本發(fā)明涉及電動汽車控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電機(jī)控制系統(tǒng)與電動汽車。

背景技術(shù)：

隨著目前用車人數(shù)的普遍增多，交通意外也不斷發(fā)生，據(jù)調(diào)查顯示，酒駕、司機(jī)開車時(shí)分神以及疲勞駕駛是交通意外出現(xiàn)的主要原因，很多家庭因車禍支離破碎。

電動汽車作為一種新興的新能源汽車，已廣泛進(jìn)入公眾的視野，作為一種新興產(chǎn)品，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)首先考慮如何降低車禍發(fā)生率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電機(jī)控制系統(tǒng)與電動汽車，以達(dá)到減小車禍發(fā)生概率的效果。

本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明提供了一種電機(jī)控制系統(tǒng)，所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括控制器、電機(jī)以及距離探測器，所述控制器分別與所述電機(jī)、所述距離探測器電連接，所述距離探測器用于在所述控制器的控制下發(fā)射一探測信號，并記錄第一時(shí)間點(diǎn)，所述距離傳感器并接收由障礙物反射回的反饋信號，并將所述反饋信號傳輸至所述控制器，所述控制 器在接收到所述反饋信號時(shí)記錄第二時(shí)間點(diǎn)，所述控制器還用于計(jì)算所述第一時(shí)間點(diǎn)與所述第二時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間差，并根據(jù)所述時(shí)間差、所述探測信號與所述反饋信號的傳播速度計(jì)算所述距離探測器與所述障礙物的第一距離，所述電機(jī)控制系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器分別與所述控制器、所述電機(jī)電連接，所述轉(zhuǎn)速傳感器用于獲取所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息，并將所述轉(zhuǎn)速信息傳輸至所述控制器，所述控制器用于在接收到所述轉(zhuǎn)速信息后根據(jù)所述轉(zhuǎn)速信息與一電動汽車的車輪的外徑計(jì)算所述電動汽車的行駛速度，并根據(jù)所述行駛速度與當(dāng)前條件下的摩擦系數(shù)預(yù)算所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動后，所述電動汽車滑行的第二距離，所述控制器還用于計(jì)算所述第一距離與所述第二距離的距離差值，并將所述距離差值與預(yù)存儲的安全距離值進(jìn)行比較，若所述距離差值小于所述預(yù)存儲的安全距離值，則所述控制器控制所述電機(jī)停止運(yùn)行。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)控制系統(tǒng)還包括一無線通信模塊，所述無線通信模塊與所述控制器電連接，且與一氣象臺服務(wù)器通信連接，所述無線通信模塊用于獲取當(dāng)前條件下的氣候數(shù)據(jù)與溫度數(shù)據(jù)，并將所述氣候數(shù)據(jù)與溫度數(shù)據(jù)傳輸至所述控制器，所述控制器還用于將所述氣候數(shù)據(jù)與所述溫度數(shù)據(jù)與預(yù)存儲的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，并根據(jù)比對結(jié)果確定當(dāng)前條件下的摩擦系數(shù)。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)控制系統(tǒng)還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述控制器電連接，所述溫度傳感器用于測量所述電機(jī)的溫度值，并將所述溫度值傳輸至所述控制器，所述控制器還用于將所述溫度值與預(yù)存儲的溫度值進(jìn)行比較，若所述溫度值大于所述預(yù)存儲的溫度值，則所述控制器控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)速降低。

進(jìn)一步地，所述控制器還用于在接收到所述轉(zhuǎn)速信息后，將所述轉(zhuǎn)速信息與預(yù)存儲的轉(zhuǎn)速信息進(jìn)行比較，若所述轉(zhuǎn)速信息大于所述預(yù)存儲的轉(zhuǎn)速信息，則所述控制器控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)速降低。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)控制系統(tǒng)還包括有電流輸入模塊，所述電流輸入模塊分別與所述控制器、一蓄電池以及電機(jī)電連接，所述控制器還用于調(diào)節(jié)所述電流輸入模塊輸入電機(jī)的電流。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)控制系統(tǒng)還包括還包括故障檢測模塊，所述故障檢測模塊與所述控制器電連接，所述故障檢測模塊用于檢測所述電機(jī)是否發(fā)生故障，若是，則所述控制器控制所述電機(jī)停止工作。

