本發(fā)明涉及機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人船遠(yuǎn)程監(jiān)控指揮車(chē)。

背景技術(shù)：

無(wú)人船系統(tǒng)能友好地應(yīng)用于環(huán)保、巡邏和軍事執(zhí)勤等領(lǐng)域，常規(guī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)配置方案為遠(yuǎn)程陸基監(jiān)控中心或便攜式基站，其中陸基監(jiān)控中心不僅建設(shè)成本高而且位置固定，當(dāng)無(wú)人船執(zhí)行遠(yuǎn)距離巡邏任務(wù)時(shí)，通訊距離過(guò)遠(yuǎn)會(huì)出現(xiàn)圖傳效果差的現(xiàn)象；便攜式基站一般屏幕較少，顯示信息少、陽(yáng)光下顯示效果差、天線架設(shè)較低、功能拓展難，無(wú)法滿足無(wú)人船復(fù)雜任務(wù)監(jiān)控需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)人船遠(yuǎn)程監(jiān)控指揮車(chē)，其作為可移動(dòng)式的中量級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)可彌補(bǔ)陸基監(jiān)控中心和便攜式基站不足，實(shí)現(xiàn)無(wú)人船“就地”監(jiān)控，具有較高的操控性和性?xún)r(jià)比。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所涉及的一種無(wú)人船遠(yuǎn)程監(jiān)控指揮車(chē)，其包括車(chē)體，所述車(chē)體內(nèi)部設(shè)有用于對(duì)無(wú)人船及船載設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的控制臺(tái)和用于為整個(gè)車(chē)體供電的電氣設(shè)備，所述車(chē)體頂部設(shè)有用于為車(chē)體導(dǎo)航定位的慣導(dǎo)天線和用于與無(wú)人船衛(wèi)星通訊的北斗天線。

進(jìn)一步地，所述車(chē)體內(nèi)還設(shè)有與無(wú)人船上通信的數(shù)字電臺(tái)、寬帶電臺(tái)和冗余數(shù)字電臺(tái)，所述車(chē)體頂部還配套設(shè)有寬帶電臺(tái)天線、數(shù)字電臺(tái)天線和冗余數(shù)字電臺(tái)天線，所述數(shù)字電臺(tái)天線和冗余數(shù)字電臺(tái)天線下方還設(shè)有用于調(diào)節(jié)高度的升降臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述車(chē)體內(nèi)還設(shè)有主服務(wù)器和多臺(tái)計(jì)算機(jī)，所述主服務(wù)器上還連接有交換機(jī)、硬盤(pán)錄像機(jī)，所述多臺(tái)計(jì)算機(jī)上連接有用于配合無(wú)人船上的喇叭實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程喊話的咪頭、對(duì)無(wú)人船上攝像頭進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的視頻搖桿。所述主服務(wù)器還包括應(yīng)用服務(wù)器。

更進(jìn)一步地，所述車(chē)體前頂部還設(shè)有外攝像頭、所述車(chē)體內(nèi)的控制室門(mén)上還設(shè)有內(nèi)攝像頭，所述硬盤(pán)錄像機(jī)分別與外攝像頭和內(nèi)攝像頭連通。所述控制室門(mén)具備人臉識(shí)別和指紋識(shí)別功能；所述控制室門(mén)與車(chē)內(nèi)攝像頭聯(lián)動(dòng)，在開(kāi)門(mén)后監(jiān)控車(chē)內(nèi)工作情況，并通過(guò)硬盤(pán)錄像機(jī)保存影像資料；所述云臺(tái)攝像機(jī)在車(chē)頂可監(jiān)控指揮車(chē)外環(huán)境。

進(jìn)一步地，所述車(chē)體內(nèi)部還設(shè)有用于實(shí)時(shí)顯示無(wú)人船上各個(gè)攝像頭圖像的顯示屏組。所述顯示屏組包括1面55寸液晶屏、6面34寸曲面屏、6面24寸顯示器；其中55寸液晶屏用于宣傳無(wú)人船工作海域概括及相關(guān)視頻資料；其中6面34寸曲面屏上下弧形安裝組成顯示屏群，由主服務(wù)器驅(qū)動(dòng)，用于無(wú)人船自身平臺(tái)的監(jiān)控；其中6面24寸顯示器上下安裝組成顯示屏群，由應(yīng)用服務(wù)器驅(qū)動(dòng)，用于顯示無(wú)人船搭載設(shè)備的監(jiān)控。

