本發(fā)明涉及車輛充電系統(tǒng)，具體涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的充電樁系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

電動(dòng)車輛（ev）需要周期性的再充電，這是通過將ev連接至充電器完成的，該充電器從供電線路接收其功率。ev充電器的功率消耗特性是這樣的，當(dāng)ev最初充電時(shí)，ev充電器汲取大量的功率；相反，當(dāng)無ev連接至該充電器時(shí)，或當(dāng)有ev連接但它具有“幾乎已滿的”電荷或“已滿”的電荷時(shí)，該充電器需要非常少的功率或不需要功率。

在所有情況下，充電器汲取功率的時(shí)間與為ev充電的時(shí)間的比例小于100%，且在一些情況下，可能非常低，僅為百分之幾。盡管當(dāng)ev充電已滿時(shí)充電器可以自動(dòng)地關(guān)掉ev充電，但供電線路和其他具體位置的基礎(chǔ)設(shè)置是額定的以支持大致固定量的功率，這樣就使得充電器沒有被充分利用，更加不利于用戶的充電體驗(yàn)，如果想要更多的充電器，則必須以額外的成本和延時(shí)增建額外的電器基礎(chǔ)設(shè)施，大大增加額外的成本，影響ev的認(rèn)可和順利進(jìn)入市場。

同時(shí)，在ev普及的過程中，插電式混合動(dòng)力車輛也需要再充電，以利用與所建立基礎(chǔ)設(shè)置關(guān)聯(lián)的更低的能量成本，隨著新能源汽車尤其是純電動(dòng)汽車在全球范圍內(nèi)尤其是在中國迅速推廣普及，電動(dòng)汽車由于廠家、標(biāo)準(zhǔn)、電池管理系統(tǒng)也各色各異，充電站（樁）數(shù)量少、分布不合理、用戶對(duì)電池包充電差異性的擔(dān)憂等問題，成為制約電動(dòng)汽車日常使用便利性和進(jìn)一步普及的最大瓶頸。

申請(qǐng)?zhí)枮?01480025893.3、申請(qǐng)日為2014.05.13、申請(qǐng)人為特斯拉汽車公司公開了一篇專利名稱為基于位置的充電控制系統(tǒng)的進(jìn)入中國的pct專利申請(qǐng)，該專利提供了一種根據(jù)對(duì)位置敏感的充電指令集自動(dòng)地對(duì)電動(dòng)車輛的蓄電池組進(jìn)行充電的方法，根據(jù)汽車所在不同的位置設(shè)置不同的充電指令集，充電指令集包含預(yù)設(shè)充電計(jì)劃和預(yù)設(shè)充電水平限制，不同的充電計(jì)劃和不同的充電水平限制被預(yù)設(shè)用于不同的充電站和位置，用戶根據(jù)車輛的位置選擇充電指令集內(nèi)優(yōu)選的充電站和充電計(jì)劃，該充電方法通過電動(dòng)汽車根據(jù)位置選擇充電站的方式，雖然在一定程度上提高了電動(dòng)汽車和充電站的適用性問題，有效避免電動(dòng)汽車對(duì)電網(wǎng)的負(fù)載造成不穩(wěn)定的風(fēng)險(xiǎn)，并且使得充電系統(tǒng)滿足與方便性有關(guān)的消費(fèi)者期望和電動(dòng)車輛相關(guān)聯(lián)的潛在節(jié)能，但是該充電方法中的充電接口并不能匹配出與電動(dòng)汽車電池包相適應(yīng)的充電信息，并且當(dāng)充電用戶較多時(shí)，電動(dòng)汽車與充電樁之間的相互匹配也存在著很多障礙，一方面造成了電力資源的浪費(fèi)，另一方面在充電繁忙期間，適用充電樁位置很難找到，若全部采用最大輸出功率充電樁，一方面造成大量電力資源的浪費(fèi)，另一方面也使得充電樁、充電站的成本過高，影響用戶的體驗(yàn)，從而影響電動(dòng)汽車的普及應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)的充電樁系統(tǒng)及其控制方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的充電樁系統(tǒng)，包括充電站控制中心，用于接收充電請(qǐng)求信息并完成與電動(dòng)汽車匹配請(qǐng)求充電后充電樁的功率調(diào)配；通信模塊，用于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車與充電樁、充電站控制中心的通信連接；充電樁，所述充電樁被配置為在充電站控制中心作用下給電動(dòng)汽車進(jìn)行充電，還包括電池包信息存儲(chǔ)裝置，所述的電池包信息存儲(chǔ)裝置為云存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)電動(dòng)汽車的電池包信息和對(duì)應(yīng)電池包信息相適應(yīng)的預(yù)設(shè)充電計(jì)劃和預(yù)設(shè)充電水平限制，所述電動(dòng)汽車與充電站控制中心通信連接后，充電站控制中心匹配出電動(dòng)汽車適用的充電端口，并完成電動(dòng)汽車與充電樁的配對(duì)，生成的配對(duì)信息引導(dǎo)電動(dòng)汽車至充電樁的充電位置。

