本發(fā)明屬于混合動(dòng)力汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種行星混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車駕駛員需求轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法。

背景技術(shù)：

隨著能源與環(huán)境問(wèn)題日益突出，節(jié)能與新能源汽車的發(fā)展迫在眉睫。由于新能源汽車中純電動(dòng)汽車電池能量密度、續(xù)駛里程等技術(shù)限制有待突破，燃料電池汽車較高的制造、使用和維護(hù)成本以及復(fù)雜的配套設(shè)施限制了其發(fā)展應(yīng)用。當(dāng)前混合動(dòng)力汽車由于其即可保證汽車較好的動(dòng)力性，又能改善發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀況、減少有害物排放、節(jié)約燃油，并且技術(shù)成熟可靠，因而已經(jīng)成為各企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)匯聚的焦點(diǎn)之一。油電混合動(dòng)力汽車將電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)合在一起，若加上行星齒輪的傳動(dòng)特性可以通過(guò)發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的解耦；同時(shí)通過(guò)電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩解耦；使發(fā)動(dòng)機(jī)有可能在各種情況下都能工作在最節(jié)油的狀態(tài)。因此，行星混聯(lián)式油電混合動(dòng)力汽車是目前各大汽車公司發(fā)展的優(yōu)選車型。

現(xiàn)有技術(shù)中的行星混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力耦合系統(tǒng)可分為單行星排式和多行星排式，其中單行星排式耦合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、控制容易，因而獲得了較為廣泛的應(yīng)用。針對(duì)行星混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)三個(gè)動(dòng)力源分別固定連接在行星排的行星架、齒圈與太陽(yáng)輪上，其中齒圈輸出動(dòng)力，因而齒圈轉(zhuǎn)速與車速成固定比例。由于行星齒輪的傳動(dòng)特性，需首先設(shè)定兩個(gè)部件的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩后才能確定第三部件相應(yīng)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。也因此可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩雙解耦，進(jìn)而調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)，降低油耗。

在行星混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車控制中，基本目標(biāo)是通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速間接控制發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)保證動(dòng)力性的同時(shí)減小油耗。由于動(dòng)力性直接影響駕駛員的駕駛感受和體驗(yàn)，因而駕駛員需求轉(zhuǎn)矩估計(jì)至關(guān)重要。通過(guò)駕駛員對(duì)加速踏板的操作，估計(jì)其需求轉(zhuǎn)矩值，然后依據(jù)經(jīng)濟(jì)或動(dòng)力的傾向進(jìn)行總需求轉(zhuǎn)矩分配，使三個(gè)動(dòng)力源協(xié)調(diào)、高效工作，達(dá)到經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性有側(cè)重的兼顧。

一種行星混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車駕駛員需求轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法實(shí)現(xiàn)了包含三個(gè)動(dòng)力源、具有兩個(gè)自由度的行星式動(dòng)力耦合系統(tǒng)的滿負(fù)荷總轉(zhuǎn)矩計(jì)算和駕駛員需求轉(zhuǎn)矩實(shí)時(shí)估計(jì)，為汽車控制中的轉(zhuǎn)矩分配做好數(shù)據(jù)準(zhǔn)備，為經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性實(shí)現(xiàn)打下基礎(chǔ)，該領(lǐng)域尚未相關(guān)發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種行星混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車駕駛員需求轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法，其可在混合動(dòng)力汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)及發(fā)電機(jī)型號(hào)確定的情況下，根據(jù)駕駛員操作實(shí)時(shí)準(zhǔn)確計(jì)算駕駛員轉(zhuǎn)矩需求，進(jìn)而在實(shí)現(xiàn)節(jié)油的同時(shí)達(dá)到較好的動(dòng)力性和駕駛體驗(yàn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種行星混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車駕駛員需求轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法，包括以下步驟：

A、駕駛員駕駛風(fēng)格識(shí)別

駕駛風(fēng)格分為動(dòng)力型和經(jīng)濟(jì)型兩種，動(dòng)力型時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)工作在外特性曲線上，可發(fā)揮整車最大動(dòng)力性能；經(jīng)濟(jì)型時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最優(yōu)工作曲線上，可發(fā)揮整車最佳經(jīng)濟(jì)性能；通過(guò)在駕駛艙設(shè)置按鈕識(shí)別駕駛員目標(biāo)駕駛風(fēng)格，若未操作則默認(rèn)經(jīng)濟(jì)型；

B、車輛行駛速度和加速踏板開度檢測(cè)

