本發(fā)明從一種用于設(shè)定用于操控車輛的至少一個(gè)安全裝置的操控信號(hào)的方法或一種設(shè)置用于實(shí)施所述方法的步驟的控制設(shè)備出發(fā)。本發(fā)明的主題還是一種計(jì)算機(jī)程序。

背景技術(shù)：

通?？梢栽跈C(jī)動(dòng)車中安裝至少一個(gè)乘員保護(hù)設(shè)備和至少一個(gè)約束裝置(rückhaltemittel)，所述至少一個(gè)乘員保護(hù)設(shè)備和至少一個(gè)約束裝置在此例如可以稱作安全裝置，以便在事故中保護(hù)車輛的乘員。

de102011084204a1描述一種用于操控機(jī)動(dòng)車的安全執(zhí)行器的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在所述背景下，借助這里提出的方案提出一種根據(jù)本發(fā)明的方法，還提出一種根據(jù)本發(fā)明的使用所述方法的控制設(shè)備，以及最后提出一種根據(jù)本發(fā)明的相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序。通過以下的措施，可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的有利的擴(kuò)展方案和改善方案。

根據(jù)實(shí)施方式，尤其可以在觸發(fā)安全裝置前和車輛的撞擊或碰撞前根據(jù)駕駛模式執(zhí)行駕駛員的定位的自適應(yīng)設(shè)定。在此，駕駛模式例如可以設(shè)定為手動(dòng)的或至少部分自動(dòng)的。換句話說，根據(jù)駕駛模式可以實(shí)施例如車輛的預(yù)碰撞參數(shù)(pre-crash-parameter或者voraufprallparameter)的雙模式設(shè)定。當(dāng)駕駛員手動(dòng)駕駛時(shí)，尤其可以采取僅僅受限的安全措施，以便可以繼續(xù)保持駕駛?cè)蝿?wù)。在至少部分自動(dòng)駕駛中，例如可以應(yīng)用更大的安全帶力、座椅長(zhǎng)度調(diào)整等，因?yàn)檫@通常不涉及駕駛?cè)蝿?wù)。

有利地，根據(jù)實(shí)施方式，在碰撞時(shí)通過關(guān)于碰撞負(fù)荷和駕駛模式的干涉的自適應(yīng)的應(yīng)用程度，可以優(yōu)化對(duì)于駕駛員的在碰撞前作用的安全系統(tǒng)或所謂的預(yù)碰撞系統(tǒng)的使用。例如在觸發(fā)安全裝置時(shí)，可以考慮駕駛模式，也就是說手動(dòng)的或至少部分自動(dòng)的。在碰撞前在駕駛員側(cè)的措施——例如碰撞前的座椅調(diào)整、安全帶力等——例如可以僅僅在手動(dòng)駕駛模式中受限或保持受限，以便避免對(duì)駕駛?cè)蝿?wù)的影響。那么尤其在至少部分自動(dòng)的駕駛模式中，可以在駕駛員側(cè)提高安全裝置在碰撞時(shí)的使用。還可以實(shí)現(xiàn)集成的安全系統(tǒng)。此外，簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)施方式的一種方法和附加地或替代地簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)施方式的一種控制設(shè)備。

提出一種用于設(shè)定用于操控車輛的至少一個(gè)安全裝置的操控信號(hào)的方法，其中，所述方法具有以下步驟：

讀取駕駛模式信號(hào)，其中，所述駕駛模式信號(hào)代表如下信息：設(shè)定的是所述車輛的手動(dòng)駕駛模式還是至少部分自動(dòng)的駕駛模式；

在使用所述駕駛模式信號(hào)的情況下匹配操控信號(hào)的至少一個(gè)參數(shù)，以便設(shè)定所述操控信號(hào)。

所述方法例如可以在軟件或硬件中或由軟件和硬件構(gòu)成的混合形式中例如在控制設(shè)備中實(shí)現(xiàn)。車輛可以涉及機(jī)動(dòng)車，尤其道路運(yùn)輸工具，例如轎車、載重車輛或商用車。所述至少一個(gè)安全裝置可以具有調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)、操縱元件、觸發(fā)元件等。在此，所述至少一個(gè)安全裝置可以在車輛的事故前和附加地或替代地在車輛的事故中觸發(fā)。可以在匹配的步驟中匹配操控信號(hào)的參數(shù)組或一組參數(shù)。通過匹配至少一個(gè)參數(shù)可以如此設(shè)定操控信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)安全裝置的匹配于相應(yīng)駕駛模式的激活。