所述的充電樁包括輸入電源、控制單元、人機(jī)交互單元、充電樁通信單元、輸出電壓、電流監(jiān)控單元、充電端口，充電樁通過充電樁通信單元與充電站控制中心通信連接，充電站控制中心通過電壓、電流監(jiān)控單元對(duì)充電樁的各個(gè)充電端口的輸出功率實(shí)時(shí)監(jiān)控，其中，電動(dòng)汽車的電池信息無法與充電站控制中心的電池包信息存儲(chǔ)裝置匹配時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)指令選擇默認(rèn)的充電計(jì)劃和充電水平限制或者通過人機(jī)交互單元輸入相應(yīng)的充電計(jì)劃和充電水平限制對(duì)電動(dòng)汽車的蓄電池組進(jìn)行充電。

所述的充電站控制中心與各個(gè)充電樁之間設(shè)置有供電線路斷路器，所述供電線路斷路器用以限制供電期間與充電系統(tǒng)相連接的電動(dòng)汽車所汲取的總功率，在充電樁上設(shè)置功率分配模塊，使得充電樁上的充電端口都能滿足電動(dòng)汽車的充電請(qǐng)求，任何給定的充電樁或所有充電樁不超過供電線路斷路器的限制，所述充電樁通過充電樁通信單元與充電站控制中心連接，充電站控制中心實(shí)時(shí)獲得各個(gè)充電樁充電接口的由ev汲取的充電電流、充電電壓、所消耗的充電功率、以及當(dāng)前電網(wǎng)的負(fù)載狀態(tài)。

在充電樁和電動(dòng)汽車之間設(shè)置有位置感應(yīng)牽引裝置，所述電動(dòng)汽車在通信模塊作用下與充電樁配對(duì)后，在位置感應(yīng)牽引裝置作用下將電動(dòng)汽車引導(dǎo)至充電區(qū)域。

所述的功率分配模塊被配置為調(diào)整充電樁上充電接口的輸出電壓、輸出電流，功率分配模塊還包括優(yōu)先次序確定器，所述的優(yōu)先次序確定器基于充電站控制中心接收到的充電汽車的請(qǐng)求信息分配給充電樁適充電接口的優(yōu)先次序排列，所述的優(yōu)先次序排列后的請(qǐng)求充電的電動(dòng)汽車滿足充電樁適充接口的輸出電壓、輸出電流以及ev充電所消耗的功率不超過充電樁的充電功率和充電站控制中心的供電線路斷路器限制的功率。

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的充電樁系統(tǒng)的控制方法：

步驟1、電動(dòng)汽車請(qǐng)求充電；

步驟2、電動(dòng)汽車請(qǐng)求充電的信號(hào)通過通信模塊傳輸至充電站控制中心；

步驟3、充電站控制中心通過通信模塊獲取電動(dòng)汽車電池信息；

步驟4、充電站控制中心將獲取的電動(dòng)汽車電池信息與充電站控制中心的電池包信息存儲(chǔ)裝置進(jìn)行匹配；

步驟5、若匹配成功，則充電站控制中心將與電動(dòng)汽車相匹配的充電樁與電動(dòng)汽車配對(duì)；

步驟6、若匹配不成功，通過手動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車與充電樁之間的配對(duì)；

步驟7、通過配對(duì)信息指引電動(dòng)汽車至充電樁充電位置，電動(dòng)汽車與充電樁配合無誤后開始充電。

優(yōu)選的，在步驟7中，當(dāng)電動(dòng)汽車與充電樁的適充接口配對(duì)完成后，電動(dòng)汽車與充電樁之間通過位置感應(yīng)牽引裝置生成導(dǎo)引信息，所述的導(dǎo)引信息包括人體感官信息、無線信號(hào)傳輸信息、磁場感應(yīng)信息中的一種或多種。