進(jìn)一步地，所述控制器包括有外殼，所述外殼為一密閉方形體，所述外殼的其中一面為鋁板，所述鋁板設(shè)置有多個(gè)等間距排列的棱錐形的散熱體，且所述散熱體均與所述鋁板的位于所述外殼的向外的一側(cè)連接，且每個(gè)所述散熱體的朝向一致，所述鋁板的四個(gè)端部設(shè)置有安裝件。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)控制系統(tǒng)還包括能量回饋模塊，所述能量回饋模塊分別與所述控制器、所述電機(jī)電連接，且所述能量回饋模塊與一蓄電池連接。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)為鑄銅轉(zhuǎn)子異步電機(jī)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電動汽車，所述電動汽車包括汽車本體與電機(jī)控制系統(tǒng)，所述電機(jī)控制系統(tǒng)安裝于所述汽車本體內(nèi)。

相比于現(xiàn)有的電機(jī)控制系統(tǒng)，本發(fā)明提供的所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括控制器、電機(jī)以及距離探測器，控制器分別與電機(jī)、距離探測器電 連接，控制器根據(jù)距離傳感器發(fā)射探測信號的第一時(shí)間店與接收到反饋信號的第二時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間差與計(jì)算距離探測器與障礙物的第一距離，控制器還用于預(yù)算電機(jī)停止運(yùn)行后電動汽車滑行的第二距離，并計(jì)算第一距離與第二距離的距離差值，并將距離差值與預(yù)存儲的安全距離值進(jìn)行比較，若距離差值小于預(yù)存儲的安全距離值，則控制器控制電機(jī)停止運(yùn)行。一方面，由于電動汽車在司機(jī)在關(guān)閉電機(jī)后，仍然會由于慣性向前滑動一段距離，很多司機(jī)因沒計(jì)算好這段滑行的距離而與電動汽車前方的物體發(fā)生碰撞，而通過這樣的方式，司機(jī)及時(shí)沒有計(jì)算好這段滑行的距離，也可以在控制器的控制下關(guān)閉電機(jī)，使司機(jī)更加方便，體驗(yàn)感增強(qiáng)。第二方面，司機(jī)因酒駕、開車時(shí)分神、疲勞駕駛或其他原因快產(chǎn)生車禍時(shí)，控制器會控制電機(jī)關(guān)閉，從而防止了車禍的發(fā)生，有效的降低了車禍發(fā)生的概率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)控制系統(tǒng)的電路連接框圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的無線通信模塊與氣象臺服務(wù)器的交互示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的外殼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的電動汽車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-電機(jī)控制系統(tǒng)；101-控制器；102-電機(jī)；103-距離探測器；104-轉(zhuǎn)速傳感器；105-無線通信模塊；106-溫度傳感器；107-電流輸入模塊；108-故障檢測模塊；109-能量回饋模塊；120-氣象臺服務(wù)器；121-網(wǎng)絡(luò)；130-外殼；131-鋁板；132-散熱體；133-安裝件；200-電動汽車；201-車身；202-車輪；203-汽車本體。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺 放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”、等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

第一實(shí)施例

請參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電機(jī)控制系統(tǒng)100，應(yīng)用于電動汽車。該電機(jī)控制系統(tǒng)100包括控制器101、電機(jī)102以及距離探測器103，控制器101分別與電機(jī)102、距離探測器103電連接。

