑為18mm，且放置在梯形支架18上各端的U形輪槽中，這樣使用方便，防止移出。

作為一種優(yōu)選方案，所述梯形履帶行走機(jī)構(gòu)2中下端兩個(gè)履帶輪20為驅(qū)動(dòng)輪，通過履帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)16驅(qū)動(dòng)，履帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)16通過電機(jī)殼固定在梯形支架18底邊內(nèi)前端，這樣方便驅(qū)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述梯形支架18下底邊設(shè)有五個(gè)電池槽22，整個(gè)裝置的動(dòng)力來源在于五個(gè)電池槽22中的鋰電池17。

作為一種優(yōu)選方案，所述六旋翼飛行器機(jī)架周邊都為倒圓角結(jié)構(gòu)，具體來說所述飛行器機(jī)架13與梯形支架18周邊都為倒圓角結(jié)構(gòu)，這樣防止碰壞。

本發(fā)明通過巧妙利用六旋翼飛行器及履帶行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)連接配合以電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)六旋翼飛行器的空中飛行模式和陸地行走模式，使得六旋翼飛行器在具有很好的空中飛行性能的情況下也同時(shí)具有執(zhí)行陸地行走的能力，在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)中六旋翼飛行在執(zhí)行復(fù)雜環(huán)境任務(wù)時(shí)存在的一些不能處理路面障礙的問題。另外，本發(fā)明所提供的飛行器還有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，可以較為容易的完成各種空中和陸地作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)。六個(gè)水滴狀鎖緊機(jī)構(gòu)可以360°旋轉(zhuǎn)至無(wú)刷控制面板上方將控制面板固定。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。