本系統(tǒng)涉及任何類型車輛的智能安全和緊急援助系統(tǒng)。

特別地，本發(fā)明構(gòu)成了2014年2月17日以本申請人名義提交的專利申請?zhí)朾a2014a000010的改進(jìn)和擴(kuò)展。

在現(xiàn)有技術(shù)中存在許多應(yīng)用于機(jī)動車輛的智能系統(tǒng)領(lǐng)域的專利申請。

具體來說，以下專利是已知的：美國專利us2013/219294a1（2013年8月22日公開），國際專利wo01/64481a2（2001年9月7日公開），德國專利de102005033404a1（2007年1月25日公開），國際專利wo2014/085302a1（2014年6月5日公開），國際專利wo2013/155661a1（2013年10月24日公開），德國專利de102012/002037a1（2013年8月8日公開），歐洲專利ep2620929（2012年7月28日，也作為國際專利wo2012/087635公開），國際專利wo2014156501（2014年10月2日公開），中國專利cn203535809（2013年9月23日公開），以及美國專利us2005156457a1（2005年7月21日公開），和國際專利wo9925581a1（1999年5月27日公開）。

專利us2013/219294a1，wo01/64481a2，de102005033404a1，wo2014/085302a1，wo2013/155661a1和de102012/002037a1，盡管涉及用于車輛的遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測的系統(tǒng)，在傳感器本身或電子控制單元發(fā)生故障的情況下，不能確保檢測到數(shù)據(jù)，也不能與車輛本身外部的其他監(jiān)控系統(tǒng)（例如，公共和專用監(jiān)控攝像機(jī)）進(jìn)行交互，尤其是在機(jī)動車輛處于被動狀態(tài)時。

國際專利wo01/64481a2不能確保在攝像機(jī)本身故障的情況下檢測數(shù)據(jù)，或者能夠與配備有帶攝像機(jī)的鏡子的車輛本身（例如，公共和專用監(jiān)控攝像機(jī)）之外的其它監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行交互，無論機(jī)動車輛是處于被動狀態(tài)還是主動狀態(tài)。

專利ep2620929或其同族專利wo2012/087635，國際專利wo2014156501和中國專利cn203535809設(shè)計可應(yīng)用于配備有各種裝置的車輛的智能系統(tǒng)，例如光學(xué)傳感裝置，傳感器，用于檢測距離的道路交通裝置，用于車輛自動駕駛的裝置，能夠自動識別交通信號燈的駕駛員輔助系統(tǒng)。

上述三項(xiàng)現(xiàn)有技術(shù)基本上具有以下缺點(diǎn)：

歐洲專利ep2620929以及其同族wo2012/087635提出了專門針對公共緊急裝置的安全系統(tǒng)的一個缺點(diǎn)，當(dāng)它們卷入道路交通中時，為了便于它們使用緊急通道，及時向其他機(jī)動車輛警告它們的存在；

國際專利wo2014156501涉及一種用于自動駕駛鉸接式卡車或任何裝備有拖車的運(yùn)輸工具的系統(tǒng)，當(dāng)它們在必須執(zhí)行特定的反向調(diào)動時或者在特定的或明確定義的區(qū)域中正常駕駛的期間，存在沒有警告那些不在自動駕駛車輛的調(diào)動范圍內(nèi)的車輛并且不能快速自動的援助車輛的缺點(diǎn)；

中國專利cn203535809盡管提供了用于在駕駛員無法檢測到的情況下檢測交通信號燈的激活狀態(tài)的遠(yuǎn)程感應(yīng)系統(tǒng)，但不能為駕駛員提供自動遠(yuǎn)程緊急援助。

專利us2005156457a1和國際專利wo9925581a1涉及用于控制機(jī)動車輛的部件、系統(tǒng)或子系統(tǒng)的系統(tǒng)，方法和裝置，并且特別的基于通過ecg傳感器，重量傳感器，紅外傳感器等監(jiān)視機(jī)動車輛座椅的占用?，F(xiàn)有技術(shù)的這后兩個專利，特別是這些已知的系統(tǒng)存在進(jìn)一步的缺點(diǎn)：

當(dāng)車輛靜止、儀表板關(guān)閉并且/或者沒有鑰匙時，不能夠啟用傳感器；

在駕駛員/乘客存在但是不適當(dāng)?shù)那闆r下，當(dāng)車輛靜止、發(fā)動機(jī)熄火并且沒有鑰匙、或者插有鑰匙并且儀表板關(guān)閉時，不能夠啟用應(yīng)急系統(tǒng)；

不能夠后驗(yàn)檢測安全氣囊的啟動（汽車停放）是否由事故造成的或者該事故是否是被模擬的，例如為了欺騙保險公司；

沒有配備也可以在車輛靜止、儀表板關(guān)閉并且/或沒有鑰匙的情況下用于數(shù)據(jù)記錄的存檔的任何裝置；

不能夠在車輛靜止、儀表板關(guān)閉并且/或沒有鑰匙時，啟用汽車上提供的設(shè)備（空調(diào)系統(tǒng)，電動車窗，收音機(jī)等），所述設(shè)備是有用的，特別是當(dāng)希望使用它們的乘客存在于車輛上時；

當(dāng)車輛靜止、儀表板關(guān)閉并且/或沒有鑰匙，但是乘客在車上時，在發(fā)生碰撞的情況下不能夠通過各種用于自動管理的設(shè)備、傳感器和裝置來選擇性地啟動車輛各座椅的安全氣囊。

