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信息提示方法及裝置與流程

文檔序號:11500299閱讀:142來源:國知局
信息提示方法及裝置與流程

本公開涉及計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種信息提示方法及裝置。



背景技術(shù):

目前,電動車技術(shù)逐步走向成熟,電動車已成為用戶外出代步的主要交通工具。

電動車具備行駛速度高的特點(diǎn),其行駛速度可高達(dá)50km/h。因此,一些電動車用戶隨意占用機(jī)動車車道、橫穿馬路以及亂闖紅燈等不規(guī)范的行駛行為,給汽車的駕駛帶來了許多不便,且容易導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。例如,汽車在正常行駛過程中,電動車用戶突然橫穿馬路,而汽車的駕駛?cè)藛T又未及時進(jìn)行緊急剎車,容易導(dǎo)致電動車與汽車的碰撞發(fā)生交通事故。據(jù)統(tǒng)計,近年來由于電動車不規(guī)范行駛所導(dǎo)致的交通事故日益增多,已經(jīng)達(dá)到交通事故總量的65%,給電動車用戶以及汽車的駕駛員帶來了巨大的損失。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本公開提供一種信息提示方法及裝置。所述技術(shù)方案如下:

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面,提供一種信息提示方法,應(yīng)用于安裝在汽車上的第一終端中,所述方法包括:所述第一終端與第二終端建立通訊連接,所述第一終端與所述第二終端之間的距離不超過第一預(yù)定距離,所述第二終端安裝在電動車上;所述第一終端實(shí)時進(jìn)行定位得到所述汽車的第一位置信息;所述第一終端接收所述第二終端實(shí)時發(fā)送的所述電動車的第二位置信息,所述第二位置信息為所述第二終端實(shí)時進(jìn)行定位得到的;所述第一終端根據(jù)所述第一位置信息與所述第二位置信息計算所述汽車與所述電動車間的實(shí)時距離;所述第一終端在檢測到所述實(shí)時距離小于第二預(yù)定距離時,語音播報或展示提示消息,所述提示消息用于提示所述汽車的駕駛?cè)藛T所述汽車的周圍存在電動車。

可選的,所述提示消息包括所述汽車對應(yīng)的圖標(biāo)以及所述電動車對應(yīng)的圖標(biāo),所述展示提示消息,包括:根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息在所述第一終端的顯示屏幕上分別展示所述汽車對應(yīng)的圖標(biāo)以及所述電動車對應(yīng)的圖標(biāo)。

可選的,所述提示消息包括所述實(shí)時距離和所述電動車相對于所述汽車的方位,所述語音播報或展示提示消息,包括:實(shí)時獲取所述汽車的第一車速信息以及所述電動車的第二車速信息;根據(jù)所述第一車速信息、所述第二車速信息、所述第一位置信息以及所述第二位置信息,確定所述汽車與所述電動車間是否存在發(fā)生碰撞的可能性;若確定出存在發(fā)生碰撞的可能性,則語音播報或展示所述提示消息。

可選的,所述第一車速信息包括所述汽車的車速在緯線上的第一車速分量以及在經(jīng)線上的第二車速分量,所述第二車速信息包括所述電動車的車速在緯線方向上的第三車速分量以及在經(jīng)線上的第四車速分量,第一位置信息包括第一經(jīng)度信息以及第一緯度信息,第二位置信息包括第二經(jīng)度信息以及第二緯度信息,所述根據(jù)所述第一車速信息、所述第二車速信息、所述第一位置信息以及所述第二位置信息,確定所述汽車與所述電動車間是否存在發(fā)生碰撞的可能性,包括:利用以下公式預(yù)測在當(dāng)前時間后所述汽車與所述電動車之間可能出現(xiàn)的最小距離s:其中,c為所述第一車速分量,d為所述第二車速分量,a為所述第三車速分量,b為所述第四車速分量,cn為所述第一經(jīng)度信息,dn為所述第一緯度信息,an為所述第二經(jīng)度信息,bn所述第二緯度信息,y為1緯度對應(yīng)的經(jīng)線長度,k為汽車的車身長度;若s小于預(yù)定數(shù)值,則所述汽車與所述電動車間存在發(fā)生碰撞的可能性,否則,所述汽車與所述電動車間不存在發(fā)生碰撞的可能性。

