本發(fā)明涉及自卸車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是自卸車粘結(jié)物料抖震卸貨系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

由于工程的需要，自卸車常常需要傾倒不同種類的貨物，一般自卸車進(jìn)行貨物傾倒時(shí)，貨箱的舉升角是影響貨物能否傾倒完全的重要參數(shù)，但出于對(duì)自卸車傾倒貨物時(shí)整車的穩(wěn)定性和安全性角度的考慮，自卸車貨箱最大舉升角受到限制，同時(shí)當(dāng)傾倒有粘性的貨物時(shí)，僅僅依靠重力的作用無法完全傾倒干凈，目前自卸車本身并無其他自動(dòng)清理裝置，當(dāng)出現(xiàn)無法傾倒完全時(shí)均靠人工借助其他相應(yīng)機(jī)械工具完成清理，造成傾倒效率低，耗費(fèi)人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了自卸車粘結(jié)物料抖震卸貨系統(tǒng)，以期實(shí)現(xiàn)各種粘性貨物的完全傾倒。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

自卸車粘結(jié)物料抖震卸貨系統(tǒng)，所述抖震卸貨系統(tǒng)是與液壓升降系統(tǒng)配合使用，所述液壓升降系統(tǒng)包括油箱、液壓泵、液壓缸、以及連接所述液壓泵和液壓缸之間的液壓升降管路，所述液壓升降管路上設(shè)置有手動(dòng)換向閥，通過所述手動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)液壓缸的伸縮，從而帶動(dòng)自卸車的貨箱翻轉(zhuǎn)卸貨，所述抖震卸貨系統(tǒng)包括抖震進(jìn)油管路、第一抖震出油管路、第二抖震出油管路、電磁換向閥和控制單元，所述電磁換向閥包括一個(gè)進(jìn)口和至少兩個(gè)出口，所述液壓缸包括缸體和活塞桿，所述缸體被活塞桿的活塞分隔為上腔和下腔，所述抖震進(jìn)油管路的一端連接至所述液壓泵的出口端處、另一端連接至所述電磁換向閥的進(jìn)口處，所述第一抖震出油管路、第二抖震出油管路的一端分別連接至電磁換向閥的兩個(gè)出口處，所述第一抖震出油管路、第二抖震出油管路的另一端分別與液壓缸的上腔和下腔連通，所述抖震進(jìn)油管路上設(shè)置有第一開關(guān)閥，所述第二抖震出油管路上設(shè)置有第二開關(guān)閥，所述液壓升降管路上還設(shè)置有第三開關(guān)閥和第四開關(guān)閥，所述第三開關(guān)閥位于液壓泵和手動(dòng)換向閥之間，所述第四開關(guān)閥位于所述手動(dòng)換向閥和液壓缸之間，所述第一開關(guān)閥、第二開關(guān)閥、第三開關(guān)閥、第四開關(guān)閥和電磁換向閥受控于所述控制單元，通過所述控制單元控制所述電磁換向閥以一定頻率換向，帶動(dòng)液壓缸快速伸縮，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)貨箱快速抖動(dòng)。

所述抖震卸貨系統(tǒng)還包括位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)置在所述手動(dòng)換向閥的手柄一側(cè)，當(dāng)手動(dòng)換向閥的手柄旋轉(zhuǎn)到一定位置時(shí)，會(huì)觸發(fā)位置傳感器將信號(hào)傳遞給所述控制單元。

所述控制單元設(shè)置在控制箱內(nèi)部，所述控制箱上設(shè)置有抖震頻率選擇旋鈕，所述抖震頻率選擇旋鈕與所述位置傳感器聯(lián)動(dòng)，共同傳遞信號(hào)給控制單元，使得控制單元控制電磁換向閥以選定的頻率進(jìn)行換向。

所述電磁換向閥為三位四通電磁換向閥。

所述第二抖震出油管路上設(shè)置有蓄能器和第一溢流閥。

所述抖震進(jìn)油管路上連接有一個(gè)溢流支路，所述溢流支路上設(shè)置有第二溢流閥，所述溢流支路的末端連接到油箱。

所述第一開關(guān)閥、第二開關(guān)閥、第三開關(guān)閥、第四開關(guān)閥均為兩位兩通電磁換向閥。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明提供的自卸車粘結(jié)物料抖震卸貨系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)上，可作為單獨(dú)模塊直接嵌入原自卸車舉升系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)液壓系統(tǒng)功能的快速轉(zhuǎn)變，且不影響原液壓舉升系統(tǒng)的正常操作及安全性，通用性好；

