本發(fā)明涉及一種用于公共客運車輛的滑動臺階。

通用的滑動臺階用于幫助人們進出公共客運車輛。因此，它們具有可收回-可伸出的臺階板，臺階板具有可加載的臺階表面。臺階板通常布置在牢固地連接到車輛的、用作支承裝置的框架中。

基本上，有多種確定作用在臺階表面上的力的方法。一方面，需要抗阻塞保護，另一方面，只要有乘客待在其上，臺階表面就不應收回。因此，滑動臺階經(jīng)常裝備有用于識別任何表面的或側(cè)向的負載的傳感器。

已知的滑動臺階中，臺階表面感測常常用臺階接觸墊和/或接近傳感器實現(xiàn)。由于登車系統(tǒng)需要的間隙持續(xù)地變小，由此容納檢測元件變得越來越難。此外，檢測元件比較容易故障，并且暴露于由于例如不可避免的機械振動、土壤、濕度、濺水或凍結(jié)引起的嚴重磨損。

為了解決此問題，有在登車系統(tǒng)或滑動臺階中對應地應用撓曲傳感器或應變儀(應變傳感器)的方法。基本上，不同的位置適于應變傳感器的附連。重要的是，在負載作用下的位置中或采用的部件中發(fā)生的形變。該形變可由應變傳感器測量并可作為信號進行分析。

例如，由de10351988a1已知一種系統(tǒng)，其中，通過如下方式檢測干擾力來例如將登車和/或進入輔助的框架借助彈性體彈簧附連到車輛的底部，由此通過包括測量彈簧和應變儀的測力傳感器檢測可能的傾斜運動。這要求登車和/或進入輔助以特定的方式安裝到車輛上，然而，由于不同的車輛類型，這并不令人滿意。此外，那些已知的登車和/或進入輔助應變裝置包括布置在可移位的臺階板和曲柄連桿機構(gòu)的、與臺階板相關聯(lián)的控制器之間的和/或在可傾斜地并且可移位地支承的臺階板和聯(lián)接到臺階板的支承桿之間的應變儀。此外，該設計是復雜的，并且有如下缺點，復雜的拖尾電纜或類似物需要將應變儀與驅(qū)動需要的控制單元連接。這不僅提升了生產(chǎn)成本，而且?guī)砼c其相關聯(lián)的不期望的磨損和故障。

de102009039035示出一種臺階框架和在其內(nèi)線性可移位地引導的臺階板。為了能夠特別是檢測到垂直地作用在臺階板上的力，設有至少一個測量元件，它布置在框架的至少一個固定元件附近。根據(jù)一實施例，測量元件可包含應變儀，例如，諸如應變儀壓入式傳感器。測量元件的安裝和維護是相對耗費時間的。此外，該結(jié)構(gòu)不能沒有任何問題并且不需要任何技術(shù)適應地應用于其它滑動臺階。

此外，在已知系統(tǒng)中，通常難于保護應變傳感器免于機械應變。為了解決此問題，通常使用完整的應變系統(tǒng)，諸如例如應變傳感器、力矩傳感器或力傳感器，諸如剪切力傳感器、測力傳感器、力測量螺栓或壓力或張緊力傳感器。這些系統(tǒng)通常通過將它們?nèi)菁{在可附連到現(xiàn)有部件的它們自己的殼體中來保護。

已經(jīng)嘗試用應變傳感器直接地分析在滑動臺階上的臺階板的側(cè)面的撓曲。然而，借助栓接到了兩個側(cè)面的內(nèi)表面上的應變傳感器，不能測量到可靠的值，因為即使是固定螺釘擰緊的順序?qū)y量信號也有很大的影響。此外，在應變期間，原點劇烈移位，使得可靠的分析變得幾乎不可能。

