本發(fā)明總體涉及一種車輛清潔系統(tǒng)，并且具體涉及一種增強(qiáng)的車輛清潔系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

自主車輛可用于乘車共享服務(wù)以運(yùn)送用戶。用戶(即占用共享車輛的共享車輛車手)可以例如通過散落食物或飲料來弄臟或污染車輛內(nèi)部，或者可以在離開車輛之后將垃圾或廢物留在車輛座椅上。隨后的用戶可能不想使用弄臟過的或污染后的車輛。此外，殘留在車輛中(例如在車輛座椅上)的廢物等可能導(dǎo)致車輛內(nèi)部不衛(wèi)生的狀況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種系統(tǒng)，包括：

包括座椅靠背和座椅底部的車輛座椅；

沿著座椅靠背和座椅底部中的至少一個(gè)設(shè)置在座椅中的軌道；

可移動(dòng)地連接到軌道的致動(dòng)器；

包括臂和桿的清潔裝置，臂連接到致動(dòng)器，并且桿可旋轉(zhuǎn)地連接到臂；和

包括處理器和存儲(chǔ)器的計(jì)算設(shè)備，處理器被編程為致動(dòng)致動(dòng)器以沿著軌道移動(dòng)臂并且將至少一個(gè)物體從車輛座椅推落到車輛地板上。

根據(jù)前述系統(tǒng)的任一實(shí)施例，還包括設(shè)置成施加真空以將物體從車輛地板移動(dòng)到容器的真空裝置。

根據(jù)前述系統(tǒng)的另一實(shí)施例，其中容器和座椅中的至少一個(gè)包括口，真空裝置布置成將真空施加在口上以將物體從車輛地板移動(dòng)到容器。

根據(jù)前述系統(tǒng)的另一實(shí)施例，其中容器包括存儲(chǔ)箱，真空裝置被布置成將物體從車輛地板移動(dòng)到存儲(chǔ)箱。

根據(jù)前述系統(tǒng)的另一實(shí)施例，其中臂包括布置成將清潔液噴灑到車輛座椅上的至少一個(gè)噴嘴。

根據(jù)前述系統(tǒng)的另一實(shí)施例，還包括布置成干燥車輛座椅上的清潔液的風(fēng)扇。

根據(jù)前述系統(tǒng)的另一實(shí)施例，其中車輛座椅包括第二致動(dòng)器，第二致動(dòng)器被布置成將座椅底部旋轉(zhuǎn)到預(yù)定角度，以將物體從座椅底部移動(dòng)到車輛地板。

根據(jù)前述系統(tǒng)的另一實(shí)施例，還包括可移動(dòng)箱、設(shè)置在車輛地板中的從車輛座椅下方延伸的第二軌道以及可移動(dòng)地連接到第二軌道的第三致動(dòng)器，第三致動(dòng)器被布置成沿著第二軌道移動(dòng)可移動(dòng)箱來從座椅底部收集物體。

根據(jù)前述系統(tǒng)的另一實(shí)施例，還包括設(shè)置在車柱中的第二軌道、可旋轉(zhuǎn)地連接到桿的第二臂和可移動(dòng)地連接到軌道和第二臂的第二致動(dòng)器。

根據(jù)前述系統(tǒng)的另一實(shí)施例，其中第二臂包括多個(gè)可伸縮連接的段，并且系統(tǒng)包括布置成使可伸縮連接段中的至少一個(gè)延伸的第三致動(dòng)器。

一種系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)可由計(jì)算機(jī)執(zhí)行以進(jìn)行下述操作的指令：

致動(dòng)清潔裝置以將至少一個(gè)物體從車輛地板移動(dòng)到容器；和

用清潔液噴灑車輛座椅。

根據(jù)前述系統(tǒng)的任一實(shí)施例，其中清潔裝置包括真空裝置。

根據(jù)前述系統(tǒng)的另一實(shí)施例，其中真空裝置連接到容器。

根據(jù)前述系統(tǒng)的另一實(shí)施例，其中指令還包括用于確定車輛未被占用并且僅當(dāng)車輛未被占用時(shí)才致動(dòng)清潔裝置的指令。

根據(jù)前述系統(tǒng)的另一實(shí)施例，其中容器包括壓縮機(jī)、通向壓縮機(jī)的腔體、以及連接到壓縮機(jī)的至少一個(gè)口。

根據(jù)前述系統(tǒng)的另一實(shí)施例，其中指令還包括控制真空發(fā)生器以通過口將物體從車輛地板移動(dòng)到存儲(chǔ)箱的指令。

根據(jù)前述系統(tǒng)的另一實(shí)施例，其中清潔裝置包括至少一個(gè)臂和從臂延伸的桿。

根據(jù)前述系統(tǒng)的另一實(shí)施例，其中清潔裝置還包括由桿支撐的至少一個(gè)噴嘴和由桿支撐的消毒劑供應(yīng)源。

根據(jù)前述系統(tǒng)的另一實(shí)施例，其中車輛座椅包括可旋轉(zhuǎn)的座椅底部，其中指令還包括用于旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)座椅底部以將物體移動(dòng)到車輛地板的指令。