本發(fā)明的基本目的是同時克服現(xiàn)有技術(shù)中呈現(xiàn)的所有上述缺點(diǎn)。

本發(fā)明用于任何類型的機(jī)動車輛的智能安全和緊急援助系統(tǒng)是完全創(chuàng)新的，迄今為止還沒有類似的系統(tǒng)。

本系統(tǒng)同樣是具有創(chuàng)造性的，盡管它最初是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述問題和缺點(diǎn)，并且特別是為了克服車輛在被動狀態(tài)的情況下而設(shè)計的，這個問題與駕駛員或車內(nèi)任何可能的乘客的即時嚴(yán)重困擾的情況相關(guān)，為了盡可能快地提供緊急援助，立即以自動方式提醒緊急服務(wù)、安全服務(wù)、消防隊等，將警報擴(kuò)大到移動設(shè)施和最接近需要及時干預(yù)的地方的固定設(shè)施。

本系統(tǒng)的另一個目的是通過向車輛駕駛員及其中存在的人員提供及時和即時的援助來克服現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，即使由于氣象（霧，雨，沙塵暴等）的原因，不可能基于視線駕駛車輛，并且只能以完全自動的方式驅(qū)動它。利用本系統(tǒng)可以將車輛自動地驅(qū)動到最近的緊急?？空净蚍?wù)站。

本發(fā)明的另一個目的是在困難的車輛附近（從大約200米的半徑，在衛(wèi)星連接的情況下到更大的距離）直接通信配備有本系統(tǒng)的車輛，以便自動駕駛車輛，以防止任何可能的事故。

本系統(tǒng)的另一目的在于，在車輛之間的事故的情況下也是有效的，不管是否配備本系統(tǒng)1，只要至少一個乘客穿著設(shè)計用于檢測生物特征數(shù)據(jù)的設(shè)備即可。配備系統(tǒng)1的附近車輛也可以借助可能的公共攝像機(jī)n提供對發(fā)生的事故動態(tài)的更好的概述。

另一個目的，當(dāng)然不如之前的那樣重要，就是在緊急情況下，直接通信配備本系統(tǒng)的交通管理和控制部門，以便能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程控制交通信號燈、鐵路或電車軌道交叉口、救護(hù)車、醫(yī)院、公共交通工具、警局和應(yīng)急裝置等，以盡量減少在緊急狀態(tài)下車輛行駛的時間。

本發(fā)明的另一個目的是通過本系統(tǒng)（以自動的方式）記錄關(guān)于以非嚴(yán)重的方式相互碰撞的可能車輛的模式和數(shù)據(jù)，使得它們不用被迫停在路上，防止進(jìn)一步的危害，從而優(yōu)化安全。

對于上述固定和移動應(yīng)急設(shè)施，將自動傳送傳感器或其他檢測裝置預(yù)先記錄和檢測的所有敏感數(shù)據(jù)，以及關(guān)于需要緊急干預(yù)的數(shù)據(jù)，包括車輛本身可能的已知病人狀況（過敏，不耐受，正在進(jìn)行的治療，最近假定的藥物，血型，宗教信仰，其中可能存在的器官捐贈者等），以使任何干預(yù)措施盡可能有效和高效。

另一方面，黑匣子的存在以及系統(tǒng)發(fā)送和傳送記錄數(shù)據(jù)到其他系統(tǒng)（安裝在車輛所在地附近的公共和私人攝像機(jī)，只要它們配備有被系統(tǒng)識別的相互通信裝置，反之亦然）的可能性使得本發(fā)明能夠?qū)κ录暮篁?yàn)描述的可靠性（道路交通事故，駕駛員或乘客突然感覺昏暗或不適等的情況）是完全創(chuàng)新的。本系統(tǒng)的進(jìn)一步可能性還使其他車輛能夠使用類似的系統(tǒng)，只要他們配備了類似的系統(tǒng)，同樣能夠使用用于公共或死人安全的固定和移動設(shè)施來監(jiān)視事件，以激活自己的傳感器和接收信息的設(shè)備，從其他監(jiān)控角度查看附近發(fā)生了什么。例如，在事故發(fā)生的情況下，安裝在車輛上的根據(jù)本公開的系統(tǒng)也將被分解，這樣另外的外部記錄裝置（例如，公共和私人攝像機(jī)，類似于車輛上安裝的其他系統(tǒng)等）將作為替代系統(tǒng)的監(jiān)視裝置，并且將有助于警察機(jī)關(guān)和類似的部門收集信息。

上述目的將通過提供根據(jù)所附權(quán)利要求中所述，并在下文中描述的系統(tǒng)1來實(shí)現(xiàn)。

參照附圖，從以下對通過非限制性示例提供的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述可以更好的理解本發(fā)明，其中：

圖1是用于車輛a的系統(tǒng)1的示意圖，當(dāng)車輛a發(fā)現(xiàn)自己處于道路交通的緊急情況時，出現(xiàn)系統(tǒng)1的操作模式；

圖2是安裝在車輛a的乘客艙內(nèi)的系統(tǒng)1的另一個示意圖，其中可以注意到系統(tǒng)1的一些基本元件，例如：無線電/遠(yuǎn)程通信裝置r1，用于也在緊急情況下記錄數(shù)據(jù)的黑匣子bb，多個傳感器（僅舉例說明的是ecg傳感器s3，重量傳感器s2，紅外傳感器s1，嬰兒座椅傳感器s4和超聲波傳感器），以及被設(shè)計用于車輛a本身的自動駕駛和管理的裝置x；