進(jìn)一步的，在步驟5中，當(dāng)充電站控制中心有新的充電請(qǐng)求時(shí)，充電站控制中心通過充電樁上的功率分配模塊首先判斷再用充電樁是否有充電接口滿足請(qǐng)求充電的電動(dòng)汽車的電池需求，若有滿足的，則充電站控制中心優(yōu)先選擇再用充電樁給電動(dòng)汽車充電，若沒有滿足的，則通過啟動(dòng)一個(gè)未再用的充電樁開始對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行充電，其中，充電站控制中心通過供電線路斷路器、以及充電樁上設(shè)置的功率分配模塊、優(yōu)先次序確定器實(shí)現(xiàn)對(duì)請(qǐng)求充電電動(dòng)汽車的充電功率、充電次序的調(diào)節(jié)與配置。

更優(yōu)選的，在步驟6中，若發(fā)出充電請(qǐng)求的電動(dòng)汽車的電池信息與充電站控制中心的電池包信息存儲(chǔ)裝置不匹配時(shí)，充電站控制中心選擇未再用的充電樁充電接口與電動(dòng)汽車進(jìn)行配對(duì)，配對(duì)后的引導(dǎo)信息導(dǎo)引電動(dòng)汽車至充電樁的充電位置，用戶通過人機(jī)交互單元選擇相應(yīng)的充電計(jì)劃和充電水平限制，在充電站控制中心默認(rèn)的時(shí)間內(nèi)，用戶沒有選擇相應(yīng)的充電計(jì)劃，則充電站控制中心根據(jù)預(yù)設(shè)選擇默認(rèn)的充電計(jì)劃和充電水平限制，然后充電樁與電動(dòng)汽車配合無誤后開始充電。

再進(jìn)一步的，所述的充電站控制中心還具有預(yù)約功能，電動(dòng)汽車電量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，電動(dòng)汽車自動(dòng)啟動(dòng)請(qǐng)求充電功能，充電站控制中心根據(jù)車輛的位置信息、速度、方向優(yōu)先選擇相應(yīng)的充電站進(jìn)行匹配，其中定位步驟以及所述位置識(shí)別步驟在所述匹配步驟之前執(zhí)行，用戶能夠選擇接受或者拒絕，若用戶拒絕電動(dòng)汽車請(qǐng)求充電匹配的充電站，則用戶能夠選擇在適用范圍內(nèi)的充電站并與其充電站控制中心匹配，當(dāng)電動(dòng)車輛到達(dá)預(yù)充電范圍內(nèi)位置后，開始進(jìn)入步驟3，待電動(dòng)汽車與充電樁配合無誤后開始充電。

本發(fā)明的有益效果如下：本發(fā)明通過在充電站控制中心設(shè)置電池包信息存儲(chǔ)裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車電池信息的匹配，從而獲得適用的充電計(jì)劃和充電水平限制等充電指令，有效避免了電動(dòng)汽車充電對(duì)電網(wǎng)負(fù)載造成不穩(wěn)定的影響，提高消費(fèi)者對(duì)電動(dòng)車輛行駛里程、性能、可靠性以及電動(dòng)車輛的蓄電池對(duì)充電相關(guān)聯(lián)的時(shí)間、成本和方便性的期望，電動(dòng)汽車與充電樁配對(duì)后的配對(duì)信息指引電動(dòng)車至充電樁的充電區(qū)域，提高在充電繁忙期間，充電樁與電動(dòng)汽車匹配之間的方便性和快捷性，保證電動(dòng)汽車在推廣普及過程中的適用性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種基于物聯(lián)網(wǎng)的充電樁系統(tǒng)控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明一種基于物聯(lián)網(wǎng)的充電樁系統(tǒng)控制方法所述的電動(dòng)汽車與充電樁相匹配的一種流程圖；

圖3為本發(fā)明一種基于物聯(lián)網(wǎng)的充電樁系統(tǒng)控制方法所述的電動(dòng)汽車的電池信息與充電站控制中心電池包信息匹配的流程圖；