一種車輛，包括：

包括座椅靠背和座椅底部的座椅；

地板；

沿著座椅靠背和座椅底部中的至少一個(gè)設(shè)置在座椅中的軌道；

可移動(dòng)地連接到軌道的致動(dòng)器；

包括臂、桿和噴嘴的清潔裝置，臂連接到致動(dòng)器，并且桿可旋轉(zhuǎn)地連接到臂并且噴嘴由桿支撐；和

包括真空裝置和存儲(chǔ)箱的容器；

其中清潔裝置被布置成將至少一個(gè)物體從座椅推落到地板上；

其中噴嘴被布置成將清潔液噴灑到座椅上；

其中真空裝置被布置成將物體從地板移動(dòng)到存儲(chǔ)箱。

附圖說明

圖1是示例性車輛清潔系統(tǒng)的框圖；

圖2是包括圖1的系統(tǒng)的車輛中的示例性車輛座椅的透視圖；

圖3是車輛座椅的第二示例的透視圖，其包括可用于圖1的系統(tǒng)中的清潔子系統(tǒng)；

圖4a-4c是圖3的清潔子系統(tǒng)的側(cè)視圖；

圖5是圖4a-4c的子系統(tǒng)的透視圖；

圖6是可以在圖1的系統(tǒng)中使用的第二示例性清潔子系統(tǒng)的側(cè)視圖；

圖7是圖6的清潔子系統(tǒng)的透視圖；

圖8a-8b示出了可以在圖1的系統(tǒng)中使用的第三清潔子系統(tǒng)；

圖9示出了用于在車輛中收集垃圾的示例性垃圾容器；

圖10是清潔車輛的示例性過程的框圖。

具體實(shí)施方式

用于在不同組用戶的使用之間清潔車輛的系統(tǒng)在一組(一個(gè)或多個(gè))用戶離開車輛時(shí)清潔車輛，從而向第二組(一個(gè)或多個(gè))用戶呈現(xiàn)清潔的車輛。該系統(tǒng)可以包括將垃圾從車輛座椅推落到車輛地板上的桿和/或清潔臂。該桿可以包括噴嘴，用于將消毒劑噴灑在車輛座椅上。該系統(tǒng)還可以包括真空裝置以從地板收集垃圾并將垃圾移動(dòng)到垃圾收集區(qū)域。例如，系統(tǒng)可以包括垃圾壓縮機(jī)，其壓縮從清潔臂和/或真空裝置接收的垃圾。這樣，系統(tǒng)對(duì)共享車輛進(jìn)行清潔和/或消毒。

圖1示出了車輛101清潔系統(tǒng)100。車輛101包括計(jì)算設(shè)備105。計(jì)算設(shè)備105被編程為從一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)收集器110(例如涉及與車輛101相關(guān)的各種度量的傳感器)接收收集的數(shù)據(jù)115。例如，度量可以包括車輛101用戶的位置、垃圾、廢棄物、廢物、污垢、灑落的液體的存在等。這樣的度量的其他示例可以包括車輛系統(tǒng)和/或部件(例如轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、內(nèi)部感測(cè)裝置、外部感測(cè)裝置等)的測(cè)量結(jié)果。

計(jì)算設(shè)備105通常被編程用于在車輛101網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng)、控制器局域網(wǎng)(can)總線等)上的通信。計(jì)算設(shè)備105還可以具有與車載診斷連接器(obd-ii)的連接。通過can總線、obd-ii和/或其他有線或無線機(jī)制，計(jì)算設(shè)備105可以向車輛中的各種設(shè)備發(fā)送消息和/或從各種設(shè)備接收消息，各種設(shè)備是例如控制器、致動(dòng)器、傳感器等，包括數(shù)據(jù)收集器110。替代性地或附加性地，在計(jì)算設(shè)備105實(shí)際上包括多個(gè)設(shè)備的情況下，車輛網(wǎng)絡(luò)可以用于在本公開中表示為計(jì)算設(shè)備105的設(shè)備之間的通信。

計(jì)算設(shè)備105通信地連接到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器106。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器106可以是任何已知的類型，例如硬盤驅(qū)動(dòng)器、固態(tài)驅(qū)動(dòng)器、服務(wù)器或任何易失性或非易失性介質(zhì)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器106可以存儲(chǔ)從數(shù)據(jù)收集器110發(fā)送的收集的數(shù)據(jù)115。

系統(tǒng)100可以包括氣候控制子系統(tǒng)107。氣候控制子系統(tǒng)107可以被編程為加熱或冷卻進(jìn)氣并將加熱或冷卻的空氣引入車輛101的內(nèi)部。氣候控制子系統(tǒng)107可以包括將空氣移動(dòng)到整個(gè)車輛101的內(nèi)部的風(fēng)扇。