根據(jù)一種實(shí)施方式，可以在匹配的步驟中，匹配至少一個(gè)參數(shù)，所述至少一個(gè)參數(shù)可以影響關(guān)于車輛的駕駛員的至少一個(gè)安全裝置的觸發(fā)。所述至少一個(gè)安全裝置例如可以構(gòu)造用于調(diào)節(jié)駕駛員座椅、安全帶等。這種實(shí)施方式提供以下優(yōu)點(diǎn)：可以視駕駛?cè)蝿?wù)的根據(jù)駕駛模式的范圍而定可靠地保護(hù)駕駛員免受事故后果的影響。在此，安全裝置可以根據(jù)不同的實(shí)施方式設(shè)置用于在事故前就施展其保護(hù)作用或在事故期間施展其保護(hù)作用。

根據(jù)一種實(shí)施方式，因此安全裝置可以構(gòu)造用于實(shí)施具有根據(jù)駕駛模式的等級(jí)的預(yù)碰撞干預(yù)。預(yù)碰撞干預(yù)可以理解為：在事故——例如碰撞前就觸發(fā)安全裝置，以便保護(hù)駕駛員免收即將來臨的事故的后果。當(dāng)安全裝置例如構(gòu)造用于在車輛的座椅上實(shí)施干預(yù)時(shí)，安全裝置的等級(jí)例如可以涉及座椅位置或座椅調(diào)整，所述座椅位置或座椅調(diào)整可以根據(jù)駕駛模式被設(shè)定。當(dāng)安全裝置例如構(gòu)造用于在車輛的安全帶上實(shí)施干預(yù)時(shí)，安全裝置的等級(jí)例如可以涉及安全帶力，所述安全帶力可以根據(jù)駕駛模式被設(shè)定。因此可以在匹配的步驟中匹配操控信號(hào)的至少一個(gè)參數(shù)，所述至少一個(gè)參數(shù)引起安全裝置的等級(jí)的設(shè)定。以這種方式可以控制具有至少兩個(gè)根據(jù)駕駛模式的等級(jí)的預(yù)碰撞干預(yù)，所述預(yù)碰撞干預(yù)例如可以涉及座椅或安全帶。

可以在匹配的步驟中匹配至少一個(gè)參數(shù)，所述參數(shù)可以引起至少一個(gè)安全裝置的觸發(fā)的力的設(shè)定、速度的設(shè)定、加速度的設(shè)定、操縱路徑的設(shè)定、移動(dòng)路徑的設(shè)定和附加地或替代地時(shí)刻的設(shè)定。這種實(shí)施方式提供以下優(yōu)點(diǎn)：可以準(zhǔn)確地使至少一個(gè)安全裝置的觸發(fā)行為與當(dāng)前的駕駛模式相協(xié)調(diào)。

可以在讀取的步驟中讀取駕駛模式信號(hào)，當(dāng)設(shè)定的是車輛的手動(dòng)駕駛模式時(shí)，所述駕駛模式信號(hào)具有第一值，并且當(dāng)設(shè)定的是車輛的至少部分自動(dòng)的駕駛模式時(shí)，所述駕駛模式信號(hào)具有第二值。附加地，當(dāng)設(shè)定的是與手動(dòng)的和至少部分自動(dòng)的駕駛模式不同的另一駕駛模式時(shí)，駕駛模式信號(hào)可以選擇性地具有至少一個(gè)另外的值。這種實(shí)施方式提供以下優(yōu)點(diǎn)：可以以簡(jiǎn)單的且可靠的方式識(shí)別實(shí)際存在的或所設(shè)定的駕駛模式。