圖4為本發(fā)明一種基于物聯(lián)網(wǎng)的充電樁系統(tǒng)控制方法所述的電動(dòng)汽車與充電站控制中心預(yù)約匹配的流程圖；

圖5為本發(fā)明一種基于物聯(lián)網(wǎng)的充電樁系統(tǒng)控制方法所述的電動(dòng)汽車與充電樁完成配對(duì)的控制流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1，如圖1所示，本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的充電樁系統(tǒng)，包括充電站控制中心，所述的充電站控制中心用于接收電動(dòng)汽車發(fā)出的請(qǐng)求充電信息，并通過通信模塊實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車與充電站控制中心的通信連接，充電站控制中心還包括電池包信息存儲(chǔ)裝置，所述的電池包信息存儲(chǔ)裝置為云存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)電動(dòng)汽車的電池包信息和對(duì)應(yīng)電池包信息相適應(yīng)的預(yù)設(shè)充電計(jì)劃和預(yù)設(shè)充電水平限制，充電站控制中心與電動(dòng)汽車建立通信鏈接后，充電站控制中心可以獲得電動(dòng)汽車的電池信息，充電站控制中心將或得的電動(dòng)汽車的電池信息與充電站控制中心的電池包信息存儲(chǔ)裝置進(jìn)行匹配，匹配成功后選出對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)充電計(jì)劃和預(yù)設(shè)充電水平限制作為充電指令，充電站控制中心將充電指令通過通信模塊傳輸至充電樁，充電樁的充電接口在充電站控制中心的作用下與請(qǐng)求充電的電動(dòng)汽車進(jìn)行配對(duì)，配對(duì)后生成的配對(duì)信息引導(dǎo)電動(dòng)汽車至充電樁的充電位置。

優(yōu)選的，所述的充電樁包括輸入電源，所述的輸入電源被配置為對(duì)充電樁系統(tǒng)的充電樁進(jìn)行供電，所述的供電電源包括電網(wǎng)電源、備用電源、自發(fā)電源等多種電源輸入方式，在充電樁上設(shè)置控制單元，所述的控制單元用以實(shí)現(xiàn)充電樁對(duì)電動(dòng)汽車充電電壓、電流和功率等充電指令的調(diào)節(jié)與配置，充電樁上還設(shè)置有人機(jī)交換單元，所述的人機(jī)交換單元用以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車與充電樁之間實(shí)現(xiàn)連接的人為控制，充電樁上設(shè)置的充電樁通信單元用以實(shí)現(xiàn)充電樁與充電站控制中心實(shí)現(xiàn)的通信連接，使得充電站控制中心和充電站之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，在充電樁上還設(shè)置有輸出電壓、電流監(jiān)控單元，用以實(shí)時(shí)監(jiān)控充電樁的各個(gè)充電端口的和充電樁總的輸出功率，并將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)通過通信模塊實(shí)時(shí)與充電站控制中心進(jìn)行反饋。

本發(fā)明的工作原理如下：當(dāng)電動(dòng)汽車請(qǐng)求充電時(shí)，電動(dòng)汽車發(fā)出的請(qǐng)求充電信息通過通信模塊傳輸至充電站控制中心，充電站控制中心與電動(dòng)汽車建立通信連接后，充電站控制中心通過通信模塊獲得電動(dòng)汽車的電池信息，然后充電站控制中心將獲得的電動(dòng)汽車的電池信息與充電站控制中心設(shè)置的電池包信息存儲(chǔ)裝置進(jìn)行匹配，若充電站控制中心的電池包信息存儲(chǔ)裝置與電動(dòng)汽車的電池信息匹配成功，則控制中心將電池包信息存儲(chǔ)裝置中的充電指令通過通信模塊傳輸至適用的充電樁，使電動(dòng)汽車與適用的充電樁進(jìn)行配對(duì)；若匹配不成功，可以通過手動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車與充電樁之間的配對(duì)，這里的手動(dòng)控制可以為通過電動(dòng)汽車終端實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制配對(duì)，也可以是通過充電樁實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制配對(duì)；電動(dòng)汽車與充電樁配對(duì)后生成配對(duì)信息，配對(duì)信息指引電動(dòng)汽車至充電樁充電位置，電動(dòng)汽車與充電樁的充電接口配合無誤后開始充電。