可選的,所述語音播報或展示提示消息之前,還包括:根據(jù)所述第一位置信息和第三位置信息確定所述汽車的行駛方向,所述第三位置信息為所述第一終端在定位出所述第一位置信息之前最近的上一次定位得到的位置信息;根據(jù)所述第一位置信息以及所述第二位置信息,確定所述汽車所在位置指向所述電動車所在位置的指向方向;若所述指向方向與所述行駛方向之間的夾角小于預(yù)定角度時,執(zhí)行所述語音播報或展示提示消息的步驟,所述預(yù)定角度大于90度。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面,提供一種信息提示裝置,應(yīng)用于安裝在汽車上的第一終端中,所述裝置包括:通訊模塊,用于與第二終端建立通訊連接,所述第一終端與所述第二終端之間的距離不超過第一預(yù)定距離,所述第二終端安裝在電動車上;定位模塊,用于實(shí)時進(jìn)行定位得到所述汽車的第一位置信息;接收模塊,用于接收所述第二終端實(shí)時發(fā)送的所述電動車的第二位置信息,所述第二位置信息為所述第二終端實(shí)時進(jìn)行定位得到的;計算模塊,用于根據(jù)所述定位模塊定位得到的第一位置信息與所述接收模塊接收到的第二位置信息計算所述汽車與所述電動車間的實(shí)時距離;提示模塊,用于在檢測到所述計算模塊計算出的實(shí)時距離小于第二預(yù)定距離時,語音播報或展示提示消息,所述提示消息用于提示所述汽車的駕駛?cè)藛T所述汽車的周圍存在電動車。

可選的,所述提示消息包括所述汽車對應(yīng)的圖標(biāo)以及所述電動車對應(yīng)的圖標(biāo),所述提示模塊,還用于根據(jù)所述定位模塊定位得到的第一位置信息和所述接收模塊接收到的第二位置信息在所述第一終端的顯示屏幕上分別展示所述汽車對應(yīng)的圖標(biāo)以及所述電動車對應(yīng)的圖標(biāo)。

可選的,所述提示消息包括所述實(shí)時距離和所述電動車相對于所述汽車的方位,所述提示模塊,包括:獲取單元,用于實(shí)時獲取所述汽車的第一車速信息以及所述電動車的第二車速信息;確定單元,用于根據(jù)所述獲取單元獲取的第一車速信息、所述獲取單元獲取的第二車速信息、所述定位模塊定位得到的第一位置信息以及所述接收模塊接收到的第二位置信息,確定所述汽車與所述電動車間是否存在發(fā)生碰撞的可能性;提示單元,用于在所述確定單元確定出存在發(fā)生碰撞的可能性的情況下,語音播報或展示所述提示消息。

可選的,所述第一車速信息包括所述汽車的車速在緯線上的第一車速分量以及在經(jīng)線上的第二車速分量,所述第二車速信息包括所述電動車的車速在緯線方向上的第三車速分量以及在經(jīng)線上的第四車速分量,第一位置信息包括第一經(jīng)度信息以及第一緯度信息,第二位置信息包括第二經(jīng)度信息以及第二緯度信息,所述確定單元,包括:預(yù)測子單元,用于利用以下公式預(yù)測在當(dāng)前時間后所述汽車與所述電動車之間可能出現(xiàn)的最小距離s:其中,c為所述第一車速分量,d為所述第二車速分量,a為所述第三車速分量,b為所述第四車速分量,cn為所述第一經(jīng)度信息,dn為所述第一緯度信息,an為所述第二經(jīng)度信息,bn所述第二緯度信息,y為1緯度對應(yīng)的經(jīng)線長度,k為汽車的車身長度;判斷子單元,用于在所述預(yù)測子單元預(yù)測的s小于預(yù)定數(shù)值的情況下,判斷所述汽車與所述電動車間存在發(fā)生碰撞的可能性;所述判斷子單元,還用于在所述預(yù)測子單元預(yù)測的s大于或等于預(yù)定數(shù)值的情況下,判斷所述汽車與所述電動車間不存在發(fā)生碰撞的可能性。

可選的,所述裝置還包括:第一確定模塊,用于根據(jù)所述第一位置信息和第三位置信息確定所述汽車的行駛方向,所述第三位置信息為所述第一終端在定位出所述第一位置信息之前最近的上一次定位得到的位置信息;第二確定模塊,用于根據(jù)所述定位模塊定位得到的第一位置信息以及所述接收模塊接收到的第二位置信息,確定所述汽車所在位置指向所述電動車所在位置的指向方向;執(zhí)行模塊,用于在所述第二確定模塊確定出的指向方向與所述第一確定模塊確定出的行駛方向之間的夾角小于預(yù)定角度的情況下,執(zhí)行所述語音播報或展示提示消息的步驟,所述預(yù)定角度大于90度。

本公開實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:

第一終端通過實(shí)時定位得到汽車的第一位置信息,實(shí)時接收第二終端發(fā)送的電動車的第二位置信息,根據(jù)該第一位置信息以及該第二位置信息實(shí)時計算汽車與電動車之間的實(shí)時距離,在該實(shí)時距離較小時,語音播報或展示提示消息,以提示汽車的駕駛?cè)藛T該汽車的附近存在電動車,使駕駛?cè)藛T能夠采取一些措施(例如,制動減速,打方向盤等等)來增大汽車與電動車間的距離,降低了汽車與電動車發(fā)生碰撞的可能性;解決了相關(guān)技術(shù)中由于電動車不規(guī)范行駛?cè)菀讓?dǎo)致電動車與汽車的碰撞發(fā)生交通事故的問題,達(dá)到了降低汽車與電動車發(fā)生碰撞的可能性的效果。

應(yīng)當(dāng)理解的是,以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的,并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分,示出了符合本公開的實(shí)施例,并于說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)部分實(shí)施例所涉及的一種實(shí)施環(huán)境的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種信息提示方法的流程圖;

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種第一終端展示提示消息的示意圖;

圖4是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種信息提示方法的流程圖;

圖5是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種確定汽車行駛方向以及汽車所在位置指向電動車所在位置的指向方向的示意圖;

圖6是根據(jù)再一示例性實(shí)施例示出的一種信息提示方法的流程圖;

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種信息提示裝置的框圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明,其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時,除非另有表示,不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反,它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是本公開部分實(shí)施例所涉及的一種實(shí)施環(huán)境的結(jié)構(gòu)示意圖,該實(shí)施環(huán)境可以包括第一終端110和至少一個第二終端120。其中:

第一終端110是安裝在汽車上的終端,第二終端120是安裝在電動車上的終端,第一終端110與第二終端120利用無線通訊技術(shù)建立通訊連接。

可選的,第一終端110與第二終端120分別安裝有專用短程通信技術(shù)(dedicatedshortrangecommunications,dsrc)模塊,利用dsrc技術(shù)建立通訊連接。

本公開以第一終端與第二終端利用dsrc技術(shù)建立通訊連接來舉例說明。請參見圖2,圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種信息提示方法的流程圖,信息提示方法應(yīng)用于如圖1所示的實(shí)施環(huán)境中,該信息提示方法可以包括如下幾個步驟。

步驟201,第一終端與第二終端建立通訊連接,第一終端與第二終端之間的距離不超過第一預(yù)定距離。

其中,第一預(yù)定距離為dsrc技術(shù)所支持的最大通訊距離。當(dāng)?shù)谝唤K端與第二終端間的距離小于第一預(yù)定距離時,第一終端與第二終端就可利用dsrc技術(shù)自動建立通訊連接。

本步驟的實(shí)現(xiàn)可以為:第一終端循環(huán)發(fā)送廣播信號。當(dāng)一個第二終端與該第一終端之間的距離小于第一預(yù)定距離時,該第二終端能夠接收到該廣播信號,根據(jù)該廣播信號與該第一終端建立通訊連接。并且,在該第二終端與該第一終端之間的距離持續(xù)小于第一距離的情況下,該通訊連接不斷開。但是,該第二終端與該第一終端之間的距離一旦大于第一預(yù)定距離,該通訊連接自動斷開。

步驟202,第一終端實(shí)時進(jìn)行定位得到汽車的第一位置信息。

本步驟可以為:第一終端具備定位功能,利用定位功能實(shí)時進(jìn)行定位得到第一位置信息,該第一位置信息包括第一經(jīng)度信息和第一緯度信息。

其中,第一終端可利用全球定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem,gps)技術(shù)和/或北斗定位技術(shù)和/或其他定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位功能。

舉例來講,第一終端利用gps技術(shù)定位得到其所在的位置為東經(jīng)120.3554236047度、北緯31.5409825943度,則第一終端的第一經(jīng)度信息為東經(jīng)120.3554236047度,第一緯度信息為北緯31.5409825943度。

步驟203,第二終端實(shí)時進(jìn)行定位得到電動車的第二位置信息,將該第二位置信息實(shí)時發(fā)送至第一終端。

本步驟可以為:第二終端具備定位功能,利用定位功能實(shí)時進(jìn)行定位得到第二位置信息,該第二位置信息包括第二經(jīng)度信息和第二緯度信息,將該第二位置信息以及該第二終端的終端標(biāo)識一同實(shí)時發(fā)送至第一終端。其中,該終端標(biāo)識用于唯一標(biāo)識該第二終端,且用于指示該第二終端安裝在電動車上。

其中,第二終端可利用gps技術(shù)和/或北斗定位技術(shù)和/或其他定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位功能。

步驟204,第一終端根據(jù)該第一位置信息與該第二位置信息計算汽車與電動車間的實(shí)時距離。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在獲知兩個位置的經(jīng)緯度的情況下,可根據(jù)這兩個位置的經(jīng)緯度計算出這兩個位置之間的實(shí)際距離,因此本實(shí)施例不再贅述如何根據(jù)第一位置信息與第二位置信息計算距離的具體實(shí)現(xiàn)方式,并且將計算出的距離確定為汽車與電動車間的實(shí)時距離。