在此，可以響應(yīng)于在讀取的步驟中所讀取的駕駛模式信號(hào)的第一值，在匹配的步驟中，將至少一個(gè)參數(shù)置為第一參數(shù)值。在此，所述第一參數(shù)值可以在操控至少一個(gè)安全裝置時(shí)引起至少一個(gè)安全裝置的部分觸發(fā)。部分觸發(fā)可以理解為具有受限的力、受限的速度、受限的加速度、受限的操縱路徑、受限的移動(dòng)路徑和附加地或代替地受限的持續(xù)時(shí)間的觸發(fā)。例如，在部分觸發(fā)時(shí)，與完全觸發(fā)不同地，僅部分地或延緩地觸發(fā)安全裝置。這種實(shí)施方式提供以下優(yōu)點(diǎn)：可以在部分觸發(fā)至少一個(gè)安全裝置時(shí)，主要履行手動(dòng)駕駛的駕駛?cè)蝿?wù)，因?yàn)榘踩b置與完全觸發(fā)不同地更低強(qiáng)度地作用于駕駛員。

還可以響應(yīng)于在讀取的步驟中所讀取的駕駛模式信號(hào)的第二值，在匹配的步驟中，將至少一個(gè)參數(shù)置為第二參數(shù)值。在此，所述第二參數(shù)值在操控所述至少一個(gè)安全裝置時(shí)可以引起所述至少一個(gè)安全裝置的完全觸發(fā)。完全觸發(fā)可以理解為具有最大的力、最大的速度、最大的加速度、最大的操縱路徑、最大的移動(dòng)路徑和附加地或代替地最大的持續(xù)時(shí)間的觸發(fā)。在完全觸發(fā)時(shí)引起的安全裝置的作用超過在部分觸發(fā)時(shí)引起的安全裝置的作用。這種實(shí)施方式提供以下優(yōu)點(diǎn)：在至少部分自動(dòng)的或高度自動(dòng)化的駕駛時(shí)，可以調(diào)用安全裝置的最大保護(hù)作用。

所述方法可以具有在使用車輛的駕駛模式裝置的情況下提供駕駛模式信號(hào)的步驟。駕駛模式裝置可以示出或具有車輛控制設(shè)備、用戶輸入接口等。因此，駕駛模式信號(hào)可以代表傳感器信號(hào)并且附加地或代替地代表用戶輸入信號(hào)。這種實(shí)施方式提供以下優(yōu)點(diǎn)：可以實(shí)現(xiàn)所選擇的駕駛模式的更可靠的識(shí)別、檢測(cè)或確定。

在此所提出的方案還實(shí)現(xiàn)一種控制設(shè)備，所述控制設(shè)備構(gòu)造用于在相應(yīng)的裝置中執(zhí)行、操控或?qū)嵤┰诖怂岢龅姆椒ǖ淖冃头桨傅牟襟E。通過本發(fā)明的以控制設(shè)備形式的實(shí)施變型方案也可以快速地并且高效地解決本發(fā)明所基于的任務(wù)。

為此，控制設(shè)備可以具有用于處理信號(hào)或數(shù)據(jù)的至少一個(gè)計(jì)算單元、用于存儲(chǔ)信號(hào)或數(shù)據(jù)的至少一個(gè)存儲(chǔ)單元、用于從傳感器讀取傳感器信號(hào)或用于向執(zhí)行器輸出控制信號(hào)的到傳感器或執(zhí)行器的至少一個(gè)接口、和/或用于讀取或輸出數(shù)據(jù)的至少一個(gè)通信接口，所述數(shù)據(jù)嵌入至通信協(xié)議中。所述計(jì)算單元例如可以是信號(hào)處理器、微控制器等，其中，所述存儲(chǔ)單元可以是閃存、eprom或磁存儲(chǔ)單元。通信接口可以構(gòu)造用于無(wú)線地和/或有線地讀取或輸出數(shù)據(jù)，其中，可以有線地讀取或輸出數(shù)據(jù)的通信接口可以電地或光學(xué)地從相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸線路中讀取數(shù)據(jù)或向相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸線路中輸出數(shù)據(jù)。

控制設(shè)備可以在此理解為電設(shè)備，所述電設(shè)備處理傳感器信號(hào)并且根據(jù)所述傳感器信號(hào)輸出控制信號(hào)和/或數(shù)據(jù)信號(hào)。控制設(shè)備可以具有接口，所述接口可以硬件地和/或軟件地構(gòu)造。在硬件的構(gòu)造中，接口例如可以是所謂的系統(tǒng)asic的一部分，所述部分包含控制設(shè)備的最不同的功能。但也可以實(shí)現(xiàn)，接口是單獨(dú)的集成電路或至少部分地由分立器件構(gòu)成。在軟件的構(gòu)造中，接口可以是軟件模塊，所述軟件模塊和其他軟件模塊一起例如存在于微控制器上。