系統(tǒng)100可以包括多個(gè)數(shù)據(jù)收集器110。數(shù)據(jù)收集器110可以包括各種設(shè)備。例如，車輛中的各種控制器可以作為數(shù)據(jù)收集器110操作，以經(jīng)由can總線提供數(shù)據(jù)115(例如與用戶存在、系統(tǒng)和/或部件功能等相關(guān)的數(shù)據(jù)115)。傳感器數(shù)據(jù)收集器110可以包括諸如雷達(dá)、激光雷達(dá)、聲納等的機(jī)構(gòu)、可以被部署為確定物體(例如垃圾)的位置的傳感器。其他數(shù)據(jù)收集器110可以包括攝像機(jī)、酒精測(cè)定器、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器、生物識(shí)別傳感器、座椅重量傳感器、車門傳感器、安全帶傳感器，即數(shù)據(jù)收集器110提供用于確定用戶是否存在于車輛101中的數(shù)據(jù)115。

收集的數(shù)據(jù)115可以包括在車輛101中收集的各種數(shù)據(jù)。上面提供了收集的數(shù)據(jù)115的示例，此外，數(shù)據(jù)115通常使用一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)收集器110收集，并且還可以包括在計(jì)算設(shè)備105中由其計(jì)算的數(shù)據(jù)。通常，收集的數(shù)據(jù)115可以包括可以由數(shù)據(jù)收集器110收集和/或從這樣的數(shù)據(jù)計(jì)算出的任何數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)100可以包括清潔子系統(tǒng)120。清潔子系統(tǒng)120可以接收來自計(jì)算設(shè)備105的指令以致動(dòng)被布置用來清潔車輛101的部件，例如清潔裝置130、真空設(shè)備135、垃圾壓縮機(jī)140等。例如，清潔子系統(tǒng)120可以經(jīng)由致動(dòng)器175致動(dòng)臂170和/或桿180，將諸如垃圾165的物品從車輛座椅125推到車輛地板150上。清潔子系統(tǒng)120可以通過噴嘴195將消毒劑噴灑在座椅125上。如下所述，示例性清潔子系統(tǒng)120’、120”、120”’、120””被統(tǒng)稱為“清潔子系統(tǒng)120”。

圖2示出了車輛101的示例性內(nèi)部。車輛101包括多個(gè)車輛座椅125。座椅125各自通常包括座椅靠背155和座椅底部160。座椅125支撐車輛101中的用戶。在圖2的示例中，座椅125是車輛101的前座椅125，即最靠近車輛101的前端的座椅125。座椅125可以具有不同于本圖中所示的構(gòu)造的其他構(gòu)造，例如旋轉(zhuǎn)為面對(duì)車輛101的側(cè)面或背面。

座椅125可以包括和/或已經(jīng)在其上安裝的至少一個(gè)噴嘴195。噴嘴195布置成將諸如消毒劑或清潔液的流體噴灑到車輛101部件上，包括例如座椅125、車門板、中央控制臺(tái)、一組電動(dòng)車門和車窗按鈕、用戶界面區(qū)域等。在圖2的示例中，噴嘴195從車輛座椅125的頂部打開，將消毒劑噴灑到座椅后部155和座椅底部160上。噴嘴195與流體供應(yīng)源200流體連通。例如，軟管202等可以從流體供應(yīng)源200延伸以提供諸如消毒劑的流體，使得噴嘴195可以在座椅上進(jìn)行噴灑。流體供應(yīng)裝置200可以是設(shè)置在車輛座椅125中的罐等。在噴嘴195將流體噴灑到座椅125上之后，計(jì)算設(shè)備105可以致動(dòng)氣候控制子系統(tǒng)107(即致動(dòng)風(fēng)扇)，以循環(huán)空氣來干燥流體并使車輛客艙通風(fēng)以便去除或減少流體導(dǎo)致的煙霧、氣味等。噴嘴195可替換地安裝在車輛座椅頭枕(未示出)的背面。

圖3示出了車輛101的內(nèi)部的另一示例。車輛101包括多個(gè)車輛座椅125、支柱145和地板150。這里，座椅125是車輛101的后座椅125，即最靠近車輛101的后端的座椅125。當(dāng)離開車輛101時(shí)，用戶會(huì)將垃圾165留在座椅125和地板150上。如本文所使用的，“垃圾”165籠統(tǒng)地指在用戶離開車輛101之后留在車輛101中的一個(gè)或多個(gè)物體，并且除了廢物、廢棄物等之外，還可以指代其他物體。清潔子系統(tǒng)120可以清潔車輛101，即從座椅125和地板150移除垃圾165并對(duì)座椅125消毒。如圖2的示例，座椅125包括噴嘴195，以將清潔液噴灑在座椅125上。

圖4a-4c示出安裝在車輛101中的示例性清潔子系統(tǒng)120’。清潔子系統(tǒng)120’包括布置成清潔車輛101內(nèi)部的清潔裝置130’。清潔裝置130’被布置成將垃圾165從座椅125推落到地板150上。