與滑動臺階關聯(lián)的另一個問題在于，各國常常規(guī)定公共客運車輛的登車/下車裝置的安裝間隙或車站的間隙，諸如例如火車站臺的間隙。然而，各國可能采用不同的間隙，使得車輛在跨越邊界的交通中僅可被小程度地利用。作為問題可能的解決辦法，已知例如布置一個在另一個之上的兩個臺階板。由于空間限制，僅僅對這種雙滑動臺階，就特別難于在登車系統(tǒng)或滑動臺階中對應地使用撓曲傳感器或應變儀(應變傳感器)。

本發(fā)明的目標是，提供具有改進的感測的滑動臺階，其中應避免現(xiàn)有技術(shù)的缺點。該滑動臺階應允許可靠的測量，需要的構(gòu)造空間應是小的并且滑動臺階應可易于安裝和拆除。特別的是，滑動臺階應制成適于可選地僅僅以低的改變費用，并且對應地針對不同的需要的安裝間隙或火車站臺的間隙升級現(xiàn)有系統(tǒng)。

本發(fā)明以權(quán)利要求1的特征解決該問題。在從屬權(quán)利要求中將說明有利的實施例。

由于用于根據(jù)本發(fā)明的傳感器裝置的小的構(gòu)造空間，它特別適于彼此重疊布置的兩個或多個臺階板的組合。由此，滑動臺階包括布置在第一臺階板上方的至少一個第二臺階板。臺階板的致動可以是，在跨越邊界時，車輛的駕駛員將致動開關，在此會確定在各站臺處哪個臺階板將伸出。

在此，臺階板也可控制為使得它們還在任何車站進一步伸出，從而各臺階表面會形成某種類型的階梯。

根據(jù)本發(fā)明，兩個臺階板可以均一同附連在登車/下車裝置中或一同附連到車輛，然而，有利的是，各臺階板包括至少一個其自身的附連(固定)裝置。

根據(jù)本發(fā)明，滑動臺階的至少一個側(cè)面包括在滾輪之一的區(qū)域中的彎曲部段，該彎曲部段布置在兩個滾輪之間，并且具有用于檢測形變的擴張(伸出)測量元件。

該彎曲部段有利地在水平平面內(nèi)、即臺階板的收回和伸出平面內(nèi)延伸?；旧?，取決于安裝條件，也能夠設想垂直的彎曲部段。在本發(fā)明的下述說明解釋中，會假定水平的彎曲部分。

擴張(伸出)測量元件相對于基本上是直線延伸的側(cè)面是歪斜的。借助擴張(伸出)測量元件的歪斜，可能由于水平地布置的滾輪的杠桿臂出現(xiàn)的扭轉(zhuǎn)作用會被大體上排除。

有利的是，彎曲部段包括至少兩個擴張測量元件，它們相互獨立地測量并且它們的值將會被相互獨立地分析。兩個擴張測量元件基本在水平平面內(nèi)延伸，測量基本沿垂直方向、特別地從上方的形變。由此，取決于分析軟件，關于來自其它方向的力的結(jié)論也可得到。根據(jù)本發(fā)明，特別的是，至少兩個擴張測量元件的使用將對應地允許或改進歪斜于垂線的力的檢測的或甚至是水平地作用的力的檢測。

根據(jù)本發(fā)明，還可通過如下方式來改進水平地作用的力的檢測，即此外，至少另一個擴張測量元件基本在垂直平面內(nèi)延伸、基本測量沿水平方向的形變。該垂直的擴張測量元件可替代一個水平的擴張測量元件，但也可附加地設置它。

為了避免過度磨損和污染，各擴張測量元件較佳地由蓋子保護。特別的是，此蓋子可以被可拆卸地附連。

作為擴張測量元件，應變儀特別地適合。在特別地有利的實施例中，應變儀被粘附到彎曲部段，或替代地，它們也可被栓接或被鉚接。

通常在臺階表面的不同位置完成負載的引入。為了在任何情況下獲得有意義的信號，根據(jù)本發(fā)明設置在至少兩個位置(例如，在臺階板的左手側(cè)和右手側(cè))測量。測量結(jié)果或信號將會分別地匯總到一個和信號(總信號)。由此，該和信號會提供取決于負載的值，該值獨立于在臺階板上負載引入的位置，也獨立于伸出件的伸出位置。