圖3表示通過根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)1的非限制性示例的方式提供的應(yīng)用的車輛a（本實(shí)施例中為機(jī)動車輛）內(nèi)部的視角圖，其中可以注意到如何通過外部攝像機(jī)適時的檢測到擁有手環(huán)e的行人j（或自行車手或動物等）的存在，否則他將不會被車輛a的駕駛員看見（例如，在可見度差的彎道情況下，在有霧，沙塵暴等條件下）；行人j的圖像zz被顯示在車輛a的擋風(fēng)玻璃z上或者車輛a內(nèi)的監(jiān)視器上，以便適時的防止任何可能的事故；

圖4是駕駛摩托車a的摩托車手的頭盔內(nèi)部的視角圖，其示出了根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)1的應(yīng)用（再次以非限制性示例的方式提供），其中可以注意到如何通過外部攝像機(jī)n適時的檢測沒有手環(huán)的行人m（或動物或自行車手等）的存在，否則他將不會被駕駛摩托車a的人看可（例如，在可見度差的彎道情況下，在有霧，沙塵暴等條件下）;行人m（或者沒有手環(huán)或系統(tǒng)1的自行車手或動物或車輛等）的圖像zz顯示在頭盔的面罩z或摩托車a的擋風(fēng)玻璃或監(jiān)視器上，以便適時的防止任何可能的事故。

從上述附圖可以看出，本發(fā)明涉及一種用于任何類型的車輛a（機(jī)動車輛，摩托車，鉸接式貨車，火車，船舶，飛機(jī)等）的安全和緊急援助的智能系統(tǒng)1，基本上包括用于傳輸警報r1的自動gsm/gprs/umts無線電/遠(yuǎn)程通信裝置，黑匣子bb，多個傳感器s1、s2、s3、s4的裝，其中包括ecg傳感器s3，重量傳感器s2，紅外傳感器s1，嬰兒汽車座椅傳感器s4，超聲波傳感器，以及通過接口所述傳感器s1、s2、s3、s4的多個裝置u1、u2、u3、u4用于所述車輛a的自動駕駛和管理的裝置x。系統(tǒng)1的特征在于，在車輛a上存在的駕駛員/乘客/動物遇險的情況下，例如在心臟病發(fā)作的情況下，能夠通過用于車輛a的自動駕駛和管理的所述裝置x遠(yuǎn)程地啟動車輛a的緊急狀態(tài)的即時通信，以預(yù)先設(shè)定的時間間隔在黑匣子bb中記錄關(guān)于該事件的數(shù)據(jù)，即使是在車輛靜止，發(fā)動機(jī)熄火并且點(diǎn)火器中沒有鑰匙插入，或者點(diǎn)火器中插有鑰匙儀表板關(guān)閉的被動狀態(tài)下。系統(tǒng)1通過車載微型電話r3和所述自動通信裝置r1將車輛a的車主的手機(jī)上記錄的數(shù)據(jù)傳送給親屬/朋友，并且/或者傳送給緊急服務(wù)提供者和緊急服務(wù)部門的數(shù)字檔案館。

系統(tǒng)1還設(shè)置有至少一個配備有所述多個傳感器s1，s2，s3，s4中的至少一個的項(xiàng)圈/手環(huán)e，所述項(xiàng)圈/手環(huán)由駕駛員/乘客/動物穿戴并以wi-fi模式連接到車輛，并且在事故或人員不適的情況下，代表駕駛員/乘客/動物啟動用于快速緊急干預(yù)的報警信號r1。

當(dāng)有或者沒有駕駛員或可能的乘客存在的車輛a靜止時，即在車輛a的被動狀態(tài)下（點(diǎn)火器中有或沒有鑰匙插入并且儀表板閉），本系統(tǒng)1通過其各種組成元件，例如ecg傳感器s3，重量傳感器s2，紅外傳感器s1，嬰兒汽車座椅傳感器s4，自動啟動或者由車輛a的乘客的自主控制的啟動存在于車輛自身上的設(shè)備，例如，安全氣囊，電動車窗，收音機(jī)，空調(diào)系統(tǒng)等。

在需要的情況下，按照如圖1所示構(gòu)成的系統(tǒng)1，在駕駛?cè)藛T和乘客（或動物）之一遇到突然的嚴(yán)重危機(jī)（心臟病發(fā)作，呼吸阻塞等）時，不僅能夠援助駕駛?cè)藛T而且還可以援助乘客（或動物）。

系統(tǒng)1可以與另外的光報警裝置l和聲報警裝置一起應(yīng)用于所有車輛：卡車、公共汽車、汽車、摩托車等。

系統(tǒng)1配備有設(shè)備r1、r2、r3、r4、r5，傳感器s1、s2、s3、s4，以及接口、管理和通信裝置u1，u2，u3，u4，x，檢測最近的應(yīng)急中心h并且提前通知工作人員患者的到來，提醒可能在同一道路w上的配備有系統(tǒng)1的車輛（在圖1中由c1，c2，c3，c4，c5，c6，c7，c8表示），以釋放一條車道，以便為其分配緊急車道（該車道不存在）功能，以及提醒系統(tǒng)可以遠(yuǎn)程管理交叉路口（圖1中道路w與鐵路t的相交處或道路w與道路w1和w2的相交處），通過交通信號燈系統(tǒng)（鐵路t的燈g1、g2，道路w1的交通信號燈f1-f3，道路w2的交通信號燈f2-f4）管制，控制道路交通的部門（警局等），公共交通工具（電車，火車等），經(jīng)由車輛的gsm無線電單元r1無線電連接到系統(tǒng)1的專用裝置（其同樣配備有顯示器r2、微型電話機(jī)r3、揚(yáng)聲器r4和麥克風(fēng)r5），或經(jīng)由已知或不太已知類型的其他設(shè)備，或者再次通過專門配備的光/聲報警裝置l來警告還沒有配備有所述緊急狀態(tài)智能系統(tǒng)1的車輛。