在一種有利的構(gòu)型中，通過控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)車輛的至少一個(gè)安全裝置的操控或用于操控車輛的至少一個(gè)安全裝置的操控信號(hào)的至少一個(gè)設(shè)定。為此，控制設(shè)備例如可以訪問輸入信號(hào)或傳感器信號(hào)，例如用戶輸入信號(hào)、記錄車輛內(nèi)部空間的攝像機(jī)的圖像信號(hào)等。至少一個(gè)安全裝置的操控通過執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)，例如伺服電動(dòng)機(jī)、可點(diǎn)火的推進(jìn)物(treibladungen)等。在此，安全氣囊形式的安全裝置可以具有多個(gè)級(jí)別，例如直至3個(gè)級(jí)別。根據(jù)一種實(shí)施方式，可以根據(jù)駕駛模式選擇待激活的級(jí)別。相應(yīng)地，電安全帶形式的安全裝置可以操控不同的力等級(jí)(kraftniveau)。根據(jù)一種實(shí)施方式，可以根據(jù)駕駛模式選擇力等級(jí)。

也有利的是，具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或計(jì)算機(jī)程序可以在機(jī)器可讀的載體或存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)，例如半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、硬盤存儲(chǔ)器或光學(xué)存儲(chǔ)器，并且可以用于尤其當(dāng)所述程序產(chǎn)品或程序在計(jì)算機(jī)或裝置上執(zhí)行時(shí)來執(zhí)行、實(shí)施和/或操控根據(jù)上面所描述的實(shí)施方式之一的方法的步驟。

附圖說明

在此所提出的方案的實(shí)施例在附圖中示出并且在下面的描述中進(jìn)一步闡述。附圖示出：

圖1根據(jù)一種實(shí)施例的具有控制設(shè)備的車輛的示意性示圖；

圖2根據(jù)一種實(shí)施例的用于設(shè)定的方法的流程圖；

圖3根據(jù)一種實(shí)施例的用于參數(shù)匹配的過程的流程圖。

在有利的實(shí)施例的后續(xù)描述中，對(duì)于在不同附圖中示出的并且類似作用的元件使用同樣的或類似的附圖標(biāo)記，其中，不對(duì)所述元素做重復(fù)的描述。

具體實(shí)施方式

圖1示出根據(jù)一種實(shí)施例的具有控制設(shè)備120的車輛100的示意性示圖。根據(jù)在圖1中所示出的實(shí)施例，車輛100涉及道路運(yùn)輸工具構(gòu)型的機(jī)動(dòng)車，尤其是轎車等，其僅僅示例性地實(shí)施為左舵車輛。根據(jù)在圖1中示出的實(shí)施例，在車輛100中在駕駛員座椅104上布置有駕駛員102。

車輛100具有控制設(shè)備120并且僅僅示例性地具有安全裝置130。根據(jù)在圖1中所示出的實(shí)施例，車輛100還具有駕駛模式裝置110?？刂圃O(shè)備120可信號(hào)傳輸?shù)嘏c安全裝置130連接?？刂圃O(shè)備120還可信號(hào)傳輸?shù)嘏c駕駛模式裝置110連接。

駕駛模式裝置110構(gòu)造用于檢測(cè)或識(shí)別車輛100的駕駛模式。駕駛模式例如是手動(dòng)駕駛模式或至少部分自動(dòng)的或高自動(dòng)化的駕駛模式。在手動(dòng)駕駛模式中，相比于在至少部分自動(dòng)的駕駛模式中，通過駕駛員102接管更多數(shù)量的駕駛?cè)蝿?wù)。在至少部分自動(dòng)的駕駛模式中，可以在使用合適的控制裝置的情況下高度自動(dòng)化地或部分自動(dòng)化地控制車輛100，從而使駕駛員102不需要接管駕駛?cè)蝿?wù)或相比于手動(dòng)駕駛模式需要接管較少的駕駛?cè)蝿?wù)。駕駛模式裝置110構(gòu)造用于輸出或提供駕駛模式信號(hào)115。駕駛模式信號(hào)115代表如下信息：設(shè)定的是車輛100的手動(dòng)駕駛模式還是至少部分自動(dòng)的駕駛模式。