清潔裝置130’包括至少一個(gè)臂170’。在圖4a-4c的示例中，清潔裝置130’示出一個(gè)臂170’，但是清潔裝置130可以包括一個(gè)或多個(gè)第二臂170’。臂170’可以收納在安裝到支柱145上的座椅125的后面。臂170’可以包括多個(gè)可伸縮段170a，其允許臂170’沿著座椅靠背155的長(zhǎng)度向下延伸。段170a可以是可伸縮地連接以形成臂170’的同心中空管。在圖4a-4c的示例中，臂170’具有三個(gè)段170a。臂170’、170”被統(tǒng)稱為“臂170”。

清潔子系統(tǒng)120’包括至少一個(gè)致動(dòng)器175’。致動(dòng)器175’容納在支柱145中，并且沿著支柱145中的軌道190’驅(qū)動(dòng)臂170’，其將清潔裝置130移動(dòng)到座椅125上。軌道190’(例如是支柱145中的狹槽)允許臂170’沿著支柱145的長(zhǎng)度移動(dòng)。致動(dòng)器175’可以沿著座椅底部160驅(qū)動(dòng)臂170’，將垃圾165從座椅底部160推到地板150。至少一個(gè)段170a可以被可移動(dòng)地連接到致動(dòng)器175’，使得段170a伸展并延長(zhǎng)臂170’以沿著座椅125向下移動(dòng)。致動(dòng)器175’可以是例如馬達(dá)、螺線管、線性軌道致動(dòng)器等。在圖4a-4c的示例中，致動(dòng)器175’可以是被布置成沿著軌道190’移動(dòng)臂170的線性軌道致動(dòng)器。在下面的附圖中，致動(dòng)器175’、175”、175”’、175””被統(tǒng)稱為“致動(dòng)器175”。此外，軌道190’、190”、190”’、190””被統(tǒng)稱為“軌道190”。

清潔裝置130’包括連接到臂170’中的至少一個(gè)的桿180。桿180可以收納在座椅125的后面，如圖4a所示。桿180被布置成沿著座椅125向下移動(dòng)，將垃圾165從座椅125推落到地板150上，如圖4b-4c所示。桿180可以延伸穿過車輛101車門之間的座椅125的長(zhǎng)度，以將垃圾165從所有座椅125上推離。段170a中的一個(gè)可以可旋轉(zhuǎn)地連接到桿180，使得當(dāng)段170a延伸時(shí)，桿180沿著座椅125向下延伸。也就是說，桿180和軌道190’中的一個(gè)包括氣動(dòng)致動(dòng)器175’，氣動(dòng)致動(dòng)器175’被布置成隨著桿180沿著座椅125向下延伸而使段170a延伸。桿180可以借助定位臂172可移動(dòng)地連接到位于座椅125中的軌道192。軌道192是座椅125中的狹槽，其允許臂172沿著座椅125移動(dòng)。定位臂172被布置成將桿180保持抵靠座椅靠背155，并且臂170’被布置成由致動(dòng)器175’驅(qū)動(dòng)。也就是說，臂170’驅(qū)動(dòng)桿180，而定位臂172定位桿180以將垃圾165推到地板150上。

桿180可以包括收集垃圾165的多個(gè)刷毛185。刷毛185可以是彈性股線(例如已知的由聚合物制成)，其被連接到桿180上被布置用來收集垃圾165。隨著臂170’使桿180沿著座椅125向下移動(dòng)，刷毛185可以從座椅125收集例如掃除垃圾165。刷毛185還可以移除桿180不能觸及的垃圾165，例如，座椅底部160和座椅靠背155之間的垃圾。

圖4b示出了沿著座椅125移動(dòng)的清潔裝置130。在該示例中，致動(dòng)器175’沿著軌道190’移動(dòng)并且延伸可伸縮臂170’以將桿180沿著座椅靠背155向下移動(dòng)。此外，定位臂172將桿180保持抵靠座椅靠背155和軌道192。在圖4b的示例中，致動(dòng)器175’使臂170’延伸以示出兩個(gè)段170a，一個(gè)段170a完全延伸，另一段170a部分延伸。桿180沿座椅靠背155和座椅底部160向下延伸，將垃圾165推到地板150上。

