本發(fā)明涉及CAN通信線路結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，特別是一種適用于電動(dòng)物流車的CAN通訊線路結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，市場(chǎng)上純電動(dòng)物流車已經(jīng)越來越多，電動(dòng)物流車采用高壓的電池系統(tǒng)為電機(jī)供電?，F(xiàn)階段，電動(dòng)物流車的各核心部件如電機(jī)控制器、整車控制器、電池管理系統(tǒng)之間的通訊方式還是沿用傳統(tǒng)轎車的通訊方式——CAN網(wǎng)絡(luò)的通訊方式。眾所周知，CAN網(wǎng)絡(luò)的通訊是通過兩根總線上的電位差來實(shí)現(xiàn)，如何保證CAN線路上的通訊可靠、干擾小是電動(dòng)物流車面臨的一個(gè)問題，尤其是電磁干擾嚴(yán)重的異步電機(jī)物流車。傳統(tǒng)轎車的CAN線路常常是通過雙絞線來對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行支撐，當(dāng)一根總線上遇到分支時(shí)，在分支處進(jìn)行雙絞線外接實(shí)現(xiàn)分支的引出。這樣的方式在電動(dòng)物流車上可能存在CAN網(wǎng)絡(luò)遇到干擾，會(huì)遇到丟幀的情況。還有一種方式是CAN線路采用雙絞屏蔽線，并使用專用的三通插頭在節(jié)點(diǎn)處進(jìn)行分支接出，這樣的方式保證了抵御外界輻射的能力，但是三通插頭成本高，不具備大量使用的前景。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種CAN線路結(jié)構(gòu)，能有效、可靠地抵御物流車CAN總線上受到的干擾，并且造價(jià)低廉。

一種適用于電動(dòng)物流車的CAN通訊線路結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括:CAN總線、終端電阻、若干用電節(jié)點(diǎn)，終端電阻和所有用電節(jié)點(diǎn)均連入CAN總線，并且終端電阻接入CAN總線的末端，用電節(jié)點(diǎn)通過CAN總線上設(shè)置的并線連接結(jié)構(gòu)與CAN總線相連，并線連接結(jié)構(gòu)包括相互連接的入電線、出電線、節(jié)點(diǎn)分支線，入電線、出電線均與CAN總線相連，節(jié)點(diǎn)分支線與用電節(jié)點(diǎn)相連；同一并線連接結(jié)構(gòu)中，入電線與出電線之間的CAN總線為斷路。

并線連接結(jié)構(gòu)設(shè)有并線點(diǎn)，入電線、出電線、節(jié)點(diǎn)分支線均通過并線點(diǎn)相互連接。

進(jìn)一步地，CAN總線包括與終端電阻和每個(gè)用電節(jié)點(diǎn)相連的CAN分線，CAN分線包括：CANL線、CANH線、CANS線，并且每個(gè)用電節(jié)點(diǎn)都通過并線連接結(jié)構(gòu)分別與CANL線、CANH線、CANS線相連。

進(jìn)一步地，對(duì)于任意一個(gè)用電節(jié)點(diǎn)，CANL線、CANH線、CANS線各通過一個(gè)并線連接結(jié)構(gòu)與該用電節(jié)點(diǎn)相連。

進(jìn)一步地，相鄰用電節(jié)點(diǎn)所連接的且接于同一種CAN分線上的兩個(gè)并線連接結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)的出電線與另一個(gè)的入電線相連。

進(jìn)一步地，CANL線、CANH線、CANS線均與終端電阻連接。

進(jìn)一步地，并線連接結(jié)構(gòu)設(shè)有并線點(diǎn)，入電線、出電線、節(jié)點(diǎn)分支線均與并線點(diǎn)相連。

進(jìn)一步地，并線點(diǎn)與用電節(jié)點(diǎn)的距離小于100mm。

進(jìn)一步地，CANL線、CANH線、CANS線通過等離子焊接或氬弧焊接相連于并線點(diǎn)。

進(jìn)一步地，CANL線、CANH線、CANS線均套有絕緣用的熱縮管。

進(jìn)一步地，CAN分線為雙芯屏蔽線。

現(xiàn)有技術(shù)所使用的雙絞線在電磁環(huán)境惡劣的電動(dòng)物流車上用來傳遞通訊信號(hào)，會(huì)或多或少的出現(xiàn)丟幀現(xiàn)象。導(dǎo)致通訊信號(hào)的質(zhì)量下降，嚴(yán)重時(shí)影響行車。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用并線連接結(jié)構(gòu)，有效且可靠地抵御電動(dòng)物流車CAN總線上受到的干擾，造價(jià)低廉，制作設(shè)備簡(jiǎn)單，可操作性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的CAN總線連接示意圖。