系統(tǒng)1還將與沒有裝備相同系統(tǒng)的車輛相連接，只要這些車輛的駕駛員配備了與他們自己的新一代移動電話（例如智能手機(jī)）接口的手環(huán)e，通過由存在于車輛上的設(shè)備發(fā)出的語音信息或其他報警信號來警告他們即將發(fā)生的危險。

在駕駛員/乘客/動物不舒適的情況下，在配備有系統(tǒng)1的車輛中啟動報警信號之后，同一系統(tǒng)1將使車輛的乘客艙盡可能地舒適為個人以選擇和自動的方式提供幫助，同樣也可以為車輛a的其他可能的乘客自動調(diào)節(jié)其他裝置。

前面提及的上述電子手環(huán)/項(xiàng)圈e包括以下傳感器和/或設(shè)備中的一個或多個：ecg傳感器，氧氣水平傳感器，用于檢測溫度的體溫傳感器也可作為車輛環(huán)境溫度或外部溫度的函數(shù)，血壓傳感器，加速度計，陀螺儀，高度計，應(yīng)力傳感器，用于檢測藥物/酒精飲料的傳感器，用于檢測生物特征數(shù)據(jù)的傳感器，光伏微型電池，與所述報警裝置r1、藍(lán)牙和/或wi-fi接口相連的標(biāo)簽，用于打開/關(guān)閉/啟動車輛a的自動鑰匙，用于記錄數(shù)據(jù)的微型存儲器或黑匣子。

手環(huán)e可以被配置為能夠啟動其車主擁有的多個車輛，以避免車主必須攜帶大量鑰匙，同樣避免了在手機(jī)被遺忘或者不起作用的情況下對手機(jī)的需要。

從手環(huán)被穿戴開始，由手環(huán)e檢測到的數(shù)據(jù)隨著時間的推移不斷地被監(jiān)視。在動物的情況下，可以用項(xiàng)圈代替手環(huán)。

無論是否與車上的系統(tǒng)執(zhí)行的監(jiān)視同時進(jìn)行，由手環(huán)e執(zhí)行的監(jiān)視都將被立即傳送到安全服務(wù)，從而允許在適當(dāng)時候預(yù)防可能對駕駛員本人、乘客、車輛外部第三方（穿戴手環(huán)或項(xiàng)圈的行人或動物）造成傷害的任何可能的病理?xiàng)l件（例如，心臟病發(fā)作或中風(fēng)發(fā)作），同樣能夠在車輛和/或手環(huán)/項(xiàng)圈上的傳感器檢測到駕駛員的無意識狀態(tài)的情況下，自動管理車輛本身。

無論是否與車上的系統(tǒng)1進(jìn)行的控制同時進(jìn)行，手環(huán)/項(xiàng)圈e都將監(jiān)視駕駛員和/或存在于其上安裝有系統(tǒng)1的車輛a上的乘客/動物和/或車輛本身外部的人/動物的重要數(shù)據(jù)，及時的向安全服務(wù)發(fā)送報警消息，以便在適當(dāng)?shù)臅r候預(yù)防可能對駕駛員本人、乘客、車輛外部第三方造成傷害的任何可能的病理?xiàng)l件，同樣能夠在車輛上的傳感器和/或手環(huán)/項(xiàng)圈檢測到駕駛員的無意識狀態(tài)的情況下自動管理車輛本身a，此外還為所有其他可能存在的乘客優(yōu)化車輛a的乘客艙環(huán)境參數(shù)q。

上述手環(huán)/項(xiàng)圈e能夠檢測和監(jiān)視系統(tǒng)1或特定組成元件的可能的故障，以彌補(bǔ)它們的故障并且被激活以替代它們，從而保障由它們控制的設(shè)備的運(yùn)行。這些設(shè)備存在于車輛a上或者可以被插入頭盔中，例如，在摩托車的情況下。

手環(huán)e不僅能夠在系統(tǒng)1和/或各種傳感器的發(fā)生故障的情況下檢測數(shù)據(jù)，而且還能夠在兩個或更多車輛沒有配備所述系統(tǒng)1的情況下（前提是各駕駛員都穿戴與對應(yīng)的手機(jī)接口的手環(huán)e），不僅與系統(tǒng)1、公共和私人攝像機(jī)n，而且與其他手環(huán)通信。例如，如果在道路錯誤的一側(cè)出現(xiàn)相反方向的沒有裝備系統(tǒng)1的車輛，則該車輛以及沿著正確方向行駛的其他車輛（未配備系統(tǒng)1，駕駛員穿戴著手環(huán)e）將立即被語音消息警告即將面臨的危險。

因此，直接與人和動物相連的上述手環(huán)或項(xiàng)圈使得以有效和高效的方式彌補(bǔ)應(yīng)用于車輛的系統(tǒng)可能發(fā)生的任何錯誤或故障成為可能，反之亦然。