圖4c示出了將垃圾165推到地板150上之后的清潔裝置130。致動(dòng)器175’延伸可伸縮臂170’，使得所有三個(gè)段170a都被延伸，允許桿180到達(dá)座椅底部160。在將垃圾165推到地板150上之后，致動(dòng)器175’沿著軌道190’向后朝向車輛101的后部移動(dòng)，沿著軌道192并沿著座椅靠背155向上拉動(dòng)桿180和定位臂172。隨著桿180沿著軌道192被拉動(dòng)，噴嘴195將消毒劑噴灑到座椅底部160和座椅靠背155上。致動(dòng)器175’將桿180移動(dòng)到座椅125后面。雖然圖2-3的示例座椅125包括布置在座椅125中的噴嘴195，但在圖4a-5的示例性清潔子系統(tǒng)120’中，噴嘴195布置在桿180中(僅在圖4c和圖5中示出)。雖然在圖4c的側(cè)視圖中僅示出了一個(gè)噴嘴195，但是圖4a-5的示例包括三個(gè)噴嘴195，如圖5所示。清潔子系統(tǒng)120可以包括安裝在桿180中的不同數(shù)量的噴嘴195和/或不同數(shù)量的座椅125。此外，噴嘴195可布置成當(dāng)桿180位于座椅125上的不同位置(例如在座椅底部160上、座椅靠背155和座椅底部160相交的位置、在座椅靠背155的頂部等)時(shí)，噴灑諸如消毒劑之類的流體。桿180可以包括用于將消毒劑輸送到噴嘴195的流體供應(yīng)源200。

圖5示出了圖4a-4c所示的清潔裝置130’的透視圖。在該示例中，桿180將垃圾165推到地板150上，并且致動(dòng)器175’沿著軌道190’移動(dòng)臂170’，以使桿180沿著座椅靠背155向上移動(dòng)。隨著桿180沿著座椅靠背155向上移動(dòng)，噴嘴195噴灑清潔液到座椅125上。此外，三個(gè)噴嘴195被示出為將消毒劑噴灑到座椅125上。

圖6示出了第二示例清潔子系統(tǒng)120”。在該示例中，清潔裝置130包括附接到座椅125的臂170”。也就是說，盡管圖4a-5的示例包括沿著支柱145中的軌道190’驅(qū)動(dòng)的臂170’和沿著座椅125中的軌道192驅(qū)動(dòng)的定位臂172，但圖6-7的示例包括僅沿著座椅125中的軌道190”驅(qū)動(dòng)的臂170”。因此，清潔裝置130”可以安裝到座椅125中而不是其中一個(gè)支柱145中。

清潔子系統(tǒng)120”包括致動(dòng)器175”，其布置在座椅125中以沿著座椅125順著軌道190”驅(qū)動(dòng)臂170”中的至少一個(gè)，從而移動(dòng)桿180來將垃圾推到地板150上。盡管圖6的示例中的視圖示出了一個(gè)軌道190，但是圖6-7的示例清潔子系統(tǒng)120包括三個(gè)軌道190，如圖7的透視圖所示。圖6的示例顯示三個(gè)示例性位置中的桿180：桿180設(shè)置在座椅125后面的第一位置、靠近座椅靠背155的頂部的第二位置和座椅底部160上的第三位置。致動(dòng)器175”即，線性軌道致動(dòng)器175”將沿著軌道190”將臂170”中的至少一個(gè)從第一位置驅(qū)動(dòng)到第二和第三位置，從而沿著座椅125移動(dòng)桿180以將垃圾165推到地板150上。

清潔裝置130還包括附接到桿180的噴嘴195中的至少一個(gè)。噴嘴195可以布置成當(dāng)桿180處于第二位置時(shí)，即當(dāng)桿180設(shè)置在座椅靠背155上時(shí)噴灑消毒劑。噴嘴195可以布置成當(dāng)桿180沿著座椅靠背155被向下驅(qū)動(dòng)(即從第一位置到第三位置)時(shí)噴灑消毒劑，或者當(dāng)桿180沿著座椅靠背155被向上驅(qū)動(dòng)(即從第三個(gè)位置到第一位置)時(shí)噴灑消毒劑。

圖7以透視圖示出了包括圖6的清潔子系統(tǒng)120”的車輛101的內(nèi)部。如上所述，座椅125包括連接到支撐桿180的臂170”上的三個(gè)軌道190”。在圖7的示例中，每個(gè)軌道190”包括用來沿著座椅移動(dòng)臂170”的相應(yīng)的致動(dòng)器175”。致動(dòng)器175”沿著軌道190”移動(dòng)臂170”，臂170”移動(dòng)桿180。在圖7的示例中示出了桿180沿著座椅靠背155向下移動(dòng)并且通過噴嘴195噴灑消毒劑。

圖8a-8b示出了另一個(gè)示例清潔子系統(tǒng)120”’，其包括用于將垃圾165移動(dòng)到地板150的可動(dòng)座椅底部160。座椅125包括座椅靠背155，座椅靠背155保持固定，并且可動(dòng)座椅底部160與座椅靠背155相分離。座椅底部160在樞軸點(diǎn)250處可旋轉(zhuǎn)地附接到車輛101車身上。致動(dòng)器245可以是例如旋轉(zhuǎn)伺服電動(dòng)機(jī)，其布置成使座椅底部160繞樞軸點(diǎn)250旋轉(zhuǎn)。座椅底部160然后旋轉(zhuǎn)到預(yù)定角度θ，允許垃圾165從座椅底部160掉落到地板150上。角度θ可以使用已知方法來確定，以允許垃圾165從座椅底部160掉落，例如確定垃圾165與座椅底部160的摩擦系數(shù)，并將角度θ確定為重力超過摩擦力的角度。