在特別地有利的實施例中，兩個側(cè)面中的至少一個由基本上直線地延伸的側(cè)面元件和包括彎曲部段的傳感器側(cè)面元件形成。側(cè)面元件和傳感器側(cè)面元件形狀配合地相互附連，它們分別包括滾輪中的一個。

由此，傳感器側(cè)面元件可隨后附連到側(cè)面的自由端。自由端沿臺階板的伸出方向布置在后部，由此，如果利用殼體，則自由端通常存在于滑動臺階的殼體中。由此，側(cè)面由兩部分構(gòu)成，其中兩個元件、即側(cè)面元件和傳感器側(cè)面元件各承載至少一個滾輪。根據(jù)本發(fā)明，由此可以用傳感器側(cè)面元件升級滑動臺階，從而可省略滑動臺階或臺階板的完全更換。

彎曲部分導致滾輪在兩元件處彼此對準，即，它們沿收回/伸出方向一個接一個布置(彼此相繼布置)，并且由此可在附連到車輛的軌道中一同滾動。

側(cè)面元件與傳感器側(cè)面元件的連接可以牢固地或可拆卸地完成。作為可拆卸的連接，可以提及螺紋連接。

在螺紋連接附近，根據(jù)本發(fā)明，布置至少一個(棱)鍵，借助它特別地可傳遞剪切力。棱鍵可沿收回/伸出方向定位在螺紋連接之前或之后，但也可以定位在螺紋連接的下方或上方。即便不用螺紋連接，而例如使用鉚接連接，附加的棱鍵的利用仍會是合適的。

借助將擴張元件沿伸出方向布置在側(cè)面元件與傳感器側(cè)面元件的連接之后，測量區(qū)域也會沿臺階板的伸出方向位于該連接之后。由此，可以實現(xiàn)：元件之間的連接僅對測量信號有很小的影響。通過該布置將幾乎排除原點的位移。

為了改進水平地作用的力的吸收，根據(jù)本發(fā)明，可以設置使用在附連到車輛的軌道中可以不移位的結(jié)構(gòu)化滾輪(帶一輪廓的滾輪)。由此，側(cè)向地或水平地作用的力會分別地經(jīng)由臺階板傳遞到結(jié)構(gòu)化滾輪，并且經(jīng)由結(jié)構(gòu)化滾輪傳遞到擴張(伸出)測量元件上。

在特別地有利的實施例中，根據(jù)本發(fā)明的滑動臺階在一個側(cè)面上包括圓柱形的直滾輪，而在相對的側(cè)面上包括結(jié)構(gòu)化滾輪。一方面，由此會實現(xiàn)分別地測量側(cè)向力或水平力，另一方面，會對應地使得能夠相對于臺階板的寬度或軌道的距離的公差補償。

圓柱形滾輪吸收當踩踏在伸出件(ausschub)上時引起的垂直力。水平力、諸如側(cè)向沖擊的扭轉(zhuǎn)，會由結(jié)構(gòu)化滾輪吸收。

結(jié)構(gòu)化滾輪會吸收當踩踏在伸出件上時產(chǎn)生的和/或由側(cè)向負載引起的垂直力和水平力。水平力可例如由側(cè)向沖擊通過伸出件的扭轉(zhuǎn)引起。

根據(jù)本發(fā)明，傳感器側(cè)面元件設計為它在兩側(cè)上均可附連到兩個側(cè)面元件。因而，例如用于螺紋連接的孔或者棱鍵也對稱地布置。在特別地有利的實施例中，設置用于螺紋連接的兩個孔，其沿水平方向橫穿傳感器側(cè)面元件的連接部分延伸。通過對稱的實現(xiàn)，傳感器側(cè)面元件可附連到左側(cè)面元件或者右側(cè)面元件。