特別是關(guān)于摩托車，手環(huán)可以輔助車輛上的傳感器和系統(tǒng)連同頭盔一起，使用所述檢測技術(shù)實(shí)現(xiàn)摩托車手和后座人員的安全。更準(zhǔn)確地說，本系統(tǒng)1與手環(huán)一起，具有關(guān)于配備有所述新技術(shù)（ecg，攝像機(jī)，溫度傳感器，加速度計，陀螺儀等）的頭盔的有效替代和/或整合功能。

所述系統(tǒng)的特征在于，不僅為車輛上人員的安全而設(shè)計，而且還適用于不在車輛上的行人和動物。

系統(tǒng)1還能夠通過記錄監(jiān)視突發(fā)和不良事件（如，事故、沖擊、損壞、盜竊、氣象事件等），將從事件發(fā)生前至少一分鐘開始的記錄（此外，還可以檢測存在于車輛附近的任何物體/裝置/個人）存儲在黑匣子bb中，并且在事件之前和之后均保持在錄制模式（在車輛的被動狀態(tài)以及活動狀態(tài)下），以構(gòu)成對不良企圖的人構(gòu)成有效的威懾，并在司法程序中構(gòu)成重建事件動態(tài)的有效證據(jù)。

所述系統(tǒng)1實(shí)際上能夠在被動狀態(tài)下啟動車輛a的緊急狀態(tài)遠(yuǎn)程即時通信，在車輛a上沒有駕駛員/乘客的情況下以及在車輛a涉及諸如沖擊、損壞或偷竊、通過拖車移走、破壞行為或氣象事件的情況下，同樣以完全自動的方式，遠(yuǎn)程的管理車輛自身的驅(qū)動和車輛中的設(shè)備的自動化，以便自動和安全地驅(qū)動車輛到?？空净蛲＼噲鰌。

此外，在非常氣象事件的情況下，例如霧、沙塵暴、以及無法基于視線繼續(xù)駕駛車輛a的情況下，所述系統(tǒng)1能夠使車輛a的駕駛自動化，將其安全的驅(qū)動到最近的停靠站或停車區(qū)域p，如圖1所示。系統(tǒng)1還使得機(jī)動車輛的駕駛員能夠通過與攝像機(jī)n（圖4）接口來監(jiān)視甚至距離數(shù)百米（或幾公里）處的交通狀況。例如，系統(tǒng)1在距車輛a一定距離處發(fā)生滑坡的情況下，可能在零能見度的彎道之后是有用的。

上述系統(tǒng)1，當(dāng)車輛正在移動時以及當(dāng)發(fā)動機(jī)熄火有或沒有鑰匙的情況下靜止時，將以可選擇的方式啟動車輛中的安全氣囊，不僅在事故的情況下，而且在發(fā)生災(zāi)難性的/故意的/不可預(yù)見的事件的情況下，傳感器記錄對車體自身的外部主體或釉面的突然損壞，例如，由于各種意外的原因，例如風(fēng)、爆炸等，重物被破壞者拋到車輛a上或者重物再次以意外的方式觸碰車輛的情況（我們可能會記得由于一輛公共汽車上的一塊金屬脫落，觸碰到相反方向的車輛引起的致命意外）。

當(dāng)行駛中的車輛a具有高價值或處于緊急/危險的狀況時，在智能系統(tǒng)1檢測到與其他車輛的任何沖擊的情況下，它允許駕駛員不停止車輛a，以防止盜竊或搶劫從而保證駕駛員本人和乘客的安全，或者防止進(jìn)一步的事故和交通阻塞（考慮發(fā)生在狹窄和蜿蜒的道路上的事故或在特殊氣象事件存在時發(fā)生的事故，如暴風(fēng)雪，冰雹等），緊接著，同樣能夠?qū)④囕v自動駕駛到最近的緊急停靠站p或服務(wù)站（圖1）。識別剛剛發(fā)生的事件的特征，不僅可以從常規(guī)的車載攝像機(jī)獲得，這些攝像機(jī)能夠自動記錄事故中涉及的其他車輛的數(shù)據(jù)（車牌，駕駛員身份），而且可能通過與每個車輛配備的唯一識別碼獲得，例如能夠自動檢測車輛本身的標(biāo)簽y（圖2）。因此，配備有所述唯一識別碼y的系統(tǒng)1在車輛a靜止和運(yùn)動時都能夠容易地識別車輛a及其駕駛員。

此外，系統(tǒng)1可以啟動其他視頻監(jiān)控系統(tǒng)，例如具有通過藍(lán)牙或wi-fi連接器（或通過移動電話）進(jìn)行通信的能力的公共或私人攝像機(jī)n，從而提供已發(fā)生事故的更多視角（圖3和圖4）。

由系統(tǒng)1檢測并存儲在黑匣子bb中的數(shù)據(jù)將被即時地遠(yuǎn)程傳送到一個或多個遠(yuǎn)程歸檔，使得即使在車輛a被盜竊或者黑匣子bb自身可能被不可逆損壞的情況下，數(shù)據(jù)也被同時記錄在手環(huán)/項(xiàng)圈e上。

