本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車門防撞系統(tǒng)、控制方法及汽車。

背景技術(shù)：

隨著汽車技術(shù)的日新月異，生活水平的逐步提高，人們對汽車的要求也越來越高，安全、方便已逐漸成為現(xiàn)代人的需求。

當(dāng)我們在停車時(shí)，會在停車場以及鄉(xiāng)間小路，當(dāng)我們停完需要下車時(shí)，開啟車門會容易使車門碰撞到車輛兩側(cè)障礙物，如其他車輛或者墻面，位于車內(nèi)的駕駛?cè)藛T或者乘車人員不能及時(shí)的察覺到一些障礙物，或者不能準(zhǔn)確預(yù)估是否會影響車門的打開，在這些情況下，車上人員下車時(shí)很容易造成車門的磕碰，造成自己車輛以及他人車輛的損傷，帶來不必要的車輛損失及財(cái)產(chǎn)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例中提供一種車門防撞系統(tǒng)、控制方法及汽車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)車上人員下車時(shí)容易造成車門的磕碰，造成自己車輛以及他人車輛的損傷，帶來不必要的車輛損失及財(cái)產(chǎn)損失的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車門防撞系統(tǒng)，包括：

檢測外部物體距車門距離的距離檢測器，所述距離檢測器在車門外側(cè)面上固定安裝；

控制器，設(shè)置于汽車內(nèi)部并與所述距離檢測器電連接；

警示信息提示器，設(shè)置于汽車內(nèi)部且與所述控制器電連接；

存儲器，與所述控制器電連接，所述存儲器中存儲有不同距離范圍與提示信息間的對應(yīng)關(guān)系表。

可選地，所述警示信息提示器為蜂鳴報(bào)警器或者警示信息顯示屏。

可選地，所述距離檢測器為雷達(dá)。

可選地，所述存儲器、所述控制器及所述警示信息提示器均設(shè)置于汽車內(nèi)部的控制臺上。

可選地，所述控制器與所述距離檢測器、所述警示信息提示器及所述存儲器通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)can總線電連接。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車門防撞控制方法，應(yīng)用于上述的車門防撞系統(tǒng)，包括：

獲取距離檢測器的檢測信號，得到外部物體距車門的第一距離；

讀取所述存儲器中存儲的不同距離范圍與提示信息間的對應(yīng)關(guān)系表；

根據(jù)所述第一距離及所述對應(yīng)關(guān)系表，確定與所述第一距離所在的第一距離范圍相對應(yīng)的第一提示信息；

輸出控制信號至所述警示信息提示器，以使所述警示信息提示器按所述第一提示信息發(fā)出提示。

可選地，所述不同距離范圍與提示信息間的對應(yīng)關(guān)系表中包括：不同距離范圍與車門運(yùn)動行程間的第一對應(yīng)關(guān)系表，及車門運(yùn)動行程與提示信息間的第二對應(yīng)關(guān)系表；

所述根據(jù)所述第一距離及所述對應(yīng)關(guān)系表，確定與所述第一距離所在的第一距離范圍相對應(yīng)的第一提示信息的步驟，包括：

根據(jù)所述第一距離及所述第一對應(yīng)關(guān)系表，確定與所述第一距離所在的第一距離范圍相對應(yīng)的第一車門運(yùn)動行程；

根據(jù)所述第一車門運(yùn)動行程及所述第二對應(yīng)關(guān)系表，確定與所述第一車門運(yùn)動行程對應(yīng)的提示信息為所述第一提示信息。

可選地，所述第一對應(yīng)關(guān)系表中記錄有第一擋車門運(yùn)行行程對應(yīng)的第一擋距離范圍，及第二擋車門運(yùn)行行程對應(yīng)的第二擋距離范圍；

所述根據(jù)所述第一距離及所述第一對應(yīng)關(guān)系表，確定與所述第一距離所在的第一距離范圍相對應(yīng)的第一車門運(yùn)動行程的步驟，包括：

若所述第一距離處于所述第一擋距離范圍內(nèi)，則確定所述第一擋車門運(yùn)行行程為所述第一車門運(yùn)動行程；

若所述第一距離處于所述第二擋距離范圍內(nèi)，則確定所述第二擋車門運(yùn)行行程為所述第一車門運(yùn)動行程。

可選地，所述根據(jù)所述第一距離及所述對應(yīng)關(guān)系表，確定與所述第一距離所在的第一距離范圍相對應(yīng)的第一提示信息的步驟之前，還包括：