維修或維護、將滑動臺階安裝到已經(jīng)安裝在車輛中的框架中以及從其中拆除滑動臺階是復雜的。通常，只有框架的前部區(qū)域，即收回開口的區(qū)域，而非后部區(qū)域，是可觸及的，因而只有非常努力才可能拆下位于后部區(qū)域中的附連裝置。

為此原因，滑動臺階可包括用于臺階板的對中裝置，對中裝置各包括牢固地布置在框架處的對中元件和牢固地布置在滑動臺階處的對中元件，它們協(xié)配使得在臺階板收回到框架內(nèi)時，臺階板會定位到預設位置。由此，臺階板可以不再需要附連(固定)在后部不可觸及的區(qū)域中。此外，如果附連裝置布置在收回開口的區(qū)域中，而對中裝置布置在與收回開口相對的區(qū)域中，即在裝置的后部區(qū)域中，這是有利的。由此，為了固定系統(tǒng)，僅僅前側(cè)面附連就足夠了。作為附連裝置，螺紋連接可有利地使用。

為了方便臺階板收回到框架中，框架可包括引導裝置。

借助下述附圖將會說明本發(fā)明的可能的示例性實施例，其中：

圖1是具有框架的滑動臺階的立體圖，

圖2是圖1的臺階板；

圖3是沿右手側(cè)伸出方向，傳感器側(cè)面元件和具有圓柱形滾輪(輥子)的側(cè)面元件；

圖4是沿左手側(cè)伸出方向，傳感器側(cè)面元件和具有圓柱形滾輪(輥子)的側(cè)面元件；

圖5是具有框架和兩個臺階板的滑動臺階。

圖1在立體圖中示出滑動臺階20。為了更好地觀察，蓋板22畫成被提起。臺階板24在框架26中延伸?？蚣?6牢固地與未示出的車輛、通常在車門下方連接。

臺階板24能夠沿收回/伸出方向移位，由雙箭頭表示。在框架26內(nèi)，布置橫桿28，在示出的示例性實施例中，它承載驅(qū)動件和其它需要的部件。

圖2示出處于隔離狀態(tài)的臺階板24。它基本上由臺階表面30和具有布置于臺階表面處的滾輪34的兩個側(cè)面形成。臺階表面30基本上在水平平面內(nèi)、在兩個側(cè)面之間延伸。滾輪34在軌道中運行，軌道布置在框架26內(nèi)并且沿收回/伸出方向延伸。圖2示出臺階板30，臺階板30沿伸出方向具有對應的兩個后部滾輪34和滾動搖桿裝置36，滾動搖桿裝置36沿伸出方向進一步向前布置，并承載四個附加的滾輪34。

側(cè)面由側(cè)面元件38和傳感器側(cè)面元件40形成，其中傳感器側(cè)面元件40布置在對應的側(cè)面元件38的沿伸出方向位于后方的自由端處。

在圖3和4中，傳感器側(cè)面元件40在放大示意圖中示出?？梢钥吹降氖牵瑐鞲衅鱾?cè)面元件40包括彎曲部段42。應看到蓋子44，未示出的擴張元件位于蓋在44下面。它們基本上沿水平方向延伸并且在較佳的實施例中分別地粘附到傳感器側(cè)面元件40或彎曲部段42。

還可以看到的是，傳感器側(cè)面元件40可與側(cè)面元件38、在示例性實施例中經(jīng)由螺紋連接而形狀匹配地連接。為此目的，螺釘46橫穿基本上水平地延伸的孔48延伸。此外，設置(棱)鍵50用于傳遞剪切力。在示例性實施例中，它們沿著收回/伸出方向在(鉆)孔48上方或下方延伸。棱鍵50分別地相對于側(cè)面元件38或傳感器側(cè)面元件40凸出，并且在兩個元件組裝的狀況下在相對的凹槽52中延伸?？?8、棱鍵50和凹槽52實現(xiàn)并布置為，使得為了能夠?qū)鞲衅鱾?cè)面元件40沿收回/伸出方向附連到兩個側(cè)面元件38之一的左手側(cè)或右手側(cè)上，在傳感器側(cè)面元件40上不需要改變。