上述系統(tǒng)1也能夠在傳感器s1、s2、s3、s4完全故障的情況下，檢測駕駛員由于車輛a在該意外事故中所占據(jù)的位置而無法看到的即將發(fā)生的危險（例如，前文已經(jīng)提到的在彎道之后的滑坡的情況），利用存在于車輛自身附近的作為替代傳感器的公用或私人攝像機(jī)n，或者通過所述替代傳感器有目的啟動的用于自動遠(yuǎn)程傳輸報警信號r1的裝置。

系統(tǒng)1還可以通過車載微型電話r3和gsm無線電單元r1將記錄的數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰囕va的車主的手機(jī)，和/或官方的數(shù)字檔案館。所述通信，例如在車輛a被拖車移走的情況下也是有用的。以這種方式，車主在任何情況下都會立即得知車輛a的新位置，以便在車輛a被拖走時他可以及時到達(dá)它，或者他可以輕松到達(dá)拖車的停車場k以取回他的車輛。在事故情況下記錄的數(shù)據(jù)被立即傳達(dá)給官方，以這種方式可以有一種有效的援助手段來進(jìn)行調(diào)查。

智能系統(tǒng)1還包括可以安裝在車輛a的固定/移動外表面上的多個超聲傳感器和/或其他等效裝置，旨在檢測任何緊急危險并防止其發(fā)生。例如，在車輛a的門突然打開的情況下，沒有意識到由另一輛正在通過的車輛構(gòu)成的緊急危險的存在（無論是否配備系統(tǒng)1，只要在后一種情況下，駕駛員穿戴著與他自己的手機(jī)接口的手環(huán)e），系統(tǒng)1在任何情況下都將發(fā)出警報報警，并且在本實(shí)施例中也將防止通過電磁或者機(jī)械裝置開門。所述檢測是借助于可以安裝在車輛a的周邊表面上的超聲波傳感器等進(jìn)行的，在本實(shí)施例中安裝在門的端部，為了防止對其他車輛和門本身的損壞。

在嚴(yán)格保密模式下，系統(tǒng)1使得可以在駕駛員z和乘客前面的屏幕上提供個人消息，并且不僅通過車輛a中的傳感器，而且還通過用于檢測車輛a中的每個個體的生物特征數(shù)據(jù)的其他設(shè)備和內(nèi)部攝像機(jī)（圖3和圖4）。獲取消息的傳輸不僅通過存在于車輛a中并且用于啟動安全氣囊的各種重量傳感器，紅外傳感器等，而且還可以通過存儲在手機(jī)上的檢測生物特征數(shù)據(jù)的內(nèi)部攝像機(jī)。此外，在所述傳感器發(fā)生故障的情況下，通過連接到相應(yīng)手機(jī)的手環(huán)e的標(biāo)簽以有效的方式彌補(bǔ)故障。在手機(jī)故障的情況下，可以使用手環(huán)的微存儲器，相同的數(shù)據(jù)可以被存儲其中并且可以進(jìn)一步被傳輸?shù)杰囕d電話，并因此在屏幕上以有選擇的方式可見。

在設(shè)置有本系統(tǒng)1的車輛a超過也配備有相同系統(tǒng)1的另一輛車，如長車或大型貨車ci的情況下，兩個系統(tǒng)1彼此通信有關(guān)正在進(jìn)行的超車操作的數(shù)據(jù)，使得正在操控車輛a的駕駛員直接監(jiān)視車輛a前方的車輛ci正在發(fā)生的情況：在汽車的情況下，在車輛a的儀表板或擋風(fēng)玻璃的監(jiān)視器z上，或者在摩托車的情況下，在摩托車手頭盔的監(jiān)視器上或儀表板或擋風(fēng)玻璃上的其他顯示器上（圖3和圖4）。

在系統(tǒng)1安裝在鉸接式卡車或裝備拖車的車輛的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)拖車和停車p的自動安全拆卸，從而在駕駛員突然感到昏暗或不適的情況下更快地向駕駛員提供緊急援助。為了實(shí)現(xiàn)拖車的自動拆卸和安全停放，設(shè)想使用用于拖車自身的拆卸和電驅(qū)動的裝置。

在車輛a的駕駛員/乘客感覺不舒服的情況下，系統(tǒng)1將使乘客室盡可能舒適的適應(yīng)他，以選擇的方式調(diào)節(jié)，例如座椅d的靠背的傾斜度和其他特性，同樣也可以為可能存在的其他乘客優(yōu)化車輛a的乘客艙的環(huán)境參數(shù)q。系統(tǒng)1能夠通知緊急援助服務(wù)，并且通過進(jìn)一步啟動專用應(yīng)急燈l警告其他未配備無線電/雷達(dá)報警系統(tǒng)的車輛已發(fā)生的可能的事故，無論配備有系統(tǒng)1的車輛是否處于被動狀態(tài)（具有或不具有鑰匙的汽車靜止）或處于活動狀態(tài)（汽車行駛或者發(fā)動機(jī)關(guān)閉駕駛員將應(yīng)急燈作為視覺報警器）。

系統(tǒng)1還檢測車輛a在被動狀態(tài)下可能發(fā)生的故障，通過車載微型電話r3實(shí)時通信，需要維護(hù)的車輛的狀態(tài)（爆胎，潤滑劑或燃料的泄漏等）。具有車載電話和攝像機(jī)的系統(tǒng)1也可以安裝在各種摩托車上，以便通過配備有傳感器的手環(huán)e監(jiān)視摩托車手的狀態(tài)，如已描述的那樣。在發(fā)生事故的情況下，例如，通過傳感器連接到摩托車的手環(huán)將發(fā)出無線電信號警報r1，以便向摩托車手提供緊急援助。