判斷所述第一距離是否處于所述對應(yīng)關(guān)系表中記錄的各距離范圍內(nèi)；

若判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行所述根據(jù)所述第一距離及所述對應(yīng)關(guān)系表，確定與所述第一距離所在的第一距離范圍相對應(yīng)的第一提示信息的步驟。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種汽車，所述汽車包括如上所述的車門防撞系統(tǒng)。

本發(fā)明的一個或多個實(shí)施例具有以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例中公開的該種避免在開啟車門時(shí)發(fā)生碰撞的車門防撞系統(tǒng)及控制方法，可以指導(dǎo)并提示乘客車門可以開啟的距離，使乘客在下車時(shí)能夠避免將自身的車門或是他人車輛的車門磕碰損傷，減少財(cái)產(chǎn)損失，提升用戶體驗(yàn)。

附圖說明

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1表示本發(fā)明實(shí)施例中車門防撞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2表示本發(fā)明實(shí)施例中車門防撞控制方法的流程圖；

圖3表示本發(fā)明實(shí)施例中距離檢測器的安裝位置示意圖。

附圖標(biāo)記：其中圖中：

1-車門，2-雷達(dá)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例中公開一種車門防撞系統(tǒng)，結(jié)合圖1所示，包括：

檢測外部物體距車門距離的距離檢測器，所述距離檢測器在車門外側(cè)面上固定安裝；

控制器，設(shè)置于汽車內(nèi)部并與所述距離檢測器電連接；

警示信息提示器，設(shè)置于汽車內(nèi)部且與所述控制器電連接；

存儲器，與所述控制器電連接，所述存儲器中存儲有不同距離范圍與提示信息間的對應(yīng)關(guān)系表。

優(yōu)選地，其中，該警示信息提示器為蜂鳴報(bào)警器或者警示信息顯示屏，或者警示信息提示器中包括蜂鳴報(bào)警器及警示信息顯示屏，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行具體設(shè)置，結(jié)合圖3所示，該距離檢測器為雷達(dá)2，具體可在車門1外側(cè)面的門把手下方設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對車門外物體的檢測及物體與車門之間相對距離的獲取。其中存儲器中存儲的不同距離范圍中的距離值均小于車門的最大打開行程。

作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，其中，所述存儲器、所述控制器及所述警示信息提示器均設(shè)置于汽車內(nèi)部的控制臺上。該控制器與所述距離檢測器、所述警示信息提示器及所述存儲器通過can(controllerareanetwork，控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線電連接。

作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，其中，所述車門位置檢測器，包括：車門開合角度檢測單元，所述車門開合角度檢測單元與所述控制器電連接。車門開合角度檢測單元檢測車門打開時(shí)的開合角度，以得到車門的打開位置，并將該位置數(shù)據(jù)傳輸給控制器。

具體地，該控制器具體為雷達(dá)控制器，通過雷達(dá)實(shí)現(xiàn)對外部物體與車門之間距離參數(shù)的獲取，并通過硬線與雷達(dá)連接，該控制器可安裝于車身鈑金上，該控制器通過can將計(jì)算結(jié)果及控制指令的信號發(fā)送至警示信息提示器，警示信息提示器可設(shè)置于汽車控制臺上的儀表顯示區(qū)域內(nèi)，在接收到控制器的消息時(shí)，可在儀表中央顯示區(qū)進(jìn)行顯示反饋以及通過蜂鳴器作出結(jié)果反饋。