清潔子系統(tǒng)120”’包括軌道190”’和座椅底部160中的致動(dòng)器175”’，致動(dòng)器175”’被布置成移動(dòng)附接到桿180”’上的臂170”’。致動(dòng)器175”’沿著座椅底部160移動(dòng)桿180”’，將垃圾165從座椅底部160掉落。當(dāng)角度θ可以被確定為允許垃圾165從座椅底部160掉落時(shí)，桿180”’可以將沒從座椅底部160掉落的垃圾165推到地板150上。致動(dòng)器175”’被布置成當(dāng)座椅底部160旋轉(zhuǎn)到角度θ時(shí)移動(dòng)臂170”’。

圖8b示出了設(shè)置在座椅125下方的可移動(dòng)垃圾箱275。垃圾箱275可以包括由計(jì)算設(shè)備105觸發(fā)的另一致動(dòng)器175”’。垃圾箱275可移動(dòng)地連接到軌道190”’，軌道190”’從座椅125下方沿著地板150延伸到座椅125前面的地板150的一部分。致動(dòng)器245沿著座椅125的前方的軌道190”’移動(dòng)垃圾箱275，以接收從座椅底部160掉落的垃圾165。隨著座椅底部160旋轉(zhuǎn)，垃圾箱275也可以保持固定，接收從座椅底部160的背面掉落的垃圾165。當(dāng)垃圾165沒有從座椅底部160掉落時(shí)，桿180”’可以將垃圾165推入垃圾箱275中。

圖9示出了清潔子系統(tǒng)120中的示例垃圾容器205。垃圾容器205從地板150收集垃圾165。垃圾容器205可以位于例如兩個(gè)前車輛座椅125之間，使得用戶可以從車輛101中的任何一個(gè)座椅125觸及垃圾容器205。垃圾容器205可以包括垃圾壓縮機(jī)140。

垃圾容器205包括用于收集垃圾165的真空裝置135。真空裝置135收集垃圾165并將垃圾165移動(dòng)到垃圾容器205中。真空裝置135包括真空發(fā)生器210。真空發(fā)生器210可以是例如，使風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)，隨著風(fēng)扇沿風(fēng)扇軸向推動(dòng)空氣而產(chǎn)生真空。真空發(fā)生器210推動(dòng)的空氣可以包括垃圾165，垃圾165可以在空氣通過排氣口215排出之前被引導(dǎo)向垃圾存儲(chǔ)箱230。也就是說，真空發(fā)生器210可以推動(dòng)空氣通過垃圾存儲(chǔ)箱230，垃圾存儲(chǔ)箱230可以包括過濾器(未示出)以捕獲垃圾165并允許空氣繼續(xù)行進(jìn)到排氣口215。

垃圾容器205包括垃圾存儲(chǔ)箱230。垃圾存儲(chǔ)箱230是垃圾容器205中連接到真空發(fā)生器210和真空口235的空間。垃圾存儲(chǔ)箱230從地板150收集垃圾165，從用戶的視線中移除垃圾165。也就是說，真空發(fā)生器210可以在真空口235上施加真空，將垃圾165從地板150移動(dòng)到垃圾存儲(chǔ)箱230中。垃圾存儲(chǔ)箱230可以包括用于將垃圾165收集在垃圾存儲(chǔ)箱230中的過濾器(未示出)，并且允許由真空收集的空氣行進(jìn)到排出口215外。

真空裝置135可以包括將真空發(fā)生器210連接到垃圾存儲(chǔ)箱230并將垃圾存儲(chǔ)箱230連接到真空口235的至少一個(gè)軟管220。另一個(gè)軟管220將垃圾存儲(chǔ)箱230連接到排氣口215以便在垃圾165留在存儲(chǔ)箱230中后排出空氣。軟管220可以是例如柔性或彈性管。軟管220允許真空發(fā)生器210保留在容器205中，并將垃圾165從地板收集到容器205中。

垃圾容器205和座椅125可以包括多個(gè)真空口235。真空口235可以是垃圾容器205中的開口，并且座椅125經(jīng)由垃圾存儲(chǔ)箱230向真空發(fā)生器210開口，使得真空發(fā)生器210可以通過真空口235產(chǎn)生真空，收集垃圾容器205附近的垃圾165。真空口235可以經(jīng)由軟管220連接到垃圾存儲(chǔ)箱230，以將垃圾165移動(dòng)到垃圾存儲(chǔ)箱230。

垃圾容器205可以限定空腔240?？涨?40可以允許使用者將垃圾165直接放置在垃圾容器205中?？涨?40連接到壓縮機(jī)140，使得放置在空腔240中的垃圾165被壓縮機(jī)140收集。空腔240可以替代地連接到垃圾存儲(chǔ)箱230。

壓縮機(jī)140壓實(shí)由空腔240收集的垃圾165。壓縮機(jī)140通常是已知的，并且包括板260、馬達(dá)265和連接板260和馬達(dá)265的軸270。馬達(dá)265使軸270旋轉(zhuǎn)，將板260驅(qū)動(dòng)到收集的垃圾165上，壓縮垃圾165。

