本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)，具體涉及尾門傳感器。

背景技術(shù)：

當(dāng)前汽車電子發(fā)展迅速，舒適性的電子產(chǎn)品已漸漸變成不可缺少的一部分。汽車尾門傳感器就是其中一種。經(jīng)過了好多年各種方案的推出和淘汰，電容式尾門傳感器，由于其實(shí)現(xiàn)簡單，感應(yīng)靈敏，成本低等特點(diǎn)，被廣泛使用。

而在電容式尾門傳感器中，目前不乏兩種方案：

一種是將兩電容帶分離安裝在汽車尾部的不同位置，兩個(gè)位置同時(shí)感應(yīng)人體動(dòng)作。該方案識別率高，但是由于安裝在兩個(gè)位置，且電容帶本身對安裝環(huán)境要求高(遠(yuǎn)離金屬，防靜電漆等)，導(dǎo)致了汽車在安裝時(shí)的諸多限制。

另一種是將至少兩個(gè)電容傳感器電極集成在一個(gè)電容帶上，通過兩個(gè)電容帶的狀態(tài)變化來識別人體動(dòng)作。而該方案，由于兩個(gè)電極距離較近，互相間本身就是感應(yīng)電容影響，且容易由于異物(雨水，污泥等)干擾，導(dǎo)致兩個(gè)電容的相互影響變大。在復(fù)雜環(huán)境中容易失效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有電容式尾門傳感器所存在的問題，需要一種新的電容式尾門傳感方案。

為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電容式腳踢傳感器，提高識別性能和可靠性。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的電容式腳踢傳感器，包括：單板機(jī)，處理器，該傳感器只具有單個(gè)電容帶以及單個(gè)感應(yīng)電極，所述單個(gè)感應(yīng)電極集成在所述單個(gè)電容帶上，該電容帶連接于處理器。

在本方案中，所述單個(gè)感應(yīng)電極采樣產(chǎn)生的腳踢觸發(fā)信號中，上升時(shí)間和下降時(shí)間相等且信號最大值的保持時(shí)間和總時(shí)間滿足人體的正常腳踢時(shí)間。

在本方案中，所述處理器接收電容帶信號，對信號進(jìn)行處理，將處理結(jié)果通過通訊方式，或者電平輸出的方式發(fā)送出去。

本方案有效解決在降低安裝條件的前提下，保證腳踢傳感器的觸發(fā)性能，提高在不同環(huán)境下傳感器的可靠性。

本方案相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.相對于雙電容帶設(shè)計(jì)，安裝更加方便，對環(huán)境要求低；

2.相對于單電容帶，雙電極設(shè)計(jì)，靠干擾性更強(qiáng)。識別率更高。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明實(shí)例中電容式腳踢傳感器的系統(tǒng)框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)例中電容式腳踢傳感器的使用狀態(tài)圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)例中電容式腳踢傳感器觸發(fā)信號示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

本實(shí)例方案摒棄原本至少兩個(gè)電容傳感器電極集成在一個(gè)電容帶上的技術(shù)設(shè)計(jì)理念，采用一個(gè)電容帶，并在其上只集成單個(gè)(一個(gè))電容傳感器電極的設(shè)計(jì)方案，并據(jù)此來進(jìn)一步形成電容式腳踢傳感器，由此構(gòu)成的電容式腳踢傳感器，有效解決了原本過于接近的雙電極所帶來不必要的干擾；同時(shí)通過加強(qiáng)對觸發(fā)電容變化曲線的限制，可以更好的提高對動(dòng)作的識別。

參見圖1，其所示為本實(shí)例提供的電容式腳踢傳感器的系統(tǒng)框圖。由圖可知，該電容式腳踢傳感器10為單電容帶及單電極結(jié)構(gòu)，具體由一個(gè)單板機(jī)(SBC)11，處理器12，一個(gè)電容帶13以及一個(gè)感應(yīng)電極14構(gòu)成。

其中，單板機(jī)(SBC)11連接電源和對外通信連接，處理器12連接單板機(jī)(SBC)11以及電容帶13，該電容帶13上只集成一個(gè)感應(yīng)電極14。

由此構(gòu)成的電容式腳踢傳感器10在具體應(yīng)用時(shí)，安裝在汽車尾部，后備箱下方(如圖2所示)。

如此設(shè)置的電容式腳踢傳感器10，其在工作時(shí)，由集成有單個(gè)感應(yīng)電極14的電容帶13來實(shí)時(shí)感應(yīng)汽車尾部后備箱下方是否有人體腳踢動(dòng)作；若有，則觸發(fā)形成相應(yīng)的信號，并傳至處理器12。

處理器12接收電容帶信號后，對信號進(jìn)行處理，以區(qū)分出腳踢信號，并將處理結(jié)果通過通訊方式，或者電平輸出的方式發(fā)送出去。

本實(shí)例中，處理器12針對單電極采樣形成的觸發(fā)信號進(jìn)行處理時(shí)，對觸發(fā)信號的上升時(shí)間，下降時(shí)間，信號最大值，以及最大值的保持時(shí)間，進(jìn)行控制，以此來區(qū)分出腳踢信號。

參見圖3，其所示為本實(shí)例中一次正常的腳踢信號。

由圖可見，本實(shí)例中單電極采樣形成的腳踢觸發(fā)信號，具有如下特點(diǎn)：

1.上升時(shí)間和下降時(shí)間相等；

2.信號最大值保持時(shí)間和總時(shí)間滿足人體的正常腳踢時(shí)間，這里優(yōu)選0.5s～2s；

3.上升時(shí)間，下降時(shí)間，最大值時(shí)間滿足正常的人體動(dòng)作的時(shí)間比。

因此，本實(shí)例中處理器12針對單電極采樣形成的觸發(fā)信號進(jìn)行處理時(shí)，首先提取出觸發(fā)信號的上升時(shí)間，下降時(shí)間，信號最大值，以及最大值的保持時(shí)間；

接著，判斷上升時(shí)間和下降時(shí)間是否相等，信號最大值保持時(shí)間和總時(shí)間是否滿足0.5s～2s，以及上升時(shí)間，下降時(shí)間，信號最大值保持時(shí)間滿足正常的人體動(dòng)作的時(shí)間比；

最后，如果這三個(gè)條件同時(shí)滿足，則判定為腳踢觸發(fā)信號，即采樣針對的動(dòng)作為腳踢動(dòng)作，通過通訊方式，或者電平輸出的方式將處理結(jié)果發(fā)送出去。

由上可見，本實(shí)例方案能夠?qū)崿F(xiàn)在降低安裝條件的前提下，保證腳踢傳感器的觸發(fā)性能，并提高在不同環(huán)境下傳感器的可靠性。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。