其中，該車門防撞系統(tǒng)還包括：一與控制器電連接的控制開關(guān)。

當(dāng)汽車在停車完畢后，按下車門避免碰撞提醒的控制開關(guān)，此時(shí)安裝于車門的距離檢測器開始工作，采集數(shù)據(jù)，控制器獲取到相關(guān)距離數(shù)據(jù)，控制器通過存儲器中存儲的不同距離范圍與提示信息間的對應(yīng)關(guān)系表，將獲取到的距離數(shù)據(jù)在該對應(yīng)表中進(jìn)行匹配，獲取到該距離數(shù)據(jù)所在的距離范圍相對應(yīng)的提示信息，最終通過警示信息提示器進(jìn)行提示。例如，對應(yīng)表中記錄的信息有[0m-0.2m)距離區(qū)間范圍對應(yīng)的“車門能打開至第一擋位”，[0.2m-0.5m)距離區(qū)間范圍對應(yīng)的“車門能打開至第二擋位”，當(dāng)檢測到外部物體離車門的距離為0.3m時(shí)，匹配得到該距離所處的距離范圍[0.2m-0.5m)，認(rèn)為此時(shí)可能會出現(xiàn)車門磕碰，此時(shí)對應(yīng)的提示信息“車門能打開至第二擋位”，使警示信息提示器發(fā)出該提示信息，例如為蜂鳴器報(bào)警；如不會發(fā)生碰撞，則不會發(fā)生報(bào)警現(xiàn)象，來避免在開啟車門時(shí)發(fā)生碰撞，該種避免在開啟車門時(shí)發(fā)生碰撞的系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以指導(dǎo)并提示乘客車門可以開啟的距離，使乘客在下車時(shí)能夠避免將自身的車門或是他人車輛的車門磕碰損傷，減少財(cái)產(chǎn)損失，提升用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明實(shí)施例還公開一種車門防撞控制方法，結(jié)合圖2所示，應(yīng)用于上述的車門防撞系統(tǒng)，包括：

步驟101：獲取距離檢測器的檢測信號，得到外部物體距車門的第一距離；

步驟102：讀取存儲器中存儲的不同距離范圍與提示信息間的對應(yīng)關(guān)系表；

步驟103：根據(jù)該第一距離及對應(yīng)關(guān)系表，確定與第一距離所在的第一距離范圍相對應(yīng)的第一提示信息；

步驟104：輸出控制信號至警示信息提示器，以使警示信息提示器按第一提示信息發(fā)出提示。

不同距離范圍中的距離值均處于車門的最大打開行程內(nèi)，其中，第一距離范圍中的距離值小于車門的最大打開行程所對應(yīng)的距離值。

當(dāng)汽車在停車完畢后，按下車門避免碰撞提醒的控制開關(guān)，此時(shí)安裝于車門的距離檢測器開始工作，采集數(shù)據(jù)，控制器獲取到相關(guān)距離數(shù)據(jù)，控制器通過存儲器中存儲的不同距離范圍與提示信息間的對應(yīng)關(guān)系表，將獲取到的距離數(shù)據(jù)在該對應(yīng)表中進(jìn)行匹配，獲取到該距離數(shù)據(jù)所在的距離范圍相對應(yīng)的提示信息，最終通過警示信息提示器進(jìn)行提示。例如，對應(yīng)表中記錄的信息有[0m-0.2m)距離區(qū)間范圍對應(yīng)的“車門能打開至第一擋位”，[0.2m-0.5m)距離區(qū)間范圍對應(yīng)的“車門能打開至第二擋位”，當(dāng)檢測到外部物體離車門的距離為0.3m時(shí)，匹配得到該距離所處的距離范圍[0.2m-0.5m)，認(rèn)為此時(shí)可能會出現(xiàn)車門磕碰，此時(shí)對應(yīng)的提示信息“車門能打開至第二擋位”，使警示信息提示器發(fā)出該提示信息。

該種避免在開啟車門時(shí)發(fā)生碰撞的車門防撞控制方法，可以指導(dǎo)并提示乘客車門可以開啟的距離，使乘客在下車時(shí)能夠避免將自身的車門或是他人車輛的車門磕碰損傷，減少財(cái)產(chǎn)損失，提升用戶體驗(yàn)。

作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，其中，不同距離范圍與提示信息間的對應(yīng)關(guān)系表中包括：不同距離范圍與車門運(yùn)動行程間的第一對應(yīng)關(guān)系表，及車門運(yùn)動行程與提示信息間的第二對應(yīng)關(guān)系表。

對應(yīng)的，所述根據(jù)所述第一距離及所述對應(yīng)關(guān)系表，確定與所述第一距離所在的第一距離范圍相對應(yīng)的第一提示信息的步驟，包括：

根據(jù)所述第一距離及所述第一對應(yīng)關(guān)系表，確定與所述第一距離所在的第一距離范圍相對應(yīng)的第一車門運(yùn)動行程；根據(jù)所述第一車門運(yùn)動行程及所述第二對應(yīng)關(guān)系表，確定與所述第一車門運(yùn)動行程對應(yīng)的提示信息為所述第一提示信息。