2、本發(fā)明提供的自卸車粘結(jié)物料抖震卸貨系統(tǒng)，各個(gè)液壓電磁換向閥均由控制單元控制換向，并設(shè)置了抖震頻率選擇旋鈕，可實(shí)現(xiàn)不同頻率進(jìn)行貨箱抖震，以實(shí)現(xiàn)各種粘結(jié)程度的貨物均能完全清理。

3、本發(fā)明提供的自卸車粘結(jié)物料抖震卸貨系統(tǒng)，在第二抖震出油管路中設(shè)置了蓄能器和第一溢流閥的組合緩沖裝置，可以有效減少貨箱由于震動(dòng)給舉升液壓缸帶來的沖擊，增加了系統(tǒng)的安全性及液壓缸的使用壽命。

4、本發(fā)明提供的自卸車粘結(jié)物料抖震卸貨系統(tǒng)，電氣控制中設(shè)置了安全保護(hù)措施，僅當(dāng)控制單元同時(shí)接收到位置傳感器和抖震頻率選擇旋鈕傳來的高電平信號(hào)時(shí)才能進(jìn)行貨箱抖震，有效的避免由于誤操作使得貨箱處于手動(dòng)舉升狀態(tài)時(shí)開啟抖震開關(guān)而產(chǎn)生的危險(xiǎn)后果。

5、本發(fā)明提供的自卸車粘結(jié)物料抖震卸貨系統(tǒng)，從整體來看，本發(fā)明可以有效提高自卸貨車傾倒貨物時(shí)的效率，有效減少人工及相關(guān)輔助工具成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1.油泵，2.液壓舉升管路，3.第三開關(guān)閥，4.手動(dòng)換向閥，5.單向閥，6.液壓下降管路，7.溢流閥，8.調(diào)速閥，9.第四開關(guān)閥，10.液壓缸，11.第二開關(guān)閥，12.第一抖震出油管路，13.第二抖震出油管路，14.蓄能器，15.第一溢流閥，16.電磁換向閥，17.第二溢流閥，18.油箱，19.抖震進(jìn)油管路，20.第一開關(guān)閥，21.控制箱，211.控制單元，212.抖震頻率選擇旋鈕，22.位置傳感器。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

參見圖1，本實(shí)施例公開了自卸車粘結(jié)物料抖震卸貨系統(tǒng)，該抖震卸貨系統(tǒng)與液壓升降系統(tǒng)配合使用，液壓升降系統(tǒng)包括油箱18、液壓泵1、液壓缸10、以及連接所述液壓泵1和液壓缸10之間的液壓舉升管路2和液壓下降管路6，液壓缸10包括缸體和活塞桿，缸體被活塞桿的活塞分隔為上腔和下腔，在液壓下降管路6上設(shè)置有手動(dòng)換向閥4，通過手動(dòng)換向閥4實(shí)現(xiàn)液壓缸10活塞的伸縮，從而帶動(dòng)自卸車的貨箱翻轉(zhuǎn)卸貨。在手動(dòng)換向閥4的手柄一側(cè)安裝有位置傳感器22，當(dāng)手動(dòng)換向閥4的手柄旋轉(zhuǎn)到一定位置時(shí)，會(huì)觸發(fā)位置傳感器22將信號(hào)傳遞給控制單元211。抖震卸貨系統(tǒng)包括抖震進(jìn)油管路19、第一抖震出油管路12、第二抖震出油管路13、電磁換向閥16和控制箱21，其中控制箱21內(nèi)設(shè)置有控制單元211和抖震頻率選擇旋鈕212，抖震頻率選擇旋鈕212與位置傳感器22聯(lián)動(dòng)，共同傳遞信號(hào)給控制單元211，且僅當(dāng)抖震頻率選擇信號(hào)和位置傳感器信號(hào)同時(shí)傳遞至控制單元211時(shí)，才能使得控制單元211控制電磁換向閥16以選定的頻率進(jìn)行換向,電磁換向閥16可采用三位四通電磁換向閥。所述電磁換向閥16包括一個(gè)進(jìn)口和至少兩個(gè)出口，抖震進(jìn)油管路19的一端連接至所述液壓泵1的出口端處、另一端連接至所述電磁換向閥16的進(jìn)口處，第一抖震出油管路12、第二抖震出油管路13的一端分別連接至電磁換向閥16的兩個(gè)出口處，第一抖震出油管路12、第二抖震出油管路13的另一端分別與液壓缸10的上腔和下腔連通，在第二抖震出油管路13上設(shè)置有蓄能器14和第一溢流閥15組成的緩沖裝置，用來減少因快速抖震給整個(gè)液壓系統(tǒng)帶來的沖擊振動(dòng)，從而增加系統(tǒng)使用壽命和安全性。在抖震進(jìn)油管路19上設(shè)置有第一開關(guān)閥20，第二抖震出油管路13上設(shè)置有第二開關(guān)閥11，并且在抖震進(jìn)油管路19上連接有一個(gè)溢流支路，并且在溢流支路上設(shè)置有第二溢流閥17，溢流支路的末端連接到油箱18，以此保持抖震系統(tǒng)油壓穩(wěn)定，液壓升降管路上還設(shè)置有第三開關(guān)閥3和第四開關(guān)閥9，第三開關(guān)閥3位于液壓泵1和手動(dòng)換向閥4之間，第四開關(guān)閥9位于手動(dòng)換向閥4和液壓缸10之間，第一開關(guān)閥20、第二開關(guān)閥11、第三開關(guān)閥3、第四開關(guān)閥9均為兩位兩通電磁換向閥。第一開關(guān)閥20、第二開關(guān)閥11、第三開關(guān)閥3、第四開關(guān)閥9和電磁換向閥16受控于控制單元211，通過控制單元211控制以上電磁換向閥16以一定頻率換向，帶動(dòng)液壓缸10快速伸縮，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)貨箱快速抖動(dòng)。