車輛行駛速度V用于計(jì)算齒圈轉(zhuǎn)速S_r，進(jìn)而可求解齒圈功率；加速踏板開度α用于由動(dòng)力系統(tǒng)滿負(fù)荷最大轉(zhuǎn)矩T_max計(jì)算駕駛員實(shí)時(shí)需求轉(zhuǎn)矩T_req，計(jì)算公式如下：

T_req＝α·T_max (1)

C、駕駛員需求轉(zhuǎn)矩求解

C1、動(dòng)力系統(tǒng)滿負(fù)荷總轉(zhuǎn)矩計(jì)算

針對(duì)單行星排混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)三個(gè)動(dòng)力源分別連接在行星排的行星架、齒圈與太陽(yáng)輪上所形成的二自由度動(dòng)力系統(tǒng)，通過(guò)遍歷電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)的各個(gè)轉(zhuǎn)速獲得兩電機(jī)工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的二維轉(zhuǎn)速遍歷矩陣；在矩陣任意位置由兩電機(jī)轉(zhuǎn)速及行星排的傳動(dòng)特性計(jì)算對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并存于矩陣對(duì)應(yīng)元素位置，計(jì)算公式如下：

式中S_Eng為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,單位rpm；S_MG1為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速,單位rpm；S_MG2為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,單位rpm；k為行星排的特征參數(shù)；

然后由矩陣中各動(dòng)力源轉(zhuǎn)速插值外特性曲線或最優(yōu)工作曲線得到在當(dāng)前工況下各自可輸出的最大轉(zhuǎn)矩；再由三動(dòng)力源的連接關(guān)系及行星排的傳動(dòng)特性計(jì)算齒圈處轉(zhuǎn)矩T_r，即動(dòng)力系統(tǒng)最大可輸出轉(zhuǎn)矩T_ij，存成數(shù)表即二維轉(zhuǎn)矩輸出矩陣；計(jì)算公式如下：

T_c≈T_Eng (4)

式中T_c為行星架獲得的轉(zhuǎn)矩；T_MG2為電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩；T_Eng為發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩；單位均為N·m；

最后對(duì)轉(zhuǎn)矩矩陣中相同電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的各元素值即同行轉(zhuǎn)矩值T_·j取最大值即是當(dāng)前車速工況下動(dòng)力系統(tǒng)滿負(fù)荷總轉(zhuǎn)矩T_max；