優(yōu)選的，充電站控制中心獲得電動(dòng)汽車的電池信息可以是通過通信識(shí)別模塊，例如識(shí)別電池的型號(hào)、電池的電壓輸出等級(jí)、輔助電源的電壓輸出等級(jí)等等；也可以是通過電動(dòng)汽車的反饋模塊，例如將電動(dòng)汽車的電池信息包括電池適充電指令做出一個(gè)eeprom（電子抹除式可復(fù)寫只讀存儲(chǔ)器）數(shù)據(jù)包，所述的eeprom數(shù)據(jù)包包括但不限于電壓、充電狀態(tài)soc、健康狀態(tài)soh、功能狀態(tài)sof、使用壽命、工況、出廠信息、保存運(yùn)輸歷史等。

進(jìn)一步的，所述充電樁和電動(dòng)汽車之間設(shè)置有位置感應(yīng)牽引裝置，所述的位置感應(yīng)牽引裝置被配置為當(dāng)電動(dòng)汽車在通信模塊作用下與充電樁配對(duì)后，將電動(dòng)汽車引導(dǎo)至配對(duì)后充電樁的充電區(qū)域，該設(shè)置避免充電樁與電動(dòng)汽車位置關(guān)系找尋不便，尤其是在充電繁忙期間對(duì)用戶充電帶來的不適性。

本發(fā)明通過在充電站控制中心設(shè)置電池包信息存儲(chǔ)裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車電池信息的匹配，從而獲得適用的充電計(jì)劃和充電水平限制等充電指令，有效避免了電動(dòng)汽車充電對(duì)電網(wǎng)負(fù)載造成不穩(wěn)定的影響，提高消費(fèi)者對(duì)電動(dòng)車輛行駛里程、性能、可靠性以及電動(dòng)車輛的蓄電池對(duì)充電相關(guān)聯(lián)的時(shí)間、成本和方便性的期望，電動(dòng)汽車與充電樁配對(duì)后的配對(duì)信息指引電動(dòng)車至充電樁的充電區(qū)域，提高在充電繁忙期間，充電樁與電動(dòng)汽車匹配之間的方便性和快捷性，保證電動(dòng)汽車在推廣普及過程中的適用性。

實(shí)施例2，所述的充電站控制中心與各個(gè)充電樁之間設(shè)置有供電線路斷路器，所述供電線路斷路器用以限制供電期間與充電系統(tǒng)相連接的電動(dòng)汽車所汲取的總功率，保證負(fù)載電動(dòng)汽車充電電網(wǎng)的穩(wěn)定性，在充電樁上設(shè)置功率分配模塊，使得充電樁上的充電端口都能滿足電動(dòng)汽車的充電請(qǐng)求，任何給定的充電樁的功率和/或所有再用充電樁的總功率不超過供電線路斷路器的限制，所述充電樁通過充電樁通信單元與充電站控制中心連接，充電站控制中心實(shí)時(shí)獲得各個(gè)充電樁充電接口的由ev汲取的充電電流、充電電壓、所消耗的充電功率、以及當(dāng)前電網(wǎng)的負(fù)載狀態(tài)，其他結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1，該設(shè)置有效避免電動(dòng)汽車充電堆電網(wǎng)負(fù)載造成的不穩(wěn)定影響，另一方面也保證了充電樁以及電力資源的高效使用，從而有效避免了充電樁的閑置和電力資源的浪費(fèi)，達(dá)到降低成本的目的，在充電樁以及電動(dòng)汽車在普及推廣過程中帶來更好的利益效應(yīng)。

在本實(shí)施例中的充電樁在充電過程中，如附圖2所示，當(dāng)充電站控制中心有新的充電請(qǐng)求時(shí)，充電站控制中心獲得電動(dòng)汽車的電池信息后，在不超過供電線路斷路器限制供電期間與充電系統(tǒng)相連接的電動(dòng)汽車所汲取的總功率的前提下，充電站控制中心通過通信模塊實(shí)時(shí)獲得充電樁上充電接口的充電信息，并通過充電樁上的功率分配模塊首先判斷再用充電樁是否有充電接口滿足請(qǐng)求充電的電動(dòng)汽車的電池需求，若有滿足的，則充電站控制中心優(yōu)先選擇再用充電樁給電動(dòng)汽車充電，若沒有滿足的，則通過啟動(dòng)一個(gè)未再用的充電樁開始對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行充電，在充電實(shí)施過程中，充電站控制中心通過供電線路斷路器、以及充電樁上設(shè)置的功率分配模塊來實(shí)現(xiàn)對(duì)請(qǐng)求充電的電動(dòng)汽車的充電功率的調(diào)節(jié)與配置，該設(shè)置公開了一種具體的充電站控制中心調(diào)節(jié)充電樁對(duì)電動(dòng)汽車充電的電力輸入方式，實(shí)現(xiàn)充電樁高效利用，節(jié)能減耗的目的。