步驟205,第一終端在檢測到該實(shí)時距離小于第二預(yù)定距離時,展示或語音播報提示消息,該提示消息用于提示汽車的駕駛?cè)藛T汽車的周圍存在電動車。

在實(shí)時距離小于第二預(yù)定距離時,表明電動車與汽車之間的距離較小,第一終端通過展示或語音播報提示消息,提示汽車的駕駛?cè)藛T該汽車的附近存在電動車,使駕駛?cè)藛T能夠采取一些措施(例如,制動減速,打方向盤等等)增大汽車與電動車間的距離,減小汽車與電動車發(fā)生碰撞的概率。其中,第二預(yù)定距離可以由開發(fā)人員設(shè)定,也可以用戶設(shè)定。

其中,第一終端展示提示消息可以通過以下方式實(shí)現(xiàn):第一終端根據(jù)該第一位置信息和該第二位置信息在第一終端的顯示屏幕上分別展示汽車對應(yīng)的圖標(biāo)以及電動車對應(yīng)的圖標(biāo)。汽車對應(yīng)的圖標(biāo)可以為汽車的俯視圖,電動車對應(yīng)的圖標(biāo)可以為圓點(diǎn)、三角形、正方形等等。

第一終端展示汽車對應(yīng)的圖標(biāo)以及電動車對應(yīng)的圖標(biāo)的具體實(shí)現(xiàn)可以為:第一終端在其屏幕上建立平面坐標(biāo)系,一個坐標(biāo)軸的正向代表東經(jīng)、負(fù)向代表西經(jīng),另一個坐標(biāo)軸的正向代表北緯、負(fù)向代表南緯,在該平面坐標(biāo)系中第一位置信息對應(yīng)的位置展示汽車對應(yīng)的圖標(biāo),在該平面坐標(biāo)系中第二位置信息對應(yīng)的位置展示電動車的圖標(biāo),最終在屏幕中展示該平面坐標(biāo)系中包含汽車對應(yīng)的圖標(biāo)以及電動車的圖標(biāo)的部分。

舉例來講,圖3是第一終端展示提示消息的一種示意圖。第一位置信息包括東經(jīng)120.3554236047度、北緯31.5409825943度,則第一位置信息在平面坐標(biāo)系中對應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)為(120.3554236047,31.5409825943)。若該坐標(biāo)點(diǎn)在平面坐標(biāo)系中的位置為圖3中標(biāo)號31所指示的位置,則第一終端在標(biāo)號31所指示的位置展示汽車的俯視圖。第二位置信息包括東經(jīng)120.3554236047度、北緯31.5409度,則第二位置信息在平面坐標(biāo)系中對應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)為(120.3554236047,31.5409)。若該坐標(biāo)點(diǎn)在平面坐標(biāo)系中的位置為圖3中標(biāo)號32所指示的位置,則第一終端在標(biāo)號32所指示的位置展示電動車對應(yīng)的圖標(biāo),該圖標(biāo)為圓點(diǎn)。

第一終端語音播放提示消息可以通過以下兩種方式實(shí)現(xiàn):

第一種,語音播報提示消息,該提示消息為預(yù)設(shè)的文字內(nèi)容。例如,預(yù)設(shè)的文字內(nèi)容可以“周圍存在電動車輛,請您減速慢行”。

第二種,根據(jù)汽車的第一位置信息以及電動車的第二位置信息確定電動車相對于汽車的方位,語音播報提示消息,該提示消息包括該實(shí)時距離以及該電動車相對于汽車的方位。

這里所講方位的可以包括左側(cè)、右側(cè)、前方、后方,還可以進(jìn)一步包括左前方、右前方,左后方以及右后方,或者,該方位包括東方、南方、西方以及北方,進(jìn)一步還可以包括東北方向、東南方向、西北方向以及西南方向等等,本實(shí)施例對此不作具體限定。

以方位包括東方、南方、西方以及北方來舉例說明,汽車的第一位置信息為東經(jīng)120.3554236047度、北緯31.5409度,電動車的第二位置信息為120.3554236047度、北緯31.5409度,則電動車位于汽車的北方。

需要說明的是,在方位包括左側(cè)、右側(cè)、前方、后方的情況下,第一終端需要確定汽車的車身前端指向的方向,再結(jié)合第一位置信息以及第二位置信息確定電動車相對于汽車的方位。

舉例來講,仍舊參見圖3,汽車的車身前端指向正北方,在平面坐標(biāo)系中汽車的第一位置信息對應(yīng)的位置為標(biāo)號31所指示的位置,電動車的第二位置信息對應(yīng)的位置為標(biāo)號32所指示的位置,如圖3所示,電動車位于汽車的右前方。