圖10示出了用清潔子系統(tǒng)120清潔車輛101的示例過程300。過程300在框305中開始，其中計(jì)算設(shè)備105檢測(cè)車輛101中是否存在一個(gè)或多個(gè)用戶。計(jì)算設(shè)備105從數(shù)據(jù)收集器110收集數(shù)據(jù)115以檢測(cè)用戶的存在。例如，計(jì)算設(shè)備105可以致動(dòng)座椅重量傳感器110、視覺傳感器110等。

接下來，在框310中，計(jì)算設(shè)備105基于在框305中收集的數(shù)據(jù)115來確定車輛101中是否存在一個(gè)或多個(gè)用戶。例如，來自座椅重量傳感器110的數(shù)據(jù)115可以指示在座椅125中沒有用戶。計(jì)算設(shè)備105可以被編程為僅當(dāng)車輛101為空時(shí)操作清潔子系統(tǒng)120，以確保車輛101即將收集新的用戶。如果計(jì)算設(shè)備105確定車輛101中沒有用戶，則過程300在框315中繼續(xù)。否則，過程300返回到框305。

在框315中，如已知的那樣，計(jì)算設(shè)備105致動(dòng)車輛101門鎖以鎖上車輛101車門。當(dāng)清潔子系統(tǒng)120清潔車輛101時(shí)，鎖上車輛101車門防止用戶進(jìn)入車輛101。

接下來，在框320中，計(jì)算設(shè)備105確定車輛101中是否存在任何垃圾165。如上所述，用戶會(huì)將垃圾165留在車輛101中，例如在車輛座椅125上。計(jì)算設(shè)備105可以致動(dòng)數(shù)據(jù)收集器110(例如視覺傳感器110)以收集數(shù)據(jù)115來確定垃圾165是否存在于車輛101中。如果計(jì)算設(shè)備105確定車輛101中存在垃圾165，則過程300在框325中繼續(xù)。否則，該過程在框340中繼續(xù)。

在框325中，計(jì)算設(shè)備105指示清潔子系統(tǒng)120將垃圾165推到車輛地板150。如上所述，清潔子系統(tǒng)120可以致動(dòng)清潔裝置130的臂170以沿著車輛座椅125的靠背并且跨越車輛座椅125的底部向下推動(dòng)桿180和刷毛185，將垃圾165從車輛座椅125推落到車輛地板150上。清潔子系統(tǒng)120可以多次致動(dòng)臂170，沿著座椅125推動(dòng)桿180，直到所有垃圾165在車輛地板150上，例如，直到數(shù)據(jù)收集器110確定在車輛座椅125上不再有任何垃圾165。另外或替代地，計(jì)算設(shè)備105可以致動(dòng)致動(dòng)器245以使座椅底部160旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致垃圾165從座椅底部160移動(dòng)到地板150中和/或進(jìn)入垃圾箱275中。計(jì)算設(shè)備105可以在座椅底部160旋轉(zhuǎn)到角度θ時(shí)，進(jìn)一步致動(dòng)致動(dòng)器175”’，來沿座椅底部160移動(dòng)桿180”’。

接下來，在框330中，計(jì)算設(shè)備105指示清潔子系統(tǒng)120將垃圾165收集進(jìn)垃圾容器205中。清潔子系統(tǒng)120可以致動(dòng)真空裝置135以施加真空來將垃圾165從地板150移動(dòng)進(jìn)垃圾容器205中。例如，如上所述，計(jì)算設(shè)備105可以致動(dòng)真空端口235以收集垃圾容器205附近的垃圾165。

接下來，在框335中，計(jì)算設(shè)備105確定是否已經(jīng)從座椅125和地板150移除所有垃圾165。計(jì)算設(shè)備105可以致動(dòng)數(shù)據(jù)收集器110以收集數(shù)據(jù)115以確定垃圾165是否仍在座椅125中的至少一個(gè)上。例如，視覺傳感器110可以確定車輛座椅125不存在垃圾165，座椅重量傳感器110可以檢測(cè)座椅125上的重量等。如果所有垃圾165已經(jīng)從座椅125和地板150移除，則過程300在框340中繼續(xù)。否則，過程300返回到框325以將剩余的垃圾165移動(dòng)到地板150上并將垃圾165收集到垃圾容器205中。

在框340中，計(jì)算設(shè)備105指示清潔子系統(tǒng)120用清潔液(例如消毒劑)噴灑車輛101的內(nèi)部。如上所述，清潔裝置130可以將流體例如消毒劑噴灑在例如車輛座椅125上。清潔裝置130可以通過沿著桿180定位和/或在座椅125中的噴嘴195噴灑消毒劑。