優(yōu)選的，所述的功率分配模塊還包括優(yōu)先次序確定器，所述的優(yōu)先次序確定器基于充電站控制中心接收到的充電汽車的請(qǐng)求信息分配給充電樁適充電接口的優(yōu)先次序排列，所述的優(yōu)先次序排列后的請(qǐng)求充電的電動(dòng)汽車滿足充電樁適充接口的輸出電壓、輸出電流以及ev充電所消耗的功率不超過充電樁的充電功率和充電站控制中心的供電線路斷路器限制的功率，該設(shè)置實(shí)現(xiàn)充電站控制中心對(duì)請(qǐng)求充電的電動(dòng)汽車充電次序的調(diào)節(jié)與配置，避免請(qǐng)求充電的電動(dòng)汽車較多時(shí)秩序混亂的問題，提高充電樁充電的高效利用。

進(jìn)一步的，如圖3所示，當(dāng)電動(dòng)汽車發(fā)出請(qǐng)求充電的信息后，在適用范圍內(nèi)的充電站接收到請(qǐng)求充電的信息，充電站控制中心將接收到請(qǐng)求充電的電動(dòng)汽車的電池信息與充電站控制中心的電池包信息存儲(chǔ)裝置無法匹配時(shí)，充電站控制中心選擇未使用的充電樁與電動(dòng)汽車進(jìn)行配對(duì)，使用未再用的充電樁作為電動(dòng)汽車的適充電源，保證電動(dòng)汽車的充電需求，在該設(shè)置中，充電站控制中心的電池包信息存儲(chǔ)裝置需要進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，保證電池包信息存儲(chǔ)裝置中的電池包信息能盡可能包含所有電池種類信息，并對(duì)應(yīng)的設(shè)置出預(yù)設(shè)充電計(jì)劃和預(yù)設(shè)充電水平限制，當(dāng)電池包信息存儲(chǔ)裝置中的電池包信息不包含請(qǐng)求充電的電池包信息時(shí)，則充電站控制中心選擇與之近似的電池包信息的預(yù)設(shè)充電計(jì)劃和預(yù)設(shè)充電水平限制作為默認(rèn)的充電指令給電動(dòng)汽車進(jìn)行充電，若充電站控制中心無法檢測出請(qǐng)求充電的電動(dòng)汽車的電池信息時(shí)，則充電站控制中心將常用的充電指令作為默認(rèn)的充電指令給電動(dòng)汽車進(jìn)行充電。

更進(jìn)一步的，在充電樁與電動(dòng)汽車配對(duì)過程中，用戶也可以根據(jù)人機(jī)交互單元選擇相應(yīng)的充電計(jì)劃和充電水平限制，該設(shè)置主要滿足用戶的主觀能動(dòng)性的控制方式，使得用戶可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行充電計(jì)劃調(diào)節(jié)，若在充電站控制中心默認(rèn)的時(shí)間內(nèi)，用戶沒有進(jìn)行相應(yīng)的充電計(jì)劃選擇，則充電站控制中心根據(jù)預(yù)設(shè)選擇默認(rèn)的充電計(jì)劃和充電水平限制作為給電動(dòng)汽車充電的充電指令，一般充電站控制中心默認(rèn)的時(shí)間為30s~3min，優(yōu)選2min，該設(shè)置進(jìn)一步提高用戶在給電動(dòng)汽車充電時(shí)的便捷性和可靠性，減少用戶的主動(dòng)操作，滿足用戶對(duì)充電電池的可行駛里程、性能以及對(duì)充電相關(guān)聯(lián)的時(shí)間、成本和方便性等相關(guān)性能的期望。