具體的，由于司機(jī)在酒駕、開車時(shí)分神以及疲勞駕駛或其他原因下駕駛車輛時(shí)，可能會與電動汽車前方的樹木、車輛等障礙物發(fā)生碰撞，從而發(fā)生車禍；或由于司機(jī)正常行駛，由于沒有預(yù)估電動汽車在剎車后會滑行的距離，從而也可能發(fā)生車禍。有鑒于此，本實(shí)施例的采用紅外線探測器或其它的距離探測器103發(fā)射探測信號，控制器101記錄距離探測器103發(fā)射探測信號的第一時(shí)間點(diǎn)，距離探測器103 安裝于電動汽車的正前方，并接收由前方障礙物反射回的反饋信號，距離探測器103將反饋信號傳輸至控制器101，控制器101記錄接收到反饋信號的第二時(shí)間點(diǎn)，控制器101可計(jì)算第一時(shí)間店與第二時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間差，并根據(jù)該時(shí)間差以及距離探測器103發(fā)射的信號的傳播速度計(jì)算距離探測器103與障礙物的第一距離，該第一距離即為此時(shí)電動汽車與障礙物之間的距離。

電機(jī)控制系統(tǒng)100還包括轉(zhuǎn)速傳感器104，所述轉(zhuǎn)速傳感器104與控制器101電連接，并且轉(zhuǎn)速傳感器104能夠獲取電機(jī)102的轉(zhuǎn)速信息，并將轉(zhuǎn)速信息傳輸至控制器101，控制器101在接收到轉(zhuǎn)速信息后根據(jù)轉(zhuǎn)速信息與電動汽車的車輪的外徑計(jì)算電動汽車的行駛速度，例如，若1s內(nèi)電機(jī)102轉(zhuǎn)動一圈，車輪的外徑為1m，則此時(shí)電動汽車實(shí)際的車速應(yīng)為1m/s；當(dāng)然地，在實(shí)際應(yīng)用中，電機(jī)102與車輪傳動方式有所不同，如電機(jī)105可能轉(zhuǎn)動五圈，而車輪實(shí)際只轉(zhuǎn)動一圈，本實(shí)施例并不對此做任何限定，控制器101根據(jù)行駛速度以及牛頓第二定律計(jì)算電機(jī)102立即停止工作后，電動汽車滑行的第二距離，即該第二距離實(shí)際為司機(jī)剎車后電動汽車滑行的距離，控制器101還會計(jì)算第一距離與第二距離的差值，該差值即為司機(jī)立刻剎車后，電動汽車停下來后與障礙物之間的距離，為了保證不出現(xiàn)車禍，需要在控制器101內(nèi)預(yù)存儲一個(gè)安全距離值，控制器101將距離差值與預(yù)存儲的安全距離值進(jìn)行比較，若距離差值小于預(yù)存儲的安全距離值，即表示若電動汽車?yán)^續(xù)行駛，可能會出現(xiàn)車禍，控制器101則會控制電機(jī)102停止工作；若距離差值大于預(yù)存儲的安全距離值，則電機(jī)102正常運(yùn)行。

需要說明的是，由于在實(shí)際行駛的情況中，可能會由于一些不確 定的不確定的因素是計(jì)算出現(xiàn)誤差，所以，應(yīng)該還預(yù)存儲的安全距離值設(shè)置為稍大的安全距離值，但如果安全距離值過大，則可能導(dǎo)致司機(jī)在行駛過程中停車頻率過高，給司機(jī)帶來不便，影響司機(jī)的體驗(yàn)感。綜上，本實(shí)施例中，優(yōu)選將該安全距離值設(shè)置為1-3m。

還需要說明的是，由于影響電動汽車的剎車后滑行的因素為加速度，而影響加速度的關(guān)鍵因素為車輪與地面的摩擦系數(shù)，并且在不同的氣候、溫度下，車輪與地面的摩擦系數(shù)會改變，例如，在晴天時(shí)，車輪與地面的摩擦系數(shù)為0.5，而在雨天時(shí)，車輪與地面的摩擦系數(shù)會改變?yōu)?.3，在下雪天時(shí)，車輪與地面的摩擦系數(shù)會改變?yōu)?.1。請參閱圖2，有鑒于此，在本實(shí)施例中，電機(jī)控制系統(tǒng)100還包括一無線通信模塊105，所述無線通信模塊105與所述控制器101電連接，且與一氣象臺服務(wù)器120通過網(wǎng)絡(luò)121通信連接，無線通信模塊105能夠獲取當(dāng)前條件下的氣象臺服務(wù)器120發(fā)布的氣候數(shù)據(jù)與溫度數(shù)據(jù)，并將氣候數(shù)據(jù)與溫度數(shù)據(jù)傳輸至控制器101，控制器101將氣候數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)與預(yù)存儲的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，并根據(jù)比對結(jié)果確定當(dāng)前條件下的摩擦系數(shù)。在本實(shí)施例中，預(yù)存儲的數(shù)據(jù)為氣候數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)與摩擦系數(shù)的對應(yīng)表。