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。

圖3為用電節(jié)點(diǎn)的連接關(guān)系放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。

實(shí)施例一

如圖1～3所示的一種適用于電動(dòng)物流車的CAN通訊線路結(jié)構(gòu)，包括:CAN總線、終端電阻、若干用電節(jié)點(diǎn)，從圖1中可以看出，終端電阻和所有用電節(jié)點(diǎn)均連入CAN總線，并且終端電阻接入CAN總線的末端，使得電動(dòng)物流車的各個(gè)部分之間形成有效通訊。用電節(jié)點(diǎn)通過CAN總線上設(shè)置的并線連接結(jié)構(gòu)與CAN總線相連，并線連接結(jié)構(gòu)包括相互連接的入電線、出電線、節(jié)點(diǎn)分支線，如圖3所示，其整體呈散射狀，節(jié)點(diǎn)分支線與用電節(jié)點(diǎn)相連入，電線、出電線均與CAN總線相連，節(jié)點(diǎn)分支線與用電節(jié)點(diǎn)相連；同一并線連接結(jié)構(gòu)中，入電線與出電線之間的CAN總線為斷路。

并線連接結(jié)構(gòu)設(shè)有并線點(diǎn)，入電線、出電線、節(jié)點(diǎn)分支線均通過并線點(diǎn)相互連接。該結(jié)構(gòu)區(qū)別于現(xiàn)有的雙絞線結(jié)構(gòu)，具有跟好的抗干擾性。

本實(shí)施例中，CAN總線包括與終端電阻和每個(gè)用電節(jié)點(diǎn)相連的CAN分線：CANL線、CANH線、CANS線，CANH處于高電平狀態(tài)，CANL處于低電平狀態(tài)，CANS線為屏蔽線的屏蔽層。每個(gè)用電節(jié)點(diǎn)都通過并線連接結(jié)構(gòu)分別與CANL線、CANH線、CANS線相連。

本實(shí)施例，對(duì)于任意一個(gè)用電節(jié)點(diǎn)，CANL線、CANH線、CANS線各通過一個(gè)并線連接結(jié)構(gòu)與該用電節(jié)點(diǎn)相連，即完整的CAN通訊線路中，每個(gè)用電節(jié)點(diǎn)上都連有三個(gè)并線連接結(jié)構(gòu)，分別對(duì)應(yīng)CANL線、CANH線、CANS線。

如圖2所示，相鄰用電節(jié)點(diǎn)所連接的且接于同一種CAN分線上的兩個(gè)并線連接結(jié)構(gòu)，即對(duì)CANL線、CANH線、CANS線分別進(jìn)行并線形成三個(gè)單獨(dú)的并線連接結(jié)構(gòu)，以最左側(cè)的兩個(gè)用電節(jié)點(diǎn)為例，左側(cè)第一個(gè)連接CANH的入電線就相當(dāng)于該分線本身，其一端與出電線和節(jié)點(diǎn)分支線并線，出電線也相當(dāng)于該分線本身，出電線與其相鄰的入電線相連，以此類推，其中一個(gè)的出電線與另一個(gè)的入電線相連，直到終端電阻為止，整體呈串聯(lián)結(jié)構(gòu)CANL線、CANH線、CANS線均與終端電阻連接。

實(shí)施例二

基于實(shí)施例一所述的產(chǎn)品，本實(shí)施例將對(duì)并線連接結(jié)構(gòu)進(jìn)一步說明。

本實(shí)施例中，并線點(diǎn)與用電節(jié)點(diǎn)的距離小于100mm，優(yōu)選的，并線點(diǎn)距離控制器器件在60mm以內(nèi)，可以大幅度減少了CANH、CANL線路的裸露。

本實(shí)施例中，CANL線、CANH線、CANS線通過等離子焊接或氬弧焊接相連于并線點(diǎn)，這兩種焊接方式相比傳統(tǒng)的焊接方式更加優(yōu)秀，特別是等離子焊接，等離子射流穿過整個(gè)焊縫并形成一個(gè)小孔(即小孔效應(yīng))氣體也隨之穿過。當(dāng)然，這個(gè)小孔隨電弧的前移而閉合，等離子焊可焊接比TIG焊更厚的鋼板在操作技術(shù)和經(jīng)濟(jì)效益兩方面都有不容置疑的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)施例中，CANL線、CANH線、CANS線均套有絕緣用的熱縮管。

作為優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施方式，CAN分線為雙芯屏蔽線。