為了盡可能最佳地檢測出發(fā)生的力，在一個側(cè)面上設置圓柱形滾輪54，而在另一個側(cè)面上設置結(jié)構(gòu)化滾輪56。結(jié)構(gòu)化滾輪56在一根軌道上運行并且可吸收來自側(cè)向的力。

圖5示出具有框架26和能夠單獨地插入到框架26中的相同的兩個臺階板24的滑動臺階20。彎曲部段42和傳感器元件未示出，在圖5的表示中僅僅意在示出兩個臺階板24的定位。然而，兩個臺階板24可單獨地或者組合地示出所有在圖1至4中說明的特征，即便其在此沒有明確地示出。

框架26經(jīng)由四個附連裝置60牢固地附連到未示出的車輛。為了精確對準，附連裝置60包括未示出的橫向于彼此地布置的長孔。

在這里示出的示例性實施例中，臺階板24均可移位地支承在臺階板框架82中。在臺階板框架82中，主要也設置呈電動機形式的驅(qū)動件和為了臺階板24的驅(qū)動所需要的其它部件。

對于各臺階板24，滑動臺階20具有兩個對中裝置。臺階板24在它們的背面(后側(cè)面)上或在臺階板框架82的背面(后側(cè)面)上均具有由塑性材料制成的兩個對中插孔作為對中元件，在臺階板24的收回情形中，對中插孔與布置在框架26上的對中銷66協(xié)配，對中銷66作為對中元件包括截頭端部并且較佳地由金屬形成。

對于各臺階板24或各臺階板框架82，框架26對應地包括作為引導裝置的兩根滑動軌道62。為了臺階板24的電氣連接，框架26包括兩個連接件70，其中，在臺階板24的收回情形中，每個連接件與形成為配對件的并且布置在臺階板框架82的背面(后側(cè)面)上的電氣插座51協(xié)配，從而建立電氣連接。

在組裝時，臺階板框架82中的臺階板24會單獨地通過在前側(cè)處的收回開口64插入框架26，直至它們由對中裝置引導并且會在就位時抵靠框架26的后部部分。隨后，臺階板24或臺階板框架82分別地經(jīng)由附連裝置一同栓接到框架26上。為此目的，框架包括作為固定元件的孔72。臺階板框架82包括作為固定元件的對應的保持支架74。由于在臺階板24的收回狀態(tài)下附連裝置位于收回開口64的區(qū)域中，附連裝置是容易觸及的，從而安裝可在幾分鐘內(nèi)實行。

為了改進的隔音和免于進水的保護，框架26包括平行于臺階表面30延伸的封閉的底面76，在底面的下表面上經(jīng)由粘合附連有四塊隔音墊78。

為了車輛特定的關閉件的附連，框架26包括在收回開口64的區(qū)域中位于兩側(cè)上的固定支架80。

本發(fā)明不限于在此示出的示例性實施例，而包括使用本發(fā)明的主要發(fā)現(xiàn)的等同實施例。特別的是，來自于說明書和權(quán)利要求的技術(shù)特征可以技術(shù)地合理的方式相互組合。

附圖標記列表：

20滑動臺階

22蓋板

24臺階板(踏板)

26框架

28橫桿

30臺階表面(踏面)

34滾輪(輥子)

36滾動搖桿裝置(wipprollenapparat，搖擺滾動裝置)

38側(cè)面元件

40傳感器側(cè)面元件

42彎曲部分

44蓋子

46螺釘

48(鉆)孔

50棱鍵

51電氣插座

52凹槽

54圓柱形滾輪

56結(jié)構(gòu)化滾輪

60附連裝置(固定裝置)

62滑動軌道

64收回開口(插入開口)

70連接件

72(鉆)孔

74保持支架

76底面

78墊

80固定支架

82臺階板框架。