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電機控制系統(tǒng)與電動汽車的制作方法

文檔序號:12630759閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種電機控制系統(tǒng),其特征在于,所述電機控制系統(tǒng)包括控制器、電機以及距離探測器,所述控制器分別與所述電機、所述距離探測器電連接,所述距離探測器用于在所述控制器的控制下發(fā)射一探測信號,所述控制器在所述距離探測器發(fā)射所述探測信號時記錄第一時間點,所述距離傳感器并接收由障礙物反射回的反饋信號,并將所述反饋信號傳輸至所述控制器,所述控制器在接收到所述反饋信號時記錄第二時間點,所述控制器還用于計算所述第一時間點與所述第二時間點的時間差,并根據(jù)所述時間差、所述探測信號與所述反饋信號的傳播速度計算所述距離探測器與所述障礙物的第一距離,所述電機控制系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)速傳感器,所述轉(zhuǎn)速傳感器分別與所述控制器、所述電機電連接,所述轉(zhuǎn)速傳感器用于獲取所述電機的轉(zhuǎn)速信息,并將所述轉(zhuǎn)速信息傳輸至所述控制器,所述控制器用于在接收到所述轉(zhuǎn)速信息后根據(jù)所述轉(zhuǎn)速信息與一電動汽車的車輪的外徑計算所述電動汽車的行駛速度,并根據(jù)所述行駛速度與當前條件下的摩擦系數(shù)預算所述電機停止轉(zhuǎn)動后,所述電動汽車滑行的第二距離,所述控制器還用于計算所述第一距離與所述第二距離的距離差值,并將所述距離差值與預存儲的安全距離值進行比較,若所述距離差值小于所述預存儲的安全距離值,則所述控制器控制所述電機停止運行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制系統(tǒng),其特征在于,所述電機控制系統(tǒng)還包括一無線通信模塊,所述無線通信模塊與所述控制器電連接,所述無線通信模塊用于接收一氣象臺服務器發(fā)送的當前條件下的氣候數(shù)據(jù)與溫度數(shù)據(jù),并將所述氣候數(shù)據(jù)與溫度數(shù)據(jù)傳輸至所述控制器,所述控制器還用于將所述氣候數(shù)據(jù)、所述溫度數(shù)據(jù)與預存儲的數(shù)據(jù)進行比對,并根據(jù)比對結(jié)果確定當前條件下的摩擦系數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制系統(tǒng),其特征在于,所述電機控制系統(tǒng)還包括溫度傳感器,所述溫度傳感器分別與所述電機與所述控制器電連接,所述溫度傳感器用于測量所述電機的溫度值,并將所述溫度值傳輸至所述控制器,所述控制器還用于將所述溫度值與預存儲的溫度值進行比較,若所述溫度值大于所述預存儲的溫度值,則所述控制器控制所述電機轉(zhuǎn)速降低。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制系統(tǒng),其特征在于,所述控制器還用于在接收到所述轉(zhuǎn)速信息后,將所述轉(zhuǎn)速信息與預存儲的轉(zhuǎn)速信息進行比較,若所述轉(zhuǎn)速信息大于所述預存儲的轉(zhuǎn)速信息,則所述控制器控制所述電機轉(zhuǎn)速降低。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電機控制系統(tǒng),其特征在于,所述電機控制系統(tǒng)還包括有電流輸入模塊,所述電流輸入模塊分別與所述控制器、一蓄電池以及電機電連接,所述控制器還用于調(diào)節(jié)所述電流輸入模塊輸入電機的電流。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制系統(tǒng),其特征在于,所述電機控制系統(tǒng)還包括還包括故障檢測模塊,所述故障檢測模塊與所述控制器電連接,所述故障檢測模塊用于檢測所述電機是否發(fā)生故障,若是,則向所述控制器發(fā)送故障信號,所述控制器在接受到所述故障信號后控制所述電機停止運行。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制系統(tǒng),其特征在于,所述控制器包括有外殼,所述外殼為一密閉方形體,所述外殼的其中一面為鋁板,所述鋁板設置有多個等間距排列的棱錐形的散熱體,且所述散熱體均與所述鋁板的位于所述外殼的向外的一側(cè)連接,且每個所述散熱體的朝向一致,所述鋁板的四個端部設置有安裝件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制系統(tǒng),其特征在于,所述電機控制系統(tǒng)還包括能量回饋模塊,所述能量回饋模塊分別與所述控制器、所述電機電連接,且所述能量回饋模塊與一蓄電池連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制系統(tǒng),其特征在于,所述電機為鑄銅轉(zhuǎn)子異步電機。

10.一種電動汽車,其特征在于,所述電動汽車包括汽車本體與如權(quán)利要求1至9任意一項所述的電機控制系統(tǒng),所述電機控制系統(tǒng)安裝于所述汽車本體內(nèi)。

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