C2、駕駛員需求計(jì)算

在各車速下，由加速踏板開度乘以滿負(fù)荷總轉(zhuǎn)矩可算得駕駛員需求轉(zhuǎn)矩。

由此，根據(jù)本發(fā)明的一種行星混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車駕駛員需求轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法，通過(guò)電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)的二維轉(zhuǎn)速遍歷矩陣，獲得包含所有三動(dòng)力源轉(zhuǎn)速組合可能的轉(zhuǎn)速數(shù)表，進(jìn)而通過(guò)曲線插值得到對(duì)應(yīng)于各電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(或車速)下的動(dòng)力系統(tǒng)所能實(shí)現(xiàn)的最大轉(zhuǎn)矩值，再由實(shí)時(shí)的加速踏板開度信號(hào)即可準(zhǔn)確估計(jì)駕駛員的轉(zhuǎn)矩需求。因而，本發(fā)明的混合動(dòng)力汽車駕駛員需求轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法簡(jiǎn)便、準(zhǔn)確、有效。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例還可以具有如下附加技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，動(dòng)力型風(fēng)格時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)各轉(zhuǎn)速下的最大轉(zhuǎn)矩由轉(zhuǎn)速通過(guò)插值外特性曲線獲得；經(jīng)濟(jì)型風(fēng)格時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)各轉(zhuǎn)速下的最大轉(zhuǎn)矩由轉(zhuǎn)速通過(guò)插值最優(yōu)工作曲線獲得。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，車輛行駛速度和加速踏板開度信號(hào)數(shù)值可通過(guò)各自的傳感器獲得。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，駕駛員需求轉(zhuǎn)矩結(jié)果可以以車速-需求轉(zhuǎn)矩曲線的形式表現(xiàn)，因車速與齒圈、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成固定比例，故各車速下的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩通過(guò)各電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下的動(dòng)力系統(tǒng)滿負(fù)荷總轉(zhuǎn)矩乘以加速踏板開度獲得；根據(jù)實(shí)時(shí)車速、加速踏板開度可獲得實(shí)時(shí)的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)的二維轉(zhuǎn)速遍歷矩陣分別以電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速S_MG2、S_MG1區(qū)分行和/或列下標(biāo)，矩陣中的元素是與行、列下標(biāo)所對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速S_Eng；即任一矩陣元素可對(duì)應(yīng)于此三個(gè)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速；由三動(dòng)力源轉(zhuǎn)速插值各自的外特性曲線或最優(yōu)工作曲線可得各動(dòng)力源相應(yīng)轉(zhuǎn)速及駕駛風(fēng)格下的最大轉(zhuǎn)矩；由行星排的傳動(dòng)特性可得齒圈處的最大輸出轉(zhuǎn)矩T_r，即由二維轉(zhuǎn)速遍歷矩陣求得對(duì)應(yīng)的二維轉(zhuǎn)矩輸出矩陣T_ij；對(duì)轉(zhuǎn)矩矩陣中相同電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的各數(shù)值T_·j取最大值即是動(dòng)力系統(tǒng)滿負(fù)荷總轉(zhuǎn)矩T_max。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)的二維轉(zhuǎn)速遍歷矩陣是一個(gè)二維數(shù)表，數(shù)表元素是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速S_Eng；數(shù)表元素所處的不同行對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)的不同轉(zhuǎn)速、不同列對(duì)應(yīng)發(fā)電機(jī)的不同轉(zhuǎn)速；數(shù)表的行列互換成轉(zhuǎn)置矩陣形式亦可；數(shù)表任一位置所對(duì)應(yīng)的三個(gè)轉(zhuǎn)速滿足公式(2)；二維轉(zhuǎn)矩輸出矩陣是與二維轉(zhuǎn)速遍歷矩陣相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速情況下動(dòng)力系統(tǒng)可輸出的最大轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)表T_ij。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，二維轉(zhuǎn)速遍歷矩陣形式的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)表的各行、列分別對(duì)應(yīng)于兩電機(jī)各轉(zhuǎn)速，整個(gè)矩陣行、列所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速覆蓋了兩電機(jī)的所有可能轉(zhuǎn)速，矩陣元素所對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速覆蓋了發(fā)動(dòng)機(jī)的所有可能轉(zhuǎn)速；二維轉(zhuǎn)矩輸出矩陣中的元素是通過(guò)轉(zhuǎn)速插值并根據(jù)行星排傳動(dòng)特性獲得的；對(duì)于兩矩陣中因行星排傳遞或插值計(jì)算可能出現(xiàn)的不合理數(shù)值通過(guò)計(jì)算程序以置0的方式剔除。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明方法計(jì)算過(guò)程中所用的動(dòng)力源外特性曲線、最優(yōu)工作曲線均為可直接使用的部件基本特性參數(shù)，所得結(jié)果是當(dāng)前汽車工作狀況下的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩，即駕駛員對(duì)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩需求。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種行星混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車駕駛員需求轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法的流程圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)的二維轉(zhuǎn)速遍歷矩陣構(gòu)造示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的與二維轉(zhuǎn)速遍歷矩陣相對(duì)應(yīng)的二維轉(zhuǎn)矩輸出矩陣構(gòu)造示意圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車速-駕駛員需求轉(zhuǎn)矩/功率曲線結(jié)果示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“行”、“列”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的數(shù)據(jù)必須具有特定的方位，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，一體地連接，也可以是可拆卸連接；可以是機(jī)械連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。

由于行星混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車和行星齒輪的基本結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所悉知的，因此在此不再一一贅述。

下面參考附圖來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的行星混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車駕駛員需求轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

首先識(shí)別駕駛員所選擇的駕駛風(fēng)格，由此確定根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速插值外特性曲線或最優(yōu)工作曲線來(lái)獲得發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩。

而后檢測(cè)車輛行駛速度和加速踏板開度，車速與齒圈轉(zhuǎn)速、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速所一一對(duì)應(yīng)，加速踏板開度可用于由動(dòng)力系統(tǒng)滿負(fù)荷最大轉(zhuǎn)矩計(jì)算駕駛員需求轉(zhuǎn)矩值。

再后計(jì)算動(dòng)力系統(tǒng)滿負(fù)荷總轉(zhuǎn)矩，即汽車動(dòng)力系統(tǒng)當(dāng)前工作狀況下可輸出的最大轉(zhuǎn)矩。最后由踏板開度乘以動(dòng)力系統(tǒng)滿負(fù)荷總轉(zhuǎn)矩得到駕駛員需求轉(zhuǎn)矩。