特別地，從圖1和圖2可以容易地理解，即使是非本領(lǐng)域技術(shù)人員，系統(tǒng)1的構(gòu)造的簡單性也可以在車輛處于活動狀態(tài)（一種已知的技術(shù)，但是根據(jù)本發(fā)明具有創(chuàng)新的應(yīng)用模式），并且車輛處于被動狀態(tài)（一種非已知的技術(shù)，并且具有完全創(chuàng)新的應(yīng)用模式）。

通過以下示例可以理解本發(fā)明的另一特征。我們會考慮配備本系統(tǒng)的車輛超過另一輛車輛的情況，例如鉸接式貨車或大型貨車，也裝備有相同的系統(tǒng)。相互通信的系統(tǒng)將使得打算進(jìn)行超車操作的車輛駕駛員可以在自己的車輛上監(jiān)視車輛前方正在發(fā)生的情況。在超車操作開始之前或通過其他裝置和程序啟動方向指示器之后，獲得自動通信。方向指示燈的啟動也使得前面的車輛能夠被自動警報，警告其駕駛員正在發(fā)生的事情，并監(jiān)視在這輛車前面發(fā)生的內(nèi)容。例如，這可以通過將場景：在汽車的情況下，再現(xiàn)在儀表板或擋風(fēng)玻璃的監(jiān)視器（圖3和圖4）上；或者在摩托車的情況下，再現(xiàn)在摩托車手頭盔的監(jiān)視器或儀表板或擋風(fēng)玻璃上的其他顯示屏上。

相反，在行駛方向前方的車輛沒有配備本發(fā)明所描述的系統(tǒng)的情況下，在想要超車的車輛上的系統(tǒng)1能夠與公共和/或私人攝像機(jī)接口，以便使車輛本身更安全地駕駛（例如，警告駕駛員存在彎道或警告他從車輛所在位置不可見的可能危險，例如，越過駕駛員看不見的車道的小孩或動物，或在霧或其他影響車道的清晰視線的情況下）。

公共攝像機(jī)n必須能夠與系統(tǒng)1進(jìn)行接口，并且可能保證視角廣闊。

還可以提供超聲波傳感器等以便能夠?qū)]有配備手環(huán)e或系統(tǒng)1的行人、自行車手、動物、車輛等進(jìn)行最佳檢測。

進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)在于，可以向配備有手環(huán)和手機(jī)的行人傳達(dá)危險動物（例如熊）的存在，只要后者具有用于衛(wèi)星定位的項(xiàng)圈。

本系統(tǒng)1可以應(yīng)用于所有已知類型的車輛，包括飛機(jī)，船舶，火車等。例如，在郵輪“costaconcordia”發(fā)生事故的情況下，如果所有的乘客都已經(jīng)穿戴了手環(huán)e，根據(jù)目前的系統(tǒng)1很有可能會有更為及時的救援干預(yù)，或至少在海上失蹤的人員無論死活都更容易被救援人員識別。

另一個很清楚地解釋本系統(tǒng)1的重要性的例子是一個小女孩被她父親駕駛的摩托艇的螺旋槳撞擊，或者再次頻發(fā)兒童被正在執(zhí)行反向操作或類似機(jī)動的車輛碾壓的事故。在這些情況下，目前的系統(tǒng)1借助于手環(huán)e將防止這種事故的發(fā)生。

鑒于上述情況，可以容易地理解本發(fā)明的重要性，它是新的和創(chuàng)造性的。它同時解決了現(xiàn)有技術(shù)的所有上述問題，此外，還解決了與駕駛員或可能出現(xiàn)在車輛上的乘客或動物的突發(fā)和嚴(yán)重的健康狀況有關(guān)的問題，即使車輛靜止、沒有鑰匙插入點(diǎn)火器（被動狀態(tài)）的情況下車輛靜止，以盡可能快地提供緊急援助，而且解決了及時對車輛駕駛員和車輛上的人員提供干預(yù)援助的問題，即使由于氣象（霧，雨等）的原因，不可能基于視線駕駛車輛（活動狀態(tài)下的車輛），并且需要完全自動駕駛。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)很多，并簡要總結(jié)如下：

可以設(shè)置車輛a與附近的車輛直接通信，在配備本系統(tǒng)（從幾百米到幾公里的范圍）的情況下，負(fù)責(zé)自動駕駛車輛自身以防止可能發(fā)生的事故；

可以在緊急情況下設(shè)置配備本系統(tǒng)的車輛a與管理和控制交通的部門直接通信的可能，以便能夠遠(yuǎn)程控制交通信號燈、鐵路或電車軌道交叉口、救護(hù)車、醫(yī)院、公共交通工具、警察以及應(yīng)急裝置等，以盡量減少緊急干預(yù)車輛所需的時間；

可以不需要涉及非嚴(yán)重事故的車輛停在道路上，以便安全地防止進(jìn)一步的危害；

可以優(yōu)化緊急通道狀態(tài)，即時警告其他機(jī)動車輛的緊急情況，無論它們是否配備系統(tǒng)1，只要在后一種情況下駕駛員穿戴與他的手機(jī)接口的手環(huán)e；