還需要說明的是,第一終端確定汽車的車身前端指向的方向?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員所能實(shí)現(xiàn)的,此處不再贅述。

綜上所述,本公開實(shí)施例中提供的信息提示方法,通過實(shí)時計算汽車與電動車之間的實(shí)時距離,在該實(shí)時距離較小時,語音播報或展示提示消息,以提示汽車的駕駛?cè)藛T該汽車的附近存在電動車,使駕駛?cè)藛T能夠采取一些措施(例如,制動減速,打方向盤等等)來增大汽車與電動車間的距離,降低了汽車與電動車發(fā)生碰撞的可能性;解決了相關(guān)技術(shù)中由于電動車不規(guī)范行駛?cè)菀讓?dǎo)致電動車與汽車的碰撞發(fā)生交通事故的問題,達(dá)到了降低汽車與電動車發(fā)生碰撞的可能性的效果。

請參見圖4,圖4是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種信息提示方法的流程圖,該信息提示方法應(yīng)用于如圖1所示的實(shí)施環(huán)境中,該信息提示方法可以包括如下幾個步驟。

步驟401,第一終端與第二終端建立通訊連接,第一終端與第二終端之間的距離不超過第一預(yù)定距離。

步驟401的實(shí)現(xiàn)可參見對步驟201的說明,此處不再贅述。

步驟402,第一終端實(shí)時進(jìn)行定位得到汽車的第一位置信息。

步驟402的實(shí)現(xiàn)可參見對步驟202的說明,此處不再贅述。

步驟403,第二終端實(shí)時進(jìn)行定位得到電動車的第二位置信息,將該第二位置信息實(shí)時發(fā)送至第一終端。

步驟403的實(shí)現(xiàn)可參見對步驟203的說明,此處不再贅述。

步驟404,第一終端根據(jù)該第一位置信息與該第二位置信息計算汽車與電動車間的實(shí)時距離。

本步驟計算實(shí)時距離的方式可參見步驟204中計算實(shí)時距離的方式,此處不再贅述。

步驟405,第一終端實(shí)時獲取汽車的第一車速信息以及電動車的第二車速信息。

步驟404與步驟405的執(zhí)行不分先后順序,可同時執(zhí)行,可先執(zhí)行步驟404再執(zhí)行步驟405,也可以先執(zhí)行步驟405再執(zhí)行步驟404。

其中,汽車的第一車速信息包括該汽車的車速在緯線上的第一車速分量以及該在經(jīng)線上的第二車速分量,電動車的第二車速信息包括該汽車的車速在緯線上的第三車速分量以及該在經(jīng)線上的第四車速分量。

獲取第一車速分量以及第二車速分量的實(shí)現(xiàn)可以為:獲取第一位置信息以及第三位置信息,第三位置信息為第一終端在定位出該第一位置信息之前最近的上一次定位得到的汽車的位置信息。若第一位置信息的第一經(jīng)度信息為cn、第一緯度信息為dn,第三位置信息的第一經(jīng)度信息為cn-1、第一緯度信息為dn-1,第一終端定位得到第三位置信息與定位得到第一位置信息間的時間間隔為t,則第一車速信息的第一車速分量為第二速度分量為

獲取第三車速分量以及第四車速分量的實(shí)現(xiàn)可以為:獲取第二位置信息以及第四位置信息,該第四位置信息為第一終端在接收到第二位置信息之前最近的上一次接收到的第二終端發(fā)送的位置信息。若第二位置信息的第二經(jīng)度信息為an、第二緯度信息為bn,第四位置信息的第二經(jīng)度信息為an-1、第二緯度信息為bn-1,第二終端接收到第二位置信息與接收到第四位置信息間的時間間隔也為t,則第二車速信息的第三車速分量為第四速度分量為

需要說明的是,計算第一車速信息以及第二車速信息時,第一終端需保證用于計算第一車速信息的第一位置信息以及第三位置信息的單位為度,用于計算第二車速信息的第二位置信息以及第四位置信息的單位為也度。

步驟406,第一終端根據(jù)第一車速信息、第二車速信息、第一位置信息以及第二位置信息,確定汽車與電動車間是否存在發(fā)生碰撞的可能性。

具體的,利用以下公式預(yù)測在當(dāng)前時間后汽車與電動車之間可能出現(xiàn)的最小距離s:其中,c為第一車速分量,d為第二車速分量,a為第三車速分量,b為第四車速分量,y為1緯度對應(yīng)的經(jīng)線長度,k為汽車的車身長度。