實(shí)施例3，如圖4~5所示，本發(fā)明所述的充電樁系統(tǒng)及其控制方法還具有預(yù)約功能，通過充電站控制中心進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，當(dāng)電動(dòng)汽車在正常行駛或者正常停放時(shí)，用戶通過車載控制系統(tǒng)可以自主選擇是否進(jìn)行充電預(yù)約，若用戶選擇開啟預(yù)約功能，則電動(dòng)汽車啟動(dòng)請(qǐng)求充電的功能，充電站控制中心根據(jù)車輛的位置信息、速度和方向優(yōu)先選擇相應(yīng)的充電站進(jìn)行匹配，其中，電動(dòng)汽車的定位步驟和位置識(shí)別步驟在所示匹配步驟之前執(zhí)行，車載控制系統(tǒng)將最優(yōu)匹配的充電站進(jìn)行顯示，用戶可以選擇接受或者拒絕，若用戶拒絕電動(dòng)汽車請(qǐng)求充電匹配的充電站，則用戶可以自主選擇在適用范圍內(nèi)合適的充電站并與其充電站控制中心進(jìn)行匹配，匹配完成后，電動(dòng)汽車需要在充電站控制中心默認(rèn)的時(shí)間內(nèi)到達(dá)預(yù)充電位置的范圍內(nèi)，充電站控制中心默認(rèn)的預(yù)約等候時(shí)間為20min~2h，優(yōu)選30min，當(dāng)電動(dòng)汽車到達(dá)預(yù)充電范圍內(nèi)位置后，充電站控制中心通過通信模塊獲得電動(dòng)汽車的電池信息，并根據(jù)電動(dòng)汽車的電池信息選用對(duì)應(yīng)的充電樁以及充電計(jì)劃指令，充電樁與電動(dòng)汽車配對(duì)成功后，生成的指引信息引導(dǎo)電動(dòng)汽車運(yùn)動(dòng)至充電樁的充電位置，待電動(dòng)汽車與充電樁配合無誤后，啟動(dòng)充電指令，在選用的充電指令作用下，充電樁開始對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行充電，該設(shè)置提供一種充電系統(tǒng)的預(yù)約功能，用戶可以根據(jù)自己的需要自主的選擇充電站作為相匹配的充電站，也可以由車載控制系統(tǒng)選用的充電站作為相匹配的充電站，使得用戶在充電之前就能夠知道充電站充電樁的使用情況，避免用戶在充電繁忙期間找不到適用的充電樁，從而使得用戶白跑一趟，預(yù)充電范圍和預(yù)約功能等待時(shí)間的設(shè)置，避免用戶預(yù)約后在長時(shí)間內(nèi)未到達(dá)指定位置充電，引起充電樁長時(shí)間被閑置的問題。

進(jìn)一步的，所述電動(dòng)汽車的車載控制系統(tǒng)上還包括有電動(dòng)汽車電池電量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，電動(dòng)汽車自動(dòng)請(qǐng)求充電的功能，該閾值在出廠時(shí)由廠商設(shè)置，用戶可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行更改調(diào)節(jié)，該設(shè)置避免電動(dòng)汽車在行進(jìn)過程中，由于電量不足而無法到達(dá)充電站進(jìn)行充電的問題，進(jìn)一步保證電動(dòng)汽車充電的方便性。

在上述所有的實(shí)施例中，本發(fā)明所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的充電樁系統(tǒng)及其控制方法中關(guān)于電動(dòng)汽車與充電樁的適充接口配對(duì)完成后，電動(dòng)汽車與充電樁之間生成的引導(dǎo)信息包括但不限于人體感官信息、無線信號(hào)傳輸信息、磁場感應(yīng)信息中的一種或多種，其中，所述的人體感官信息包括但不限于顯示牌顯示、語音播報(bào)等人體可以通過眼睛觀看、耳朵聽到的指示信息；所述的無線信號(hào)傳輸信息包括但不限于地圖導(dǎo)航信息、藍(lán)牙配對(duì)指引信息；所述的磁場感應(yīng)信息包括但不限于根據(jù)無線線圈發(fā)射裝置次磁場強(qiáng)度的信號(hào)進(jìn)行電動(dòng)汽車與充電樁之間的匹配，所述的引導(dǎo)信息被配置為將電動(dòng)汽車指引至與電動(dòng)汽車配對(duì)充電樁的充電區(qū)域，該設(shè)置實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車與配對(duì)充電樁之間實(shí)現(xiàn)快速充電連接的目的，避免了電動(dòng)汽車在充電繁忙期間由于無秩序配對(duì)給用戶充電帶來的不便，進(jìn)一步提高電動(dòng)汽車在普及推廣過程中充電的便捷性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。