可以提醒不在車輛自動駕駛范圍內(nèi)的人，代表駕駛員遠(yuǎn)程報警涉及危險操作的車輛以及可能需要快速緊急干預(yù)；

可以實(shí)現(xiàn)自動遠(yuǎn)程援助駕駛員和車輛a的乘客；

即使當(dāng)在車輛靜止、儀表板關(guān)閉并且/或者沒有鑰匙時，也可以啟用車輛a中的傳感器；

可以后驗(yàn)檢測安全氣囊的啟動（機(jī)動車輛靜止時）是否是由真實(shí)事故造成的，或者該事故是否是被通過一些技巧來模擬的，例如為了欺騙保險公司；

可以為車輛a配備用于數(shù)字歸檔數(shù)據(jù)記錄的裝置，該裝置當(dāng)車輛靜止、儀表板關(guān)閉并且/或者沒有鑰匙時也是有效的；

可以當(dāng)車輛靜止、儀表板關(guān)閉并且/或者沒有鑰匙時，啟動機(jī)動車輛上配備的裝置（空調(diào)系統(tǒng)，電動車窗，無線電等）；

可以在霧氣和沙塵暴的情況下（以及在所有可見度差的情況下），管理車輛的自動駕駛，遠(yuǎn)程傳送正在發(fā)生的；

可以自行決定停用/啟用自己的位置；

無論是在車輛運(yùn)動或者靜止（發(fā)動機(jī)關(guān)閉、具有或不具有鑰匙）時發(fā)生事故的情況下，還是在故意的、災(zāi)難性的、或不可預(yù)見的事件的情況下，都可以選擇性地啟動安全氣囊；

可以將車輛突然打開而構(gòu)成的即將發(fā)生的危險傳送給其他車輛，同樣可以阻擋車門。

本系統(tǒng)的另一個優(yōu)點(diǎn)在于：它設(shè)想了可以由車輛的任何乘客穿戴的手環(huán)或項(xiàng)圈，而且還可以由不必在車輛本身上的行人或動物穿戴。例如，在配備有所述手環(huán)的行人被擊中的情況下，這個優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的。前面所說的，也可能適用于不一定在車上的行人和動物的情況。

然而，另一個優(yōu)點(diǎn)來自于：也可以僅將手環(huán)應(yīng)用于沒有配備根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)或配備有無效的（由于各種性質(zhì)的原因）該系統(tǒng)的車輛的乘客和駕駛員，事實(shí)上，手環(huán)可以作為被動檢測裝置（標(biāo)簽）或者通過移動無線電/遠(yuǎn)程通信裝置（手機(jī)等）與正在附近的配備所述系統(tǒng)的其他車輛通信。

手環(huán)還可以在系統(tǒng)損壞或故障的情況下提供優(yōu)點(diǎn)：除了能夠監(jiān)視穿戴著它的人之外，還能夠通過附近的手機(jī)記錄可能的數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的益處之中不能忽視的是，那些構(gòu)成本系統(tǒng)的元件的低成本，特別是手環(huán)或項(xiàng)圈，以及它們在任何類型的車輛上的簡單安裝，以及在手環(huán)/項(xiàng)圈的情況下便于更換。

另一個優(yōu)點(diǎn)在于可以執(zhí)行由各種傳感器和內(nèi)部攝像機(jī)檢測的數(shù)據(jù)與記錄在手機(jī)或手環(huán)的微存儲器上的數(shù)據(jù)之間的比較，以便可選擇的在車輛的個別乘客的相應(yīng)屏幕上顯示圖像或消息。

系統(tǒng)1還可以找到其他應(yīng)用，這些應(yīng)用不限于車輛a，也可以應(yīng)用于人和/動物的存在可導(dǎo)致其健康和/或安全狀況的問題的任何地方，例如辦公室、醫(yī)院、學(xué)校、超市、海灘、娛樂區(qū)或一般工作區(qū)。

同樣顯而易見的是，先前通過示例性和非限制性示例描述的實(shí)施例可以經(jīng)許多修改、適應(yīng)、整合、變化以及與其他功能等同元素替換，而不脫離所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

圖例

1根據(jù)本專利申請的系統(tǒng)

a車輛

bb黑匣子

ci除了a以外的車輛，其中i=1,2,3，…，8

d座位

e手環(huán)/項(xiàng)圈

fi道路交通信號燈，其中i=1,2，…，4

g鐵路或電車交通信號燈，其中i=1,2

h醫(yī)院或應(yīng)急中心

j配備有手環(huán)或項(xiàng)圈的行人、自行車手、動物等

k被拖車移走車輛的停車場

l應(yīng)急燈

m沒有手環(huán)或相關(guān)或沒有配備系統(tǒng)的行人、自行車手、動物、車輛等

n沿著車輛a行駛的錄像或在除了a以外的車來那個上的公用或私人攝像機(jī)

p緊急?？空净蚍?wù)站

q車輛內(nèi)部環(huán)境參數(shù)

ri自動無線電-遠(yuǎn)程-音頻-視頻-通信設(shè)備，其中i=1,2，…，4

siecg傳感器、重量傳感器、紅外傳感器等，其中i=1,2，…，4

t鐵路或電車

ui用于與傳感器si接口的裝置，其中i=1,2，…，4

w車輛a行駛的道路

wi其他道路，其中i=1,2

x用于自動駕駛和管理車輛的裝置

y標(biāo)簽

z擋風(fēng)玻璃，頭盔或車輛（由駕駛員或摩托車手內(nèi)部看去）

zz由攝像機(jī)n在擋風(fēng)玻璃z的顯示器上或車輛的監(jiān)視器上再現(xiàn)的圖像