接下來，在框345中，計(jì)算設(shè)備105致動(dòng)車輛氣候控制子系統(tǒng)107以干燥清潔液，清潔液在清潔子系統(tǒng)120從車輛101的內(nèi)部清除垃圾之后可能保持濕潤(rùn)。因此，計(jì)算設(shè)備105可以致動(dòng)氣候控制子系統(tǒng)107，例如風(fēng)扇，以使空氣通過車輛101內(nèi)部循環(huán)流通，以干燥清潔液并向車輛101客艙提供通風(fēng)。

接下來，在框350中，計(jì)算設(shè)備105指示清潔子系統(tǒng)120利用垃圾壓縮機(jī)140來壓實(shí)垃圾165。如上所述，清潔子系統(tǒng)120可以致動(dòng)馬達(dá)265沿著軸270驅(qū)動(dòng)板260來壓實(shí)空腔240收集的垃圾165。

接下來，在框355中，計(jì)算設(shè)備105以已知的方式致動(dòng)車輛101門鎖以解鎖車門101，并且過程300結(jié)束。因此，車輛101可以接受新的用戶。

如本文所使用的，副詞“大體上”修飾形容詞，意味著形狀、結(jié)構(gòu)、測(cè)量、值、計(jì)算等由于材料、加工、制造、傳感器測(cè)量、計(jì)算、處理時(shí)間、通信時(shí)間等方面的缺陷而可能偏離精確描述的幾何形狀、距離、測(cè)量、值、計(jì)算等。

計(jì)算設(shè)備105通常各自包括可由一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備(諸如上述那些)執(zhí)行的指令，以及用于執(zhí)行上述過程的框或步驟。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可以從使用各種編程語言和/或技術(shù)創(chuàng)建的計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行編譯或解釋，包括但不限于java、c、c++、visualbasic、javascript、perl、html等。通常，處理器(例如，微處理器)從存儲(chǔ)器、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)等接收指令，并執(zhí)行這些指令，從而執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)過程(包括一個(gè)或多個(gè)本文所述的過程)?？梢允褂酶鞣N計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)來存儲(chǔ)和發(fā)送這樣的指令和其他數(shù)據(jù)。計(jì)算設(shè)備105中的文件通常是存儲(chǔ)在諸如存儲(chǔ)介質(zhì)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器等計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的數(shù)據(jù)的集合。

計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括參與提供可由計(jì)算機(jī)讀取的數(shù)據(jù)(例如，指令)的任何介質(zhì)。這樣的介質(zhì)可以采取許多形式，包括但不限于非易失性介質(zhì)、易失性介質(zhì)等。非易失性介質(zhì)包括例如光盤或磁盤以及其它持久存儲(chǔ)器。易失性介質(zhì)包括通常構(gòu)成主存儲(chǔ)器的動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(dram)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的常見形式包括例如軟磁盤、軟盤、硬盤、磁帶、任何其他磁介質(zhì)、只讀光盤驅(qū)動(dòng)器(cd-rom)、數(shù)字化視頻光盤(dvd)、任何其他光學(xué)介質(zhì)、打孔卡、紙帶、任何其他物理具有孔圖案的介質(zhì)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、可編程只讀存儲(chǔ)器(prom)、電可編程序只讀存儲(chǔ)器(eprom)、閃存式電可擦只讀存儲(chǔ)器(flasheeprom)、任何其他存儲(chǔ)器芯片或盒、或計(jì)算機(jī)可從其讀取的任何其他介質(zhì)。

對(duì)于本文所述的介質(zhì)、過程、系統(tǒng)、方法等，應(yīng)當(dāng)理解，盡管已經(jīng)將這些過程的步驟描述為根據(jù)某個(gè)有序序列發(fā)生，但是這些過程可以按照以不同于本文描述的順序執(zhí)行的步驟來實(shí)施。還應(yīng)當(dāng)理解，可以同時(shí)執(zhí)行某些步驟、可以添加其他步驟、或者可以省略在此描述的某些步驟。例如，在過程300中，可以省略一個(gè)或多個(gè)步驟，或者可以以與圖10所示不同的順序執(zhí)行步驟。換句話說，本文中對(duì)系統(tǒng)和/或過程的描述被提供用于說明某些實(shí)施例的目的，并且不應(yīng)被解釋為限制所公開的主題。

因此，應(yīng)當(dāng)理解，包括上述說明書以及附圖和下面的權(quán)利要求的本公開旨在是說明性的而不是限制性的。在閱讀上述說明書之后，除了所提供的實(shí)施例之外的許多實(shí)施例和應(yīng)用對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將是顯而易見的。本發(fā)明的范圍不應(yīng)參照上述描述來確定，而應(yīng)參考所附權(quán)利要求和/或包括在本文中的非臨時(shí)專利申請(qǐng)中以及其等同物的所要求保護(hù)的全部范圍來確定。可以預(yù)料和預(yù)期的是今后將在本文討論的領(lǐng)域中產(chǎn)生更多發(fā)展，并且所公開的系統(tǒng)和方法將被包含到今后的實(shí)施例中?？傊?，應(yīng)當(dāng)理解，所公開的主題能夠進(jìn)行修改和變更。