更進(jìn)一步地，所述車(chē)體內(nèi)還設(shè)有供車(chē)內(nèi)操作人員工作所需的座椅、飲水機(jī)、空調(diào)、音響。其中，座椅共7個(gè)，材質(zhì)為碳纖維，表層包裹海綿，扶手和靠背可折疊、旋轉(zhuǎn)和前后移動(dòng)；此設(shè)計(jì)方案節(jié)省指揮車(chē)內(nèi)空間，使得操作人員進(jìn)出非常方便。

作為優(yōu)選項(xiàng)，所述車(chē)體外部還設(shè)有外掛爬梯，所述外掛爬梯底部還設(shè)有接地鐵鏈。所述爬梯為維修人員提供攀爬至車(chē)頂?shù)耐ǖ?，其設(shè)計(jì)為導(dǎo)軌滾動(dòng)模式，在監(jiān)控系統(tǒng)正常運(yùn)行前爬梯由車(chē)頂滾動(dòng)到車(chē)尾；當(dāng)指揮車(chē)停放時(shí)，爬梯由車(chē)尾收回至車(chē)頂，可有效防止無(wú)關(guān)人員爬至車(chē)頂；爬梯尾部連接的地鐵鏈，在指揮車(chē)正常運(yùn)行時(shí)提供接地通道。

作為優(yōu)選項(xiàng)，所述車(chē)體上還設(shè)有升降桿，所述升降桿上掛載定向天線，其可調(diào)整升降桿高度并旋轉(zhuǎn)方向，使定向天線搜索到最強(qiáng)信號(hào)，保證指揮車(chē)與海域作業(yè)無(wú)人船間良好通訊。

作為優(yōu)選項(xiàng)，所述電氣設(shè)備包括發(fā)電機(jī)、電氣柜、UPS電源和設(shè)置在車(chē)體外側(cè)的外接電源接口。所述電氣柜還包括控制柜；所述控制柜用于安裝主服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器主機(jī)、交換機(jī)和硬盤(pán)錄像機(jī)；所述電氣柜作為發(fā)電機(jī)、UPS、空調(diào)、照明燈、插座、防水音箱、升降桿等設(shè)備的電源集控柜，其柜門(mén)上安裝有電控面板，所述電控面板設(shè)置有液晶屏，通過(guò)液晶屏上按鈕可控制各用電設(shè)備的供電狀況；所述電氣設(shè)備包括發(fā)電機(jī)、電瓶、UPS、充電逆變一體機(jī)、照明燈及插座；其中發(fā)電機(jī)為靜音發(fā)電機(jī)。

作為優(yōu)選項(xiàng)，所述車(chē)體頂部還設(shè)有警示燈。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

本發(fā)明作為可移動(dòng)式的中量級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)，能彌補(bǔ)陸基監(jiān)控中心和便攜式基站不足，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人船“就地”監(jiān)控，滿足現(xiàn)代化無(wú)人船復(fù)雜任務(wù)監(jiān)控需求，對(duì)無(wú)人船“就地”監(jiān)控，友好地實(shí)現(xiàn)無(wú)人船遠(yuǎn)程控制，其便于檢修和升級(jí)，可極大提高無(wú)人船系統(tǒng)的作業(yè)能力。

附圖說(shuō)明

圖1為車(chē)體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為車(chē)體頂部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：車(chē)體1、控制臺(tái)2、電氣設(shè)備3、慣導(dǎo)天線4、北斗天線5、數(shù)字電臺(tái)6、寬帶電臺(tái)7、寬帶電臺(tái)天線8、數(shù)字電臺(tái)天線9、冗余數(shù)字電臺(tái)天線10、升降臺(tái)11、主服務(wù)器12、多臺(tái)電子計(jì)算機(jī)13、交換機(jī)14、硬盤(pán)錄像機(jī)15、咪頭16、視頻搖桿17、外攝像頭18、控制室門(mén)19、內(nèi)攝像頭20、顯示屏組21、座椅22、飲水機(jī)23、空調(diào)24、音響25、外掛爬梯26、升降桿27、發(fā)電機(jī)28、電氣柜29、UPS電源30、外接電源接口31、警示燈32。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述：

如圖1～2所示的一種無(wú)人船遠(yuǎn)程監(jiān)控指揮車(chē)，其包括車(chē)體1，所述括車(chē)體1內(nèi)部設(shè)有用于對(duì)無(wú)人船及船載設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的控制臺(tái)2和用于為整個(gè)車(chē)體1供電的電氣設(shè)備3，所述車(chē)體1頂部設(shè)有用于為車(chē)體1導(dǎo)航定位的慣導(dǎo)天線4和用于與無(wú)人船衛(wèi)星通訊的北斗天線5。

