1.一種基于噪聲的車(chē)輛安全預(yù)警方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
采集車(chē)輛前方的噪聲信號(hào)；
獲取所述噪聲信號(hào)的信號(hào)特征；以及
根據(jù)所述信號(hào)特征判斷前方是否有車(chē)輛急剎車(chē)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于噪聲的車(chē)輛安全預(yù)警方法，其特征在于，所述“采集車(chē)輛前方的噪聲信號(hào)”的步驟進(jìn)一步包括：
通過(guò)傳聲器采集車(chē)輛正前方的噪聲信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于噪聲的車(chē)輛安全預(yù)警方法，其特征在于，所述傳聲器是指向性傳聲器或指向性傳聲器陣列。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于噪聲的車(chē)輛安全預(yù)警方法，其特征在于，所述指向性傳聲器或指向性傳聲器陣列設(shè)置在所述車(chē)輛的頭部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于噪聲的車(chē)輛安全預(yù)警方法，其特征在于，所述信號(hào)特征包括頻譜特征向量和音量，
所述“獲取所述噪聲信號(hào)的信號(hào)特征”的步驟進(jìn)一步包括：獲取所述噪聲信號(hào)的頻譜特征向量和獲取所述噪聲信號(hào)的音量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于噪聲的車(chē)輛安全預(yù)警方法，其特征在于，所述“獲取所述噪聲信號(hào)的頻譜特征向量”的步驟進(jìn)一步包括：
對(duì)所述噪聲信號(hào)執(zhí)行梅爾倒譜系數(shù)計(jì)算和歸一化計(jì)算；以及
根據(jù)計(jì)算結(jié)果獲取所述噪聲信號(hào)的頻譜特征向量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于噪聲的車(chē)輛安全預(yù)警方法，其特征在于，所述車(chē)輛安全預(yù)警方法還包括：在根據(jù)所述信號(hào)特征判斷前方是否有車(chē)輛急剎車(chē)之前，獲取車(chē)輛急剎車(chē)的頻譜特征向量經(jīng)驗(yàn)值和音量閾值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于噪聲的車(chē)輛安全預(yù)警方法，其特征在于，所述“根據(jù)所述信號(hào)特征判斷前方是否有車(chē)輛急剎車(chē)”的步驟進(jìn)一步包括：
當(dāng)所述噪聲信號(hào)的頻譜特征向量與所述頻譜特征向量經(jīng)驗(yàn)值相匹配并且所述噪聲信號(hào)的音量達(dá)到或超過(guò)所述音量閾值時(shí)，判定前方有車(chē)輛急剎車(chē)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的基于噪聲的車(chē)輛安全預(yù)警方法，其特征在于，所述車(chē)輛安全預(yù)警方法還包括：
當(dāng)判定前方有車(chē)輛急剎車(chē)時(shí)，向駕駛員發(fā)出預(yù)警，并且/或者生成使車(chē)輛制動(dòng)的制動(dòng)信號(hào)。
10.一種基于噪聲的車(chē)輛安全預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)輛安全預(yù)警系統(tǒng)包括：
噪聲采集單元，其用于采集車(chē)輛前方的噪聲信號(hào)；和
控制單元，其能夠提取所述噪聲采集單元采集到的噪聲信號(hào)的信號(hào)特征并根據(jù)所述信號(hào)特征判斷前方是否有車(chē)輛急剎車(chē)。