如圖2所示，以不同電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速S_MG2,i(MG2表示電動(dòng)機(jī)，i表示行標(biāo))區(qū)分各行、以不同發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速S_MG1,j(MG1表示發(fā)電機(jī)，j表示列標(biāo))區(qū)分各列，通過(guò)遍歷電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)的各個(gè)轉(zhuǎn)速可獲得兩電機(jī)工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的二維轉(zhuǎn)速遍歷數(shù)表。則數(shù)表任意位置可對(duì)應(yīng)于兩電機(jī)的轉(zhuǎn)速，再由式(2)可計(jì)算對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速S_Eng,ij(Eng表示發(fā)動(dòng)機(jī)，i表示行標(biāo)，j表示列標(biāo))。把發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速存于矩陣的相應(yīng)位置即為二維轉(zhuǎn)速遍歷矩陣，即如圖2中大矩形框所示，圖中小矩形框表示矩陣的各元素。

如圖3所示，由于在二維轉(zhuǎn)速遍歷矩陣任意位置可獲得兩電機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，而由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速插值其外特性曲線可得電動(dòng)機(jī)可輸出給齒圈的最大轉(zhuǎn)矩T_MG2,i、由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速插值其外特性曲線或最優(yōu)工作曲線可得發(fā)動(dòng)機(jī)可輸出給行星架的最大轉(zhuǎn)矩T_Eng,ij，進(jìn)而可由式(3)算得齒圈處能輸出的最大轉(zhuǎn)矩T_r，即得二維轉(zhuǎn)矩輸出矩陣T_ij，即如圖3中大矩形框所示，圖中小矩形框表示矩陣的各元素。因圖3的轉(zhuǎn)矩矩陣中與相同電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的各數(shù)值處于同一行中，則對(duì)各行數(shù)值取最大值即是特定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速等工況下動(dòng)力系統(tǒng)滿負(fù)荷可輸出的總轉(zhuǎn)矩，即動(dòng)力系統(tǒng)滿負(fù)荷轉(zhuǎn)矩。

如圖4所示，由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與車速一一對(duì)應(yīng)，可把車速與動(dòng)力系統(tǒng)滿負(fù)荷轉(zhuǎn)矩間的關(guān)系通過(guò)曲線表示，如圖中曲線1所示。由相應(yīng)地轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩相乘可得功率，亦可獲得車速-動(dòng)力系統(tǒng)滿負(fù)荷功率曲線，如圖中曲線2所示。在行車過(guò)程中，根據(jù)式(1)把駕駛員實(shí)時(shí)踏板開度與動(dòng)力系統(tǒng)滿負(fù)荷轉(zhuǎn)矩/功率相乘可得實(shí)時(shí)的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩/功率。圖中曲線3、4即為50％加速踏板開度下的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩/功率曲線示意。

優(yōu)選地，在二維轉(zhuǎn)速遍歷矩陣中，由兩電機(jī)轉(zhuǎn)速求得的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有可能超出限定的工作轉(zhuǎn)速限制范圍；并且在通過(guò)轉(zhuǎn)速插值求解對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩時(shí)，插值結(jié)果也可能出現(xiàn)的不合理數(shù)值。對(duì)于這些不合理結(jié)果將通過(guò)控制程序把二維轉(zhuǎn)矩輸出矩陣中的對(duì)應(yīng)元素置0，以在后續(xù)取最大值作為滿負(fù)荷轉(zhuǎn)矩時(shí)剔除其影響。

優(yōu)選地，計(jì)算過(guò)程中所得二維轉(zhuǎn)速遍歷矩陣、二維轉(zhuǎn)矩輸出矩陣及各車速下動(dòng)力系統(tǒng)滿負(fù)荷總轉(zhuǎn)矩T_max均是保存在汽車控制策略中的離線數(shù)據(jù)，其中二維轉(zhuǎn)矩輸出矩陣與動(dòng)力系統(tǒng)滿負(fù)荷總轉(zhuǎn)矩T_max根據(jù)駕駛風(fēng)格不同均有兩個(gè)結(jié)果。汽車運(yùn)行時(shí)，控制策略根據(jù)駕駛風(fēng)格、車速、加速踏板開度可直接計(jì)算出駕駛員需求轉(zhuǎn)矩。

本發(fā)明中未述及的部分采用或借鑒已有技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、步驟、方法或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、步驟、方法或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管本文中較多的使用了諸如二維轉(zhuǎn)速遍歷矩陣、二維轉(zhuǎn)矩輸出矩陣、S_MG2,i、S_MG1,j、S_Eng,ij、T_MG2,i、T_Eng,ij、T_ij、行、列、插值、置0等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。