安全裝置130分配給駕駛員102或附加地或替代地分配給駕駛員座椅104。在此，安全裝置130構(gòu)造用于在車輛100的事故時(shí)保護(hù)駕駛員102。對(duì)此，安全裝置130尤其構(gòu)造用于作用于駕駛員102。安全裝置130例如構(gòu)造用于影響、改變或保持駕駛員102相對(duì)于車輛100的位置，尤其相對(duì)于駕駛員座椅104的位置。安全裝置130也可以構(gòu)造用于通過駕駛員座椅104的設(shè)定的改變來改變駕駛員102的位置。安全裝置130可以在車輛100的事故前和/或事故時(shí)觸發(fā)。安全裝置130例如實(shí)施為用于拉緊安全帶的裝置、用于移動(dòng)駕駛員座椅104的裝置和/或其他安全裝置。安全裝置130的操控或觸發(fā)通過操控信號(hào)135實(shí)現(xiàn)。因此，通過操控信號(hào)135可操控或可觸發(fā)安全裝置130。

控制設(shè)備120構(gòu)造用于設(shè)定用于操控車輛100的至少一個(gè)安全裝置130的操控信號(hào)135。為此，控制設(shè)備120構(gòu)造用于在使用駕駛模式信號(hào)115的情況下設(shè)定操控信號(hào)135。

控制設(shè)備120具有讀取裝置122和匹配裝置124。讀取裝置122構(gòu)造用于讀取駕駛模式信號(hào)115。讀取裝置122還構(gòu)造用于向匹配裝置124轉(zhuǎn)交關(guān)于所設(shè)定的駕駛模式的信息。匹配裝置124構(gòu)造用于在使用駕駛模式信號(hào)115的情況下或在使用通過駕駛模式信號(hào)115代表的信息的情況下匹配操控信號(hào)135的至少一個(gè)參數(shù)。通過匹配所述至少一個(gè)參數(shù)，可以如此設(shè)定操控信號(hào)135，從而可以在考慮當(dāng)前駕駛模式的情況下通過安全裝置130保證對(duì)駕駛員的最佳保護(hù)。

因此，匹配裝置124構(gòu)造用于匹配至少一個(gè)參數(shù)，所述至少一個(gè)參數(shù)影響關(guān)于車輛100的駕駛員102的安全裝置130的觸發(fā)或觸發(fā)行為。通過匹配裝置124可匹配的至少一個(gè)參數(shù)適合于在操控安全裝置130時(shí)借助操控信號(hào)135引起安全裝置130的力的設(shè)定、速度的設(shè)定、加速度的設(shè)定、操縱路徑的設(shè)定、移動(dòng)路徑的設(shè)定和/或觸發(fā)時(shí)刻的設(shè)定。

根據(jù)一種實(shí)施例，控制設(shè)備120可以構(gòu)造用于提供具有所匹配的至少一個(gè)參數(shù)的操控信號(hào)135?？蛇x地，控制設(shè)備120可以構(gòu)造用于從到車輛裝置的接口接收操控信號(hào)135并且提供或輸出具有所匹配的至少一個(gè)參數(shù)的操控信號(hào)135。

關(guān)于車輛100中的控制設(shè)備120的運(yùn)行值得注意的是，通過讀取裝置122可讀取的或所讀取的駕駛模式信號(hào)115具有或代表第一值或第二值。當(dāng)設(shè)定的是車輛100的手動(dòng)駕駛模式時(shí)，存在第一值，其中，駕駛員102具有最多數(shù)量的駕駛?cè)蝿?wù)要接管。當(dāng)設(shè)定的是車輛100的至少部分自動(dòng)的駕駛模式時(shí)，存在第二值，其中，駕駛員102具有最小數(shù)量的駕駛?cè)蝿?wù)要接管。當(dāng)借助讀取裝置122讀取到具有第一值的駕駛模式信號(hào)時(shí)，借助匹配裝置124將所述至少一個(gè)參數(shù)置于第一參數(shù)值。第一參數(shù)值在操控安全裝置130時(shí)僅僅引起安全裝置130的部分觸發(fā)。當(dāng)借助讀取裝置122讀取到具有第二值的駕駛模式信號(hào)115時(shí)，借助匹配裝置124將所述至少一個(gè)參數(shù)置于第二參數(shù)值。第二參數(shù)值在操控安全裝置130時(shí)引起安全裝置130的完全觸發(fā)，所述完全觸發(fā)超過部分觸發(fā)。