由于電機(jī)102在告訴運(yùn)轉(zhuǎn)下會產(chǎn)生大量熱量，如果產(chǎn)生大量熱量后，假如仍然繼續(xù)操作電機(jī)102高速運(yùn)轉(zhuǎn)，則可能導(dǎo)致電機(jī)102損壞，嚴(yán)重影響了電機(jī)102的使用壽命，所以，在本實(shí)施例中，電機(jī)控制系統(tǒng)100還包括溫度傳感器106，溫度傳感器106分別與控制器101、電機(jī)102電連接，溫度傳感器106用于測量電機(jī)102的溫度值，并將測量的溫度值傳輸至控制器101，控制器101將該溫度值與預(yù)存儲的溫度值進(jìn)行比較，該預(yù)存儲的溫度值為電機(jī)102正常工作時(shí)的最高溫 度，若測量到的溫度值超過該預(yù)存儲的溫度值，則可能損壞電機(jī)102，則控制器101控制電機(jī)102轉(zhuǎn)速降低，若溫度值小于預(yù)存儲的溫度值，則電機(jī)102正常運(yùn)行。

并且，控制器101在接收到轉(zhuǎn)速信息后，也會將轉(zhuǎn)速信息與預(yù)存儲的轉(zhuǎn)速信息進(jìn)行比較，若轉(zhuǎn)速信息大于預(yù)存儲的轉(zhuǎn)速信息，則控制器101控制電機(jī)102轉(zhuǎn)速降低。由于電機(jī)102轉(zhuǎn)速的大小及表示電動汽車行駛的快慢，通過這樣的設(shè)置，可以限定電動汽車的行駛速度，從而有效的防止了司機(jī)超速行駛。

需要說明的是，控制器101控制電機(jī)102轉(zhuǎn)速的具體原理為：電機(jī)控制系統(tǒng)100還包括有電流輸入模塊107，電流輸入模塊107分別與控制器101、電機(jī)102以及一蓄電池電連接，蓄電池即為電動汽車的電源，由于電機(jī)102轉(zhuǎn)速的大小取決于電流的大小，電流越大，電機(jī)102轉(zhuǎn)速越快，電流越小，電機(jī)102轉(zhuǎn)速越慢，所以，在本實(shí)施例中，控制器101實(shí)質(zhì)是通過調(diào)節(jié)電流輸入模塊107輸入電機(jī)102的電流的大小，從而控制了電機(jī)102轉(zhuǎn)速的大小。

由于電機(jī)102在工作中可能會出現(xiàn)故障，如電機(jī)102的定子部分與轉(zhuǎn)子部分發(fā)生偏移，故障嚴(yán)重時(shí)，還可能導(dǎo)致一些意外事故的產(chǎn)生，為了能夠隨時(shí)監(jiān)測到電機(jī)102是是否產(chǎn)生了故障，本實(shí)施例中的電機(jī)控制系統(tǒng)100還包括故障檢測模塊108，故障檢測模塊108與控制器101電連接，故障檢測模塊108用于檢測電機(jī)102是否發(fā)生故障，若是，則所述控制器101控制電機(jī)102停止工作，從而提醒了司機(jī)檢查電機(jī)102，及時(shí)發(fā)現(xiàn)電機(jī)102的故障。