需要說明的是,在利用上述公式計算s時,忽略了汽車的車身的寬度。

若計算出的s小于預(yù)定數(shù)值,則判定汽車與電動車間存在發(fā)生碰撞的可能性,否則,判定汽車與電動車間不存在發(fā)生碰撞的可能性。其中,該預(yù)定數(shù)值由系統(tǒng)開發(fā)人員設(shè)定,開發(fā)人員通常將該預(yù)定數(shù)值設(shè)定為0或者其他大于0的數(shù)值。

步驟407,第一終端在確定出存在發(fā)生碰撞的可能性時,或者,在檢測到該實(shí)時距離小于第二預(yù)定距離時,執(zhí)行步驟408。

在確定出存在發(fā)生碰撞的可能性時,或者,在檢測到該實(shí)時距離小于第二預(yù)定距離時,可直接執(zhí)行步驟411提示汽車駕駛?cè)藛T該汽車周圍存在電動車,也先執(zhí)行步驟408至步驟410,以判斷電動車相對于汽車的方位,在電動車相對于汽車的方位屬于汽車駕駛?cè)藛T重點(diǎn)關(guān)注的方位時,再執(zhí)行步驟411。

例如,汽車向前行駛的過程中,汽車的駕駛?cè)藛T重點(diǎn)關(guān)注的方位為汽車的前方和側(cè)方(包括,左側(cè)和右側(cè));再例如,汽車倒車過程中,汽車的駕駛?cè)藛T重點(diǎn)關(guān)注的方位為汽車的后方和側(cè)方。

步驟408,第一終端根據(jù)第一位置信息以及第三位置信息確定汽車的行駛方向。

本步驟的實(shí)現(xiàn)可以為:利用第一位置信息中的第一經(jīng)度信息cn減去第三位置信息中的第一經(jīng)度信息為cn-1得到cn-cn-1,還利用第一位置信息中的第一緯度信息dn減去第三位置信息中的第一緯度信息為dn-1得到dn-dn-1,利用(cn-cn-1,dn-dn-1)表示汽車的行駛方向。

舉例來講,請參考圖5,第三位置信息對應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)的位置為標(biāo)號51所指示的位置,第一位置信息對應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)的位置為標(biāo)號52所指示的位置,則確定出的汽車的行駛方向?yàn)榧^53所指示的方向。

步驟409,第一終端根據(jù)第一位置信息以及第二位置信息,確定汽車所在位置指向電動車所在位置的指向方向。

本步驟的實(shí)現(xiàn)可以為:利用第二位置信息的第二經(jīng)度信息為an減去第一位置信息中的第一經(jīng)度信息cn得到an-cn,還利用該第二位置信息的第二緯度信息dn減去第一位置信息的第一緯度信息bn得到dn-bn,利用(an-cn,dn-bn)表示汽車所在位置指向電動車所在位置的指向方向。

舉例來講,仍舊參加圖5,電動車的第二位置信息對應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)的位置為標(biāo)號54所指示的位置,第一位置信息對應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)的位置為標(biāo)號52所指示的位置,則汽車所在位置指向電動車所在位置的指向方向?yàn)槿缂^55所指示的方向。

步驟410,在第一終端確定出指向方向與行駛方向之間的夾角小于預(yù)定角度時,執(zhí)行步驟411。

第一終端可通過以下公式計算指向方向與行駛方向之間的夾角x,公式如下

在計算出的x大于或等于預(yù)定角度時,第一終端不語音播報提示消息,也不展示提示消息。舉例來講,仍舊參見圖5,箭頭53指示的方向與箭頭55指示的方向間夾角明顯大于90度,因此第一終端計算出的指向方向與行駛方向之間的夾角也應(yīng)當(dāng)大于90度,此時第一終端不語音播報提示消息,也不展示提示消息,不向汽車駕駛?cè)藛T提示該電動車的存在。

在計算出的x小于預(yù)定角度時,認(rèn)為電動車相對于汽車的方位屬于汽車駕駛?cè)藛T重點(diǎn)關(guān)注的方位,執(zhí)行步驟411。其中,預(yù)定角度大于90度。

步驟411,第一終端語音播報或展示提示消息。

第一終端語音播報或展示提示消息的實(shí)現(xiàn)方式請參見步驟205,此處不再贅述。

綜上所述,本公開實(shí)施例中提供的信息提示方法,通過實(shí)時計算汽車與電動車之間的實(shí)時距離,在該實(shí)時距離較小時,語音播報或展示提示消息,以提示汽車的駕駛?cè)藛T該汽車的附近存在電動車,使駕駛?cè)藛T能夠采取一些措施(例如,制動減速,打方向盤等等)來增大汽車與電動車間的距離,降低了汽車與電動車發(fā)生碰撞的可能性;解決了相關(guān)技術(shù)中由于電動車不規(guī)范行駛?cè)菀讓?dǎo)致電動車與汽車的碰撞發(fā)生交通事故的問題,達(dá)到了降低汽車與電動車發(fā)生碰撞的可能性的效果。