一個距離范圍對應(yīng)與一個車門運(yùn)動行程，不同距離范圍中的距離值均處于車門的最大打開行程內(nèi)，在將獲取到的外部物體與車門間的距離通過第一對應(yīng)關(guān)系表，找到所處的距離范圍，確定與所處的距離范圍對應(yīng)的車門運(yùn)動行程，再通過第二對應(yīng)關(guān)系表找到最終對應(yīng)的提示信息，在不同的車門運(yùn)行行程下發(fā)出不同的消息提示，來提示用戶車門是否可以開啟，或者可以開啟到何種的車門行程，來保證車門的安全開啟，避免車門碰撞的發(fā)生。

當(dāng)汽車在停車完畢后，按下車門避免碰撞提醒的控制開關(guān)，此時(shí)安裝于車門的距離檢測器開始工作，采集數(shù)據(jù)，控制器獲取到相關(guān)距離數(shù)據(jù)，控制器通過存儲器中存儲的不同距離范圍與提示信息間的對應(yīng)關(guān)系表，將獲取到的距離數(shù)據(jù)在該對應(yīng)表中進(jìn)行匹配，可設(shè)置車門有兩擋開啟行程，第一擋開啟行程較小，第二擋開啟行程較大。獲取到該距離數(shù)據(jù)所在的距離范圍相對應(yīng)的提示信息，最終通過警示信息提示器進(jìn)行提示。如果車門開啟第二擋開啟行程時(shí)會發(fā)生磕碰，則儀表將顯示車門第二擋磕碰提醒，蜂鳴器報(bào)警；如果車門開啟第一擋行程時(shí)會發(fā)生磕碰，則儀表將顯示車門第一擋磕碰提醒，蜂鳴器報(bào)警。如果車門完全打開都不會發(fā)生磕碰，則儀表顯示車門可以打開，蜂鳴器不報(bào)警。

作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，其中，所述第一對應(yīng)關(guān)系表中記錄有第一擋車門運(yùn)行行程對應(yīng)的第一擋距離范圍，及第二擋車門運(yùn)行行程對應(yīng)的第二擋距離范圍；所述根據(jù)所述第一距離及所述第一對應(yīng)關(guān)系表，確定與所述第一距離所在的第一距離范圍相對應(yīng)的第一車門運(yùn)動行程的步驟，包括：

若所述第一距離處于所述第一擋距離范圍內(nèi)，則確定所述第一擋車門運(yùn)行行程為所述第一車門運(yùn)動行程；若所述第一距離處于所述第二擋距離范圍內(nèi)，則確定所述第二擋車門運(yùn)行行程為所述第一車門運(yùn)動行程。

將車門行程設(shè)置成不同的車門開啟擋位，不同擋位對應(yīng)有不同的距離范圍，實(shí)現(xiàn)在設(shè)置的多個車門擋位的距離范圍的匹配，獲取第一距離所在的第一距離范圍相對應(yīng)的車門運(yùn)動行程。

作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，其中，所述根據(jù)所述第一距離及所述對應(yīng)關(guān)系表，確定與所述第一距離所在的第一距離范圍相對應(yīng)的第一提示信息的步驟之前，還包括：

判斷所述第一距離是否處于所述對應(yīng)關(guān)系表中記錄的各距離范圍內(nèi)；若判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行所述根據(jù)所述第一距離及所述對應(yīng)關(guān)系表，確定與所述第一距離所在的第一距離范圍相對應(yīng)的第一提示信息的步驟。

若判斷結(jié)果為否，則確定不會發(fā)生車門碰撞。

不同距離范圍中的距離值均處于車門的最大打開行程內(nèi)，當(dāng)外部物體與車門間的相對距離不處于存儲器中記錄的任一距離范圍內(nèi)，則表明外部物體與車門的距離足夠車門完全開啟，則不輸出控制信號至警示信息提示器，不發(fā)出警示信息，或者輸出控制信號至警示信息提示器，使警示信息提示器發(fā)出安全警示信息，提示乘客不會發(fā)生車門碰撞。

本發(fā)明實(shí)施例還公開一種汽車，該汽車包括如前所述的車門防撞系統(tǒng)。保證車門的安全開啟，避免車門碰撞的發(fā)生。

以上所述的是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來說，在不脫離本發(fā)明所述的原理前提下還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。