不僅如此，本實(shí)施例提供的電機(jī)控制系統(tǒng)100還包括能量回饋模塊 109，能量回饋模塊109分別與控制器101、電機(jī)102電連接，且能量回饋模塊109與蓄電池電連接。并且，需要說明的是，在本實(shí)施例中，電機(jī)102為鑄銅轉(zhuǎn)子異步電機(jī)102，該電機(jī)102為一正反轉(zhuǎn)電機(jī)102，當(dāng)電機(jī)102通電正轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)102消耗電能，并將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，而當(dāng)電動汽車下坡時(shí)，電機(jī)102則會反轉(zhuǎn)，此時(shí)電動汽車可通過能量反饋模塊為蓄電池充電，從而使得電動汽車的續(xù)航能力更加持久。

需要說明的是，為了減小體積，本實(shí)施例提供的控制器101、轉(zhuǎn)速傳感器104、溫度傳感器106、無線通信模塊105、電流輸入模塊107、能量回饋模塊109以及故障檢測模塊108均集成于同一PCB板上。通過集成的方式，不僅使得該電機(jī)控制系統(tǒng)100體積減小，而且可以使蓄電池的發(fā)電速率更快，從而使電機(jī)102轉(zhuǎn)速增大。

請參閱圖3，不僅如此，為了防止電機(jī)控制系統(tǒng)100在惡劣天氣下出現(xiàn)故障，如下雨天，在本實(shí)施例中，控制器101包括有外殼130，該P(yáng)CB板安裝于外殼130內(nèi)，外殼130為一密閉方形體，外殼130的其中一面為鋁板131，該鋁板131設(shè)置有多個(gè)等間距排列的棱錐形的散熱體132，且散熱體132均與鋁板131的位于外殼130的向外的一側(cè)連接，且每個(gè)散熱體132的朝向一致，鋁板131的四個(gè)端部設(shè)置有安裝件133，該外殼130可通過安裝件133安裝于電動汽車上。由于電機(jī)控制系統(tǒng)100在工作時(shí)會產(chǎn)生熱量，并且熱量具有尖端熱效應(yīng)，所以在本實(shí)施例中，通過設(shè)置散熱體132，可極大增強(qiáng)該外殼130的散熱能力。

第二實(shí)施例

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動汽車200，包括汽車本體203與第一實(shí)施例提供的電機(jī)控制系統(tǒng)100，電機(jī)控制系統(tǒng)100安裝于汽車本體 203內(nèi)。

具體地，汽車本體203包括車身201與車輪202，車輪202安裝于車身201的四端，距離探測器103設(shè)置于車身201的前端，控制器101及其它功能性模塊均置于外殼130內(nèi)，外殼130安裝于車身201內(nèi)部，電機(jī)102與車輪202連接，在工作時(shí)，電機(jī)102把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，同時(shí)帶動車輪202轉(zhuǎn)動。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種電機(jī)控制系統(tǒng)與電動汽車，該電機(jī)控制系統(tǒng)包括控制器、電機(jī)以及距離探測器，控制器分別與電機(jī)、距離探測器電連接，控制器根據(jù)距離傳感器發(fā)射探測信號的第一時(shí)間店與接收到反饋信號的第二時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間差與計(jì)算距離探測器與障礙物的第一距離，控制器還用于預(yù)算電機(jī)停止運(yùn)行后電動汽車滑行的第二距離，并計(jì)算第一距離與第二距離的距離差值，并將距離差值與預(yù)存儲的安全距離值進(jìn)行比較，若距離差值小于預(yù)存儲的安全距離值，則控制器控制電機(jī)停止運(yùn)行。一方面，由于電動汽車在司機(jī)在關(guān)閉電機(jī)后，仍然會由于慣性向前滑動一段距離，很多司機(jī)因沒計(jì)算好這段滑行的距離而與電動汽車前方的物體發(fā)生碰撞，而通過這樣的方式，司機(jī)及時(shí)沒有計(jì)算好這段滑行的距離，也可以在控制器的控制下關(guān)閉電機(jī)，使司機(jī)更加方便，體驗(yàn)感增強(qiáng)。第二方面，司機(jī)因酒駕、開車時(shí)分神、疲勞駕駛或其他原因快產(chǎn)生車禍時(shí)，控制器會控制電機(jī)關(guān)閉，從而防止了車禍的發(fā)生，有效的降低了車禍發(fā)生的概率。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。