圖6是根據(jù)再一示例性實(shí)施例示出的一種信息提示方法的流程圖,該信息提示方法應(yīng)用于安裝在電動車上的終端上,該信息提示方法可以包括如下幾個步驟。

步驟601,實(shí)時進(jìn)行定位得到第二位置信息,根據(jù)該第二位置信息判定電動車是否位于機(jī)動車道以及電動車所在車道對應(yīng)的規(guī)定行駛方向。

在本地查詢或者從服務(wù)器查詢第二位置信息對應(yīng)位置所在的道路、所在的車道、該車道的屬性以及該車道的規(guī)定行駛方向。若該車道的屬性為機(jī)動車道時,則可以判定電動車位于機(jī)動車道。

其中,每個車道對應(yīng)的規(guī)定行駛方向可以用方向角表示,例如,某一車道的規(guī)定行駛方向可以為北偏東45度,一車道的規(guī)定行駛方向可以為北偏0度。

步驟602,在電動車位于機(jī)動車道時,語音提示電動車用戶該電動車已占用機(jī)動車道。

本步驟的實(shí)現(xiàn)可以為:在電動車位于機(jī)動車道時,語音播報第一提示內(nèi)容,該第一提示內(nèi)容用于提示電動車用戶該電動車已占用機(jī)動車道。例如,該第一提示內(nèi)容可以為:您已占用機(jī)動車道,請?jiān)诜菣C(jī)動車道行駛。

需要說明的是,步驟602和步驟603的執(zhí)行不分先后順序,可同時執(zhí)行。

步驟603,根據(jù)該第二位置信息以及離當(dāng)前時間最近的上一次獲取到的第二位置信息確定行駛方向。

本步驟可以為:確定離當(dāng)前時間最近的上一次獲取到的第二位置信息對應(yīng)位置,指向最近一次獲取到的第二位置信息對應(yīng)位置的指向方向,確定該指向方向?qū)?yīng)的方向角。

舉例來講,離當(dāng)前時間最近的上一次獲取到的第二位置信息為東經(jīng)120.111度、北緯31.1446度,最近一次獲取到的第二位置信息為東經(jīng)120.111度、北緯31.13度,則可以確定出指向方向?yàn)檎戏较颍瑢?yīng)的方向角為南偏0度。

步驟604,在該規(guī)定行駛方向與行駛方向之間的夾角大于90度時,發(fā)送語音提示電動車用戶已逆向行駛。

本步驟的實(shí)現(xiàn)可以為:根據(jù)規(guī)定行駛方向的方向角以及行駛方向的方向角確定規(guī)定行駛方向與行駛方向之間的夾角,在該夾角大于90度時,語音播放第二提示內(nèi)容,該第二提示內(nèi)容用于提示電動車用戶該電動車已逆向行駛。例如,該第二提示內(nèi)容可以為:您已逆向行駛,請遵守交通規(guī)則。

舉例來講,在確定出電動車所在車道的規(guī)定行駛方向的方向角為北偏0度,電動車的行使方向?yàn)槟掀?度時,該車道的規(guī)定行駛方向與電動車的行駛方向間夾角為180度,大于90度,因此認(rèn)為電動車已逆向行駛,語音提示電動車用戶已逆向行駛。

本公開實(shí)施例中提供的信息提示方法,電動車上的終端通過根據(jù)電動車的第二位置信息確定電動車是否占用了機(jī)動車道,在確定出電動車占用了機(jī)動車道時,對電動車用戶進(jìn)行提示,提示電動車用戶停止對機(jī)動車道的占用,降低了電動車和機(jī)動車道上的汽車發(fā)生碰撞的可能性。

另外,電動車上的終端還實(shí)時確定電動車是否逆向行駛,在確定出電動車逆向行駛的情況下,該終端利用語音提示電動車用戶已逆向行駛,以達(dá)到提示用戶停止逆向停止,降低電動車和機(jī)動車道上的汽車發(fā)生碰撞的可能性的效果。

下述為本公開裝置實(shí)施例,可以用于執(zhí)行本公開方法實(shí)施例。對于本公開裝置實(shí)施例中未披露的細(xì)節(jié),請參照本公開方法實(shí)施例。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種信息提示裝置的框圖,該信息提示裝置應(yīng)用于圖1所示實(shí)施環(huán)境中的第一終端110中,可以包括:通訊模塊710、定位模塊720、接收模塊730、計算模塊740和提示模塊750。

通訊模塊710,用于與第二終端建立通訊連接,第一終端與第二終端之間的距離不超過第一預(yù)定距離,第二終端安裝在電動車上;