本實(shí)施例公開的自卸車粘結(jié)物料抖震卸貨系統(tǒng)的工作過程如下：

在以下描述中，手動(dòng)換向閥4可采用三位三通手動(dòng)換向閥。在進(jìn)行粘結(jié)貨物卸載時(shí),將手動(dòng)換向閥4換至j位，即懸停位，此時(shí)位置傳感器22觸發(fā)，傳遞高電平信號(hào)至控制單元211，同時(shí)將抖震頻率選擇旋鈕212旋至檔位“1”(可根據(jù)貨箱貨物的粘結(jié)程度選擇不同的抖震頻率)，檔位“1”為低頻抖震檔位，此時(shí)抖震頻率選擇旋鈕212也傳遞一高電平信號(hào)至控制單元211，在兩信號(hào)共同作用下控制單元211進(jìn)行以下兩項(xiàng)控制：

1)輸出一控制信號(hào)進(jìn)行第一開關(guān)閥20、第二開關(guān)閥11、第三開關(guān)閥3、第四開關(guān)閥9的換向控制，使得第三開關(guān)閥3和第四開關(guān)閥9均處于關(guān)閉狀態(tài)，第一開關(guān)閥20和第二開關(guān)閥11均處于打開狀態(tài)，即使得液壓舉升油路2和液壓下降油路6油路截止，抖震系統(tǒng)油路處于通路狀態(tài)；

2)輸出一高低電平信號(hào)控制電磁換向閥16，使得電磁換向閥16兩端電磁線圈以一低頻率交替通斷電，即使得電磁換向閥16在兩端的a位和b位之間不斷切換。當(dāng)電磁換向閥16位于b位時(shí)，液壓油從油泵1出來經(jīng)由抖震進(jìn)油管路19進(jìn)入電磁換向閥16的b位,然后經(jīng)由第一抖震出油管路12流至液壓缸10的上腔，活塞桿向下縮回,液壓缸10下腔的液壓油經(jīng)由第二抖震出油管路進(jìn)入電磁換向閥16的b位,之后回到油箱18，在油壓及貨箱自重的作用下加速使得貨箱下降；當(dāng)電磁換向閥16位于t位時(shí)，即中停位，液壓油從油泵1經(jīng)由抖震進(jìn)油管路19進(jìn)入電磁換向閥16的t位,然后回到油箱18；當(dāng)電磁閥閥16位于a位時(shí)，液壓油從油泵1經(jīng)由抖震進(jìn)油管路19進(jìn)入電磁換向閥16的a位，然后經(jīng)由第二抖震出油管路13流至液壓缸10的下腔，此為一差動(dòng)回路，可實(shí)現(xiàn)液壓缸10的快速舉升。在控制單元211輸出信號(hào)的控制下，電磁換向閥16兩端以一低頻率不斷進(jìn)行通斷電，實(shí)現(xiàn)電磁換向閥16閥芯位置在a位、b位這兩位之間不斷切換，從而實(shí)現(xiàn)液壓缸10的低頻率上下運(yùn)動(dòng)，即貨箱實(shí)現(xiàn)了低頻率的抖震，從而達(dá)到完全傾瀉貨物的目的。抖震頻率選擇旋鈕212的“2”檔、“3”檔分別為中頻和高頻抖震檔位，實(shí)現(xiàn)原理與低頻檔“1”檔原理一致，僅控制單元211輸出的控制電磁換向閥16兩端電磁線圈通斷電的頻率為中頻和高頻。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。