圖2示出根據(jù)一種實(shí)施例的用于設(shè)定的方法200的流程圖。用于設(shè)定的方法200可以實(shí)施用于設(shè)定用于操控車輛的至少一個(gè)安全裝置的操控信號(hào)。在此，用于設(shè)定的方法200可以在與控制設(shè)備結(jié)合地或在使用圖1中的控制設(shè)備或類似控制設(shè)備的情況下實(shí)施。因此，用于設(shè)定的方法200可以在與圖1中的車輛或類似車輛結(jié)合的情況下實(shí)施。

用于設(shè)定的方法200具有讀取駕駛模式信號(hào)的步驟210。在讀取的步驟210中讀取的駕駛模式信號(hào)代表如下信息：設(shè)定的是車輛的手動(dòng)駕駛模式還是至少部分自動(dòng)的駕駛模式。

在關(guān)于讀取步驟210的接下來可實(shí)施的匹配的步驟220中，在用于設(shè)定的方法200中在使用駕駛模式信號(hào)的情況下匹配操控信號(hào)的至少一個(gè)參數(shù)，以便設(shè)定操控信號(hào)。換句話說，在此根據(jù)通過駕駛模式信號(hào)所代表的駕駛模式來匹配操控信號(hào)的至少一個(gè)參數(shù)。

根據(jù)一種實(shí)施例，用于設(shè)定的方法200還具有在使用車輛的駕駛模式裝置的情況下提供駕駛模式信號(hào)的步驟230。在此，提供的步驟230可以在讀取的步驟210前實(shí)施。

圖3示出根據(jù)一種實(shí)施例的用于參數(shù)匹配的過程300的流程圖。過程300可實(shí)施用于在使用駕駛模式的情況下匹配用于操控車輛的至少一個(gè)安全裝置的操控信號(hào)的至少一個(gè)參數(shù)。在此，過程300可以在與圖2中用于設(shè)定的方法或類似方法結(jié)合的情況下和/或在與控制設(shè)備結(jié)合的情況下或在使用圖1中的控制設(shè)備或類似控制設(shè)備的情況下實(shí)施。

過程300到達(dá)分叉點(diǎn)310，在所述分叉點(diǎn)處確定：是否至少部分自動(dòng)的駕駛作為駕駛模式存在。

當(dāng)駕駛模式不設(shè)定為自動(dòng)駕駛時(shí)，也就是說當(dāng)設(shè)定的是手動(dòng)駕駛作為駕駛模式時(shí)，則過程300轉(zhuǎn)向方框322。在方框322中，將至少一個(gè)參數(shù)——例如力、速度、加速度和位移——在碰撞前設(shè)定到補(bǔ)償(ausgeglichen)的等級(jí)，以便獲得駕駛員的車輛駕駛能力。

當(dāng)駕駛模式設(shè)定為部分自動(dòng)的駕駛時(shí)，則過程300轉(zhuǎn)向方框324。在方框324中，將至少一個(gè)參數(shù)——例如力、速度、加速度和位移——在碰撞前設(shè)定到高等級(jí)，例如設(shè)定到關(guān)于碰撞負(fù)荷的完全值。

在此，在用于參數(shù)匹配的過程300時(shí)，在駕駛員側(cè)在碰撞前根據(jù)駕駛模式，使用用于措施的兩個(gè)不同的參數(shù)組。

如果一種實(shí)施例包括第一特征和第二特征之間的“和/或”關(guān)系，那么如此解讀，該實(shí)施例根據(jù)一種實(shí)施方式既具有第一特征又具有第二特征而根據(jù)另一種實(shí)施方式要么僅具有第一特征要么僅具有第二特征。