定位模塊720,用于實(shí)時進(jìn)行定位得到汽車的第一位置信息;

接收模塊730,用于接收第二終端實(shí)時發(fā)送的電動車的第二位置信息,第二位置信息為第二終端實(shí)時進(jìn)行定位得到的;

計算模塊740,用于根據(jù)定位模塊720定位得到的第一位置信息與接收模塊730接收到的第二位置信息計算汽車與電動車間的實(shí)時距離;

提示模塊750,用于在檢測到計算模塊740計算出的實(shí)時距離小于第二預(yù)定距離時,語音播報或展示提示消息,該提示消息用于提示汽車的駕駛?cè)藛T該汽車的周圍存在電動車。

可選的,該提示消息包括汽車對應(yīng)的圖標(biāo)以及電動車對應(yīng)的圖標(biāo),提示模塊750,還用于根據(jù)定位模塊720定位得到的第一位置信息和接收模塊730接收到的第二位置信息在第一終端的顯示屏幕上分別展示汽車對應(yīng)的圖標(biāo)以及電動車對應(yīng)的圖標(biāo)。

可選的,該提示消息包括計算模塊740計算出的實(shí)時距離和電動車相對于汽車的方位,提示模塊750,包括:獲取單元751、確定單元752和提示單元753。

獲取單元751,用于實(shí)時獲取汽車的第一車速信息以及電動車的第二車速信息;

確定單元752,用于根據(jù)獲取單元751獲取的第一車速信息、獲取單元751獲取的第二車速信息、定位模塊720定位得到的第一位置信息以及接收模塊730接收到的第二位置信息,確定汽車與電動車間是否存在發(fā)生碰撞的可能性;

提示單元753,用于在確定單元752確定出存在發(fā)生碰撞的可能性的情況下,語音播報或展示提示消息。

可選的,第一車速信息包括汽車的車速在緯線上的第一車速分量以及在經(jīng)線上的第二車速分量,第二車速信息包括電動車的車速在緯線方向上的第三車速分量以及在經(jīng)線上的第四車速分量,第一位置信息包括第一經(jīng)度信息以及第一緯度信息,第二位置信息包括第二經(jīng)度信息以及第二緯度信息,確定單元,包括752:預(yù)測子單元752a和判斷子單元752b。

預(yù)測子單元752a,用于利用以下公式預(yù)測在當(dāng)前時間后汽車與電動車之間可能出現(xiàn)的最小距離s:

其中,c為第一車速分量,d為第二車速分量,a為第三車速分量,b為第四車速分量,cn為第一經(jīng)度信息,dn為第一緯度信息,an為第二經(jīng)度信息,bn第二緯度信息,y為1緯度對應(yīng)的經(jīng)線長度,k為汽車的車身長度;

判斷子單元752b,用于在預(yù)測子單元752a預(yù)測的s小于預(yù)定數(shù)值的情況下,判斷汽車與電動車間存在發(fā)生碰撞的可能性;

判斷子單元752b,還用于在預(yù)測子單元752a預(yù)測的s大于或等于預(yù)定數(shù)值的情況下,判斷汽車與電動車間不存在發(fā)生碰撞的可能性。

可選的,該信息提示裝置,還包括:第一確定模塊760、第二確定模塊770和執(zhí)行模塊780。

第一確定模塊760,用于根據(jù)定位模塊720定位得到的第一位置信息和第三位置信息確定汽車的行駛方向,該第三位置信息為第一終端在定位出該第一位置信息之前最近的上一次定位得到的位置信息;

第二確定模塊770,用于根據(jù)定位模塊720定位得到的第一位置信息以及接收模塊730接收到的第二位置信息,確定汽車所在位置指向電動車所在位置的指向方向;

執(zhí)行模塊780,用于在第二確定模塊770確定出的指向方向與第一確定模塊760確定出的行駛方向之間的夾角小于預(yù)定角度的情況下,執(zhí)行語音播報或展示提示消息的步驟,該預(yù)定角度大于90度。

本公開實(shí)施例中提供的信息提示裝置,通過實(shí)時計算汽車與電動車之間的實(shí)時距離,在該實(shí)時距離較小時,語音播報或展示提示消息,以提示汽車的駕駛?cè)藛T該汽車的附近存在電動車,使駕駛?cè)藛T能夠采取一些措施(例如,制動減速,打方向盤等等)增大汽車與電動車間的距離,減小汽車與電動車發(fā)生碰撞的概率;解決了相關(guān)技術(shù)中由于電動車不規(guī)范行駛?cè)菀讓?dǎo)致電動車與汽車的碰撞發(fā)生交通事故的問題,達(dá)到了降低電動車與汽車的碰撞發(fā)生交通事故的可能性。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后,將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化,這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的,本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是,本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu),并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。

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