所述車(chē)體1內(nèi)還設(shè)有與無(wú)人船上通信的數(shù)字電臺(tái)6和寬帶電臺(tái)7，所述車(chē)體1頂部還配套設(shè)有寬帶電臺(tái)天線8、數(shù)字電臺(tái)天線9和冗余數(shù)字電臺(tái)天線10，所述數(shù)字電臺(tái)天線9和冗余數(shù)字電臺(tái)天線10下方還設(shè)有用于調(diào)節(jié)高度的升降臺(tái)11。所述車(chē)體1內(nèi)還設(shè)有主服務(wù)器12和多臺(tái)計(jì)算機(jī)13，所述主服務(wù)器12上還連接有交換機(jī)14、硬盤(pán)錄像機(jī)15，所述多臺(tái)計(jì)算機(jī)13上設(shè)有用于配合無(wú)人船上的喇叭實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程喊話的咪頭16、對(duì)無(wú)人船上攝像頭進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的視頻搖桿17。所述車(chē)體1內(nèi)部還設(shè)有用于實(shí)時(shí)顯示無(wú)人船上各個(gè)攝像頭圖像的顯示屏組21。所述車(chē)體1內(nèi)還設(shè)有供車(chē)內(nèi)操作人員工作所需的座椅22、飲水機(jī)23、空調(diào)24、音響25。所述車(chē)體1外部還設(shè)有外掛爬梯26，所述外掛爬梯26底部還設(shè)有接地鐵鏈。所述車(chē)體1上還設(shè)有升降桿27，所述升降桿27頂端連接有定向天線。所述電氣設(shè)備3包括發(fā)電機(jī)28、電氣柜29、UPS電源30和設(shè)置在車(chē)體1外側(cè)的外接電源接口31。

所述車(chē)體1前頂部還設(shè)有外攝像頭18、所述車(chē)體1內(nèi)的控制室門(mén)19上還設(shè)有內(nèi)攝像頭20，所述硬盤(pán)錄像機(jī)15分別與外攝像頭18和內(nèi)攝像頭20連通。所述車(chē)體1頂部還設(shè)有警示燈32。

實(shí)際使用時(shí)：

本發(fā)明提供三套供電方案：

方案1為當(dāng)有市電可用時(shí)，市電通過(guò)外接電源接口31給電氣柜29提供220V交流電源，此時(shí)電氣柜29充電回路通過(guò)充電逆變一體機(jī)給電瓶充電；

方案2為當(dāng)市電不可用時(shí)，啟動(dòng)發(fā)電機(jī)28提供電源，發(fā)電機(jī)28通過(guò)外接電源接口31給電氣柜29提供220V交流電源，此時(shí)電氣柜29充電回路通過(guò)充電逆變一體機(jī)給電瓶充電；

方案3為UPS電源30供電方案，當(dāng)市電和發(fā)電機(jī)28不可用時(shí)，自動(dòng)切換到UPS電源30供電模式，通過(guò)UPS電源30給電氣柜29提供220V交流電源，并驅(qū)動(dòng)控制臺(tái)2上蜂鳴器報(bào)警；所述電氣柜29統(tǒng)一給指揮車(chē)用電設(shè)備提供電源，包括交流220V、直流24V和直流12V。

本發(fā)明具有如下特點(diǎn)：

1、設(shè)置3套供電方案，并配置靜音發(fā)電機(jī)28實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)電力自供應(yīng)，使指揮車(chē)在移動(dòng)時(shí)滿足電力需求；并且配置UPS電源30和車(chē)載電瓶作為緊急電源，可保證發(fā)電機(jī)28加油期間(發(fā)電機(jī)28停止發(fā)電)系統(tǒng)正常工作；

2、通過(guò)6面34寸曲面屏架設(shè)弧形顯示屏群和6面24寸顯示器駕駛平面顯示屏群實(shí)現(xiàn)無(wú)人船及其應(yīng)用設(shè)備全方位顯示；

3、配置可調(diào)節(jié)的升降桿27，可調(diào)整天線高度和方向，使定向天線搜索到最強(qiáng)信號(hào)，保證指揮車(chē)與海域作業(yè)無(wú)人船間良好通訊；

4、配置可滾動(dòng)外掛爬梯26，既滿足維修通道搭建，又避免停車(chē)后無(wú)關(guān)人員登上車(chē)頂；

5、配置控制室門(mén)19和內(nèi)攝像頭20，實(shí)現(xiàn)人員權(quán)限控制，也實(shí)現(xiàn)了車(chē)內(nèi)實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過(guò)車(chē)頂云臺(tái)攝像機(jī)全方位監(jiān)控車(chē)外部情況；

6、車(chē)體1內(nèi)的座椅22扶手和靠背可折疊、旋轉(zhuǎn)和前后移動(dòng)，節(jié)省指揮車(chē)內(nèi)空間；

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。